DE102010055778A1 - marine propulsion - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen im Schiffskörper befestigten, rundum steuerbaren Schiffsantrieb, mit einem Unterwasser befindlichen Umlenkgetriebe, dessen Ausgangswelle mindestens einen Propeller trägt und dessen Eingangswelle mit einer senkrechten Hohlwelle verbunden ist, die durch einen ölgefüllten senkrechten Schaft verläuft und an Ihrem oberen Ende mit einem Antriebsmotor verbunden ist, wobei der ölgefüllte Schaft und die das Umlenkgetriebe umschließende Gondel durch mindestens einen Verstellmotor um seine vertikale Achse drehbar ist, um den Ruderpropeller zu schwenken und wobei der Antriebsmotor zumindest teilweise in den Zwischenraum der Tragstruktur des Ruderpropellers hineinreicht, wobei der Ruderpropeller und/oder der Antriebsmotor gegenüber dem Schiffsrumpf Körperschall entkoppelt ist und die Hohlwelle über eine im ölgefüllten Schaft befindliche Ganzmetallkupplung mit der Antriebswelle des Antriebsmotors verbunden ist, wobei die Ganzmetallkupplung Steifigkeiten im Bereich von 0,2 bis 2 MNm/rad und Dämpfungen im Bereich von D = 0,01 bis 0,35 aufweist.The invention relates to a fully controllable ship's propulsion system fixed in the hull, with an underwater deflection gear, the output shaft of which carries at least one propeller and the input shaft of which is connected to a vertical hollow shaft which runs through an oil-filled vertical shaft and is connected at its upper end to a drive motor is, wherein the oil-filled shaft and the gondola surrounding the deflection gear is rotatable about its vertical axis by at least one adjusting motor to pivot the rudder propeller and wherein the drive motor extends at least partially into the space between the support structure of the rudder propeller, the rudder propeller and / or the The drive motor is decoupled from the hull of structure-borne noise and the hollow shaft is connected to the drive shaft of the drive motor via an all-metal coupling located in the oil-filled shaft, the all-metal coupling having stiffnesses in the range of 0, 2 to 2 MNm / rad and attenuations in the range of D = 0.01 to 0.35.

Description

Die Erfindung betrifft einen im Schiffskörper befestigten, rundum steuerbaren Schiffsantrieb, mit einem unter Wasser befindlichem Umlenkgetriebe, dessen Ausgangswelle mindestens einen Propeller trägt und dessen Eingangswelle mit einer senkrechten Hohlwelle verbunden ist, die durch einen ölgefüllten senkrechten Schaft verläuft und an Ihrem oberen Ende mit einem Antriebsmotor verbunden ist, wobei der ölgefüllte Schaft und die das Umlenkgetriebe umschließende Gondel durch mindestens einen Verstellmotor um seine vertikale Achse drehbar ist, um den Ruderpropeller zu schwenken und wobei der Antriebsmotor zumindest teilweise in den Zwischenraum der Tragstruktur des Ruderpropellers hineinreicht.The invention relates to a fixed in the hull, completely controllable marine propulsion, with an underwater Umlenkgetriebe whose output shaft carries at least one propeller and whose input shaft is connected to a vertical hollow shaft which passes through an oil-filled vertical shaft and at its upper end with a drive motor is connected, wherein the oil-filled shaft and the deflection gear enclosing nacelle is rotatable about its vertical axis by at least one adjusting motor to pivot the rudder propeller and wherein the drive motor extends at least partially into the intermediate space of the support structure of the rudder propeller.

