DK154325B - Gammatomografiapparat med parallelogramophaeng - Google Patents

Description

i

DK 154325 B

Opfindelsen angår et strålingsapparat med et element, som skal bringes i stilling i forhold til en genstand og som bæres af et balanceret ophæng bestående af en parallelogramstruktur på hvis modstående ender det 5 nævnte element og en kontravægt er ophængt således at de afbalancerer hinanden, hvilken parallelogramstruktur omfatter en første arm med to armsektioner, der er forbundet med hinanden ved en første drejetap, og hvor den ene armsektion bærer det nævnte element, medens den anden 10 armsektion er forbundet med en stang gennem en drejetap.

Et sådant apparat med et røntgenrør som strålingskilde kendes fra beskrivelsen til FR patent 2320723. Strålingskilden .skal placeres i forhold til en genstand, som skal undersøges, og denne kilde bæres af et balance-15 ret ophæng med kontravægt i en parallelogramstruktur med svingbare bærearme, der afbalancerer hinanden. Specielt når det element, der skal bringes i stilling, er relativt tungt, f. eks. et gammakamera med tilhørende kolli-mator, jfr. f. eks. US patentskrift 4.216.381, er der 20 behov for afbalancering med kontravægt. I praksis generes målingerne ofte af kontravægten, der nødvendigvis også skal drejes om patienten. Bortset fra den hertil nødvendigvis tunge konstruktion gøres ulempen endnu mere markant, dersom apparatet ønskes udformet således, at 25 samtlige dele af patienten skal kunne undersøges.

Med opfindelsen tilsigtes at afhjælpe disse ulemper. Derfor er et apparat af den anførte slags ejendommeligt ved, at der parallelt med den første arm findes to svingbare støttearme, hvoraf den ene er forbundet med 30 elementet og med en roterbar bærering, medens den anden støttearm er forbundet med den roterbare bærering og med stangen.

I et apparat ifølge opfindelsen kan kontravægten anbringes i et kabinet, fra hvilket der kun stikker en 35 forholdsvis lang arm ud, som støtter det element, der skal bringes i stilling, os som let kan bevæges med hån- t 2

DK 154325B

den både drejeligt og radialt i forhold til en genstand, der er anbragt på et underlag. På grund af det parallelle ophæng vil gammakameraets detektorplan forblive orienteret i indbyrdes parallelle planer under radial bevægel-5 se for en hvilken som helst stilling i den drejelige bevægelse .

I en foretrukket udførelse er kontravægtens momentarm så kort, at Jiele drejningsmekanismen og kontravægten kan anbringes i et forholdsvis lille lukket ka-10 binet. Apparatet får således et mere hensigtsmæssigt udseende, navnlig fordi det ikke længere er nødvendigt med en åbning i kabinettet for genstanden. En indgangs- og udgangskanal for en væske, som skal bruges under målingen, kan da anbringes nær ved aksen.

15 Ifølge en yderligere udførelse kan drejepunktet for den ikke bærende arm lægges bagud i forhold til elementet, der skal bringes i stilling, således at der opnås mere frit rum for genstanden.

Drejemekanismen for de nævnte udførelser kan om-20 fatte en ring eller en aksel eller en kombination af begge.

Opfindelsen kan ikke blot bruges for apparater med et gammakamera som detektor, men også f. eks. for strålingsapparater med en stærk strålingskilde, der skal 25 balanceres, i simulatorer og i røntgendiagnostik- apparater med en drejelig røntgenbilledforstærker som detektor på et balanceret ophæng. I apparater med to målehoveder eller et strålingshoved og et målehoved kan opfindelsen anvendes særskilt for begge hoveder for at undgå 30 ulempen ved den ubalance, der fremkommer, når indstillingen af hovederne ikke er den samme. Et apparat med ét strålingshoved og ét målehoved og med fælles kontravægt kendes fra beskrivelse til US patent nr. 3.892.967.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende un-35 der henvisning til tegningerne, hvor fig. la viser skematisk en foretrukket udførelses-

DK 154325B

3 form for et apparat ifølge opfindelsen med et gammakamera båret af et balanceret ophæng, fig. Ib apparatets almindelige ydre udseende, fig. 2 tre udførelsesformer for parallelogram-5 ophæng, og fig. 3 tre drejemekanismer til et apparat ifølge opfindelsen med en ring, en aksel og en kombination her af.

