CS233706B2 - Flaxible coupling - Google Patents
Flaxible coupling Download PDFInfo
- Publication number
- CS233706B2 CS233706B2 CS785857A CS585778A CS233706B2 CS 233706 B2 CS233706 B2 CS 233706B2 CS 785857 A CS785857 A CS 785857A CS 585778 A CS585778 A CS 585778A CS 233706 B2 CS233706 B2 CS 233706B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- teeth
- tooth
- gear
- der
- die
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/54—Couplings comprising a chain or strip surrounding two wheels arranged side by side and provided with teeth or the equivalent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/56—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load
- F16D3/58—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load the intermediate members being made of rubber or like material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
- F16D3/74—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts the intermediate member or members being made of rubber or other rubber-like flexible material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
jednoduché a tím také levmé konstrukci. Mimoto má být tato spojka shodná pro širokou oblast použití a její pružnost má být snadno přizpůsobitelná pro toto použití.simple and thus also cheap construction. In addition, the coupling should be identical for a wide range of applications and its flexibility should be easily adaptable to this application.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že boky zubů planetového kola jsou v přímém dotykovém záběru s boky zubů centrálních kol a planetové kolo nebo centrální kola jsou opatřena v radiálním směru pružným základním tělěsem nebo v radiálním směru pružnými zuby nebo v radiálním směru pružinami.SUMMARY OF THE INVENTION [0007] The flanks of the planetary gear teeth are in direct contact with the flanks of the sun gear teeth and the planet gear or sun gear is provided with a resilient base body in the radial direction or resilient teeth in the radial direction or springs in the radial direction.
Zuby centrálních kol jsou tedy v přímém záběru se zuby planetového kola a do silového toku ze zubu na zub nejsou zařazeny žádné pružné tlumicí členy, což umo o nu je přenášet libovolně velké kroutící mommeny, jejichž velikost je závislá toliko na smykové pevnnoti zubů.Thus, the sun gear teeth are in direct engagement with the planet gear teeth and no resilient damping members are included in the tooth-to-tooth flow, allowing them to transmit any torsion mommens of any size, the size of which depends solely on the shear strength of the teeth.
Pružnnoti spojky se dosahuje radiálním pružným zatížením zubů, které způsobuje, že tý zuby, které jsou v záběru, se mohou přizpůsobovat virtuálním mezerám zubů měnícím se v závislosti na natáčení centrálních kol, přičemž toto přizpůsobení a tím i natáčení centrálních kol se může uskutečňovat proti odporu radiální pružné síly. Vhodnou volbou velikosti tohoto odporu, to je pružného zatížení, lze určit velikost natáčení a tím i torzní pružnost spojky.The elasticity of the clutch is achieved by a radial elastic load on the teeth, which causes the engagement teeth to adapt to virtual tooth gaps varying with the pivoting of the sun wheels, and this alignment and thus the sunning of the sun wheels can take place against resistance radial elastic forces. By appropriately selecting the magnitude of this resistance, i.e. the elastic load, it is possible to determine the magnitude of the rotation and thus the torsional elasticity of the coupling.
Spojka podle vynálezu se liší svou činnootí, to je svým kinematickým principem, zásadně od známých spojek tohoto druhu.The coupling according to the invention differs in its operation, i.e. its kinematic principle, essentially from known couplings of this kind.
U známé spojky se uskutečňuje přenos kroutícího mommntu přes základní těleso planetového kola. U spojky podle vynálezu se však uskutečňuje přenos kroutícího mommntu tím, že každý jednotlivý zub planetového kola přenáší přímo krouHcí mommnt a je namáhán na smyk, zatímco základní těleso planetového kola nepřenáší žádný krouUicí mommnn, může být tedy vytvořeno radiálně pružně a proto jej lze vyuužt pro radiální pružné zatížení zubů.In the known clutch, the torque transmission is carried over the planetary base body. However, with the clutch according to the invention, the transmission of the torque mommn is carried out by transmitting each individual tooth of the planet gear directly to the rotating mommt and being subjected to shear, while the planetary base body does not transmit any rotating mommnn. radial elastic load on teeth.
V dalším jsou uvedeny podstatné výhody pružné spojky pod.e vynálezu.The essential advantages of the flexible coupling according to the invention are described below.
Při tuhé spojce, to znamená při velmi tvrdém nastavení vzájemného pružného zatížení zubů, lze dosáhnout optimálního vystředění spojovaných hřídelů.In the case of a rigid coupling, i.e. a very hard adjustment of the relative elastic load of the teeth, an optimum centering of the shafts to be connected can be achieved.
V závisí o sti na vnějším průměru lze přenášet větší krou^cí mommnty než u dosud známých spojek.Depending on the outer diameter, larger torque transmissions can be transmitted than with prior art couplings.
Spojku lze vhodným pružným zatížením zubů provést od velmi tuhé až k vysoce pružné spojce, aniž by se přitom základní prvky nějak podstatněji odlišovaly; je rovněž možné vytvořit konstrukci tak, aby byla pružnost spojky nastavitelná.The coupling can be made from a very rigid to a highly flexible coupling by suitable elastic loading of the teeth, without the basic elements being significantly different; it is also possible to design the structure so that the flexibility of the coupling is adjustable.
Při zatížení a i při větších výchylkách zatížení zůstávají zuby spojky trvale v dotyku, takže nemůže doo^ít ke korozi v mezeře nebo k vytváření jiskry. Spojka je bez vůle.Under load and even with large load variations, the clutch teeth remain in contact permanently, so that corrosion in the gap or sparks cannot occur. The clutch is free of play.
Vzhledem k tomu, že řada zubů planetového kola nezabírá bezprostředně se řadami zubů centrálních kol, nýbrž s virtuální radou zubů, děěí se přesazení hřídelů na polovinu, to znamená, že na zuby působí toliko v poloviční velikosti; tomu odpovídá i zmenšení vratných sil. .Since the planetary gear series does not engage immediately with the rows of sun gear teeth, but with the virtual gear series, the shaft offset is halved, that is, the teeth are only half the size; this also corresponds to a reduction in the restoring forces. .
Při vhodné konstrukci planetového· kola a jeho zubů lze překlenout i velká přesazení hřídelů, přičemž planetové kolo pak provádí jednak otočný pohyb s hřídmli a jednak superponovaný radiální pohyb.With a suitable design of the planetary gear and its teeth, large shaft misalignments can be spanned, while the planetary gear then performs a rotary movement with the shafts and a superimposed radial movement.
Spojka je velmi snadno smontovatelná a demontovetelná. Mezi zuby planetového kola' a zuby centrálních kol vzniká jen relativně me^ý plošný tlak, jehož velikost lze ovlivňovat- volbou počtu a rozměrů zubů.The coupling is very easy to assemble and demountable. Between the planetary gear teeth and the sun gear teeth, only a relatively small area pressure is generated, the size of which can be influenced by the choice of the number and dimensions of the teeth.
Spojka umožňuje dobré vzójemné vy streSování i u hří^lů o různých průměrech. Pokud se spojka vytvoří tak, že radiální pružné zatížení zubů působí i bez vzájemného natáčení centrálních kol, například ve stavu klidu, dosáhne se spojkou spojení spojovaných částí x v axiálním směru, takže například není . třeba provádět upevnění v axiálním směru nebo je lze alespoň zjednodušit. The connections ensure um ožňuje d b of Ré from ójemné you stressed even HRI-profiles of different diameters. If the clutch is designed such that the radial elastic load of the teeth operates even when the central wheels are not rotated relative to each other, for example in a rest position, the clutches of the parts to be joined are achieved in the axial direction so that, for example, it is not. fastening in the axial direction or at least simplified.
Termino0lvis, která byla zvolena pro popis vynálezu a která se obvykle používá toliko u planetových převodů, vyplývá z toho, že konstrukční prvky spojky podle vynálezu a jejich pohyb odpovídá prvkům a pohybu, které jsou obvyklé u planetových převodů.The terminology chosen for describing the invention, which is generally used only for planetary gears, results from the fact that the clutch components of the invention and their movement correspond to the elements and movement that are common in planetary gears.
Konstrukčně a mootážně zvláště výhodné vytvoření spočívá v tom, že alespoň jedno ' centrální kolo je vytvořeno ve tvaru vlnitého plechu, který je neotočně spojen s hlavou spojky nebo s hřídelem. Pokud se použžvají centrální kola s vnějším ozubením, spočívá neotočné spojení v tom, že hlava spojky nebo hřídel mají na voější ploše v axiálním směru uspořádané zaoblené zářezy, v nichž jsou uloženy spodní špičky vlnitého plechu. Svařování není potřebné, protože zuby planetového kola neustáLe · tlačí ve směru dowňtř, což vylučuje vyskočení vlnitého plechu ze zářezu, pokud jsou·zářezy dost hluboké· Další zjednodušení mcrnnáže se dosáhne tím, že vlnitý plech nemusí být uzavřen, protože v jeho obvodovém směru se nepřenášejí žádné síly. Když jsou zářezy upraveny bezprostředně na hřídeei, mohou odpadnout dokonce hlavy spojky.A particularly advantageous design and construction is that the at least one sun gear is in the form of a corrugated sheet which is non-rotatably connected to the coupling head or shaft. If the outer gears are used, the non-rotatable connection consists in that the coupling head or the shaft has rounded notches arranged in the axial direction on the outer surface, in which the lower tips of the corrugated sheet are arranged. Welding is unnecessary because the planetary gear teeth constantly push in the direction of the two, which avoids the corrugated sheet from popping out of the notch when the notches are deep enough · Further simplification can be achieved by not corrugating the corrugated sheet do not transmit any forces. When the notches are provided directly on the shaft, the coupling heads may even be omitted.