Es sind Schiffsantriebe bekannt, die auf ein dieselelektrisches Konzept zum Antrieb eines Ruderpropellers zurückgreifen. Hierbei werden Konzepte mit Elektromotoren, die als rundum steuerbare Schiffsantriebe, sogenannte POD-Antriebe, eingesetzt. Hierbei ist ein Teil des Kraftstranges des Antriebes innerhalb des Schiffsrumpfes und der übrige Teil außerhalb des Schiffsrumpfes angeordnet. Dabei wird ein Verbrennungsmotor im Schiff verwendet, der über einen Generator die entsprechend elektrische Antriebsleistung bereitstellt.There are ship drives known that fall back on a diesel-electric concept for driving a rudder propeller. Here are concepts with electric motors that are used as completely controllable marine propulsion, so-called POD drives. Here, a part of the power train of the drive is disposed within the hull and the rest of the outside of the hull. In this case, an internal combustion engine is used in the ship, which provides the corresponding electrical drive power via a generator.

Bei dem zum Einsatz kommenden Antriebskonzept werden Elektromotoren in den Ausführungsformen mit Drehstromasynchronläufer, mit Drehstromsynchronläufer, mit permanent erregtem oder fremderregtem Läufer sowie die Ausführung als HTSL-Motor verwendet. Diese haben gemeinsam, dass der Elektromotor horizontal in einer Gondel unterhalb des Schiffskörpers angebracht wird.In the drive concept used, electric motors are used in the embodiments with three-phase asynchronous motors, with three-phase synchronous rotors, with permanently excited or externally excited rotor and the design as HTSC motor. These have in common that the electric motor is mounted horizontally in a nacelle below the hull.

Weitergehend sind rundum steuerbare Schiffsantriebe in Z-Bauform sowie in L-Bauform bekannt.Furthermore, all-round controllable marine propulsion systems in Z-design as well as in L-design are known.

Bei der Z-Bauform besteht der Antrieb aus einem Oberwasser- und einem Unterwassergetriebe mit den entsprechenden Eingangs- und Ausgangswellen, die parallel zueinander angeordnet sind, sowie einer vertikal vertikal dazwischen verlaufenden Zwischenwelle. Die L-Bauform weist dahin gehend ein Unterwassergetriebe auf, wobei hier Eingangs- und Ausgangswelle des Unterwassergetriebes winkelig zueinander angeordnet sind.In the Z-type, the drive consists of a headwater and an underwater gearbox with the corresponding input and output shafts, which are arranged parallel to each other, as well as a vertically vertically intervening intermediate shaft. The L-type design has an underwater gearbox, whereby the input and output shafts of the underwater gearbox are arranged at an angle to one another.

Ruderpropellerantriebe in Z-Anordnung werden üblicherweise über eine Wellenleitung und entsprechende Gelenkwellen direkt mittels eines Diesel- oder Elektromotors angetrieben. Bei Ruderpropellerantrieben in L-Bauform befindet sich der elektrische Antriebsmotors oberhalb der eigentlichen Antriebsgondel innerhalb des Schiffsrumpfes. Entlang des elektromechanischem Kraftstranges verläuft der elektrische Leistungsfluss hier vom Verbrennungsmotor zu einem Generator und von hier zu einem Elektromotor. Von dort verläuft der mechanische Kraftfluss über Wellen, Kupplungen und Umlenkgetriebe zum Propeller. Die Kupplung zwischen Elektromotor und die durch den Gondelschaft verlaufende Welle ist aus Gummi um eine drehelastische Verbindung zu gewährleisten. Sie ist außerhalb des ölgefüllten Unterwasserteils angeordnet. Deshalb ist der zum Einsatz kommende Elektromotor räumlich vom Unterwasserteil abgesetzt und bildet eine separate Baugruppe. Die entsprechenden Baugruppen werden bei Montage und Demontage getrennt ein- oder ausgebaut.Rowing propeller drives in a Z-arrangement are usually driven directly by means of a diesel or electric motor via a shaft line and corresponding cardan shafts. In rudder propeller drives in L-design, the electric drive motor is located above the actual drive nacelle within the hull. Along the electromechanical power train, the electrical power flow here runs from the combustion engine to a generator and from here to an electric motor. From there, the mechanical power flow via shafts, couplings and deflection gear to the propeller. The coupling between the electric motor and the shaft passing through the gondola shaft is made of rubber to ensure a torsionally flexible connection. It is located outside the oil-filled underwater part. Therefore, the electric motor used is spatially separated from the underwater part and forms a separate assembly. The corresponding modules are installed or removed separately during assembly and disassembly.

