JPH0271932A - 電解仕上げ加工装置の芯出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電解仕上げ加工装置の芯出し方法に係り、
特に三次元形状のワークの加工面を短時間かつ高精度に
仕上げて、鏡面状の光沢面が得られる電解仕上げ加工装
置のワークと電極との芯出し方法に関する。

［従来の技術］ 従来、通電加工装置として電解加工装置が知られている
。この電解加工装置は、ワークと電極との間隙に硝酸ナ
トリウムや塩化ナトリウム等の電解液を満たＩノ、この
電解液を高速で流すとともに、安定した電解作用を阻害
する電解生成物、即ち溶出した金属化合物や金属イオン
及び水素ガス等を除去しながら、直流電流をワークから
電極に流して加工するものである。（特開昭６１−７１
９２１号公報及び特開昭６　（’）　＝　４４２２８号
公報参照）［発明が解決しようとＶる課題］ ところで、この電解加工装置にあっては、特に三次元形
状の底付き加工（凹窩状に形成された三次元構造のもの
に対ｒる加工をいう）において、電解液をワークと電極
との間隙に−様な流速で流すのが不可能であり、ワーク
に電極のＭ密な転写を行うことができず、光沢面等の高
精度な表面品質を得！こい場合、別の研冴工程を必要と
するなど、ワークの仕上げに多くの時間と労力がかかる
という不都合があった。

そこで通出願人は、これらの不都合を除去するものとし
て、電解液を静止状態としてワークと、このワークの加
工面にならった電極面を有する電極との極間に、仕上げ
加工の前期には低電流密度のパルス電流を供給してワー
クの面粗度を向上させるとともに、仕上げ加工の後期に
は高電流密度のパルス電流を供給して光沢面を得る電解
仕上げ加工装置を出願した（特願昭６２−１１７４８６
号参照）。

しかしながら、この電解仕上げ加工装置においては、特
に凹窩状の三次元形状のワークを仕上げ加工する場合、
ワークと、このワークの加工面にならった電極面を有す
る電極との芯出しが極めて難しく、その作業に多くの時
間がかかるという不都合があった。そこで、例えば特公
昭６２−５８８５０号公報に開示の芯出し方法等の適用
も考えられるが、この公報に記載の芯出し方法にあって
は、電極の回れは自動修正できるものの、凹窩状に形成
された三次元形状のワークと電極とからなる対電極を使
用する上記電解仕上げ加工装置には、連用し得ないとう
不都合があった。

［目　的］ そこで、この発明の目的は、例文ば凹窩状に形成された
三次元形状のワークと電極との芯出しを自動的に行うこ
とができ、その作業時間を大幅に短縮し得る電解仕上げ
加工装置の芯出し方法を実現するにある。

［問題点を解決するための手段］ 乙の目的を達成するために、この出願の第１発明は、ワ
ークと、該ワークの加工面にならった面形状の電極面を
有する電極とを、基準面に対して平行度を維持する如く
それぞれ固定するステップと、前記ワークと電極とを、
その加工面と電極面とが対向する如く設定するステップ
と、前記ワークもしくは電極をＹ軸の（＋）及び（−）
方向にそれぞれ移動さ忙てワークと電極とを接触させ、
その位置を検知するステップと、前記ワークもしくは電
極のＸ軸方向の移動量１、Ｘを算出するとともに、ワー
クもしくは電極をＬｘ／２位鷹に設定するステップと、
前記ワークもしくは電極をＹ軸の（＋）及び（−）方向
に移動させてワークと電極とを接触させ、その位置を検
知するステップと、前記ワークもしくは電極のＹ軸方向
の移動量ｔ、ｙを算出するとともに、ワークもしくは電
極をＬｙ／２位置に設定するステップと、前記電極を下
降させてワークと接触させた後所定距離上昇させるステ
ップとを具備することを特徴とする。

また、第２発明は、前記第１発明の芯出し方法においで
、前記ワークもしくは電極をＣ軸の（＋）及び（−）方
向に回転させてワークと電極とを接触させ、その位置を
検知するステップと、前記ワークもしくは電極の移動量
Ｌｃを算出するとともに、ワークもしくは電極をＬｃ／
２位置に設定するステップとを具備することを特徴とし
、さらに、第３発明は、前記第１発明もしくは第２発明
の後に、電極を下降させてワークと接触させ、その位置
を検知して電極の下降１１Ｌｚを算出するステップと、
該下降ｆｌＬｚと加工間隙δとを比較し、その差が所定
値以内の場合は芯出し作業を終了し、所定値を超える場
合は電極を加工間隙δに相当する距離上昇させて、前記
第１発明もしくは第２発明の初期のステップに戻るステ
ップとを具備することを特徴とする。