Obdobně lze konstrukci zjednoddušt tím, že se jako vlnitý plech vytvoří řada zubů planetového kola. Ani tento vlnitý plech nemusí být uzavřený, pokud je z vnějšku obklopen dutým těleeem planetového kola, které jej drží pohromadě. Když je však planetové kolo vytvořeno z uzavřeného vlnitého plechu, mže zcela odpadnout · základní těleso.Similarly, the structure can be simplified by forming a series of planetary teeth as corrugated metal. Even this corrugated sheet does not need to be closed when it is surrounded from the outside by a hollow body of the planetary gear that holds it together. However, when the planet wheel is made of closed corrugated sheet, the base body may be completely omitted.
Taková nejjednndužší konstrukce spojky podle vynálezu je tvořena toliko třemi vlnitými plechy. Dva vlnité plechy, které nemuuseí být uzavřené, jsou uloženy jako centrální kola neotočně v zářezech hřídelů. TTeeí, uzavřený a pro přenos kroutícího mommntu dostatečně silný plech tvoří planetové kolo.Such a single-walled construction of the coupling according to the invention consists of only three corrugated sheets. Two corrugated sheets, which do not have to be closed, are mounted as central wheels non-rotatably in the shaft slots. Tee, a sealed sheet metal that is strong enough to transmit a twisting mommnt forms a planet wheel.
Pro přizpůsobení virtuálním .mmzerám zubů centrálních kol mže být výhodné, aby zuby planetového kola byly v obvodovém směru posuvné. U vlnitého plechu existuje tato možnost sama sebou. Když se zuby opírají o základní těleso planetového · kola, je každý zub planetového kola výkyvně uložen ve válcovém loži nebo na válcové pružině pro přizpůsobení virtuálním mezerám zubů.To accommodate the virtual gears of the sun gear teeth, it may be advantageous for the planet gear teeth to be displaceable in the circumferential direction. With corrugated sheet, this possibility exists by itself. When the teeth rest on the planetary base body, each planetary tooth is pivotably mounted in a cylindrical bed or cylindrical spring to accommodate virtual tooth gaps.
Při vzájemm^né^m natáčení centrálních kol se mění nejen velikost virtuálních mezer zubů, avšak také úhel boků virtuálních mezer. Z tohoto důvodu je výhodné umoožót i pružné přestavování úhlu boku zubů planetového kola, aby se molh. tento úhel přizpůsobit měnícímu se úhlu boků virtuálních mezer. Taková konstrukce se výhodně vytvoří tak, že každý zub planetového kola sestává ze dvou bočních částí, které jsou kloubově spojeny na hranách a maj mmzi sebou odH^du^í pružinu.As the central wheels rotate relative to each other, not only the size of the virtual tooth gaps, but also the angle of the sides of the virtual gaps, change. For this reason, it is advantageous to allow a flexible adjustment of the flank angle of the planetary gear teeth in order to allow for molh. adapt this angle to the changing flank angle of the virtual gaps. Such a construction is advantageously formed such that each tooth of the planetary gear consists of two lateral parts which are articulated at the edges and have a spring from each other.
Tyto boční části nesahají až k základnímu tělesu planetového kola, aby se neomezovala jejich výkyvn^t. Aby se i zuby centrálního kola motty vykyvovat, což umožňuje jl.stou změnu dělení zubů virtuální řady zubů, jsou s výhodou paty zubů alespoň jednoho centrálního kola spojeny se základním tělesem centrálního kola přes úzkou poddajnou přepážku.These side portions do not extend as far as the planetary base body in order not to limit their oscillation. To the teeth e c ntr álníh Motta on wheels oscillate, allowing jl.stou changing virtual separation of the teeth of a teeth row are preferably at least one base of the teeth of sun gear connected to the main body of the sun wheel through the narrow flexible septum.
Ve většině případů použití jsou s výhodou centrální kola opatřena · vnějším ozubením a objímá je planetové kolo s vnitřním ozubením. Majjíli se však spojovat duté hřídele nebo jsou-li hlavy spojek duté, jsou upravena ce^l^rá)l^í kola s vnitřním ozubením a objímaaí planetové kolo s vnějším ozubením.In most applications, the sun gear is preferably provided with an external toothing and is embraced by a planetary gear with an internal toothing. However, if the hollow shafts are to be coupled, or if the coupling heads are hollow, the internal gear teeth and the external gear planetary gear are provided.
U zmíněných známých spojek maj obě centrální kola a planetové kolo stejný počet zubů. U spojky pod.e vynálezu je však možné vynechat na planetovém kole jednotlivé zuby, s výhodou v pravidelných roztečích. Toto opatření přinese úspory například tehdy, maa^li hřídele tak velký obvod, ie pro přenos příaLušného kroutícího momentu postačí jen relativně málo zubů na planetovém kole. Ostatní zuby lze potom vynechat, přičemž ty zuby, které zůstávají k dispozici, se s výhodou ekvidist antně rozdělí po zbývajícím obvodu. V takovém případě se pak spojka podstatně liší od známých spojek, u kterých je počet zubů planeto*· vého kola stejně velký jako počet zubů centrálních kol. V takovém případě je toliko úhlové dělení zubů planetového kola shodné s úhlovým dělením centrálních kol, to znamená, ie se shoduj úhlové rozteče.In the known clutches, both the sun wheels and the planet wheel have the same number of teeth. In the coupling according to the invention, however, it is possible to omit individual teeth on the planetary gear, preferably at regular intervals. This measure will result in savings, for example, when the shafts have such a large circumference that only relatively few teeth on the planet gear are sufficient to transmit the air torque. The other teeth can then be omitted, with the remaining teeth preferably being equidistantly distributed over the remaining circumference. In such a case, the clutch then differs substantially from known clutches in which the number of planetary teeth is as large as the number of sun gear teeth. In such a case, only the angular separation of the teeth of the planet wheel is identical to the angular separation of the sun gears, i.e. the angular pitches coincide.
Pokud se nastaví pruiná síla působící na zuby planetového kole měkce, lůže se stát, ie při vysokých kro'ut,icích mon^ntech jsou zuby planetového kola z virtuálních mezer zubů centrálních kol zcela vytlačeny. Spojka tedy pracuje v takovém případě jako prokluzová spojka a omezuje k^c^uu^i-c^ оошопП, který lze přenášet. Tohoto účinku lze velmi jednoduchým způsobem dosáhnout při pouuití vlnitých plechů.If the spring force acting on the planetary gear teeth is adjusted softly, it can happen that, at high steps, the planetary gear teeth are completely pushed out of the virtual gaps of the sun gear teeth. Thus, the clutch operates in such a case as a slip clutch and restricts to the transmission that can be carried. This effect can be achieved very simply by using corrugated sheets.
Vynniez je v dalším podrobnnji popsán na příkladech provedení ve spojení s výkresem, kde značí obr. 1 pružnou spojku pod.e vynálezu v axiálním řezu, přičemž spodní polovina zobrazuje obměnu provedení planetového kola, obr. 2 v menším m^í^řítku příčný řez spojkou podLe obr. 1 v rovině II-II, obr. 3, 4, 5, 6 různé tvary zubů centrálního kola spojky, obr. 7, 8, 9 uspořádání zubu planetového kola mezi sousedními zuby centrálních kol, obr. 10 bokorys ' dvou vedle sebe uspořádaných centrálních kol, obr. 11 horní polovinu spojky podLe obr. 1 v bokoryse s úhlem natočení centrálních kol, obr. 12 bokorys spojky s přesazením obou centrálních kol, obr. 13 detail z obr. 12 ve větším mmřítku pro vysvětlení přesazení centrálních kol, obr. 14 bokorys pruiné spojky s výkyvnými zuby planetového kola, obr. 15 ve větším mměřítku detail zubu planetového kola podle obr. 14, obr. 16 deaší variantu uloiení a vytvoření zubu planetového kola pod.e obr. 14, obr. 17 dílčí bokorys pruiné spojky s pohyblivými zuby centrálních kol, obr. 18 dílčí příčný řez spojkou s centrálními koly a planetovým kolem ve tvaru vlnitého plechu, obr. 19 obměnu · provedení spojky poi^e obr. 13, obr. 20 osový řez horní polovinou spojky s centrálními koly s vnitřním ozubením a obr. 21 příčný řez spojkou podle obr, 20 v rovině XXI-XXI.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 is an axial sectional view of the flexible coupling of the present invention, the lower half showing a variation of the planet wheel; FIG. 2 is a smaller cross-sectional view; 1, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II, II; 11 the upper half of the coupling according to FIG. 1 in a side view with the angle of rotation of the central wheels, FIG. 12 a side view of the coupling with the offset of the two sun wheels, FIG. 13 detail from FIG. Fig. 14 is a side elevation view of a spring-loaded clutch with pivotable planetary teeth; Fig. 15 is a detail view of the planetary tooth of Fig. 14; Fig. 14, Fig. 17 is a partial side view of a flexible clutch with movable sun gear teeth, Fig. 18 is a partial cross-sectional view of a clutch with sun gears and a planetary wheel in the form of a corrugated sheet; 13, FIG. 20 is an axial cross-sectional view of the upper half of the inner-gear clutch and FIG. 21 is a cross-sectional view of the clutch of FIG. 20 in plane XXI-XXI.