Der Antriebsstrang ist funktionell zergliedert und in mehrere Baugruppen aufgeteilt, die innerhalb und außerhalb des Schiffes angeordnet sind. Dadurch werden zum einen einige Bauteile wie Lagerungen von Wellen mehrfach benötigt und zum anderen benötigt der Aufbau relativ viel Bauraum.The powertrain is functionally dissected and divided into several assemblies that are located inside and outside the ship. As a result, on the one hand several components such as bearings of waves are needed several times and on the other hand, the structure requires a relatively large amount of space.

Aufgrund des benötigten großen Bauraumes ist der Einsatz in einigen Schiffstypen nicht möglich. Dies gilt insbesondere für die im Schiff benötigte Bauhöhe, die durch den vertikal angeordneten Elektromotor bestimmt wird, der bereits teilweise in den keilförmigen Bereich innerhalb des Doppelbodens eingelassen worden ist.Due to the large installation space required, it is not possible to use it in some types of ships. This applies in particular to the required height in the ship, which is determined by the vertically arranged electric motor, which has already been partially admitted into the wedge-shaped area within the double bottom.

Aufgabe der Erfindung ist es einen Schiffsantrieb, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, kompakter auszuführen, um den für den Einbau benötigten Bauraum zu verringern und weitergehend einen vibrationsreduzierten Betrieb zu ermöglichen.The object of the invention is to perform a ship propulsion, according to the preamble of claim 1, more compact in order to reduce the space required for installation space and to further enable a vibration-reduced operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Ruderpropeller und/oder der Antriebsmotor gegenüber dem Schiffsrumpf Körperschall entkoppelt ist und die Hohlwelle über eine im ölgefüllten Schaft befindliche Ganzmetallkupplung mit der Antriebswelle des Antriebsmotors verbunden ist, wobei die Ganzmetallkupplung Steifigkeiten im Bereich von 0,2 bis 2 MNm/rad und Dämpfungen im Bereich von D = 0,01 bis 0,35 aufweist.This object is achieved in that the rudder propeller and / or the drive motor relative to the hull structure-borne noise is decoupled and the hollow shaft is connected via an oil-filled shaft located all-metal coupling with the drive shaft of the drive motor, wherein the all-metal coupling stiffness in the range of 0.2 to 2 MNm / rad and attenuations in the range of D = 0.01 to 0.35.

Bei der vorliegenden Erfindung wird der vertikal angeordnete Elektromotor mit den Modulen Schiffgondel bzw. Gondelschaft zu einer Baugruppe zusammengeschlossen. Der Zusammenschluss der drei Baugruppen zu einer Hauptbaugruppe ermöglicht erstens, die Verringerung des benötigten Bauraums, da die Bauweise des Antriebsstranges kompakter wird.In the present invention, the vertically arranged electric motor with the modules nacelle or gondola shaft is combined to form an assembly. The merger of the three assemblies into a main assembly allows, firstly, the reduction of the required installation space, since the construction of the drive train is compact.

Die integrierte Bauweise ermöglicht weiterhin, dass die Fundamentierung der Wellenleitung im Schiff nicht mehr notwendig ist.The integrated design also makes it possible that the foundations of the waveguide in the ship is no longer necessary.

Weiterhin ist keine Wellenausrichtung bei Montage der Einzelkomponenten mehr notwendig. Furthermore, no shaft alignment when installing the individual components longer necessary.