［作　用コ この出願の第１発明の構成によれば、テーブルの基準面
に対してワーク及び電極を平行度を維持する如く固定す
るとともに、電極を、その電極面がワークの加工面と対
向する如く設定した状態で、例えばワークをＸ軸のく−
）方向に移動して電極と接触させその位置を検知すると
ともに、ワークを（＋）方向に移動して電極と接触させ
その位置を検知し、この検知した位置データに基づきワ
ークの移動量Ｌｘを算出して、ワークを（−）方向にＬ
ｘ／２移動させる。そして、次に同じことをＹ軸方向に
ついて行い、これらが終了したら電極を下降させてワー
クに接触させるとともに、電極を所定距離上昇させた状
態で再びＸ軸及びＹ軸の芯出しを行う。この一連のステ
ップを、各軸の移動量が所装置以内になるまで繰り返す
ことにより、ワークをその加工面全域に亘り、電極と一
定間隙を有する位置に収束させて電極との芯出しを自動
的に行う。

また、第２発明の構成によれば、前記第１発明の芯出し
方法に加えて、例えば電極をＣ軸の（＋）方向に回転し
てワークと接触させその位置を検知するとともに、（−
）方向に回転してワークと接触させその位置を検知し、
電極の回転量Ｌｃを算出して、電極を（＋）方向にＬｃ
／２回転することにより、ワークと電極の芯出し′を自
動的により短時間に行う。

さらに、第３発明の構成によれば、前記第１発明もしく
は第２発明の後に、電極を下降してワークと接触させそ
の位置を検知するとともに、電極の下降ｔＬｚを算出し
、この下降ＷｋＬｚと加工間隙δとを比較し、下降ｊｌ
Ｌｚが例えば加工間隙δと一致した場合は、芯出し作業
を終了し、一致しない場合は、電極を加工間隙δに相当
する距離上昇させ、前記第１発明もしくは第２発明の初
期のステップに戻ることにより、芯出し作業の自動化が
図れるとともに、加工間隙δの設定を同時に行うことが
できる。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細かつ具
体的に説明する。

第１〜８図は、第１発明の実施例を示すものである。第
１〜３図において、電解仕上げ加工装置１は、電極２を
固定する電極固定装置３、ワーク４を固定する定盤５、
電極駆動部６０回転運動を往復運動に変換する駆動変換
部７、パルス電流を発生する電源装置８、モータ駆動制
御部９と加工条件制御部１０と電解液流制御部１１等か
らなる制御装置１２、ワーク４に関する各種データ等を
入力する入力装置１３、電解液を濾過する電解液濾過装
置１４、加工槽１５等からなる。

前記電極固定装置３は、その下部に、例えばワーク４を
放電加工する際に使用した純銅もしくはグラファイトか
らなる電極２を固定し、前記電極駆動部６と駆動変換部
７とにより上下動して、電極２をＸ軸方向に上下動させ
る。即ち、電極駆動部６のロータリーエンコーダ１７と
タコジェネレータ１８からの信号により前記モータ駆動
制御部９から出力される制御信号により、モータ１９を
回転制御して、前記電極固定装置３を上下動させる。ま
た、この電極固定装置３は、制御装置１２の制御信号に
よって作動する図示しないモータの回転により、Ｃ軸方
向（Ｘ軸の回転方向）にも回転する。

前記定盤５は、絶縁性の高いグラナイトもしくはセラミ
ックスのテーブルで、電解仕上げ加工装置１　（Ｄ　Ｘ
　−Ｙ　テーブル２０（ＤＸテーブル（図示せず）上に
加工槽１５の底板とともにボルト等により固定する。ま
た、この定盤５の上面にはワーク４が固定され、これに
より、ワーク４、定盤５、加工槽１５がＸ−Ｙテーブル
２０の移動用ツマミ２１，２２の手動回転、もしくは制
御装置１２からの制御信号による自動回転によりＸ軸方
向及びＹ軸方向に一体的に移動する。

そして、電極２とワーク４は、電極面２ａとワーク４の
加工面４ａとが三次元方向に−様な間隙２３を維持する
如く、後述する芯出し方法によって所定位置に設定され
る。

前記電極２とワーク４との極間に、所定のパルス電流を
供給する電源装置８と、この電源装置８を制御する前記
制御装置１２の加工条件制御部１０は、例えば第４．５
図に示す如く構成する。

即ち、電Ｒ装置８は直流ｉｔＲ部２４と充放電部２５と
で構成されミ直流電源部２４は、変圧器２６と整流器２
７とからなり、変圧器２６により電圧を所定値に降下さ
せ整流器２７により整流して直流電流を得て、また、充
放電部２５は、極間に電荷を放電する複数個の蓄電器２
８−１〜２８−〇と、これらの各蓄電器２８−１〜２８
−ｎに接続し直流電源部２４側への電荷の逆流を阻止す
るダイオード２９−１〜２９−ｎと、放電側へ電荷を放
電させるべく開閉される放電スイッチ３０−１〜３０−
ｎと、前記各蓄電器２８−１〜２８−ｎを所定に充電す
べく前記直流電源部２４からの電源を給断する充電スイ
ッチ３１とからなる。