Stejné součásti jsou na jednotlivých obrázcích opatřeny vztahovými znaky. Mimoto jsou ty souuéss±, které se na jednotlivých obrázcích opakuj, označeny pro přehlednost vztahovými znaky jen v těch případech, pokud je to nutné pro porozueelt.The same components are provided with reference numerals throughout the figures. In addition, those which are repeated in the individual figures are indicated by reference characters for clarity only in those cases where it is necessary for the porozueelt.
Pruiná spojka podle obr. 1 a 2 je v podstatě tvořena planetovým kolem 90 s vnitřním ozubením a dvěma centrálními koly §2, 84 s vnějším ozubením. Zuby .46, 74 centrálních kol 82. 84 jsou uspořádány na dvou hlavách .42, 44 spojky, které jsou pro neotočné upevnění na ^znázorněných koncích hřídelů opatřeny vidy jedním vrtáním 45 a dráika^i 70 pro zalícovaná pera. Osu^ělní kola 82, 84 leií v podstatě v jedné ose a jsou uspořádána bezprostředně vedle sebe.The spring clutch of FIGS. 1 and 2 is essentially comprised of an internally toothed planetary gear 90 and two external gears 82, 84. The teeth 46, 74 of the sun wheels 82, 84 are disposed on two coupling heads 42, 44 which are provided with one bore 45 and a keyway 70 for non-rotatably fastening at the shaft ends shown. The axle wheels 82, 84 are substantially aligned and are disposed immediately adjacent to each other.
Počet tvar i daa.ší znaky chajaauenizutjcí ozubení jsou u zubů .46. 74 obou centrálních kol 22, 84 shodné, takie vidy jeden zub 48 planetového kola 90 zabírá se zuby 46. 24 centrálních kol 82. 84. Z tohoto důvodu je nutné, aby axiální šířka zubů 48 planetového kola 90· byla zhruba tak velká jako obě axiální šířky zubů 46-,74 centrálních kol 82. 84.The number of shapes and other features of the chajaauenizutj toothing are at teeth .46. 74 of the two sun gears 22, 84 are identical, so that one tooth 48 of the sun gear 90 engages the teeth 46 of the 24 sun gears 82. 84. For this reason, the axial width of the teeth 48 of the sun gear 90 must be approximately as large as the two. axial tooth widths 46-, 74 of the sun wheels 82. 84.
Konatrakce planetového kola 22 jo nejlépe patrna z příčného řezu podle obr· 2, kde horní a spodní polovina zobrazuje dvě různé varianty provedení planetového kola 90·The conratration of the planetary gear 22 is best seen in the cross-section of Fig. 2, wherein the upper and lower halves show two different variants of the planetary gear design.
Planetové kolo 90 podle horní poloviny obr· 2 mé základní těleso 120 ve tvaru kruhového prstence, jehož axiální šířka je o nšco vštší než axiální rozměr zubů 48 planetového kola 9Q. Základní těleso 120 je z kovu, například z oceli, a zuby 48 jsou tvořeny vlnitým plechem 80, který je vložen do prstencového základního tělesa 120,The planetary gear 90 according to the upper half of FIG. 2 has a circular ring-shaped base body 120 whose axial width is somewhat larger than the axial dimension of the teeth 48 of the planetary gear 90. The base body 120 is of metal, for example steel, and the teeth 48 are formed by a corrugated sheet 80 which is inserted into the annular base body 120,
Vlnitý plech 8£ je zvlněn tak, že jeho hroty 81 zapadají do mezer zubů centrálních kol 82, fi£ & vytvářejí tak zuby planetového kola 90. Vlnitý plech 80 je a výhodou zhotoven z pražného pruživého materiálu, například z oceli, přičemž jeho tloušťka je nepatrná ve srovnání.a průměrem základního tělesa 120. Jako směrnou hodnotu pro tloušťku vlnitého plechu 80 lze udat hodnotu 1 až 5 mm, a výhodou 2 až 3 mm·The corrugated sheet 80 is corrugated such that its tips 81 fit into the tooth gaps of the sun gears 82, forming the teeth of the planet gear 90. The corrugated sheet 80 is preferably made of roasted elastic material, for example steel, its thickness being and the diameter of the base body 120. As a guide value for the thickness of corrugated sheet 80, a value of 1 to 5 mm, and preferably 2 to 3 mm, can be given.
U varianty provedení planetového kola 90. která je znázorněna ve spodní polovině obr· 2, je prstencové základní těleso 120 z pružného materiálu, například z pryže nebo plastické hmoty, a zuby 48 jsou plné· Upevnění zubů £8 mezi sebou není nutné· Rovněž tak není nutné upevnění zubů £g na pružném základním tělese 1,20. Stačí tedy uspořádat zuby £g po jednom a volně v mezerách zubů centrálních kol 82, Q£. Radiálnímu vypadnutí zubů 48 z mezer zabraňuje pružné základní těleso 120· Jak je patrno z obr· 1, kroužky 47. které jsou upevněny bočně na základním tělese 120 a dosahují až zhruba к hlavám £2, £4 spojky, zajišťující volné enhy 48 proti bočnímu vypadnutí. Tyto kroužky £2 slouží současné jako ochrana proti vnikání nečistot do ozubení a zabraňují ztrátě maziva, například tuku nebo oleje, které se v případě potřeby dává do ozubení.In the variant of the planetary gear 90 shown in the lower half of FIG. 2, the annular base body 120 is of a resilient material such as rubber or plastic, and the teeth 48 are full. it is not necessary to fasten the teeth 8g to the flexible base body 1.20. Thus, it is sufficient to arrange the teeth 81 g one at a time and freely in the tooth gaps of the sun wheels 82, 82. The resilient base body 120 prevents radial dropping of teeth 48 from the gaps. As shown in FIG. 1, rings 47 are mounted laterally on the base body 120 and extend up to approximately the clutch heads 48, 48 securing the free ends 48 against the lateral side. falling out. At the same time, these rings serve as protection against the ingress of dirt into the toothing and prevent the loss of lubricant, for example grease or oil, which is fed to the toothing if necessary.
Obr. 3 až 6 ukazuje v axonometrickém pohledu různé tvary zubu 46. 74 centrálního kola 82, §1· Třebaže zuby £6, 74 jsou z plného materiálu, je možné znázorněné tvary zubů vytvořit i vlnitým plechem 180 podle obr. 18 a 19, který se příslušným způsobem poskládá.Giant. 3 to 6 show different shapes of tooth 46 in axonometric view. 74 of sun gear 82, §1 Although the teeth 64, 74 are made of solid material, the tooth shapes shown can also be formed with corrugated sheet 180 according to FIGS. appropriately.
Zub £6 centrálního kola fi£ podle obr. 3 je na Špičce 154 zaoblen a má boky 116. které jsou ve směru výšky zubu přímé.The tooth 86 of the sun gear of FIG. 3 is rounded at the tip 154 and has flanks 116 which are straight in the direction of the tooth height.
Zub 46 podle obr. 4 má boky 116, které jsou ve směru výšky zubu konvexní, zatímco bok LI 6 zubu podle obr. 5 je konkávní.The tooth 46 of FIG. 4 has flanks 116 that are convex in the direction of the tooth height, while the tooth flank 16 of FIG. 5 is concave.
Na obr. 6 je znázorněn zub £6, jehož bok 116 je vypouklý, to znamená je ve směru šířky zubu vyklenut ven. U jedné pružné spojky se použijí pro centrální kola 82, 8£ samozřejmě zuby toliko jednoho provedení, přičemž zuby planetového kola 90 musejí být co do tvaru přizpůsobeny·In FIG. 6, a tooth 66 is shown whose flank 116 is convex, i.e., arched out in the direction of the tooth width. Of course, in one flexible coupling, teeth of only one embodiment are used for the sun wheels 82, 82, and the teeth of the planet gear 90 must be adapted in shape.
Obr. 7 a 8 znázorňuje zub 48 planetového kola 90 a jeho součinnost se zuby 46. 74 centrálních kol 82. 84. Zuby 46. 74 jsou vyznačeny toliko boky 116. 118 zubů. Je patrno, že na bok 146 zubu £g planetového kola 22 dosedá bok U6 zubu £6 centrálního kola 8£ a na bok 148 zubu ££ planetového kola ?0 dosedá bok 118 zubu 74 druhého centrálního kola 82. Boky 116. 118 zubů 46. 74 centrálních kol 82, 84 vytvářejí virtuální mezeru, kterou v podstatě zcela vyplňuje zub £§ planetového kola 90.Giant. 7 and 8 illustrate the tooth 48 of the planet gear 90 and its interaction with the teeth 46, 74 of the sun gears 82, 84. The teeth 46, 74 are only indicated by the tooth flanks 116, 118. It can be seen that on the flank 146 of the planetary gear tooth 22, the flank U6 of the sun gear tooth 6 and the flank 148 of the planet gear tooth 90 abut the flank 118 of the tooth 74 of the second sun gear 82. The flanks 116, 118 of teeth 46 74 of the sun gears 82, 84 form a virtual gap, which is substantially completely filled by the tooth 90 of the planet wheel 90.
