DK154272B - Arrangement til ved elektroerosion at frembringe hulrum i massive metallegemer. - Google Patents
Arrangement til ved elektroerosion at frembringe hulrum i massive metallegemer. Download PDFInfo
- Publication number
- DK154272B DK154272B DK435676AA DK435676A DK154272B DK 154272 B DK154272 B DK 154272B DK 435676A A DK435676A A DK 435676AA DK 435676 A DK435676 A DK 435676A DK 154272 B DK154272 B DK 154272B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- electrode
- axis
- hollow cylinder
- arrangement
- arrangement according
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 7
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 title description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H9/00—Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
- B23H9/006—Cavity sinking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H9/00—Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
- B23H9/14—Making holes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
DK 154272 B
Opfindelsen angår et arrangement til ved elektroerosion at frembringe hulrum i massive metallegemer/ og omfattende en parallelforskydelig og drejelig, hul cylinder, ved hvis spids der er påsat bevægelige, elektrodedan-5 nende dele, hvormed elektrodens aktionsradius kan øges.
Fra det tyske fremlæggelsesskrift nr. 1.293.001 kender man en elektrode til ved elektroerosion at tilvej ebr i nge_udsparinger i massive metallegemer, hvilken elektrode, der har lille tværmål, indføres i legemet, 10 og ved sin ende har en bevægelig del, hvormed elektrodens aktionsradius kan øges.
En fra beskrivelsen til US patent nr. 3.306.838 kendt metode til bearbejdning af metallegemer ved elektroerosion går ud på efter patrice-matrice-princippet 15 at fremstille et hulrum med given form i det legeme, der skal bearbejdes. Man opnår således en entydig overensstemmelse mellem det færdige legeme og den profilerede elektrode. Dette indebærer dog at man, for hvert hulrum, der skal tilvejebringes, på forhånd fremstiller 20 en elektrode med speciel profil. Normalt bevæges elektroden hen imod og ind i legemet i en retliniet bevægelse, når der skal tilvejebringes en rundtgående kanal med krum profil i et metallegeme.
De hulrum man med den kendte teknik opnår ved 25 elektrodeerosion kan aldrig have en form og en dimension større end elektrodens form og dimension. Disse hulrum er faktisk blot mere eller mindre profilerede kanaler eller spalter eller indsnit.
Opfindelsen angår et arrangement, hvormed der ved 30 elektrodeerosion kan tilvejebringes hulrum med fuldstændig frihed for elektrodens virkning således, at dimensionerne af de i massive legemer tilvejebragte hulrum ikke længere afhænger af elektrodens geometriske udformning.
35 Arrangementet ifølge opfindelsen er ejendommeligt
DK 154272 B
2 ved, at der i det indre af hulcylinderen findes en ko-aksial styrestang, der forneden har et kryds til ledforbindelse med elektroden således, at denne elektrode kan svinges om en akse vinkelret på hulcylinderens akse, me-5 dens hele arrangementet alt efter det arbejde, der skal "" ' udføres,., hevæges langs hulcylinderens akse og drejes om denne -akse..
Opfindelsen forklares 2h®rmei^-irsda^følgend#--un-•j&sr henvisning iHl !-dan skematiske tegning,, der viser-ad-— 10 før elseseksempler på elekt >r© dea r r a n g em e nt e t og på forskellige hulrum, der kan opnås, idet fig. 1 viser arrangementet ifølge opfindelsen i arbejdsposition, fig. 2 et længdesnit gennem styreorganerne for 15 elektroden, og fig. 3-11 forskellige hulrum, idet pilene antyder elektrodens bevægelser, idet der ved al vises det ønskede hulrum i legemet og ved b) vises elektrodens bevægelsesforløb.
20 Det i fig. 1 viste arrangement til elektroerosion i et massivt legeme omfatter en hul cylinder med en ko-aksial deri anbragt styrestang, der forneden har et kryds til ledforbindelse med elektroden, hvilken elektrode kan drejes om en akse vinkelret på aksen gennem 25 den faste del., medens den enhed, der udgøres af den faste del og elektroden, er indrettet til afhængigt af den ønskede bearbejdning at forskyde sig langs med aksen gennem den faste del eller vinkelret på denne aksb og til at dreje om denne akse.