この充放電部２５を制御する加工条件制御部ｌＯは、蓄
電器２８−１〜２８−〇の充電電圧値を検出する電圧検
出器３２と、この電圧検出器３２で検出した充電電圧値
とＤ／Ａ変換器３３からの出力値とを比較する電圧比較
器３４と、この電圧比較器３４からの出力信号により前
記蓄電器２８−１−２８−ｎの充電の完了及び開始を検
出する充電検出器３５と、極間に放電される電荷の電流
値を検出する電流検出器３６と、この電流検出器３６で
検出した電流値のピーク値をホールドするピークホール
ド回路３７と、このピークホールド回路３７でホールド
１ノたビーク電流値とＤ／Ａ変換器３８の出力値とを比
較する電流比較器３９と、所定時間幅のパルスを発生す
るパルス発生器４０と極間に放電する電荷の電流波形を
設定する電流波形設定器４１からの入力信号により前記
各放電スイッチ３０．−１〜３０−ｎに開閉駆動信号を
出力するゲート回路４２と、前記各Ｗ電器２８−１〜２
８−〇へ供給する充電電圧値を設定しその信号を前記Ｄ
／Ａ変換器３３に出力する充電電圧設定器４３と、極間
に流れる電流値を設定しその信号を前記Ｄ／Ａ変換器３
８に出力する電流設定器４４と、電極２とワーク４の接
触を検知する接触検知器４５と、前記入力装置１３の入
力データ等に基づき加工条件等を演算・処理するＣＰＵ
４６等からなる。なお、図中符号４７は放電スイッチ３
０−１〜３０−ｎの開時に逆起電力により各放電スイッ
チ３０−１〜３０−ロが破壊するのを防止するダイオー
ドである。

なお、ここで、蓄電器２８−１〜２８−ｎが充放電する
際の前記ＣＰＵ４６の制御について説明する。まずＣＰ
Ｕ４６は、予め入力装置１３によフて入力されたワーク
４の加工面積Ｓと、極間に供給する単一パルス電流のオ
ンタイムｔ、ｏｎ（以下パルス幅という）とに基づき、
供給するパルス電流のピーク電流密度が所定値となる充
電電圧値を、予め記憶装置に記憶されている特性表によ
り算出し、加工条件制御部１０の充電電圧設定器４３に
出力するそして、蓄電器２８−１〜２８−ｎが所定の充
電電圧値で充電されると、充電完了信号が充電検出器３
５から入力される。この信号によりＣＰＵ４６は、パル
ス発生器４０及び電流波形設定器４１に制御信号を出力
してゲート回路４２をオンさせて、放電スイッチ３０−
１〜３０−ｎをオンさせ、極間に所定のピーク電流密度
のパルス電流を供給する。そして、このパルス電流の電
流値が電流検出器３６により検出され、その時のピーク
値がピークホールド回路３７によりホールドされる。こ
のボールドされたピーク値と、前記電流設定器４４で設
定されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器３８でアナログ変
換した信号値とが電流比較器３９で比較され、その結果
がＣＰＵ４６に入力される。

ＣＰＵ４６は、この比較結果に基づき、充電電圧設定器
４３の設定電圧値の補正（例えば記憶したピーク電流値
が設定した設定電流値以下の場合には設定電圧値を増加
、ピーク電流値が設定電流値より大きい場合は設定電圧
値を減少）を行い、供給するパルス電流のピーク電流密
度が常に所定値となるように制御する。

第５図は、第４図の概略構成図を具体化した回路構成図
であり、第４図と同一部位には同一符号を付す。以下こ
れについて説明する。

前記直流電源部２４は、変圧器２６の各コイル２６−１
〜２６−３により所定に電圧を降下させ、各ダイオード
２７−１〜２７−３により整流して直流電源を得て、抵
抗４８を介して出力する。

前記放電スイッチ３０−１　（放電スイッチ３０−１〜
３０−ｎは全て同一構成であるため放電スイッチ３０−
１についてのみ説明する）は、５個のトランジスタ４９
−１〜５３−１と、６個の抵抗５４−１〜５９−１で構
成し、前記ゲート回路４２のＡＮＤゲート６０−１から
入力される開閉駆動信号により、各トランジスタ４９−
１〜５３−１を順次オンし、蓄電器２８−１の電荷を放
電する。

図中符号６１−１は蓄電器２８−１と並列に接続した抵
抗である。

また、前記充電スイッチ３１は、４個のトランジスタ６
２〜６５と、５個の抵抗６６〜７０で構成し、前記Ｄ／
Ａ変換器３３から出力される設定電圧値Ｖｓと電圧検出
器３２の検出した充電電圧値Ｖｉとを電圧比較器３４に
より比較し、この電圧比較器３４の出力により各トラン
ジスタ６２〜６５をオン・オフして直流電源部２４から
の電源を給断し、各蓄電器２８−１〜２８−ｎを所定に
充電する。なお、前記直流電源部２４と充電スイッチ３
１との間には、充電スイッチ３１の保護のために、一端
を接続したダイオード７１の他端をコンデンサ７２と抵
抗７３とを介して接地する。

前記電圧検出器３２は、一端を接地したコンデンサ７４
を有し、このコンデンサ７４と並列に接続した２つの直
列抵抗７５．７６により分圧して得た充電電圧値Ｖｉを
出力する。この電圧検出器３２の出力側は、抵抗７７を
介して電圧比較器３４の比較器７８の一方の入力側に接
続する。また比較器７８の他方の入力側は、前記Ｄ／Ａ
変換器３３の出力側を抵抗７９を介して接続する。前記
抵抗７７．７９と比較器７８との間には、ダイオード８
０．８１を接続する。比較器７８の出力側には抵抗８２
を接続し、この抵抗８２に一端で接地したダイオード８
３を接続し、前記充電スイッチ３１のトランジスタ６２
のベースに接続する。

前記充電検出器３５は、抵抗８４によって電源にプルア
ップされた２つのフリップフロップ（以下ＦＦという）
８５．８６と、３つのゲート８７．８８．８９とで構成
し、前記電圧比較器３４の比較器７８の出力側を、一方
のＦＦ８５のトリガ一端子に接続するとともに、他方の
ＦＦ８６のトリガ一端子にゲート８７を介して接続する
。そして、ＦＦ８５の一方の出力をゲート８８を介して
ＣＰＵ４６の端子９０に接続し、ＦＦ８６の一方の出力
をゲート８９を介してＣＰＵ４６の端子９１に接続する
。このように構成すれば、端子９０によって充電開始信
号を、また端子９１によって充電完了信号を検出するこ
とができる。

前記電流検出器３６は、電極２の接地側に抵抗９２を設
け、この抵抗９２の電極２側を、２つのコイル９３．９
４とコンデンサ９５とからなるノイズカット用のフィル
タと、このフィルタに直列接続した抵抗９６を介して増
幅器９７の一方の入力側に接続するとともに、この増幅
器９７の他方の入力側を抵抗９８を介して接地する。こ
の増幅器９７は、出力側を前記抵抗９６を接続した入力
端に抵抗９９を介して接続するとともに、出力側を増幅
器１００の一方の入力側に接続する。増幅器１００は、
他方の入力側を抵抗１０１を介して接地するとともに、
その出力側を一方の入力側に抵抗１０２を介して接続し
、放電される電荷の放電電流値を検出して出力する。

前記ピークホールド回路３７は、前記電流検出器３６の
増幅器１００の出力側を増幅器１０３の他方の入力側に
接続するとともに、この増幅器１０３の一方の入力側を
ダイオード１０４を介して出力側に接続する。また、増
幅器１０３の一方の入力側は抵抗１０５を介して増幅器
１０６の一方の入力側と出力側にそれぞれ接続するとと
もに、増幅器１０３の出力側はダイオード１０７を介し
て増幅器１０６の他方の入力側に接続する。前記増幅器
１０６の他方の入力側はコンデンサ１０８を介して接地
し、このコンデンサ１０８の両端にアナログスイッチ１
０９を接続する。アナログスイッチ１０９は前記パルス
発生器４０に接続する。

このピークホールド回路３７は、前記電流検出器３Ｇで
検出した電流値のピーク（石をホールド（保持）し、こ
の値を電流比較器３９に出力するとともに、前記パルス
発生器４０のリセットパルスによりリセットされる。

前記Ｄ／Ａ変換器３８の出力側と前記ピークホールド回
路３７の増幅器１０６の出力側は、それぞれ抵抗１１０
．１１１を介して電流比較器３９の比較器１１２０入力
側に接続するとともに、各抵抗１１０，１１１と比較器
１１２との間には、それぞれダイオード１１３．１１４
を接続する。比較器１１２の出力側には抵抗１１５を接
続し、この抵抗１１５の一端を接地したダイオード１１
６に接続するとともに、前記ＣＰＵ４６の端子ｌ１７に
接続する。

前記ゲート回路４２の各ＡＮＤゲート６０−１−〇〇−
〇は、前記電流波形設定器４１の一時記憶装査４１ａと
前記パルス発生器４０の出力端子とを接続し、前記−時
記憶装置４１ａとパルス発生器４０の出力端子から入力
する信号により、充放電を制御すべく各放電スイッチ３
０−１〜３０−ｎを開閉駆動する。

即ち、前記パルス発生器４０の加工指令パルスのオン信
号により、前記各蓄電器２８−１〜２８−ｎの電荷を放
電側に所望に放電させるべく、各ＡＮＤゲー）６０−１
〜６０−口がオンして、放電スイッチ３０−１〜３〇−
ｎの各トランジスタ４９−１〜４９−ｎを、所定のピー
ク電流密度が得られる電流値に応じて選択的にオンさせ
、各蓄電器２８−１〜２８−ｎを放電させるとともに、
加工指令パルスのオフ信号により、前記各蓄電器２８−
１〜２８−ｎの電荷の放電を停止させるべく、前記各Ａ
ＮＤゲー）　６０−１〜６０−ｎをオフして、各放電ス
イッチ３Ｏ−１−３０−ｎの各トランジスタ４９−１〜
４９−ｎをオフさせて各蓄電器２８−１　＝２８−ｎの
放電を停止させる。

前記接触検知器４５は、例えば第６図に示す如く定電流
発生部４５ａと接触検出部４５ｂとで構成する。

皿ち、定電流発生部４５ａは、２個の増幅器１１８．１
１９と、トランジスタ１２０と、８個の抵抗１．２１〜
１２８と、可変抵抗１２９と、コンデンサｉ３０と、３
個のダイオード１３１〜１３３等からなり、ワーク４に
接続した端子１３４と電極２に接続した端子１３５間に
接続された抵抗１３６（例えば３Ωの低抵抗）に、後述
するノイズカット用のフィルタを介して一定の電流を供
給する。

また、前記接触検出部４５ｂは、２個のコイル１３７．
１３８とコンデンサ１３９からなる前記フィルタと、コ
イル１３Ｂの一端に、コンデンサ１４０と一端を接地し
た直列抵抗１４１．１４２とを接続し、直列抵抗１４１
．１４２によフて得られる分圧電圧を抵抗１４３を介し
て増幅器１４４の一方の入力側に供給する。この増幅器
１４４の一方の入力側はコンデンサ１４５を介して接地
する。また増幅器１４４の他方の入力側は抵抗１４６を
介してその出力側に接続するとともに、抵抗１４７を介
して接地する。前記増幅器１４４の出力側は、増幅器１
４８の他方の入力側に接続し、増幅器１４８の一方の入
力端は可変抵抗１４９、抵抗１５０を介して電源に接続
する。

前記増幅器１４８の出力側は、抵抗１５１を介してＦＦ
１５２のトリガ一端子に接続するとともに、抵抗１５３
を介してゲート１５４の入力側に接続する。このゲート
１５４の出力側はブザ一端子１５５に接続し、電極２が
ワーク４に接触した際に図示しないブザー等により警報
を発する。前記ＦＦ１５２のトリガー端子は、コンデン
サ１５６とダイオード１５７によフて接地し、また、そ
のＤ端子は抵抗１５８によフて電源にプルアップすると
ともに、抵抗１５８には一端を接地したコンデンサ１５
９を接続する。ＦＦ１５２の一方の出力側は抵抗１６０
を介し′てゲート１６１の入力側に接続し、このゲート
１６１の出力側は抵抗１６２によって電源に接続された
ホトカプラー１６３に接続する。ホトカプラー１６３の
出力側はトランジスタ１６４に接続し、このトランジス
タ１６４のコレクタ及びエミッタはＣＰＵ４６の端子１
６５．１６６にそれぞれ接続する。なお、端子１６７は
ＦＦ１５２をリセットするためのＣＰＵ４６の端子であ
る。

この接触検知器４５は、定電流発生部４５ａによって前
記端子１３４．１３５間に接続した抵抗１３６に定電流
を常時供給し、電極２とワーク４の接触により前記端子
１３４．１３５間がショート状態となった際の異常電圧
値を接触検出部４５ｂで検出し、その信号を端子１６５
．１６６からＣＰＵ４６に出力するとともに、端子１５
５を介してブザー等から接触したという警報を発するも
のである。

前記電解仕上げ加工装置１の入力装置１３は、ワーク４
の材質と加工面積Ｓ、仕上げ加工しろと寸法精度の等級
、供給するパルス電流のパルス幅と加ニー回（ｌパルス
または数パルス毎の加工）当たりの供給回数、加工間隙
δ等を入力し、これらの各信号を制御装置１２のモータ
駆動制御部９及び加工条件制御部１０に出力する。

また、前記電解液濾過装置１４は、第１．２図に示すよ
うにダーティタンク１６７、クリーンタンク１６８、ポ
ンプ１６９．１７０、フィルタ１７１等で構成され、加
工で生じた電解生成物を含む電解液を濾過するものであ
る。この電解液濾過装置１４は、前記電解液流制御部１
１からの制御信号に基づいて、加工槽１５から排出され
たダーティタンク１６７内の汚染した電解液を、ポンプ
１６９によってくみ上げ、フィルタ１７１を通してから
クリーンタンク１６８に供給するとともに、クリーンタ
ンク１６８の清浄な電解液をポンプ１７０でくみ上げ、
噴出ノズル１７２（第３図参照）によって電極２とワー
ク４の間隙２３に噴出し、該間隙２３の加工屑等を排除
する。

次に、この電解仕上げ加工装置１におけるワーク４と電
極２の芯出し方法について第７図のフローチャート及び
第８図の説明図に基づき詳細に説明する。

芯出し作業が開始（２００）されると、ワーク４を定盤
Ｓ上にセットし、この定盤５０基準面ａとワーク４の基
準面すとが平行になるようにして固定（２０１）する。

また、同じく定盤５０基準面ａに対して電極２０基準面
Ｃが平行になる如く、電極２を電極固定装置３の下部に
固定（２０２）する。

そして、電極駆動装置６を駆動させて電極２を下降（２
０３）させ、第８図（Ａ）（Ｂ）に示す如く、電極２を
ワークへの加工面４ａ内（以下凹部１７３という）に位
置させ、電極面２ａと加工面４ａとを対向させる。この
時、電極２は凹部１７３に嵌合し、電極面２ａと加工面
４ａが概略対向した状態であればよく、正確に位置決め
する必要はない。

電極２をワーク４の凹部１７３に嵌合させたら、人力装
置１３０入力操作に基づく制御装置１２の制御信号によ
り、以下の自動芯出し作業が開始（２０４）される、ま
ず、Ｘ−Ｙテーブル２０のＸテーブルが（−）Ｘ軸方向
に移動（２０５）　シて、ワーク４が電極２と接触する
（第８図Ｃ）と、前記接触検知器４５が接触を検知（２
０６）　シてその信号をＣＰＵ４６に出力し、ＣＰＵ４
６はこの信号に基づき、例えば予め設定したワーク４の
基準点ｄのＸ−Ｙ座標を記憶する。そして、ＣＰＵ４６
の信号によりワーク４をＸ軸の（＋）及び（−）方向に
ΔＸ移動させ、ワーク４の離間方向を判別（２０？）す
る。離間方向が判別されたら、その方向、ここでは（＋
）Ｘ軸方向にワーク４を移動（２０８）させ、再び電極
２と接触（２０９’）させ（第８図Ｄ）前記基準点ｄの
Ｘ−Ｙ座標を記憶する。なお、ステップ（２０７）にお
ける離間方向の判別方法は、上記実施例に限らず、（−
）Ｘ軸方向に移動させ接触したら逆方向である（＋）Ｘ
軸方向に自動的に移動させてもよい。

前記ステップ（２０９）で（＋）Ｘ軸方向での接触を検
知したら、ＣＰＵ４６は記憶した基準点ｄのＸ−Ｙ座標
に基づきワーク４の移動量ＬＸ及びＬｘ／２を算出（２
１０）するとともに、このデータに基づき、ワーク４を
、（＋）Ｘ軸方向の接触位置から（−）Ｘ軸方向、即ち
接触が解除される方向にＬｘ／２移動（２１１）させる
（第８図Ｅ）。

ここまでのステップでＸ軸方向の芯出しが行われたこと
になるが、次にこれと同様なステップをＹ軸方向につい
て行う。即ち、ワーク４をＹ軸のく−）方向に移動（２
１２）させて接触検知（２１３）しく第８図Ｆ）、基準
点ｄのＸ−Ｙ座標を記憶するとともに、離間方向を判別
（２１４）　Ｌ／て、ワーが解除される（−）方向に移
動（２１Ｂ）させる（第８図Ｈ）。

以上のステップが終了したら、ＣＰｔＪ４６は電極駆動
装置６に制御信号を出力して、モータ１９を回転させて
電極２を下降（２１９）させ、ワーク・１に接触（２２
０）させる。そして、この接触位置から電極２を所定距
離上昇（２２１）させ、前記ステップ（２１０）及び（
２１？）で算出したワーク４の移動ｆｆ１Ｌｘ及びｔ、
ｙが所定値（例えば０．０１ｍｍ）以内か否かを判断（
２２２）する。この判断（２２２）でｎｏの場合は、ス
テップ（２０５）に戻り、判断（２２２）でｙｅｓにな
るまでステップ（２０５）　〜（２２１）を繰り返して
、芯出し作業を終了（２２３）　シ、仕上げ加工に入る
。なお、前記ステップ（２２１）で電極２を上昇させる
距離は、電極２の下降量より小さく設定される。

このように第１発明にあフ゛Ｃは、電極２をワーク４の
凹部１７３に位置させた状態でワーク４をＹ軸及びＹ軸
のく−）及び（＋）方向にそれぞれ移動させ、その移動
量Ｌｘ及びＬｙを算出し、ワーク４をこの移動量の半分
の距離、接触が解除される方向に移動させてＹ軸及びＹ
軸の芯出しを行い、その後電極２を下降、即ちＺ軸を変
化させて再びＹ軸及びＹ軸の芯出しを行うというステッ
プを、前記移動量ＬＸ、Ｌｙが所定値以内になるまで繰
り返すため、ワーク４は、その加工面４ａ全域において
電極面２ａと一定間隙を有する位置に収束し、ワーク４
と電極２の芯出しを自動的に行うことができる。

なお、この実施例においては、ステップ（２１９）の電
極下降をステップ（２１８）に連続して自動的に行うよ
うにｌノだが、例えば手動によるボタン操作（デイザ−
機能の利用）等によって行うこともできる。

第９図はこの出願の第２発明の芯出し方法の一例を示す
フローチャートであり、以下これについて第１Ｏ図の説
明図とともに説明する。なお、第７図と同一ステップに
は同一符号を付し、その説明を省略する。

ステップ（２００）〜（２１８）でＹ軸及びＹ軸方向の
芯出しを行った後（第１０図Ａ−Ｇ）　、ＣＰＵ４６の
制御信号により、電極２をＣ軸のく＋）方向に回転（２
２４）させ？ワーク４と接触（２２５）　Ｌ／たら（第
１Ｏ図Ｈ）、電極２の基準点ｅのＸ−Ｙ座標を記憶し、
離間方向を判別（２２６）する。そして、電極２を（−
）Ｃ軸方向に回転（２２７）させてワーク４と接触（２
２８）させ（第１０図■）、その位置を記憶し、これら
の位置データに基づいてＣＰｔＪ４６が電極２の回転角
度Ｌｅ及びＬｅ／２を算出（２２９）するとともに、電
極２を、接触が解除される方向、即ち（＋）Ｃ軸方向に
Ｌｅ／２回転（２３０）させ（第１０図Ｊ）、第７図の
ステップ（２１９）〜（２２３）に移る。但しステップ
（２２２）で判断する移動量はＬｘ、Ｌｙ、Ｌｃである
。

この第２発明にあっては、第１発明のＸ及びＹ軸方向の
芯出しに加え、Ｃ軸方向の芯出しを行うため、例えば歯
車のように、水平面において凹凸を有するワーク４と電
極２との芯出しに効果的であり、芯出し時間をより短く
することができろ。

第１１図はこの出願の第３発明の芯出し方法の一例を示
すフローチャートであり、以下これについて説明する。

この発明の特徴は、ワーク４と電極２の芯出しを自動的
に行うとともに、加工間隙δの設定も自動的に行う点に
ある。即ち、まずステップ（２０４）で自動芯出しが開
始されるとステップ（２３０）で電極２のＺ軸方向の設
定位置な記憶（２３１）するとともに、ステップ（２０
５）〜（２１８）、（２２４）〜（２３０）でＹ軸、Ｙ
軸、及びＣ軸方向の芯出しを行った後に、制御装置１２
０制御信号により、前記電極駆動部６を駆動さ才て電極
２を下降（２３２）させて、ワーク４に接触させその位
置を検知（２３３）する。そして、この位置と前記ステ
ップ（２３１）で記憶した位置とにより、電極２の下降
量Ｌ　ｚを算出（２３４）するとともに、電極２を予め
入力装置１３により入力されている加工間隙δに相当す
る距離上昇（２３５）させ、ステップ（２３４）で算出
した下降量Ｌｚと加工間隙δとを比較し、その差が所定
値（例えばＯｍ　ｍ　）か否かを判断（２３６）する。

この判断（２３６）でｎｏの場合は、ステップ（２３１
）に戻り、ステップ（２３５）で上昇させた電極２のＸ
軸の位置を記憶し、ステップ（２０５）以下に移る。ま
た、判断（２３６）でｙｅｓの場合は、ステップ（２１
０）、（２１？）、（２２９）で算出した移動量Ｌｘ、
Ｌｙ、Ｌｃが所定値以内か否かを判断（２３７）　Ｌ／
、この判断（２３７）でｎｏの場合は前記判断（２３５
’）と同様、ステップ（２３１）へ戻り、判断（２３７
）でｙｅｓの場合は芯出し作業を終了（２３８）する。

なお、この実施例においては、前記第２発明に電極２の
下降量Ｌｚと加工間隙δとの判断ステップ等を加えたも
のについて説明したが、この判断ステップ等を前記第１
発明に加えることもできる。

このように、第３発明にあっては、Ｘ軸、Ｙ軸及びＣ軸
の芯出しを行った後に、電極２を下降させてその下降ｊ
ｌＬｚを算出するとともに、電極２を加工間隙δに相当
する距離上昇させ、下降量Ｌ２と加工間隙δとを比較し
、例えばＬｚ＝δの時、即ち、電極２を下降させてワー
ク４と接触させ、その位置ｆから加工間隙δ上昇させて
各軸の芯出しを行った後、再び電極２を下降させた場合
の下降ｆｌＬｚが上昇距離である加工間隙δと一致した
（Ｗ極２とワーク４の接触位置が前回の接触位置ｆと同
じである）時に芯出しを終了するため、芯出しと同時に
加工間隙の設定を自動的に行うことができ、特に三次元
形状の凹凸を有するワークと電極との芯出し作業に効果
的である。

なお、上記各発明においては、Ｘ軸及びＹ軸方向の移動
をワーク４によって、また、Ｃ軸及びＸ軸方向に移動を
電極２によって行ったが、この発明はこれに何ら限定さ
れず、ワーク４及び電極２の少なくとも一方を移動させ
て行うこともできる。

また、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｘ軸、Ｃ軸の各芯出しのｌｌ［ｌ！
序は実施例に限定されず、適宜に変更できるものである
。

［発明の効果］ この発明は上述の通りに構成したので、次に記載する効
果を奏する。

（第１発明） 電極とワークとのＸ軸、Ｙ軸及びＸ軸方向の芯仕上げ加
工時間を大幅に短縮することができる。

（第２発明） Ｘ軸、Ｙ軸、Ｘ軸及びＸ軸の回転方向であるＣ軸の芯出
しをも自動的に行うことができるため、例えば、凹窩状
の三次元形状等のワークと電極との芯出し時間をより短
縮することができる。

（第３発明） ５図は要部の回路構成図、第６図は接触検知器の回路構
成図、第７図はこの出願の第１発明の一例を示すフロー
チャート、第８図は第１発明の動作を示す説明図、第９
図はこの出願の第２発明の一例を示すフローチャート、
第１０図は第１発明の動作を示す説明図、第１１図はこ
の出願の第３発明の一例を示すフローチャートである。

ｌ・・・電解仕上げ加工装置、２・・・電極、２ａ・・
・電極面、　　　　　　４・・嚢ワーク、４ａ・・・加
工面、　　　　　　５・・・定盤、１２・・・制御装置
、　　　　４５・・・接触検知器、４６φ・・ＣＰＵ。

【図面の簡単な説明】

特許出願人　　静岡製機株式会社 代表者鈴木重夫 第３図 手続補装置 （方式） ％式％ 発明の名称 電解仕上げ加工装置の芯出し方法 ；３゜ 補正をする者 事件との関係　特許出願人 く郵便番号４３７） ４゜ 補正命令の日付 昭和６３年１２月２０日 （発送） ５゜ 補正の対象 図 ■ ６゜ 補正の内容 第３図及び第４図を、図中の説明文字が鮮明になるよう
に補正・別紙のとおり 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）次のステップを具備する電解仕上げ加工装置の芯
   出し方法。 イ、ワークと、該ワークの加工面にならつた面形状の電
   極面を有する電極とを、基準面に対して平行度を維持す
   る如くそれぞれ固定するステップ、 ロ、前記ワークと電極とを、その加工面と電極面とが対
   向する如く設定するステップ、 ハ、前記ワークもしくは電極をＸ軸の（＋）及び（−）
   方向にそれぞれ移動させてワークと電極とを接触させ、
   その位置を検知するステップ、 ニ、前記ワークもしくは電極のＸ軸方向の移動量Ｌｘを
   算出するとともに、ワークもしくは電極をＬｘ／２位置
   に設定するステップ、 ホ、前記ワークもしくは電極をＹ軸の（＋）及び（−）
   方向に移動させてワークと電極とを接触させ、その位置
   を検知するステップ、 ヘ、前記ワークもしくは電極のＹ軸方向の移動量Ｌｙを
   算出するとともに、ワークもしくは電極をＬｙ／２位置
   に設定するステップ、 ト、前記電極を下降させてワークと接触させた後所定距
   離上昇させるステップ。
2. （２）請求項１記載の芯出し方法において、 チ、前記ワークもしくは電極をＣの（＋）及び（−）方
   向に回転させてワークと電極とを接触させ、その位置を
   検知するステップと、 リ、前記ワークもしくは電極の移動量Ｌｃを算出すると
   ともに、ワークもしくは電極をＬｃ／２位置に設定する
   ステップと、 を具備する電解仕上げ加工装置の芯出し方法。
3. （３）次のステップを具備する電解仕上げ加工装置の芯
   出し方法。 ヌ、前記ステップ（イ）〜（ヘ）もしくはステップ（イ
   ）〜（ヘ）、（チ）、（リ）の後に、電極を下降させて
   ワークと接触させ、その位置を検知して電極の下降量Ｌ
   ｚを算出するステップ、 ル、該下降量Ｌｚと加工間隙δとを比較し、その差が所
   定値以内の場合は芯出し作業を終了し、所定値を超える
   場合は電極を加工間隙δに相当する距離上昇させて、前
   記ステップ（イ）に戻るステップ。