DK154325B - Gammatomografiapparat med parallelogramophaeng - Google Patents

Gammatomografiapparat med parallelogramophaeng Download PDF

Info

Publication number
DK154325B
DK154325B DK238282A DK238282A DK154325B DK 154325 B DK154325 B DK 154325B DK 238282 A DK238282 A DK 238282A DK 238282 A DK238282 A DK 238282A DK 154325 B DK154325 B DK 154325B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
arm
support
pivot
counterweight
support ring
Prior art date
Application number
DK238282A
Other languages
English (en)
Other versions
DK154325C (da
DK238282A (da
Inventor
Francis Johannes Span
Original Assignee
Philips Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Nv filed Critical Philips Nv
Publication of DK238282A publication Critical patent/DK238282A/da
Publication of DK154325B publication Critical patent/DK154325B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK154325C publication Critical patent/DK154325C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B23Q11/0017Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/447Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008Balancing devices
    • B25J19/002Balancing devices using counterweights
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/005Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16Measuring radiation intensity
    • G01T1/161Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
    • G01T1/164Scintigraphy
    • G01T1/1641Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras
    • G01T1/1648Ancillary equipment for scintillation cameras, e.g. reference markers, devices for removing motion artifacts, calibration devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

i
DK 154325 B
Opfindelsen angår et strålingsapparat med et element, som skal bringes i stilling i forhold til en genstand og som bæres af et balanceret ophæng bestående af en parallelogramstruktur på hvis modstående ender det 5 nævnte element og en kontravægt er ophængt således at de afbalancerer hinanden, hvilken parallelogramstruktur omfatter en første arm med to armsektioner, der er forbundet med hinanden ved en første drejetap, og hvor den ene armsektion bærer det nævnte element, medens den anden 10 armsektion er forbundet med en stang gennem en drejetap.
Et sådant apparat med et røntgenrør som strålingskilde kendes fra beskrivelsen til FR patent 2320723. Strålingskilden .skal placeres i forhold til en genstand, som skal undersøges, og denne kilde bæres af et balance-15 ret ophæng med kontravægt i en parallelogramstruktur med svingbare bærearme, der afbalancerer hinanden. Specielt når det element, der skal bringes i stilling, er relativt tungt, f. eks. et gammakamera med tilhørende kolli-mator, jfr. f. eks. US patentskrift 4.216.381, er der 20 behov for afbalancering med kontravægt. I praksis generes målingerne ofte af kontravægten, der nødvendigvis også skal drejes om patienten. Bortset fra den hertil nødvendigvis tunge konstruktion gøres ulempen endnu mere markant, dersom apparatet ønskes udformet således, at 25 samtlige dele af patienten skal kunne undersøges.
Med opfindelsen tilsigtes at afhjælpe disse ulemper. Derfor er et apparat af den anførte slags ejendommeligt ved, at der parallelt med den første arm findes to svingbare støttearme, hvoraf den ene er forbundet med 30 elementet og med en roterbar bærering, medens den anden støttearm er forbundet med den roterbare bærering og med stangen.
I et apparat ifølge opfindelsen kan kontravægten anbringes i et kabinet, fra hvilket der kun stikker en 35 forholdsvis lang arm ud, som støtter det element, der skal bringes i stilling, os som let kan bevæges med hån- t 2
DK 154325B