Na obr. 8 je znázorněna spojka podle obr. 2 v půdoryse· Oblasti boků 116. 18 zubů £6, 74. které dosedají na zub 48 planetového kola £0, jsou označeny křížky· Pokud nejsou boky 146. 148 zubů £g planetového kola £0 přímé, jak je to znázorněno na obr. 7 a 8, nýbrž jsou zakřiveny, jak je to znázorněno na obr. 4 až 6, nedochází pochopitelně к plošnému styku mezi zuby 48 planetového kola 90 a zuby £6, 74 centrálních kol §2, §£. V tomto případě se uskutečňuje styk v přímce.FIG. 8 shows the clutch of FIG. 2 in plan view of the flank regions 116, 18 of the teeth 6, 74 which abut the tooth 48 of the planet gear 60, are marked with crosses. 7 and 8, but are curved, as shown in FIGS. 4 to 6, of course, there is no surface contact between the teeth 48 of the planet gear 90 and the teeth 64, 74 of the sun wheels. 2, § £. In this case, the contact is made in a straight line.
Přenáší-li ae při provozu přes spojku mezi oběma hlavami £2, 44 spojky krouticí moment, jsou zuby 48 planetového kola 90 vzhledem ke svému pružnému vytvoření (obr· 2 nahoře) deformovány a/nebo vzhledem ke svému pružnému uložení (obr· 2 dole) vytlačovány radiálně ven· Důsledkem této možnosti pružného pohybu zubů je, že se obě hlavy 42. 44 spojky navzájem natočí o úhel <p potočení· Tento případ je znázorněn na obr· 10· Obr· 10 znázorňuje bokorys dvou vedle sebe uspořádaných centrálních kol 62, 84. například pohled zleva na spojku z obr· 1 v menším měřítku· Je zde však vynecháno planetové kolo 90 a kroužky 47, přičemž viditelné části zubů 46 centrálního kola 84 jsou vytečkovány·If ae transmits torque during operation through the coupling between the two coupling heads 44, 44, the teeth 48 of the planet gear 90 are deformed due to their resilient configuration (FIG. 2 above) and / or their resilient bearing (FIG. 2 below). As a result of this possibility of resilient tooth movement, the two coupling heads 42. 44 rotate each other by an angle <p of rotation. This case is shown in Fig. 10. Fig. 10 shows a side view of two central wheels 62 arranged next to each other. 84, for example, from the left to a smaller scale of the clutch of FIG. 1, however, the planet gear 90 and the rings 47 are omitted, with the visible parts of the teeth 46 of the sun gear 84 being spilled.
Obě za sebou uspořádaná centrální kola £2, 84 jsou proti sobě natočena o úhel φ pootočení· Boky 116. 118 zubů £6, j£ obou centrálních kol 84 spolu vytvářejí dvě řady virtuálních zubových mezer 50. 51. Boky větších virtuálních mezer 50 se protínají v čáře, která vytváří špičku 62 virtuálních mezer. Všechny špičky 62 virtuálních mezer ££ leží na virtuální patní kružnici 64 o poloměru rv·The two central gears 84, 84 arranged one behind the other are rotated against each other by an angle of rotation φ. The flanks 116, 118 of the two gears 84 together form two rows of virtual tooth gaps 50. 51. The sides of the larger virtual gaps 50 intersect in a line that creates the tip of 62 virtual gaps. All the tips of 62 virtual spaces ££ lie on a virtual heel circle 64 with a radius rh ·
Mimoto vznikne ještě jedna řada menších virtuálních zubových mezer £1, jejichž špičky leží na kružnici o poloměru rv· Radiální hloubka těchto virtuálních mezer 51 je však podstatně menší než radiální hloubka virtuálních mezer 50. takže z obou vznikajících virtuálních mezer 50. 51 lze prakticky využít jen řadu virtuálních mezer 50 s virtuální patní kružnicí 64 o poloměru rv, která má větší radiální hloubku·In addition, there will be a series of smaller virtual tooth gaps £ 1 whose tips lie on a circle with a radius RV. However, the radial depth of these virtual gaps 51 is substantially smaller than the radial depth of virtual gaps 50, so that the two virtual gaps 50. 51 can be practically used only a series of virtual gaps 50 with a virtual heel circle 64 of radius RH having a greater radial depth ·
Obr· 9 vysvětluje součinnost zubů 42 planetového kola 90 a virtuálními mezerami ££ zubů 46. 74 centrálních kol 82, 84· К tomu účelu je zakreslen výřez ze spodní poloviny obr. Ю ve větším měřítku,'přičemž je znázorněn jediný zub £g planetového kola ЗД а э ním spolupracující zuby 46. 74 centrálních kol 82. 8£.Fig. 9 explains the interaction of the teeth 42 of the planetary gear 90 and the virtual gaps 46 of the teeth 46. 74 sun gears 82, 84. To this end, a cut-out of the lower half of Fig. Wheels with teeth cooperating with him 46. 74 central wheels 82. 8 £.
Protože centrální kola 82. 84 jsou navzájem natočena, vytváří bok 118 zubu 21 předního centrálního kola 82 spolu s bokem 116 zubu 46 zadního centrálního kola 84 virtuální mezeru 50. která je vyplněna zubem 48 planetového kola 90· Bok 148 zubu 48 planetového kola 90 dosedá proto na bok 118 zubu 74 centrálního kola 62. zatímco bok 146 zubu 48 planetového kola ££ dosedá na bok 116 zubu 46 centrálního kola g£. U znázorněného příkladu provedení není špička zubu 48 planetového kola 90 zaoblená, takže se Špička 62 virtuální mezery ЗД kryje se špičkou zubů 48 planetového kola 90· Pokud by byla špička zubu 48 planetového kola 90 obvyklým způsobem zaoblena, к tomu překrytí by nedošlo·As the sun wheels 82, 84 are rotated relative to each other, the flank 118 of the tooth 21 of the front sun gear 82 together with the flank 116 of the tooth 46 of the rear sun gear 84 forms a virtual gap 50 which is filled with the tooth 48 of the sun gear 90. therefore, the flank 118 of the sun gear tooth 74, while the flank 146 of the planet gear tooth 48 abuts the flank 116 of the sun gear tooth 46. In the illustrated embodiment, the tooth tip 48 of the planet gear 90 is not rounded, so that the virtual tooth tip 62 coincides with the tooth tip 48 of the planet gear 90 · If the tooth tip 48 of the planet gear 90 is rounded in the usual manner, the overlap would not occur.
Zuby 46. 74 centrálních kol 82. 84 působí na zub 48 planetového kola ££ silami, které jsou vyznačeny šipkami 102. 104. Tyto síly se rozkládají jednak na tečné složky 106. 108 a na radiální složku 110· Jak je patrno, tečné složky 106. Ю8 se navzájem ruší, což vede к tomu, že na zub 48 planetového kola 22 nepůsobí žádné síly v obvodovém směru· Proto nemusejí být zuby 48 upevněny na základním tělese £20 planetového kola 2fi· Z® stejného důvodu nemusí planetové kolo 22 přenášet síly* v obvodovém směru a proto může být tenké a pružné, aniž by tím byla nepříznivě ovlivňována životnost a snižovala se velikost přenášeného kroutícího momentu· Na zub £g planetového kola 22 působí toliko radiální složka 110 síly, které jej tlačí na základní těleso 1_20··The teeth 46, 74 of the sun gears 82, 84 exert forces on the planet gear tooth 48 by the forces indicated by the arrows 102, 104. These forces are distributed both on the tangent components 106, 108 and on the radial component 110. 106. Ю8 interferes with each other, resulting in the absence of any forces in the circumferential direction of the tooth 48 of the planet gear 22. Therefore, the teeth 48 need not be attached to the base body 20 of the planet gear 2fi. forces * in the circumferential direction and therefore can be thin and resilient without adversely affecting the service life and reducing the magnitude of the transmitted torque. ·
Základní těleso 120 planetového kola 90» které ne obr. 9 není znázorněno, je pružné a tlačí zuby 48 ve směru šipky 114 do virtuální zubové mezery· Se vzrůstajícím úhlem ? pootočení se pohybuje průsečnice trvale ven a poloměr rv patní kružnice virtuální mezery se zvětšuje· Proti pružné síle základního tělesa 120 se zuby £§ posouvají radiálně ven·The main body 120 of the planet gear 90 not shown in Fig. 9 is resilient and urges the teeth 48 in the direction of the arrow 114 into the virtual tooth gap. rotation intersects the intersection permanently outward and the radius r of the heel circle of the virtual gap increases · Against the resilient force of the base body 120, the teeth £ move radially outwards ·
Pokud obě poloviny spojky spojují hnací stroj a pracovní stroj, je při rozběhu hnacího stroje třeba přenášet nejprve značné kroutící momenty, aby se pracovní stroj urychlil· Pokud je pružná síla základního tělesa 120 nastavena měkce, jsou zuby ££ vytlačovány značně ven a to způsobuje nejdříve relativně velký úhel φ pootočení centrálních kol 82, 8£«If both coupling halves connect the drive machine and the implement, considerable torques must first be transmitted to accelerate the implement to accelerate the implement. · If the resilient force of the base body 120 is adjusted softly, the teeth značně are pushed extensively outward, causing first relatively large angle φ of rotation of the sun wheels 82, 8 "
Pružná síla základního tělesa 120 se váak potom snaží zatlačit zuby 48 zase dovnitř a tak zmenšit úhel <i> pootočení. Ve stacionárním provozním stavu má úhel φ pootočení opět nulovou hodnotu nebo hodnotu, která se nule blíží.The resilient force of the base body 120 then attempts to push the teeth 48 inwardly to reduce the angle of rotation. In the stationary operating state, the angle of rotation φ is again zero or close to zero.