Apparatet, der er vist i fig. 1, har et fodstyk-10 ke 2, der kan være forsynet med ruller 4, men som også alternativt kan være fast forbundet til gulvet.

Fodstykket bærer et hus 6, der er vist i delvis åben tilstand, og som rummer et ophæng for et gammakamera 8.

Ved hjælp af en drejetap 10 er gammakameraet ophængt 15 på en støtteanordning 12, der har en første arm 14, som består af to sektioner.

En første armsektion 16 på armen 14 rager ud fra huset og bærer gammakameraet ved hjælp af tappen 10.

En anden sektion af armen 14 går ind i huset og er ved 20 den ene ende forbundet til en stang 20 med en drejetap 19. En tap 24, der er monteret på en bærering 22 forbinder de to armsektioner. En anden arm 26 er forbundet ved den ene ende til gammakameraet ved hjælp af en drejetap 28 og ved den modsatte ende til en dreje-25 tap 30, der er monteret på bæreringen 22. Stangen 20 er ved hjælp af en drejetap 32 forbundet til en støttearm 34, som er forbundet til b&reringen 22 ved hjælp af en drejetap 35. Til støttearmen 34 er fastgjort en kontravægt 36, der for nemheds skyld er 30 vist som en forholdsvis lille blok, men som f.eks. kan bestå af tunge legemer. I denne udførelse støttes bære- ringen 22 drejeligt på f.eks. to ledehjul 38, der er forbundet til huset.

På grund af det beskrevne balancerede ophæng kan 35 gammakameraet meget let bevæges ved drejning af armen 14 omkring tappen, selv om armen 12 er forholdsvis 4

DK 154325B

lang, således at kameraet har stor afstand fra huset.

I praksis vil afstanden mellem den nærmeste side af huset og kameraets centrale akse 40 tilnærmelsesvis være 1 m, således at en patient kan dækkes fuldstændigt ved måling 5 i to positioner. På grund af dobbeltkonstruktionen af armen 12, vil en måleindgangsflade 42 på kameraet altid være parallel med en central akse 44, der er bæreringen 22's drejningsakse. Normalt er en patient anbragt således, at denne akse er den isocentriske akse 10 for patienten under måling. Patienten hviler sædvanligvis på et patientbord 45 (vist på fig. Ib), der uafhængigt kan forskydes og indstilles.

Fig. 2 viser,skematisk af hensyn til forståelsen, tre udførelsesformer for et balanceret parallelogramop-15 hæng. Balancen mellem masserne M og m opretholdes sålænge Mx= my.

Ved drejning omkring punkterne B og E bevæger punkterne C og F sig sammen mellem indbyrdes paralle-le planer, således at et hertil fastgjort element bibe- 20 »holder en fast orientering i forhold til drejningsaksen 44 under drejningsbevægelsen. Fig. 2b viser en indretning, hvor støttepunktet E har en dobbelt konstruktion, således at de to funktioner af punktet E, nemlig støttefunktionen og drejningsfunktionen, er ad-25 skilt. Armen E2-F tjener udelukkende til indstilling af gammakameraet G, medens punktet E1 tilvejebringer støtten for kontravægten W, hvorved opnås en meget højere grad af frihed. Strukturen er således statisk bestemt, og armen E2-F kan være af tynd konstruk-30 .

tion, saledes at der opnas mere frit rum for patienten.

Endnu mere frit rum opnås for patienten ved at lægge tappen E2 yderligere bagud i forhold til G, således at denne tap kan placeres helt inde i huset.

Fig. 3 viser forskellige indretninger til drej-3 5 ning af kameraet. Fig. 3a viser bæreringen' 22 fra fig. 1 med tappe B, E2 og E1 som vist ΕΚ 154325 Β 5 i fig. 2b, støttet deri. Bæreringen støttes af lede-hjul 38 og drejer i et leje 50. Bæreringen kan drives af en (ikke visit) motor, men på grund af dien effektive balancering ©g ophæng, kræver dens flytning 5 så lille kraft, at maniae 1 betjening også er mulig. Manuel betjening betragtes sædvanligvis som meget ønskelig af brugere af sådanne apparater. En stepmotor kan anvendes til at dreje gammakameraet omkring den isocentriske akse med meget nøjagtigt indstillelige, vinkler if=. eks. til aksial tomografi. Bæreringen 22. kan være iforsynet med en vinkelskala på ydersiden. Pig. 3b viseren udførelse, hvor bæreringen 3har en aksel 52, som kam drejes i et leje 54 i en bærekonsol 56. Figur 3b vieer en ud-,førelse, hvor bæreringem 22 har en konisk form og igen 15 har en aksel 52, der kan drejes i et leje 5B i en bærekonsol 60. I udførelsen, der er vist i figur 3b, er tappen E2 lagt bagud svarende til indretningen, som er vist i figur 2c. Det er klart fra de Ibeskrevne udførelser, at opfindelsen har et større anvendelses- 20 område end til et apparat af den beskrevne slags ned et gammakamera som detektorelement. Opfindelsen er også egnet til medicinske diagnosticeringsapparater,, 'hvor stråling udsendt fra patienten skal måles, fordi der i sådanne apparater kun skal bringes et enkelt element 2 ζ i stilling i forhold til patienten. Hvis en strålingskilde og en detektor, f.eks. et røntgenbilledforstærker-rør, skal bevæges i et fast indbyrdes forhold til patienten som i røntgenudstyr, kan de principielt fungere som en kontravægt for hinanden. Hvis begge dele 30 skal kunne indstilles uafhængigt i forhold til en genstand, som skal undersøges, er det fordelagtigt at anbringe begge i et parallelogramophæng, således at balancen ikke forstyrres ved en forskel i indstilling.

Foruden til diagnosticeringsapparater og f.eks. til varmebestråling, kan opfindelsen også anvendes i stråleterapiapparater. I sådanne apparater er det sædvanligvis

Claims (9)

1. Strålingsapparat med et element (8), som skal bringes i stilling i forhold til en genstand og som bæres af et balanceret ophæng bestående af en parallelogramstruktur på hvis modstående ender det nævnte element (8) 10 og en kontravægt er ophængt således at de afbalancerer hinanden, hvilken parallelogramstruktur omfatter en første arm (14) med to armsektioner (16, 18), der er forbundet med hinanden ved en første drejetap (24), og hvor den ene armsektion (16) bærer det nævnte element (8), medens 15 den anden armsektion (18) er forbundet med en stang (20) gennem en drejetap (19), -kendetegnet ved, at der parallelt med den første arm (14) findes to svingbare støttearme (26, 34), hvoraf den ene (26) er forbundet med elementet (8) og med en roterbar bærering (22), medens 20 den anden støttearm (34) er forbundet med den roterbare bærering (22) og med stangen (20).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bæreringen (22) for de svingbare støttearme er drejelig om en isocentrisk akse for den genstand, der 25 skal undersøges.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den ene drejetap (32) for den støttearm (34), der bærer kontravægten (36) er beliggende på den anden side af den isocentriske akse (44) i forhold til det element 20 (8), der skal positioneres.

4. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at en ikke-bærende drejetap (E2) og det nævnte element (8) er beliggende på hver sin side af et plan, der indeholder akserne for den bærende 35 drejetap (B og El) og at den relevante arm's længde er bibeholdt. OK 154325 B

5. Apparat ifølge ethvert af kravene 2-4,, :k endet e g n e t ved, at bæreringen (20) omfatter en skive* som bæres i et leje (50) og hvori de bærende drejetappe (B og El) samt indstillingsdrejetappen (E2) 5 er anbragt, og at skiven bæres af to ledehjul ((:38) .

5 PATENTKRAV

6. Apparat ifølge krav 5, kende, tegnet ved, at bæreringen {22} er kegleformet og drejeligt lejret via en aksel (52).

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet 10 ved, at den ikke-bærende drejetap (E2) befinder sig i den kegleformede del af bæreringen.

8. Apparat ifølge ethvert af de foregående 'krav, kendetegnet ved, at der til drejning af elementet (8) om den genstand, der skal undersøges,, iindes 15 en stepmotor og at bæreringen (22) er udformet med en vinkelskala.

9. Apparat ifølge ethvert af de foregående -krav, kendetegnet ved, at to elementer, der er indbyrdes uafhasngigt indstillelige, bæres af en parallelo- 20 gramstruktur med en kontravægt for hvert element.. 25 30