den både drejeligt og radialt i forhold til en genstand, der er anbragt på et underlag. På grund af det parallelle ophæng vil gammakameraets detektorplan forblive orienteret i indbyrdes parallelle planer under radial bevægel-5 se for en hvilken som helst stilling i den drejelige bevægelse .
I en foretrukket udførelse er kontravægtens momentarm så kort, at Jiele drejningsmekanismen og kontravægten kan anbringes i et forholdsvis lille lukket ka-10 binet. Apparatet får således et mere hensigtsmæssigt udseende, navnlig fordi det ikke længere er nødvendigt med en åbning i kabinettet for genstanden. En indgangs- og udgangskanal for en væske, som skal bruges under målingen, kan da anbringes nær ved aksen.
15 Ifølge en yderligere udførelse kan drejepunktet for den ikke bærende arm lægges bagud i forhold til elementet, der skal bringes i stilling, således at der opnås mere frit rum for genstanden.
Drejemekanismen for de nævnte udførelser kan om-20 fatte en ring eller en aksel eller en kombination af begge.
Opfindelsen kan ikke blot bruges for apparater med et gammakamera som detektor, men også f. eks. for strålingsapparater med en stærk strålingskilde, der skal 25 balanceres, i simulatorer og i røntgendiagnostik- apparater med en drejelig røntgenbilledforstærker som detektor på et balanceret ophæng. I apparater med to målehoveder eller et strålingshoved og et målehoved kan opfindelsen anvendes særskilt for begge hoveder for at undgå 30 ulempen ved den ubalance, der fremkommer, når indstillingen af hovederne ikke er den samme. Et apparat med ét strålingshoved og ét målehoved og med fælles kontravægt kendes fra beskrivelse til US patent nr. 3.892.967.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende un-35 der henvisning til tegningerne, hvor fig. la viser skematisk en foretrukket udførelses-
DK 154325B
3 form for et apparat ifølge opfindelsen med et gammakamera båret af et balanceret ophæng, fig. Ib apparatets almindelige ydre udseende, fig. 2 tre udførelsesformer for parallelogram-5 ophæng, og fig. 3 tre drejemekanismer til et apparat ifølge opfindelsen med en ring, en aksel og en kombination her af.
Apparatet, der er vist i fig. 1, har et fodstyk-10 ke 2, der kan være forsynet med ruller 4, men som også alternativt kan være fast forbundet til gulvet.
Fodstykket bærer et hus 6, der er vist i delvis åben tilstand, og som rummer et ophæng for et gammakamera 8.
Ved hjælp af en drejetap 10 er gammakameraet ophængt 15 på en støtteanordning 12, der har en første arm 14, som består af to sektioner.
En første armsektion 16 på armen 14 rager ud fra huset og bærer gammakameraet ved hjælp af tappen 10.
En anden sektion af armen 14 går ind i huset og er ved 20 den ene ende forbundet til en stang 20 med en drejetap 19. En tap 24, der er monteret på en bærering 22 forbinder de to armsektioner. En anden arm 26 er forbundet ved den ene ende til gammakameraet ved hjælp af en drejetap 28 og ved den modsatte ende til en dreje-25 tap 30, der er monteret på bæreringen 22. Stangen 20 er ved hjælp af en drejetap 32 forbundet til en støttearm 34, som er forbundet til b&reringen 22 ved hjælp af en drejetap 35. Til støttearmen 34 er fastgjort en kontravægt 36, der for nemheds skyld er 30 vist som en forholdsvis lille blok, men som f.eks. kan bestå af tunge legemer. I denne udførelse støttes bære- ringen 22 drejeligt på f.eks. to ledehjul 38, der er forbundet til huset.
På grund af det beskrevne balancerede ophæng kan 35 gammakameraet meget let bevæges ved drejning af armen 14 omkring tappen, selv om armen 12 er forholdsvis 4
DK 154325B
lang, således at kameraet har stor afstand fra huset.