30 I det foreliggende tilfælde er det muligt at ud føre følgende bevægelser: - vertikal og horisontal translation af hele arrangementet i begge retninger, - rotation af elektroden om en akse vinkelret på aksens 35 gennem den faste del, - rotation og translation af det legeme, der skal bearbejdes .
3
DK 154272 B
I stedet for en translation og rotation af legemet kan man opnå samme resultat ved at dreje hele elektroden i modsat retning.
løvrigt er bevægelsesretningen i de to sidst-5 nævnte tilfælde uden betydning, idet det væsentligste er den relative bevægelse.
Fig. 1 viser arrangementet 1 i arbejdsposition til tilvejebringelse af et sfærisk hulrum 2 i et massivt legeme 3, der ved hjælp af et spændeorgan 4 10 fastgøres på en plade 5, som kan dreje om sin vertikale aksel 6, der her er fast. Til opnåelse af visse hulrum, f.eks. omdrejningsflader såsom sfære, cylinder, kegle, er en relativ bevægelse mellem elektroden og legemet nødvendig, og i det foreliggende tilfælde fore-15 trækker man, at lade elektroden stå stille og lade legemet dreje.
Den faste del af arrangementet 1 omfatter et cylindrisk rør 6 af metal. Elektroden 9's styrestang 8 kan glide inden i cylinderen, som er anbragt 20 lodret på et tværstykke 10 og er ført gennem dette tværstykke, som hviler på og er fastgjort til to søjler ved hjælp af bolte og møtrikker 12.
Fig. 2 viser detaljeret organerne 13 til styring af den bevægelige elektrodes bevægelse.
25 Gennem en arm 15, der styres med en styretap 17, overføres påvirkningen fra en ikke-vist kamskive og et i cylinderen 6 lejret skubbeorgan til et kryds 16, med hvilket elektroden 9 er ledforbundet.
Denne elektrode er en stav, der har form som et paral-30 lelepipedum af grafit med én arm (fig. 2) eller to arme (fig. 1). Den kan dreje om akselen 18 på elektrodebæreren, dvs. i krydset. Elektroden arbejder med den ene arm lig med radien eller med begge arme lig med diameteren.
35 Fig. 3-11 viser forskellige anvendelser af elek troden til frembringelse af forskellige hulrum med form som omdrejningsflade, parallelepipedum, polyæder etc.
DK 154272B
4
Fig. 3 viser tilvejebringelsen af en sfære. Elektroden 9 drejer 90° om centret 0, medens legemet drejer om den vertikale akse. Under bearbejdningsoperationen indsprøjtes der en dielektrisk væske såsom vand 5 eller petroleum gennem cylinderens indre 7, med henblik på borttransport af de ved elektroerosion tilvejebragte metalpartikler. Væsken og partiklerne løber ud gennem udgangshullet 19.
Det fremgår af samtlige figurer, at udgangshul-10 let 19, såfremt det er nødvendigt, skal være tilstrækkelig bredt til at give passage for elektroden, når denne befinder sig i den position, hvor den kræver den mindste plads.
Fig. 4 gælder for tilvejebringelsen af en cylin-15 der. Ved f.eks. at starte fra sfæren kan man placere elektroden vandret, hvorpå elektroden bevæges opad og nedad, medens legemet drejer om den vertikale akse.
Fig. 5 viser, hvorledes man kan tilvejebringe et konisk hulrum med plan eller sfærisk bund ved at 20 kombinere rotationen og en nedadgående bevægelse af elektroden.
Til tilvejebringelse af en halvsfære som vist i fig. 6, kan man anvende en elektrode med én enkelt arm.
Fig. 7 viser tilvejebringelsen af et cylindrisk 25 hulrum med horisontal akse. Legemet holdes først fast, medens elektroden drejer om sin horisontale akse, hvorpå der udføres en translation.
Fig. 8 viser tilvejebringelsen, af et hulrum formet som et parallelepipedum. Med den ovenfor nævnte 30 cylinder som udgangspunkt, placeres elektroden vandret, hvorpå den bevæges i tværretningen og i vertikal ret. ning.
Fig. 9 viser, hvorledes man kan tilvejebringe et trapezformet hulrum med flad bund som vist ved a) eller 35 krum bund vist ved a'. Man går frem på samme måde som angivet under henvisning til fig. 5, men uden rotation af legemet.
Claims (5)
1. Arrangement til ved elektroerosion at frembringe hulrum i massive metallegemer, og omfattende en parallelforskydelig og drejelig, hul cylinder (6), ved hvis spids der er påsat bevægelige, elektrodedannende 25 dele, hvormed elektrodens aktionsradius kan øges, kendetegnet ved, at der i det indre af hulcylinderen (6) findes en koaksial styrestang (8), der forneden har et kryds (16) til ledforbindelse med elektroden (9), således at denne elektrode kan svinges 30 om en akse (18) vinkelret på hulcylinderens akse, medens hele arrangementet alt efter det arbejde, der skal udføres, bevæges langs hulcylinderens akse og drejes om denne akse.
2. Arrangement ifølge krav 1, kendete g-35 net ved, at elektroden (9) er forbundet med krydset (16) ved en af sine ender. DK 154272 B
3. Arrangement ifølge krav 1, kendetegnet ved, at elektroden (9) er forbundet med krydset (16) ved sin midterste del.
4. Arrangement ifølge krav 1, kendeteg net ved, at mellemrummet mellem hulcylinderen (6) og styrestangen (8) gennemstrømmes i retning mod det indre af det legeme, der skal bearbejdes, med en dielektrisk væske til fjernelse af elektroerosionsaf-10 faldet.
5. Arrangement ifølge krav 1, kendetegnet ved, at elektrodens styrestang (8) foroven styres med en kamskive.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU73498 | 1975-10-02 | ||
| LU73498A LU73498A1 (da) | 1975-10-02 | 1975-10-02 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK435676A DK435676A (da) | 1977-04-03 |
| DK154272B true DK154272B (da) | 1988-10-31 |
| DK154272C DK154272C (da) | 1989-04-03 |
Family
ID=19728071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK435676A DK154272C (da) | 1975-10-02 | 1976-09-28 | Arrangement til ved elektroerosion at frembringe hulrum i massive metallegemer. |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4104503A (da) |
| JP (1) | JPS5946727B2 (da) |
| BE (1) | BE846831A (da) |
| CA (1) | CA1069855A (da) |
| CH (1) | CH605015A5 (da) |
| DE (1) | DE2644888C2 (da) |
| DK (1) | DK154272C (da) |
| ES (1) | ES452529A1 (da) |
| FR (1) | FR2347151A1 (da) |
| GB (1) | GB1564350A (da) |
| IE (1) | IE43630B1 (da) |
| IT (1) | IT1069574B (da) |
| LU (1) | LU73498A1 (da) |
| NL (1) | NL185501C (da) |
| SE (1) | SE7610756L (da) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2616767B2 (de) * | 1976-04-15 | 1979-01-11 | Dentaurum Hans-Peter Winkelstroeter Kg, 7536 Ispringen | Mehrfach-Bukkal-Röhrchen |
| CH605016A5 (da) * | 1977-05-06 | 1978-09-29 | Charmilles Sa Ateliers | |
| US4256555A (en) * | 1978-05-30 | 1981-03-17 | Rolls Royce Limited | Electro-chemical-machining of aerofoil blades |
| IT1192336B (it) * | 1978-10-30 | 1988-03-31 | Fiat Spa | Utensile ad elettrodo per lavorazioni ad asportazione elettrochimica |
| FR2465551B1 (fr) | 1979-09-26 | 1986-01-24 | Inoue Japax Res | Procede et appareil d'usinage par decharges electriques |
| CS213789B1 (en) * | 1979-12-05 | 1982-04-09 | Ludvik Mateja | Apparatus for machining inner surfaces of rotation of metallic elements |
| LU81995A1 (fr) * | 1979-12-14 | 1981-07-23 | Euratom | Tete de commande mecanique destinee au guidage du mouvement d'un outil |
| JPS57132927A (en) * | 1981-02-03 | 1982-08-17 | Inoue Japax Res Inc | Spark machining device |
| JPS597527A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-14 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電創成加工方法およびその装置 |
| FR2554373B1 (fr) * | 1983-11-04 | 1986-03-28 | Framatome Sa | Dispositif d'usinage par etincelage |
| JPS61502808A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-12-04 | インスチツ−ト エレクトロニキ イメ−ニ ユ−.ア−.アリフオワ アカデミ− ナウク ウズベクスコイ エスエスエル | 被加工物に電食により穴明をするための電極工具およびこの電極工具による電食穴明方法 |