Die Kühlung des vertikalen Elektromotors wird ebenfalls in die Baugruppe integriert, sodass der benötigte gesamte Bauraum noch kompakter gestaltet werden kann.The cooling of the vertical electric motor is also integrated into the assembly, so that the required total space can be made even more compact.

Die vorher benötigten Kupplungen aus Gummi werden durch Ganzstahlkupplungen ersetzt, die drehelastisch den Kraftfluss leiten können. Die Ganzstahlkupplungen sind gleichzeitig verschleißfrei und verbessern somit die Wartungseigenschaften des Schiffsantriebs.The previously required rubber couplings are replaced by all-steel couplings, which can guide the power flow in a torsionally flexible manner. The all-steel couplings are wear-free at the same time and thus improve the serviceability of the marine propulsion system.

Die Einsatzmöglichkeit von Ganzstahlkupplung ist an Orten möglich, die Kupplungen im Besonderen aus Gummi zerstören würden. Dies bedeutet, dass die Ganzstahlkupplungen in ölgefüllten Bereichen, unter anderem dem bereits genannten Gondelschaft eingebaut werden können. Dies wiederum reduziert die Bauhöhe des Gondelantriebes, sodass der vertikal angeordnete Elektromotor weiter nach unten in die Aussparung des Doppelschiffsbodens verlagert werden kann.The use of all-steel coupling is possible in places that would destroy couplings in particular made of rubber. This means that the all-steel couplings can be installed in oil-filled areas, including the already mentioned gondola shaft. This in turn reduces the height of the nacelle drive, so that the vertically arranged electric motor can be moved further down into the recess of the double-decker floor.

Durch die gesamtintegrierte Bauweise des Schiffsantriebes ist es möglich, den gesamten Schiffsantrieb und/oder den Antriebsmotor schwingungsgedämpft mit dem Schiff zu verbinden, um eine Körperschallentkopplung des Schiffsantriebes zu erreichen. Dies verbessert insbesondere bei Wasserfahrzeugen in kleineren Schiffsklassen den Arbeits- bzw. Beförderungskomfort von Passagieren und Besatzung.Due to the overall integrated design of the ship propulsion system, it is possible to connect the entire ship propulsion and / or the propulsion engine vibration-damped to the ship in order to achieve structure-borne sound decoupling of the ship propulsion system. This improves the working and transportation comfort of passengers and crew, especially for vessels in smaller ship classes.

Im Vergleich zu Z-Antrieben entfällt weiterhin die Oberwassergetriebekomponente die bei derartigen Antriebssträngen notwendig ist. Grundsätzlich kann durch die Integration des Elektromotors in eine Gesamtbaugruppe inklusive der entsprechenden Anbauteile die gesamte Bauhöhe verringert werden, sodass dieses Konzept an Einbauorten in Schiffen eingesetzt werden kann, die zuvor aufgrund der größeren Einbautiefen nicht möglich war.Compared to Z drives, the upper-water transmission component, which is necessary in such drive trains, is no longer required. Basically, the entire height can be reduced by integrating the electric motor in an overall assembly including the corresponding attachments, so that this concept can be used at installation locations in ships, which was previously not possible due to the greater installation depths.

Der Einsatz eines dieselelektrischen Konzeptes, bei dem der vertikale Elektromotor leistungsbedarfsorientiert die benötigte Leistung zur Verfügung stellt, spart zudem Kraftstoff.The use of a diesel-electric concept, in which the vertical electric motor provides the required power in a performance-oriented manner, also saves fuel.

In einer der möglichen Ausführungen des Schiffsantriebes ist es somit möglich, den integrierten Schiffsantrieb für Reparatur-, Wartungs- oder Austauscharbeiten in einem Stück auszutauschen. Dabei kann der Austausch des Antriebes von außerhalb des Schiffes erfolgen. Das nachfolgende Ausführungsbeispiel stellt eine Ausführungsform eines im Bauraum verringerten und körperschallentkoppelten Schiffsantriebes dar.In one of the possible embodiments of the ship propulsion system, it is thus possible to replace the integrated ship propulsion system for repair, maintenance or replacement work in one piece. The exchange of the drive can be done from outside the ship. The following embodiment represents an embodiment of a reduced in space and sound-decoupled marine propulsion.

1: Seitenansicht eines rundum steuerbaren Schiffsantriebes in L-Anordnung 1 : Side view of an all-around steerable marine propulsion in L-arrangement

1 zeigt einen rundum steuerbaren Schiffsantrieb prinzipiell in L-Anordnung, der in einen Schiffsrumpf integriert ist, der aufgrund seiner Doppelbodenstruktur eine inneren Schiffsboden und einen äußeren Schiffsboden aufweist. 1 shows a completely controllable marine propulsion in principle in L-arrangement, which is integrated into a ship's hull, which has an inner ship bottom and an outer ship bottom due to its raised floor structure.

Bei dem dargestellten Schiffsantrieb ist der elektrische Antriebsmotor 1 vertikal in die Tragstruktur 2 des mit Öl gefüllten, außerhalb des Schiffskörpers liegenden Teiles des Antriebes 8 integriert. Dies dient im Wesentlichen der Einsparung von Bauraum im Oberwasserbereich des Schiffes.In the illustrated marine propulsion is the electric drive motor 1 vertically in the supporting structure 2 the oil-filled, lying outside the hull part of the drive 8th integrated. This is essentially the saving of space in the upper water of the ship.

Die Integration ist möglich, da die Ganzstahlkupplung 3 zur Verbindung von Ausgangswelle 4 des elektrischen Antriebsmotors 1 und Übertragungshohlwelle 5 zum Umlenkgetriebe 6, das von einer Gondel 22 umschlossen ist, in den ölgefüllten Gondelschaft 7 eingebaut werden kann. Die Positionierung der Ganzstahlkupplung 3 im Öl ist möglich, da die Ganzstahlkupplung 3 durch das Öl nicht beeinflusst, d. h. zerstört wird.The integration is possible because the all-steel coupling 3 for connecting output shaft 4 of the electric drive motor 1 and transmission hollow shaft 5 to the deflection gear 6 that by a gondola 22 is enclosed in the oil-filled gondola shaft 7 can be installed. The positioning of the all-steel coupling 3 in oil is possible because the all-steel coupling 3 not affected by the oil, that is destroyed.

Die Kraftübertragung vom elektrischen Antriebsmotor 1 zum Umlenkgetriebe 6 erfolgt über eine Kombination aus vertikaler Übergangshohlwelle 5 und dreh- und beugeelastischer Ganzstahlkupplung 3. Zur einfacheren Montage ist die Kombination steckbar ausgeführt. Die Kupplungen sind aus einem geeigneten Stahl gefertigt.The power transmission from the electric drive motor 1 to the deflection gear 6 via a combination of vertical hollow shaft 5 and torsional and flexural elastic all-steel coupling 3 , For ease of assembly, the combination is pluggable. The couplings are made of a suitable steel.

Eine Lagerung der Übergangshohlwelle 5 ist nicht mehr erforderlich, die radiale und axiale Führung wird durch das antriebsseitige Motorlager des vertikal eingebauten elektrischen Antriebsmotors 1 sowie der Eingangswellenlagerung 18 bzw. Ritzelwellenlagerung des Umlenkgetriebes 6 übernommen.A storage of the transitional hollow shaft 5 is no longer necessary, the radial and axial guidance is through the drive-side motor bearings of the vertically installed electric drive motor 1 as well as the input shaft bearing 18 or pinion shaft bearing of the deflecting gear 6 accepted.