I praksis vil afstanden mellem den nærmeste side af huset og kameraets centrale akse 40 tilnærmelsesvis være 1 m, således at en patient kan dækkes fuldstændigt ved måling 5 i to positioner. På grund af dobbeltkonstruktionen af armen 12, vil en måleindgangsflade 42 på kameraet altid være parallel med en central akse 44, der er bæreringen 22's drejningsakse. Normalt er en patient anbragt således, at denne akse er den isocentriske akse 10 for patienten under måling. Patienten hviler sædvanligvis på et patientbord 45 (vist på fig. Ib), der uafhængigt kan forskydes og indstilles.
Fig. 2 viser,skematisk af hensyn til forståelsen, tre udførelsesformer for et balanceret parallelogramop-15 hæng. Balancen mellem masserne M og m opretholdes sålænge Mx= my.
Ved drejning omkring punkterne B og E bevæger punkterne C og F sig sammen mellem indbyrdes paralle-le planer, således at et hertil fastgjort element bibe- 20 »holder en fast orientering i forhold til drejningsaksen 44 under drejningsbevægelsen. Fig. 2b viser en indretning, hvor støttepunktet E har en dobbelt konstruktion, således at de to funktioner af punktet E, nemlig støttefunktionen og drejningsfunktionen, er ad-25 skilt. Armen E2-F tjener udelukkende til indstilling af gammakameraet G, medens punktet E1 tilvejebringer støtten for kontravægten W, hvorved opnås en meget højere grad af frihed. Strukturen er således statisk bestemt, og armen E2-F kan være af tynd konstruk-30 .
tion, saledes at der opnas mere frit rum for patienten.
Endnu mere frit rum opnås for patienten ved at lægge tappen E2 yderligere bagud i forhold til G, således at denne tap kan placeres helt inde i huset.
Fig. 3 viser forskellige indretninger til drej-3 5 ning af kameraet. Fig. 3a viser bæreringen' 22 fra fig. 1 med tappe B, E2 og E1 som vist ΕΚ 154325 Β 5 i fig. 2b, støttet deri. Bæreringen støttes af lede-hjul 38 og drejer i et leje 50. Bæreringen kan drives af en (ikke visit) motor, men på grund af dien effektive balancering ©g ophæng, kræver dens flytning 5 så lille kraft, at maniae 1 betjening også er mulig. Manuel betjening betragtes sædvanligvis som meget ønskelig af brugere af sådanne apparater. En stepmotor kan anvendes til at dreje gammakameraet omkring den isocentriske akse med meget nøjagtigt indstillelige, vinkler if=. eks. til aksial tomografi. Bæreringen 22. kan være iforsynet med en vinkelskala på ydersiden. Pig. 3b viseren udførelse, hvor bæreringen 3har en aksel 52, som kam drejes i et leje 54 i en bærekonsol 56. Figur 3b vieer en ud-,førelse, hvor bæreringem 22 har en konisk form og igen 15 har en aksel 52, der kan drejes i et leje 5B i en bærekonsol 60. I udførelsen, der er vist i figur 3b, er tappen E2 lagt bagud svarende til indretningen, som er vist i figur 2c. Det er klart fra de Ibeskrevne udførelser, at opfindelsen har et større anvendelses- 20 område end til et apparat af den beskrevne slags ned et gammakamera som detektorelement. Opfindelsen er også egnet til medicinske diagnosticeringsapparater,, 'hvor stråling udsendt fra patienten skal måles, fordi der i sådanne apparater kun skal bringes et enkelt element 2 ζ i stilling i forhold til patienten. Hvis en strålingskilde og en detektor, f.eks. et røntgenbilledforstærker-rør, skal bevæges i et fast indbyrdes forhold til patienten som i røntgenudstyr, kan de principielt fungere som en kontravægt for hinanden. Hvis begge dele 30 skal kunne indstilles uafhængigt i forhold til en genstand, som skal undersøges, er det fordelagtigt at anbringe begge i et parallelogramophæng, således at balancen ikke forstyrres ved en forskel i indstilling.
Foruden til diagnosticeringsapparater og f.eks. til varmebestråling, kan opfindelsen også anvendes i stråleterapiapparater. I sådanne apparater er det sædvanligvis