Když se nastaví pružná síla základního tělesa 120 značně měkce, mohou být zuby 48 planetového kola 90 vytlačeny tak daleko ven, že každý zub 48 přeskočí při předem stanoveném kroutícím momentu do nejblíže následující virtuální mezery. Tímto přeskočením zubů 42 Óe omezen přenáěený kroutící moment, takže spojka působí jako bezpečnostní spojka.When the resilient force of the base body 120 is adjusted very softly, the teeth 48 of the planetary gear 90 can be pushed so far out that each tooth 48 jumps at a predetermined torque to the next virtual gap. This skipping of teeth 42 on e přenáěený limit torque so that the clutch operates as a safety clutch.
Když nejsou zuby 48 planetového kola 90 plné, nýbrž jsou jako u příkladu provedení v horní polovině obr. 2 tvořeny vlnitým plechem, platí st.ejné skutečnosti pokud jde o jejich radiální pohyblivost, přičemž takovým vytvořením se dosáhne přídavné pružnosti.When the teeth 48 of the planetary gear 90 are not full, but are made of corrugated sheet in the upper half of FIG. 2, the same is true with respect to their radial mobility, with such an embodiment providing additional flexibility.
Jak z uvedeného vyplývá, je pružnost spojky podle vynálezu způsobena pohyblivostí zubů planetového kola, přečemž stupen této pohyblivosti je dán pružností základního tělesa případně ve spojení s vlnitým plechem. Touto pružností dosahuje tlumení případných torzních kmitů nebo torzních rázů· Charakteristika tlumení je v tomto případě závislá na počtu zubů centrálních kol, na úhlu boků zubů centrálních kol a na tvaru jejich boků· Přitom platí, že tlumení vzrůstá s počtem zubů a se zmenšujícím se úhlem boků zubů centrálních kol. Tlumicí charakteristiky, která je závislá na úhlu pootočení centrálních kol, se dosáhne konkávním nebo konvexním tvarem boků zubů centrálních kol· Když se zvolí boky zubů konkávní, to znamená ve směru výšky zubu vyklenuté ven, zmenšuje se tlumení spojky se vzrůstajícím úhlem pootočení. Když jsou boky zubů konvexní, to znamená ve směru výšky zubu vyklenuté ven, zmenšuje se tlumení spojky se vzrůstajícím úhlem pootočení. Když jsou boky zubů konvexní, to znamená ve směru výšky zubu vyklenuté dovnitř, platí opak.Accordingly, the elasticity of the coupling according to the invention is caused by the mobility of the planetary gear teeth, the degree of this mobility being given by the elasticity of the base body, possibly in conjunction with the corrugated sheet. This damping results in damping of possible torsional oscillations or torsional shocks. In this case, the damping characteristic depends on the number of teeth of the sun wheels, the angle of the flanks and the shape of their sides. flanks of central wheel teeth. The damping characteristic, which is dependent on the angle of rotation of the sun wheels, is achieved by the concave or convex shape of the tooth flanks of the sun wheels. When the tooth flanks are concave, i.e. cambered outwards, the damping of the clutch decreases. When the flanks of the teeth are convex, i.e. arched outwards in the direction of the tooth height, the damping of the clutch decreases with increasing angle of rotation. When the flanks of the teeth are convex, that is, in the direction of the tooth height, arched inwards, the opposite is true.
Na obr· 11 je znázorněna horní polovina spojky podle obr. 1 v pohledu zleva bez kroužku 47. přičemž obě centrální kola jsou pootočena o úhel, který je na rozdíl od obr. 1 nebo 2 větší než nula. Pro lepší přehlednost je vlnitý plech 80 znázorněn Šrafovaně, třebaže není v řezu. Je patrno, že vlnitý plech 80 a základní těleso 120 jsou tlačeny v radiálním směru ven. Velikost stlačení vlnitého plechu ven je dána rozdílem rv - r, přičemž rv je poloměr virtuální patní kružnice 64, na které leží Špičky virtuálních zubových mezer, zatímco r je poloměr patní kružnice centrálních kol při nulovém úhlu Φ pootočení.Fig. 11 shows the upper half of the coupling of Fig. 1 in a left-side view without the ring 47. wherein the two sun wheels are rotated by an angle greater than zero, unlike Figs. 1 or 2. For better clarity, the corrugated sheet 80 is shown hatched, although not in section. It can be seen that the corrugated sheet 80 and the base body 120 are pushed outward in a radial direction. The amount of outward compression of the corrugated sheet is given by the difference rv - r, where rv is the radius of the virtual heel circle 64 on which the virtual tooth gap tips lie, while r is the radius of the central circle heel at zero angle Φ of rotation.
Na obr. И jsou rovněž patrné úseky 122 vytvoření je možné v těch případech, kdy pro zubů 42? Je patrno z pravé části obr. 11, je 80 na vnitřní straně prstencového základního tváří teprve na následující virtuální mezeře zůstane volná.Referring to FIG. 1, sections 122 of the embodiment are also possible in those cases for teeth 42? Referring to the right-hand side of FIG. 11, the 80 on the inner side of the annular base face remains free at the next virtual gap.
planetového kola 90 prosté zubů. Takové přenos kroutícího momentu není třeba všech pro vytvoření úseku 122 veden vlnitý plech tělesa 12Q přes virtuální mezeru ДО a vyzub 42» takže jedna virtuální mezera 50planetary gear 90 free of teeth. Such torque transmission does not all require the corrugated sheet of body 12Q to be guided through the virtual gap ДО and the tooth 42 to form a section 122 so that one virtual gap 50
V levé polovině obr. 11 je znázorněn úsek 122 prostý zubů v jiné variantě provedení, kde vlnitý plech 80 vytváří oblouk 124. zasahující do virtuální шегегу 50. Tento oblouk 124 se však nedotýká boků zubů centrálních kol. Vytvořením vlnitého plechu 80 s obloukem 124 v oblasti virtuálních mezer 50 se zvyšuje pružnost vlnitého plechu 80. Jak je rovněž patrno z obr. 11, jsou úseky 122 uspořádány v pravidelných roztečích. U znázorněného příkladu provedení má vzdálenost mezi dvěma úseky 122 prostými zubů hodnotu šesti zubů 48 planetového kola 90.In the left half of FIG. 11, a tooth-free section 122 is shown in another embodiment where the corrugated sheet 80 forms an arc 124 extending into the virtual leg 50. However, this arc 124 does not touch the flanks of the sun gear teeth. By providing corrugated sheet 80 with an arc 124 in the region of the virtual gaps 50, the elasticity of corrugated sheet 80 is increased. As can also be seen from FIG. 11, the sections 122 are arranged at regular intervals. In the illustrated embodiment, the distance between the two tooth-free sections 122 is six teeth 48 of the planet gear 90.
Na obr. 12 je znázorněna obdobná spojka jako na obr. 11. Zatímco však u spojky podle obr. 11 objímá prstencové základní těleso 120 planetového kola 90 vlnitý plech 80, který tedy nemusí být uzavřený do prstence a může být otevřený, chybí u spojky podle obr. 12 základní těleso 120. Z tohoto důvodu musí být vlnitý plech 80 u tohoto provedení uzavřený a poměrně silný a sám svou pružností zatlačovat hroty 81 tvořící zuby 48 do virtuálních zubových mezer centrálních kol 82, 84.Fig. 12 shows a similar clutch as in Fig. 11. However, in the clutch of Fig. 11, the annular base body 120 of the planetary gear 90 embraces corrugated sheet 80, which thus need not be enclosed in the ring and may be open. 12, the base body 120. For this reason, the corrugated sheet 80 in this embodiment must be closed and relatively strong, and by itself resiliently push the tips 81 forming the teeth 48 into the virtual tooth gaps of the sun wheels 82, 84.
Jak je z obr. 12 rovněž patrné, jsou centrální kola, to znamená spojované hřídele navzájem přesazeny o přesazení £. Patní kružnice virtuálních mezer přitom zůstává kruhová a její střed £8 půůí téměř přesně přesazení a, jak je patrno zejména z obr. 13, který ve větěím méřítku znázorňuje střední oblast obr. 12. Hoctanta přesazení £ udává vzdálenost středů M84. M82 centrálních kol 84. 82.As can also be seen from FIG. 12, the central wheels, i.e. the shafts to be coupled, are offset by an offset θ. Root circle of virtual spaces while remaining circular and its center £ 8 půůí almost exactly offset and, as shown in particular in FIG. 13, in which sentences EIM m ERI tk shows in the central region of b r. 12th Hoctanta £ offset indicates the center distance M84. M82 central wheels 84. 82.
Zuby £6 zadního centrálního kola 84 jsou na obr, 12, stejně jako v ostatních provedeních zvýrazněny vytečkováním, pokud nejsou překryty zuby 74 předního centrálního kola. 82. Zuby 46 centrálního kola 84 jsou vzhledem k hodnotě přesazení £ na levé straně méně patrné než na pravé straně. Protože však střed 58 patní kružnice řady virtuálních zubových mezer půůí přesazení £, projevuje se přesazení £ na zubech toliko v poloviční velikosti. To způsobuje, Že planetové kolo .20 vykonává sice při rotaci radiáLní pohyb, ale jen o £/2. V důsledku toho jsou zmenšeny i vratné síly působící na ložiska hřídelů a poloviční hodnotu maaí i imptdsy pro vznik tanitů. Na bocích zubů dochází ke klouzání. Z toho důvodu vyžaduje spojka při větších přenášených výkonech mazání tukem nebo olejem, přičemž mazivo mlže sloužit i pro chlazení.The teeth 86 of the rear sun gear 84 are highlighted in Fig. 12, as in other embodiments, by dots if they are not covered by the teeth 74 of the front sun gear. 82. The teeth 46 of the sun gear 84 are less noticeable with respect to the offset value δ on the left side than on the right side. However, since the center 58 of the heel circle of the series of virtual tooth gaps in the tooth pitches 5, the tooth pitches only appear at half the size of the teeth. This causes the planetary gear 20 to perform a radial motion when rotated, but only about £ / 2. As a result, the return forces acting on the shaft bearings are reduced, and the half-value of the tan and imptdsis is also reduced. Sliding occurs on the sides of the teeth. For this reason, the clutch requires grease or oil lubrication at larger power transmissions, and the lubricant can also be used for cooling.
Jak je patrno z obr. 10, svírají boky И8 zubů 74 jednoho centrálního kola 82 úhel a a stejný úhel a svírají i boky Ц6 zubů £6 druhého centrálního kola 84. Virtuální mezera £0 je však vymezena na jedné straně bokem . I18 a na druhé straně bokem 116. které spolu svírají maní úhel ay. Hodin ta tohoto menního úhlu «y je shodná s hodnotou úhlu a , pokud má úhel <p pootočení centrálních kol nulovou hodnotu. Se vzrůstajícím úhlem<p pootočení klesá hodnota mmnšího úhlu ay, to znamená, že virtuální mezera 50 se stává špičatější. Aby se zajistilo plošné dosednutí na obr. 10 nezakreslených zubů planetového kola, je s výhodou boků každého zubu planetového kola proměnný. Změn úhlu boků také způsobuj, že oea virtuální mezery 50 neprobíhá přesně radiálně a že se se vzrůstajícím úhlem pootočení stále více oddaluje od radiálního směru.As can be seen in FIG. 10, the flanks 80 of teeth 74 of one sun gear 82 form an angle α and the same angle, and the flanks 66 of teeth 66 of the second sun gear 84 are also enclosed. I18 and on the other hand a side 116 which forms a man-angle γ together . The hour t of this nominal angle γ is equal to the value of the angle α if the angle β of the pivot of the sun wheels is zero. As the angle of rotation β increases, the value of the smaller angle α γ decreases, that is, the virtual gap 50 becomes more acute. Preferably, the flanks of each tooth of the planet gear are variable in order to ensure a flat abutment in FIG. Also, changing the angle of the flanks causes that the virtual gap 50 does not run exactly radially, and that it increases further away from the radial direction as the angle of rotation increases.
Kontrukcí spojky pod.e obr. 14 lze kommenzovat uvedené změny boků a/nebo změny polohy osy virtuální mezery .50. Na tomto obrázku, který znázorňuje bokoorys spojky s toliko částečně zakreslniým planetovým kolem .20. jsou zobrazeny zuby 48 planetového kola .20. u kterých je mměntelný jak úhel boků, tak i směr půlicí přímky. Mimoto jsou v pravídelnýeh roztečích upraveny úseky 122 prosté zubů. Deaaiy této konstrukce jsou dobře patrné z obr. 15, na kterém je ve větším měřítku zobrazen jeden zub 48 planetového kola 90 včetně uložení, přičemž základní tělesj 120 je šrafováno.By designing the coupling according to FIG. 14, said side flanges and / or changes in the position of the virtual gap axis 50 can be compensated. In this figure, which shows the bokoorys of a clutch with only a partially drawn planetary gear .20. the teeth 48 of the planetary gear .20 are shown. in which both the side angle and the direction of the bisector are changeable. In addition, tooth-free sections 122 are provided at regular pitches. The details of this construction are well apparent from FIG. 15, in which a single tooth 48 of the planet gear 90 including a bearing is shown on a larger scale, with the base body 120 being hatched.
ZUkadní těleso 120 planetového kola 90 má jako lože 12 výkyvného uložení zubu konkáwní válcovou plochu. Pokud by byl střed křivosti konkávní Válcové plochy, nehledě na zaoblení, shodný se špičkou 154 zubu 4B. nezpůsoboval by výkyv zubu 48 ve směru dvooité šipky 150 změnu výšky zubu 42. Jestliže však leží střed křivosti konkáwní válcové plochy mimo špičku 154. způsobu je každé vykývnutí zubu £8 změnu jeho výšky. Vhodnou volbou zakřivení konkáirní plochy lze vytvořit libovolný vztah mezi změnou výšky zubu 48 a jeho výchylkou ve směru dvooité šipky 150. Mimoto se vytváří závi.slost mmzl výškou zubu 48 a úhlem jeho boků.The planetary body 120 has a concave cylindrical surface as a pivot bed 12 of the tooth. If the center of curvature of the concave cylindrical surface, irrespective of the fillet, would coincide with the tip 154 of the tooth 4B. the swing of the tooth 48 in the direction of the double arrow 150 would not cause a change in the height of the tooth 42. However, if the center of curvature of the concave cylindrical surface lies outside the tip 154 of the method. By appropriately selecting the curvature of the conical surface, any relationship between the variation of the height of the tooth 48 and its deflection in the direction of the double arrow 150 can be established.
Moonnst výkyvu zubu 48 dovoluje jeho přizpůsobení změnám polohy virtuální zubové mezery. Štěrbina 147. která je upravena v zubu 48 podél p^Hcí přímky 155 a která sahá od lože 152 výkyvného uložení až téměř ke špičce 154. dovoluje změnu úhlu boků bez jakýchkooiv pooíží. Mimoto lze vhodnou volbou parametrů, které jsou k dispozici, dosáhnout požadované cha^taktristiky tlumení torzních k^mtů.The Moonnst swing of tooth 48 allows it to adapt to changes in the position of the virtual tooth gap. The slot 147 which is provided in the tooth 48 along the line 155 and which extends from the pivot bearing 152 to almost the tip 154 allows the flank angle to be varied without any impact. In addition, the required torsion damping characteristics can be achieved by selecting the available parameters appropriately.
Na obr. 16 je znázorněna dedší varianta uložení zubu £8. v tomto případě má základní těleso 120 planetového kola 90.p^lválcové vybrání 145 a do něho je vložena válcová pružina 156. která je otevřena v místě 15Q. smějícím radiálně ven.Fig. 16 shows an inferior variant of the tooth arrangement 48. in this case, the planetary base body 120 has a cylindrical recess 145 and therein is inserted a cylindrical spring 156 which is open at the location 15Q. laughing radially out.
Na pružinu ,156 dosedá zub 48 oběma bočními částmi 168. které jsou nahoře na hranách 179 navzájem spojeny a s výhodou mohou být vytvořeny z jednoho kusu. Boční části 168 zubu £8 jsou u provedení podle obr. 16 zakončeny s m^s^erou nad základním tělesem 120. takže zub 48 uložený na pružině 156 může vykyvovat vpravo nebo vlevo. Následkem toho se poloha zubu 48 může přizpůsobit změně polohy osy virtuální zubové mezery zubů a může se měnit i úhel boků. Mimoto působí pružiny 156 pružnou silou na zuby planetového kola ve směru k virtuálním mezerám zubů centrálního kola.The spring 156 is supported by the tooth 48 by the two lateral portions 168 which are connected at the top at the edges 179 and preferably may be formed in one piece. The lateral portions 168 of the tooth 88 in the embodiment of FIG. 16 terminate with a clearance above the base body 120, so that the tooth 48 mounted on the spring 156 can swing to the right or left. As a result, the position of the tooth 48 can be adapted to change the position of the axis of the virtual tooth gap of the teeth and the angle of the flanks can also change. In addition, the springs 156 exert an elastic force on the planet gear teeth in the direction of the virtual gaps of the sun gear teeth.
Obr. 17 znázorňuje bokorys spojky» u které je možné měrút úhel boků zubů £6. 74 centrálních kol 82, 84. V tělesech centrálních kol 82, 84 jsou upravena axiální vrtání 73. která jsou otevřená směrem k mezerám mezi dvěma sousedními zuby 46, nebo 74 v místě 143 například Štěrbinou. Se základním těleeem 72 centrálních kol 82, 84 jsou zuby ,46. 74 spojeny toliko úzkou poddajnou přepážkou 75. Přepážky 75 se mohou při provozu trochu prohýbat, takže půlicí přímka zubů £6. 74 neprochází přesně radiálně a zuby 46. 74 se mohou přizpůsobit řadě zubů 48 planetového kola ,90.Giant. 17 shows a side view of the coupling »u to be tere měrút flank angle of the teeth £ sixth 74 of the sun wheels 82, 84. Axial bores 73 are provided in the sun wheels 82, 84 which are open towards the gaps between two adjacent teeth 46 or 74 at a location 143, for example, by a slot. With the base body 72 of the sun wheels 82, 84 there are teeth 46. 74 are connected only by a narrow compliant baffle 75. The baffles 75 may bend slightly during operation, so that the line of toothing of the teeth 6. 74 does not extend exactly radially and teeth 46, 74 can adapt to a series of teeth 48 of the planet gear 90, 90.
Obr. 18 ukazuje příčný řez spojkou vedený centrálním kolem, přičemž je znázorněna toliko spodií část. Jak je patrné, nemají centrální kola hlavu spojky, nýbrž na spojovaných hřídelích 31 jsou uloženy klínové prvky 3£. zhotovené například z kovu, jejichž vnittoí piochy 33 hladce na vnější plochy hřídelů 31. Řady zubů centrálách kol jsou tvořeny vlnitými plechy 180. *Giant. 18 shows a cross-section of the coupling guided by the sun gear, showing only the bottom part. As can be seen, the central wheels do not have a clutch head, but wedge elements 36 are mounted on the shafts 31 to be connected. for example made from metal, whose vnittoí pioc h y 33 smoothly to the outer P loc hydroxy gro IDE profiles 31st rows of teeth of the central offices of wheels are constituted by corrugated sheets 180. *
Vlnitý' plech 180 je uložen s předpětím na klínových prvcích ,32. které lze při monnáži na hřídel , 1 n aeppt. Cennrální kolo, tvořené klínovými prvky 32 a vlnitým plechem 180. je tedy uloženo bezprostředně na hřídeli 31 , , a tato velmi jednoduchá konstrukce nevyžaduje proto žádnou hlavu spojky.The corrugated sheet 180 is biased on the wedge elements 32. which can be used for shaft mounting, 1 n aeppt. The central wheel, formed by the wedge elements 32 and the corrugated sheet 180, is thus mounted directly on the shaft 31, and this very simple construction therefore requires no coupling head.
U konstrukce poďLe obr. 18 jsou obě centrální kola tvořena klínovými prvky 32 a vlnitými plechy 180. které jsou na nich upraveny s předpětím. Také řada zubů planetového kola je tvořena vlniýým plechem 80, který je podepřen prstencovým základním těleeem 120. Vlnitý plech 180 je uzavřen a tvoří prstenec.In the construction of FIG. 18, the two central wheels are formed by wedge elements 32 and corrugated sheets 180 which are pretensioned thereon. Also, a series of planetary gear teeth is formed by a corrugated sheet 80 which is supported by an annular base body 120. Corrugated sheet 180 is closed and forms a ring.
V principu obdobná konstrukce je znázorněna na obr, 19, avšak nejsou u ní použity klínové prvky ,32. Místo toho jsou na hřídeli 31 upraveny zaoblené zářezy 126. do kterých zapadaaí dowiítř sramě^^í hrany 34 vlnitého plechu 180 vytvářejícího centrální kolo. Zářezy ,126 muus;jí být dostatečně hluboké, aby při přenosu krout-Pcího momentu z nich nebyl vlnitý plech 180 vytržen. Pokud se však při určitém zatížemí připustí vysunutí vlnitého plechu 188 ze zářezů 126. například volbou hloubky zářezů 126. lze vytvořit bezpečnostní prokluzovou spojku, která oddděí oba spojené hřídele při dosažení předem stanoveného kroutícího mcT^etu.A substantially similar construction is shown in FIG. 19, but with no wedge elements 32. Instead, rounded notches 126 are provided on the shaft 31 into which the edges 34 of the corrugated sheet 180 forming the sun gear engage. The cuts, 126 muus, must be deep enough so that the corrugated sheet 180 is not torn out of them during the transmission of the torsion-torque. However, if a certain load is allowed to slide the corrugated sheet 188 out of the slots 126, for example, by selecting the depth of the slits 126, a safety slip clutch can be formed which separates the two coupled shafts upon reaching a predetermined torque.
Výhoda konstrukce podle obr. 19 ve srovnání s konstrukcí podle obr. 18 spočívá v tom, že odpadaaí kUnové prvky ,32. Nappooi tomu u konstrukce poifte obr. 18 je výhodné to, že není třeba provádět opracování hřídele 31. protože u klínových prvků 32 se dosahuje požadovaného přenosu kroutícího m^^ntu třením.The advantage of the construction of FIG. 19 compared to the construction of FIG. 18 is that the plug elements 32 are eliminated. On the other hand, in the construction of FIG. 18, it is advantageous that the machining of the shaft 31 does not have to be carried out because the wedge elements 32 achieve the desired frictional transmission of the torque.
Zatímco u dosavadních příkladů provedení podle obr. 1 až 19 mmají centrální kola 82. 8£ vněěěí ozubení a planetové kolo 90 vnitřní ozubení, znázorňuje obr. 20 a 21 obrácený případ, přičemž na obr. 20 je osový podélný řez horní polovinou spojky a na obr. 21 příčný řez v rovině XXI-XXI z obr. 20.While the prior art embodiments of FIGS. 1 to 19 have central gears 82,88 having external gears and a planet gear 90 having internal gears, FIGS. 20 and 21 show an inverse case, with FIG. 20 showing an axial longitudinal section of the upper half of the coupling; Fig. 21 is a cross-sectional view taken along line XXI-XXI in Fig. 20;
Duté hřídele, případně hlavy 142. 144 spojky máj na koncích doiviitř si^mě^ící zuby 274. 276. které vytvářejí centrální,kola 182. 184 s vnitřním ozubením.The hollow shafts or clutch heads 142, 144 have at their ends internally measuring teeth 274. 276. which form the central gears 182. 184 with internal teeth.
Uvnitř centrálních kol 182. 184 s vnitřním ozubením je uspořádáno planetové kolo 190 s vnějším ozubením, které má vlnitý plech 80 zasahující do mezer zubů centrálních kol 162. 184. Uvnitř se vlnitý plech 80 opírá o prstencové základní těleso 220. které je například z pryže a je tedy pružně deformovatelné. Je samozřejmé, že místo vlnitého plechu 80 by mohly být jako u příkladu provedení podle obr. 1 a 2 použity jednotlivé, volně uspořádané plné zuby, které by tvořily planetové kolo 190. Pro pružné zatížení zubů lze vytvořit i hlavy 142. 144 spojky pruživé v radiálním směru.Inside the inner gears 182. 184 an outer planetary gear 190 is provided having a corrugated sheet 80 extending into the tooth gaps of the central gears 162. 184. Inside the corrugated sheet 80, it rests on an annular base body 220, such as rubber. and is thus elastically deformable. It goes without saying that instead of corrugated sheeting 80, individual, loosely arranged solid teeth could be used as the exemplary embodiment of Figs. 1 and 2 to form a planetary gear 190. Coupling heads 142, 144 can also be formed for resilient tooth loading. radial direction.
Pro ochranu proti vnikání nečistot nebo prachu a pro axiální vedení základního tělesa 2^0 jsou do obvodových drážek hlav 142. 144 spojek vsazeny kroužky 247. Činnost této spojky odpovídá funkci spojky podle obr. 1 a 2 s tím rozdílem, že základní těleso 220 není tlačeno zuby 48 planetového kola 190 radiálně ven, nýbrž dovnitř. Je samozřejmé, že i u spojky podle obr. 20 a 21 lze využít všechny varianty provedení, které byly vysvětleny v souvislosti s provedením podle obr. 1 až 19.For protection against the ingress of dirt or dust and for the axial guidance of the base body 20, rings 247 are inserted into the circumferential grooves of the coupling heads 142. 144. The operation of this coupling corresponds to the function of the coupling shown in FIGS. pushed by the teeth 48 of the planet gear 190 radially outwards but inwards. It goes without saying that the coupling according to FIGS. 20 and 21 can also utilize all the variants of the embodiment which have been explained in connection with the embodiment of FIGS. 1 to 19.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2742442A DE2742442C3 (en) | 1977-09-21 | 1977-09-21 | Elastic coupling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS233706B2 true CS233706B2 (en) | 1985-03-14 |
Family
ID=6019502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS785857A CS233706B2 (en) | 1977-09-21 | 1978-09-11 | Flaxible coupling |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (3) | EP0001268B1 (en) |
| JP (1) | JPS5457054A (en) |
| AR (1) | AR218335A1 (en) |
| AT (1) | AT388034B (en) |
| AU (1) | AU4007378A (en) |
| BR (1) | BR7806186A (en) |
| CS (1) | CS233706B2 (en) |
| DD (1) | DD139368A5 (en) |
| DE (1) | DE2742442C3 (en) |
| DK (2) | DK154981C (en) |
| ES (1) | ES245488Y (en) |
| IN (1) | IN150784B (en) |
| IT (1) | IT1105972B (en) |
| PT (1) | PT68552A (en) |
| SU (1) | SU784810A3 (en) |
| ZA (1) | ZA785345B (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2924935C3 (en) * | 1979-06-21 | 1982-02-11 | Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen | Elastic shaft coupling |
| DE3122965A1 (en) * | 1980-06-17 | 1982-03-18 | Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen | Flexible shaft coupling |
| DE3036570C2 (en) * | 1980-09-27 | 1983-12-15 | Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen | Shaft coupling |
| DE3211616C1 (en) * | 1982-03-30 | 1983-12-22 | Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen | Manual transmission |
| DE3213846C2 (en) * | 1982-04-15 | 1985-01-03 | Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen | Elastic coupling |
| DE3304888C1 (en) * | 1983-02-12 | 1984-06-28 | Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen | Shaft coupling |
| IT1227626B (en) * | 1988-11-28 | 1991-04-23 | Vectorpharma Int | SUPPORTED DRUGS WITH INCREASED DISSOLUTION SPEED AND PROCEDURE FOR THEIR PREPARATION |
| FR2735822B1 (en) * | 1995-06-21 | 1997-09-12 | Europ Propulsion | INSTANTANEOUS DRIVE GAMELESS COUPLING |
| DE102010055778A1 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Schottel Gmbh | marine propulsion |
| DE102013218513A1 (en) | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | clutch |
| DE202014007550U1 (en) * | 2014-09-12 | 2014-10-23 | Kwd Kupplungswerk Dresden Gmbh | gear coupling |
| DE102014018842A1 (en) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Süddeutsche Gelenkscheibenfabrik GmbH & Co. KG | Coupling device and thread-reinforced joint device |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1435141A (en) * | 1921-02-18 | 1922-11-07 | Smith | Flexible coupling device |
| GB438478A (en) * | 1934-08-28 | 1935-11-18 | Alois Wicha | Improvements in or relating to elastic couplings for shafts |
| US2701456A (en) * | 1950-02-07 | 1955-02-08 | Raymond G Brownstein | Flexible shaft coupling |
| US2737033A (en) * | 1951-04-09 | 1956-03-06 | Wilfrid H Bendall | Resilient gear couplings |
| FR1059414A (en) * | 1952-07-02 | 1954-03-24 | Advanced coupling device | |
| GB827781A (en) * | 1957-05-24 | 1960-02-10 | Woods T B Sons Co | Improvements in flexible couplings for power transmission shafts |
| DE1149204B (en) * | 1958-09-11 | 1963-05-22 | Falk Corp | Elastic shaft coupling |
| US3473349A (en) * | 1966-07-27 | 1969-10-21 | Takanobu Tateyama | Elastic shaft coupling |
| DE1299949B (en) * | 1967-02-04 | 1969-07-24 | Zahnraederfabrik Bochum Alfons | Angularly movable coupling |
| DE1283607B (en) * | 1967-10-21 | 1968-11-21 | Stoeckicht Alexander W | Tooth coupling |
| US3704602A (en) * | 1970-12-01 | 1972-12-05 | Budd Co | Reinforced cast nylon coupling element |
| DE2135589B2 (en) * | 1971-07-16 | 1973-05-24 | Kupplungstechnik Gmbh, 4440 Rheine | TURRELY ELASTIC COUPLING SLEEVE FOR ONE GEAR COUPLING |
| JPS5038670U (en) * | 1973-07-30 | 1975-04-21 | ||
| US4047395A (en) * | 1976-10-04 | 1977-09-13 | Bendall Wilfrid H | Torsionally resilient gear coupling |
-
1977
- 1977-09-21 DE DE2742442A patent/DE2742442C3/en not_active Expired
-
1978
- 1978-09-11 CS CS785857A patent/CS233706B2/en unknown
- 1978-09-14 PT PT68552A patent/PT68552A/en unknown
- 1978-09-15 EP EP78100905A patent/EP0001268B1/en not_active Expired
- 1978-09-15 EP EP83108915A patent/EP0103825B1/en not_active Expired
- 1978-09-15 EP EP80105184A patent/EP0025901B1/en not_active Expired
- 1978-09-18 AR AR273747A patent/AR218335A1/en active
- 1978-09-20 JP JP11574378A patent/JPS5457054A/en active Pending
- 1978-09-20 BR BR7806186A patent/BR7806186A/en unknown
- 1978-09-20 ES ES1978245488U patent/ES245488Y/en not_active Expired
- 1978-09-20 SU SU782664399A patent/SU784810A3/en active
- 1978-09-20 DK DK417578A patent/DK154981C/en active
- 1978-09-20 ZA ZA00785345A patent/ZA785345B/en unknown
- 1978-09-20 DD DD78207953A patent/DD139368A5/en unknown
- 1978-09-21 AU AU40073/78A patent/AU4007378A/en active Pending
- 1978-09-21 AT AT0683078A patent/AT388034B/en not_active IP Right Cessation
- 1978-09-21 IT IT51172/78A patent/IT1105972B/en active
- 1978-11-21 IN IN1048/CAL/78A patent/IN150784B/en unknown
-
1987
- 1987-09-29 DK DK512587A patent/DK512587D0/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR7806186A (en) | 1979-05-29 |
| EP0103825A2 (en) | 1984-03-28 |
| EP0103825B1 (en) | 1987-07-01 |
| ES245488U (en) | 1980-08-01 |
| DE2742442A1 (en) | 1979-03-22 |
| IN150784B (en) | 1982-12-18 |
| EP0103825A3 (en) | 1984-07-25 |
| DK512587A (en) | 1987-09-29 |
| DE2742442B2 (en) | 1979-07-19 |
| EP0025901A3 (en) | 1981-05-06 |
| SU784810A3 (en) | 1980-11-30 |
| EP0025901A2 (en) | 1981-04-01 |
| DK417578A (en) | 1979-03-22 |
| DK512587D0 (en) | 1987-09-29 |
| ZA785345B (en) | 1979-08-29 |
| DK154981C (en) | 1989-06-05 |
| IT7851172A0 (en) | 1978-09-21 |
| EP0025901B1 (en) | 1984-12-05 |
| DD139368A5 (en) | 1979-12-27 |
| ATA683078A (en) | 1988-09-15 |
| JPS5457054A (en) | 1979-05-08 |
| PT68552A (en) | 1978-10-01 |
| DK154981B (en) | 1989-01-16 |
| EP0001268B1 (en) | 1981-05-20 |
| EP0001268A1 (en) | 1979-04-04 |
| AR218335A1 (en) | 1980-05-30 |
| AT388034B (en) | 1989-04-25 |
| ES245488Y (en) | 1988-03-01 |
| IT1105972B (en) | 1985-11-11 |
| AU4007378A (en) | 1980-03-27 |
| DE2742442C3 (en) | 1980-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS233706B2 (en) | Flaxible coupling | |
| EP1908972B1 (en) | Decoupling device for mounting a support shaft on a base and radial ondular washer | |
| US4705491A (en) | Telescopic guide, especially for transmittance of torque | |
| DE10297302B4 (en) | Telescopic shaft for a vehicle steering | |
| KR100305397B1 (en) | Joint structure for seat with adjustable backrest | |
| DE10224874C5 (en) | torque transmission device | |
| EP1943437B1 (en) | Combination of a torsional-vibration damper and a crankshaft | |
| DE112009005530B4 (en) | damping mechanism | |
| DE2823893A1 (en) | ROTARY VIBRATION DAMPER | |
| DE3045999C2 (en) | Torsional vibration damper | |
| US8216105B2 (en) | Differential apparatus for vehicle and assembling method thereof | |
| DE102018129164B4 (en) | LIMITED LOCKING DIFFERENTIAL | |
| DE19613325C1 (en) | Torsional vibration damper with a lubricant supply for a planet gear | |
| DE19857109A1 (en) | Shock absorbing disc arrangement with hub | |
| DE19727678C2 (en) | Torsional vibration damper with a planetary gear with at least one gear element | |
| DE19752451C2 (en) | A torque converter bypass damper | |
| DE19980654B4 (en) | Torsion damper for a dual-mass flywheel for motor vehicles | |
| DE19629497B4 (en) | Disc arrangement with damper | |
| DE3874024T2 (en) | TELESCOPIC UNIVERSAL JOINT. | |
| IE851420L (en) | Coupling for drilling shank | |
| DE19844115A1 (en) | Hub for fitting to the side of drive wheel of motor vehicle | |
| DE3542493C2 (en) | Clutch disc for a motor vehicle friction clutch | |
| DE102004039905B4 (en) | Vibration damping system | |
| DE3324799C2 (en) | Closed, elastically deformable, externally and internally rigid chain (roller chain) with one-piece, continuous belt | |
| DE19751493C1 (en) | Constant velocity non-plunging joint for motor vehicle driveline |