Die Ganzstahlkupplung 3 weist eine elektrische Isolierung auf. In einer weiteren Ausführungsform weist die Ganzstahlkupplung 23 eine elektrische Isolierung auf. Die elektrische Isolation wird notwendig, um einen Stromfluss, der durch den Betrieb des elektrischen Antriebsmotors 1 an einem Frequenzumrichter induziert werden könnte, in die Wellenlagerung des Unterwassergetriebes zu verhindern.The all-steel coupling 3 has an electrical insulation. In a further embodiment, the all-steel coupling 23 an electrical insulation on. The electrical insulation is necessary to control a current flow caused by the operation of the electric drive motor 1 could be induced on a frequency converter to prevent in the shaft bearing of the underwater gearbox.

Die Kupplungskombination der Ganzstahlkupplung 3 gleicht Verschiebungen bzw. Verlagerungen zwischen elektrischem Antriebsmotor 1 und dem Umlenkgetriebe 6 des Unterwassergetriebes aus, welche durch Fertigungstoleranzen, Temperaturschwankungen oder durch äußere Kräfte im Betrieb entstehen. Durch die Anordnung der Integration von vertikalem elektrischem Antriebsmotor 1 in die Tragstruktur 2 wird eine aufwendige Installation einer Wellenleitung sowie der Ausrichtung der entsprechenden Wellen von Antriebsmotor und weitergehenden Schiffsantrieb nicht mehr nötig.The clutch combination of the all-steel clutch 3 resembles displacements or displacements between electric drive motor 1 and the deflection gear 6 of the underwater transmission, which arise due to manufacturing tolerances, temperature fluctuations or external forces during operation. By arranging the integration of vertical electric drive motor 1 in the supporting structure 2 a complex installation of a waveguide and the alignment of the corresponding shafts of the drive motor and further ship propulsion is no longer necessary.

Der elektrische Antriebsmotor 1 ist soweit in den Schiffsantrieb integriert, dass die Verschwenkung des Propellers 12, der in einer Düse 20 angeordnet ist, durch umgebende Verstellmotoren 13, auch Azimutmotoren genannt, erfolgt.The electric drive motor 1 is so far integrated into the marine propulsion that the pivoting of the propeller 12 in a nozzle 20 is arranged by surrounding adjusting motors 13 , also called azimuth motors, takes place.

Die Aufstellung des elektrischen Antriebsmotors 1 weist unter Anderem Dämpfungselemente auf, die Körperschall entkoppelnd wirken. Die Körperschallübertragung, die insbesondere bei höheren Frequenzen störend ist, tritt durch den Betrieb des Motors an einem Frequenzumrichter auf. Die entsprechende Körperschallentkopplung erfolgt somit durch Einbau zusätzlicher nicht dargestellter Komponenten.The installation of the electric drive motor 1 has, among other damping elements, the structure-borne sound decoupling act. The structure-borne sound transmission, which is particularly disturbing at higher frequencies, occurs through the operation of the motor to a frequency converter. The corresponding structure-borne sound decoupling thus takes place by incorporation of additional components not shown.

Diese ist wie folgt ausgeführt:
Im Inneren befindet sich zunächst eine Dichtung gegen das innen anstehende Öl. Nach außen hin ist der Motor auf einer segmentierten elastischen Lagerung 16 aufgestellt. Bei der Aufstellung des Motors in seiner Lagerung werden Dichtfunktion und elastische Lagerung getrennt.This is done as follows:
Inside, there is first a seal against the inside oil. Outwardly, the engine is on a segmented elastic bearing 16 established. When installing the engine in its storage sealing function and elastic storage are separated.

Um den Antriebsmotor möglichst kompakt zu gestalten wird die Kühlung des elektrischen Antriebsmotors 1 durch ein mehrwandiges Gehäuse 17 herbeigeführt. Der Stator des elektrischen Antriebsmotors 1 wird direkt in dieses Gehäuse eingesetzt. Das Gehäuse ist so aufgebaut, dass Kühlwasser um den Stator geleitet und dieser somit gekühlt wird. Man spricht hier von einer Wassermantelkühlung. Zur Erzeugung einer noch besseren Kühlwirkung wird auch die Luft im Innenraum durch einen auf der Rotorwelle befestigten Lüfter über die Außenwände des Wassermantels geleitet und somit ebenfalls gekühlt. Die Schmierung des antriebseitigen Motorlagers ist ebenfalls in den Aufbau integriert, sodass der Schmierölkreislauf Teil des Antriebsmodules ist.To make the drive motor as compact as possible, the cooling of the electric drive motor 1 through a multi-walled housing 17 brought about. The stator of the electric drive motor 1 is used directly in this housing. The housing is designed so that cooling water is passed around the stator and thus cooled. This is called a water jacket cooling. In order to produce an even better cooling effect, the air in the interior is guided by a mounted on the rotor shaft fan on the outer walls of the water jacket and thus also cooled. The lubrication of the drive-side engine mount is also integrated in the structure, so that the lubricating oil circuit is part of the drive module.

Die Drehschwingungseigenschaften des Antriebes können mit der Ganzstahlkupplung 3/21 maßgeblich beeinflusst werden. Dazu werden entsprechende Betriebspunkte oder Betriebsbereiche auf die jeweiligen Schiffe abgestimmt.The torsional vibration characteristics of the drive can be combined with the all-steel coupling 3 / 21 be significantly influenced. For this purpose, appropriate operating points or operating areas are matched to the respective ships.

Die Ganzstahlkupplungen 3 & 21 weisen dabei besondere Steifigkeiten im Bereich von 0,2–2 Meganewtonmeter pro rad auf und erreichen Dämpfungen im Bereich von 0,01–0,35. Die Kupplungen bzw. die Vertikalwelle kommt ohne eine eigene Lagerung aus.The all-steel couplings 3 & 21 have particular stiffness in the range of 0.2-2 meganewtonmeter per rad and achieve attenuation in the range of 0.01-0.35. The couplings or the vertical shaft does not require its own storage.

Die Propellerwelle 21 des Antriebes ist auf der Loslagerseite mit einem Toroidallager gelagert. Hierdurch sind eine höhere Tragfähigkeit und ein besserer Ausgleich von Schiefstellungen gegeben.The propeller shaft 21 of the drive is mounted on the floating bearing side with a toroidal bearing. As a result, a higher load capacity and a better compensation of misalignments are given.

Claims (10)

Im Schiffskörper befestigter, rundum steuerbarer Schiffsantrieb, mit einem Unterwasser befindlichen Umlenkgetriebe (6), dessen Ausgangswelle (21) mindestens einen Propeller (12) trägt und dessen Eingangswelle mit einer senkrechten Hohlwelle (5) verbunden ist, die durch einen ölgefüllten senkrechten Schaft (7) verläuft und an Ihrem oberen Ende mit einem Antriebsmotor (1) verbunden ist, wobei der ölgefüllte Schaft (7) und die das Umlenkgetriebe (6) umschließende Gondel (22) durch mindestens einen Verstellmotor (13) um seine vertikale Achse drehbar ist, um den Ruderpropeller zu schwenken und wobei der Antriebsmotor (1) zumindest teilweise in den Zwischenraum der Tragstruktur (2) des Ruderpropellers hineinreicht, dadurch gekennzeichnet, dass der Ruderpropeller und/oder der Antriebsmotor (1) gegenüber dem Schiffsrumpf Körperschall entkoppelt ist und die Hohlwelle (5) über eine im ölgefüllten Schaft befindliche Ganzmetallkupplung (3) mit der Antriebswelle (4) des Antriebsmotors (1) verbunden ist, wobei die Ganzmetallkupplung (3) Steifigkeiten im Bereich von 0,2 bis 2 MNm/rad und Dämpfungen im Bereich von D = 0,01 bis 0,35 aufweist.In the hull mounted, all-controllable ship propulsion, located with an underwater deflection gear ( 6 ) whose output shaft ( 21 ) at least one propeller ( 12 ) and its input shaft with a vertical hollow shaft ( 5 ) connected by an oil-filled vertical shaft ( 7 ) and at its upper end with a drive motor ( 1 ), wherein the oil-filled shaft ( 7 ) and the deflection gear ( 6 ) surrounding gondola ( 22 ) by at least one adjusting motor ( 13 ) is rotatable about its vertical axis to pivot the rudder propeller and wherein the drive motor ( 1 ) at least partially into the space of the support structure ( 2 ) of the rudder propeller, characterized in that the rudder propeller and / or the drive motor ( 1 ) is decoupled from the hull structure-borne sound and the hollow shaft ( 5 ) via an oil-filled shaft located all-metal coupling ( 3 ) with the drive shaft ( 4 ) of the drive motor ( 1 ), wherein the all-metal coupling ( 3 ) Has stiffnesses in the range of 0.2 to 2 MNm / rad and attenuations in the range of D = 0.01 to 0.35. Schiffsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsstrang zwischen der Hohlwelle (5) und der Eingangswelle des Umlenkgetriebes (6) eine Ganzmetallkupplung (23) angeordnet ist.Ship drive according to claim 1, characterized in that in the drive train between the hollow shaft ( 5 ) and the input shaft of the deflection gear ( 6 ) an all-metal coupling ( 23 ) is arranged. Schiffsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehr als einer zum Einsatz kommenden Ganzmetallkupplung (3 & 23) diese unterschiedliche Steifigkeiten und Dämpfungseigenschaften aufweisen.Ship propulsion system according to claim 1, characterized in that in the case of more than one all-metal coupling ( 3 & 23 ) have these different stiffnesses and damping properties. Schiffsantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der um die vertikale Längsachse schwenkbare ölgefüllte Schaft (7) an seinem unteren Ende drehfest mit der das Umlenkgetriebe umschließenden Gondel (22) und an seinem oberen Ende drehfest mit dem schmaleren Ende eines sich nach unten verjüngenden Rotationshohlkörpers (24) verbunden ist, der an seinem oberen Ende um seine Rotationsachse schwenkbar im Bereich der oberen Tragstruktur aufgehängt ist.Marine propulsion system according to one of the preceding claims, characterized in that the oil-filled shaft (15) pivotable about the vertical longitudinal axis ( 7 ) rotatably at its lower end with the gondola enclosing the deflection gear ( 22 ) and at its upper end in rotation with the narrower end of a downwardly tapering hollow body ( 24 ) is connected, which is suspended at its upper end pivotable about its axis of rotation in the region of the upper support structure. Schiffsantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Propeller (12) innerhalb einer Düse (20) angeordnet ist.Ship drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least one propeller ( 12 ) within a nozzle ( 20 ) is arranged. Schiffsantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Enden der Getriebeausgangswelle (21) je ein Propeller (12) sitzt.Ship propulsion system according to one of the preceding claims, characterized in that at both Ends of the transmission output shaft ( 21 ) one propeller each ( 12 ) sits. Schiffsantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotors (1) über eine Wassermantelkühlung verfügt.Ship drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 1 ) has a water jacket cooling. Schiffsantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserkühlung in den Antriebsaufbau integriert ist.Ship drive according to claim 7, characterized in that the water cooling is integrated in the drive structure. Schiffsantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Bauteile der Ganzmetallkupplung (3) zueinander elektrisch isoliert ausgeführt sind.Ship drive according to one of the preceding claims, characterized in that the individual components of the all-metal coupling ( 3 ) are executed electrically isolated from each other. Schiffsantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Bauteile der Ganzmetallkupplung (23) zueinander elektrisch isoliert ausgeführt sind.Ship drive according to one of the preceding claims, characterized in that the individual components of the all-metal coupling ( 23 ) are executed electrically isolated from each other.
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