Claims (9)

1. Strålingsapparat med et element (8), som skal bringes i stilling i forhold til en genstand og som bæres af et balanceret ophæng bestående af en parallelogramstruktur på hvis modstående ender det nævnte element (8) 10 og en kontravægt er ophængt således at de afbalancerer hinanden, hvilken parallelogramstruktur omfatter en første arm (14) med to armsektioner (16, 18), der er forbundet med hinanden ved en første drejetap (24), og hvor den ene armsektion (16) bærer det nævnte element (8), medens 15 den anden armsektion (18) er forbundet med en stang (20) gennem en drejetap (19), -kendetegnet ved, at der parallelt med den første arm (14) findes to svingbare støttearme (26, 34), hvoraf den ene (26) er forbundet med elementet (8) og med en roterbar bærering (22), medens 20 den anden støttearm (34) er forbundet med den roterbare bærering (22) og med stangen (20).
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bæreringen (22) for de svingbare støttearme er drejelig om en isocentrisk akse for den genstand, der 25 skal undersøges.
3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den ene drejetap (32) for den støttearm (34), der bærer kontravægten (36) er beliggende på den anden side af den isocentriske akse (44) i forhold til det element 20 (8), der skal positioneres.
4. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at en ikke-bærende drejetap (E2) og det nævnte element (8) er beliggende på hver sin side af et plan, der indeholder akserne for den bærende 35 drejetap (B og El) og at den relevante arm's længde er bibeholdt. OK 154325 B
5. Apparat ifølge ethvert af kravene 2-4,, :k endet e g n e t ved, at bæreringen (20) omfatter en skive* som bæres i et leje (50) og hvori de bærende drejetappe (B og El) samt indstillingsdrejetappen (E2) 5 er anbragt, og at skiven bæres af to ledehjul ((:38) .
5 PATENTKRAV
6. Apparat ifølge krav 5, kende, tegnet ved, at bæreringen {22} er kegleformet og drejeligt lejret via en aksel (52).
7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet 10 ved, at den ikke-bærende drejetap (E2) befinder sig i den kegleformede del af bæreringen.
8. Apparat ifølge ethvert af de foregående 'krav, kendetegnet ved, at der til drejning af elementet (8) om den genstand, der skal undersøges,, iindes 15 en stepmotor og at bæreringen (22) er udformet med en vinkelskala.
9. Apparat ifølge ethvert af de foregående -krav, kendetegnet ved, at to elementer, der er indbyrdes uafhasngigt indstillelige, bæres af en parallelo- 20 gramstruktur med en kontravægt for hvert element.. 25 30
DK238282A 1981-05-29 1982-05-26 Gammatomografiapparat med parallelogramophaeng DK154325C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8102616A NL8102616A (nl) 1981-05-29 1981-05-29 Gammatomograaf met parallelogram ophanging.
NL8102616 1981-05-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK238282A DK238282A (da) 1982-11-30
DK154325B true DK154325B (da) 1988-11-07
DK154325C DK154325C (da) 1989-04-10

Family

ID=19837580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK238282A DK154325C (da) 1981-05-29 1982-05-26 Gammatomografiapparat med parallelogramophaeng

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4459485A (da)
EP (1) EP0066917B1 (da)
JP (1) JPS57203981A (da)
CA (1) CA1189640A (da)
DE (1) DE3265397D1 (da)
DK (1) DK154325C (da)
IL (1) IL65889A (da)
NL (1) NL8102616A (da)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5990074A (ja) * 1982-11-16 1984-05-24 Toshiba Corp シンチレ−シヨンカメラ
US4645933A (en) * 1983-07-29 1987-02-24 Picker International, Inc. Emissive computed tomography
US4590378A (en) * 1984-06-04 1986-05-20 Siemens Gammasonics, Inc. Counterbalanced radiation detection device
US4692625A (en) * 1985-06-24 1987-09-08 Siemens Gammasonics, Inc. Detector head mounting mechanism and supporting structure
JPS62130371A (ja) * 1985-12-03 1987-06-12 Toshiba Corp シンチレ−シヨンカメラ
JP2578830B2 (ja) * 1987-10-05 1997-02-05 株式会社日立メディコ シンチレーションカメラ
JPH01199740A (ja) * 1988-02-02 1989-08-11 Toshiba Corp テーブル装置
US5146094A (en) * 1991-06-07 1992-09-08 Isis Inc. Medical diagnostic nuclear camera system
DE4202922A1 (de) * 1992-02-01 1993-08-05 Zeiss Carl Fa Motorisches stativ
US5262648A (en) * 1993-02-10 1993-11-16 Independent Scintillation Imaging Systems (Isis) Inc. Medical diagnostic nuclear camera fork mounting with offset
CA2212196A1 (en) * 1997-08-01 1999-02-01 Is2 Research Inc. Medical diagnostic apparatus and method
US6097030A (en) * 1997-09-25 2000-08-01 General Electric Company Methods and apparatus for adjusting emission imaging system detector attitude
US7945021B2 (en) 2002-12-18 2011-05-17 Varian Medical Systems, Inc. Multi-mode cone beam CT radiotherapy simulator and treatment machine with a flat panel imager
WO2008053596A1 (fr) * 2006-10-31 2008-05-08 Chizaikanri, Llc. Dispositif de levage
CN102692176A (zh) * 2011-03-23 2012-09-26 上海西门子医疗器械有限公司 一种刻度指示装置及c臂x射线机
US9848837B2 (en) 2013-05-06 2017-12-26 Koninklijke Philips N.V. Imaging system rotating component alignment with iso-center
CN113264151B (zh) * 2021-04-26 2022-10-18 中船澄西船舶修造有限公司 一种水下相机吊杆工装