| US4721838A (en) * | 1984-10-29 | 1988-01-26 | Abdukarimov Erkin T | Tool for electrical discharge piercing of intricately-shaped holes and method of using same |
| US4663011A (en) * | 1985-11-27 | 1987-05-05 | Ex-Cello-O Corporation | Multi-axis ECM machine useful for machining airfoils of rotors |
| WO1987003522A1 (en) * | 1985-12-13 | 1987-06-18 | Ae Plc | Process for the formation of holes |
| JPH0271932A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-12 | Shizuoka Seiki Co Ltd | 電解仕上げ加工装置の芯出し方法 |
| US4999093A (en) * | 1989-05-01 | 1991-03-12 | Compressor Components Textron Inc. | Electrochemical machine electrode assembly |
| JPH0569237A (ja) * | 1991-07-08 | 1993-03-23 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電創成加工方法 |
| US5685971A (en) * | 1991-09-30 | 1997-11-11 | General Electric Company | Apparatus and method for forming a variable diameter hole in a conductive workpiece |
| DE9115269U1 (de) * | 1991-12-09 | 1993-04-08 | Siemens AG, 8000 München | Vorrichtung zum Elektroerodieren |
| US5313038A (en) * | 1992-12-22 | 1994-05-17 | United Technologies Corporation | EDM drilling of low angle holes |
| US5324907A (en) * | 1993-09-03 | 1994-06-28 | B&W Nuclear Service Company | EDM apparatus with a cam arm for moving an electrode |
| FR2779674B1 (fr) * | 1998-06-10 | 2000-08-25 | Outillage De Precision Sa Soc | Procede d'usinage d'un corps de reservoir et corps de reservoir obtenu par ce procede |
| DE19849577C2 (de) * | 1998-10-27 | 2000-12-07 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Bearbeiten eines Werkstücks mittels elektroerosiver oder elektrochemischer Bearbeitung |
| US6200439B1 (en) * | 1998-11-05 | 2001-03-13 | General Electric Company | Tool for electrochemical machining |
| US6267868B1 (en) * | 1999-08-16 | 2001-07-31 | General Electric Company | Method and tool for electrochemical machining |
| RU2385206C2 (ru) * | 2008-06-03 | 2010-03-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Стержневой электрод-инструмент |
| EP2610025B1 (en) * | 2011-12-30 | 2016-04-06 | Agie Charmilles SA | Electric discharge machining method and apparatus |
| DE102014225619A1 (de) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | Mahle International Gmbh | Vorrichtung für die Herstellung zumindest eines Hohlventils |
| EP3351341A1 (de) * | 2017-01-23 | 2018-07-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur herstellung eines hohlraums in einer schaufelplattform |
| US11339611B2 (en) | 2019-02-26 | 2022-05-24 | Henry Crichlow | Deep human-made cavern construction |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1293001B (de) * | 1955-12-30 | 1969-04-17 | Agie Ag Fuer Ind Elektronik | Verfahren zur elektroerosiven Herstellung von Ausnehmungen in festen metallischen Koerpern |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB611610A (en) * | 1943-04-09 | 1948-11-02 | Thompson Prod Inc | Methods of and apparatus for electrolytically cleaning or descaling the internal surface of a hollow metal article, such as the internal surface of a hollow metal valve |
| US3306838A (en) * | 1963-12-11 | 1967-02-28 | Gen Motors Corp | Apparatus for electrical stock removal |
| US3719569A (en) * | 1970-10-13 | 1973-03-06 | Aeg Elotherm Gmbh | Method and apparatus for countersinking cavities in a workpiece |
-
1975
- 1975-10-02 LU LU73498A patent/LU73498A1/xx unknown
-
1976
- 1976-09-27 IE IE2134/76A patent/IE43630B1/en not_active IP Right Cessation
- 1976-09-28 SE SE7610756A patent/SE7610756L/ unknown
- 1976-09-28 DK DK435676A patent/DK154272C/da not_active IP Right Cessation
- 1976-09-29 CH CH1231976A patent/CH605015A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-09-29 US US05/727,631 patent/US4104503A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-09-30 FR FR7629443A patent/FR2347151A1/fr active Granted
- 1976-09-30 GB GB40680/76A patent/GB1564350A/en not_active Expired
- 1976-10-01 NL NLAANVRAGE7610892,A patent/NL185501C/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-10-01 CA CA262,524A patent/CA1069855A/fr not_active Expired
- 1976-10-01 DE DE2644888A patent/DE2644888C2/de not_active Expired
- 1976-10-01 IT IT51544/76A patent/IT1069574B/it active
- 1976-10-01 BE BE1007663A patent/BE846831A/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-10-01 JP JP51118434A patent/JPS5946727B2/ja not_active Expired
- 1976-10-19 ES ES452529A patent/ES452529A1/es not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1293001B (de) * | 1955-12-30 | 1969-04-17 | Agie Ag Fuer Ind Elektronik | Verfahren zur elektroerosiven Herstellung von Ausnehmungen in festen metallischen Koerpern |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES452529A1 (es) | 1977-12-16 |
| CH605015A5 (da) | 1978-09-29 |
| DK435676A (da) | 1977-04-03 |
| IE43630B1 (en) | 1981-04-22 |
| FR2347151B1 (da) | 1979-09-28 |
| DE2644888C2 (de) | 1986-07-03 |
| LU73498A1 (da) | 1977-05-24 |
| IT1069574B (it) | 1985-03-25 |
| CA1069855A (fr) | 1980-01-15 |
| DE2644888A1 (de) | 1977-06-23 |
| SE7610756L (sv) | 1977-04-03 |
| NL185501C (nl) | 1990-05-01 |
| GB1564350A (en) | 1980-04-10 |
| DK154272C (da) | 1989-04-03 |
| JPS5264096A (en) | 1977-05-27 |
| US4104503A (en) | 1978-08-01 |
| NL185501B (nl) | 1989-12-01 |
| JPS5946727B2 (ja) | 1984-11-14 |
| NL7610892A (nl) | 1977-04-05 |
| BE846831A (fr) | 1977-01-31 |
| FR2347151A1 (fr) | 1977-11-04 |
| IE43630L (en) | 1977-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK154272B (da) | Arrangement til ved elektroerosion at frembringe hulrum i massive metallegemer. | |
| CN206484156U (zh) | 一种五轴联动激光切割器 | |
| DE102012010708B4 (de) | Kombiniertes bearbeitungssystem zur bearbeitung mittels laser und fokussierten ionenstrahlen | |
| DE3933448A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bohren einer besonders geformten bohrung in ein werkstueck | |
| CN113106216A (zh) | 一种精密锻造用热处理装置 | |
| KR930004835B1 (ko) | 대형부품 경사장치 | |
| EP3403754A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur elektrochemischen bearbeitung eines metallenen werkstücks | |
| DE102012025373A1 (de) | Erodiervorrichtung und Erodierverfahren zur Bearbeitung hohlzylindrischer Werkstücke | |
| JP2009133806A (ja) | プローブカード校正設備 | |
| CN106694935B (zh) | 圆柱坐标钻铣机 | |
| CN219513346U (zh) | 一种可多方向旋转的天线装置 | |
| CN217551585U (zh) | 一种高精度机器人焊接工装夹具 | |
| CN115012854B (zh) | 一种铁钻工控制方法、装置及钻井设备 | |
| CN119177484B (zh) | 一种镍钛合金颅内支架电化学抛光装置及方法 | |
| DE4404276C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Grenzflächenspannung aus dem Tropfenprofil einer Probe | |
| CN220637791U (zh) | 一种多自由度平台 | |
| CN107215134B (zh) | 用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构 | |
| CN117600865A (zh) | 一种舵桨基座机械加工用夹紧装置及其夹紧方法 | |
| CN215393853U (zh) | 一种夹持精密的快夹平口钳 | |
| US3315549A (en) | Device and method for generating internal spherical surfaces | |
| CN209756089U (zh) | 3d打印设备 | |
| CN223903402U (zh) | 一种曲折式迷宫密封部件斜槽加工专用机床 | |
| DE69700680T2 (de) | Feineinstellungseinrichtung für Mikromanipulator | |
| KR102042481B1 (ko) | 나사검사장치 | |
| CN212823308U (zh) | 改进的轴承保持架焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUP | Patent expired |