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2967939A (en) * 1957-05-13 1961-01-10 Caha Archimiro Gammagraph for medical purposes
FR1454127A (fr) * 1966-02-04 1966-07-22 Artashes Ervandovich Atovmian Appareil pour la thérapie par irradiation à distance
US3777124A (en) * 1970-11-27 1973-12-04 Varian Associates Computer assisted radiation therapy machine
US3892967A (en) * 1973-12-10 1975-07-01 Measurex Corp Apparatus for radiological examination of a subject through a solid angle
DE2536081C3 (de) * 1975-08-13 1980-04-10 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Traganordnung für einen in einer vorgegebenen Ebene geführten Röntgenstrahier eines Röntgengerätes
US4057726A (en) * 1975-12-22 1977-11-08 G. D. Searle & Co. Collimator trans-axial tomographic scintillation camera
FR2409827A1 (fr) * 1977-11-26 1979-06-22 Schlatter Ag Robot industriel comportant cinq points d'articulation
JPS5516959U (da) * 1978-07-19 1980-02-02
US4216381A (en) * 1979-05-10 1980-08-05 General Electric Company Structure for emission tomography scintillation camera

Also Published As

Publication number Publication date
DK154325C (da) 1989-04-10
US4459485A (en) 1984-07-10
JPS57203981A (en) 1982-12-14
DK238282A (da) 1982-11-30
EP0066917B1 (en) 1985-08-14
IL65889A (en) 1985-08-30
JPH0327876B2 (da) 1991-04-17
DE3265397D1 (en) 1985-09-19
NL8102616A (nl) 1982-12-16
EP0066917A1 (en) 1982-12-15
IL65889A0 (en) 1982-08-31
CA1189640A (en) 1985-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK154325B (da) Gammatomografiapparat med parallelogramophaeng
US1573571A (en) Table for X-ray transradiation
JPH029820B2 (da)
US4653083A (en) Spherical X-ray angulation and patient tilting system
US4365343A (en) Counterweighted X-ray tube
JPH0284636A (ja) X線検査装置
US4756016A (en) Asymmetric X-ray stand
US4649560A (en) Digital X-ray stand
JPS6336481B2 (da)
JP2007527763A (ja) X線システムに対する天井取付具
JPH01277537A (ja) X線診断装置
US5052036A (en) X-ray stand with laterally inclined rotation axis
US4761805A (en) X-ray receptor interchange mechanism
US4692625A (en) Detector head mounting mechanism and supporting structure
JP3176686B2 (ja) 乳房診察用x線診察装置
US2789231A (en) Appliance for radiographic representation of sections of the body
JPH02274233A (ja) X線検査装置
EP3975855A1 (en) Ct imaging apparatus
GB2075810A (en) Radiological examination apparatus
US3359423A (en) Panographic X-ray tubehead with a projecting anode rod mounted for manual movement about two mutually perpendicular axes
US3254223A (en) Vertical radiographic unit
JPS6115377B2 (da)
KR900005706Y1 (ko) 의료용 조명등의 초점 조절장치
JPS6120293B2 (da)
US2277190A (en) Wheel-balancing machine

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed