DK154020B - Anlaeg til sortering og midlertidig oplagring af letfordaervelige varer, som afgives fra produktionssteder og emballeres i transportkasser. - Google Patents

Description

i

DK 154020 B

Opfindelsen angår et anlæg af den i krav l's indledning angivne art. Det er typisk for produkter, der håndteres i anlæg af denne art, at de skal udleveres så tidligt som 5 muligt og hensigtsmæssigt sorteret i grupper af kasser.

Et typisk eksempel på den produktion, som det her drejer sig om, er konditorvarer, der fremstilles for et stort antal kunder. For at sikre en hurtig levering til kunderne leveres de pågældende produkter til kunderne ved hjælp af 10 forholdsvis små transportenheder, og transportruterne er optimalt opdelt for hver sådan transportenhed. I sådanne tilfælde kan transportenhederne gennemkøre sine leveringsruter flere gange om dagen i overensstemmelse med visse leveringsprogrammer. For at det skal være muligt at følge 15 leveringsprogrammerne, kræves det imidlertid, at når en transportenhed ankommer ved udgangsstedet, venter der allerede et nyt læs, der er grupperet i overensstemmelse med leveringsstederne langs med ruten og med ordrerne fra de ved forskellige leveringssteder beliggende kunder, 20 hvilket læs er forsynet med følgesedler eller fakturaer for hver kunde, idet transportenhedens transportkapacitet også tages i betragtning ved en optimal gruppering af læsset.

Til dette formål er der blevet udviklet forskellige anlæg 25 til sortering og midlertidig oplagring af varer, men det er et typisk træk ved alle disse anlæg, at de er meget arbejdskrævende, eftersom samlingen og sorteringen af varerne, der er en hovedfunktion i anlæggene, i alt væsentligt udføres med håndkraft. På afgørende steder 30 afhænger disse anlæg således af den menneskelige faktor, hvad der medfører fejl og mangler i følgesedlerne eller fakturaerne såvel som langsom drift, hvad der begrænser anlæggets ydelse. De nævnte tidligere kendte anlæg arbejder nogenlunde tilfredsstillende som vedhæng til 35 produktionsprocesser af den art, hvori der fremstilles

DK 154020 B

2 nogle få forskellige produkter, som ydermere leveres i store mængder til hver kunde, således at disse mængder kan måles ved hjælp af flere transportkasser ad gangen. Når 5 det drejer sig om bageriprodukter, kan her som eksempel nævnes hele brød.

I disse tidligere kendte anlæg emballeres de hele brød, der kommer fra hver brødovn, ved ovnens udgangsende i transportkasser, f.eks. et vist antal hele brød pr. kasse.

10 De fyldte kasser fortsætter i individuelle baner til sorteringstrinnet, hvor en arbejder udtager det fornødne antal kasser fra hver bane i overensstemmelse med kundens ordre, og danner ud fra disse kasser stabler, som højst indeholder et vist antal kasser til transport, idet 15 arbejderne forsyner hver gruppe stabler bestemt til hver kunde med en følgeseddel eller en faktura. Herudover kan anlægget omfatte udlægningsindretninger, der er anbragt efter sorteringstrinnet, og hvori de stabler, der er lavere end svarende til det maksimale antal kasser, om-20 ordnes til dannelse af transportstabler i fuld højde med henblik på fuld udnyttelse af transportenhedens maksimale ydeevne. En alternativ mulighed består i, at chaufføren selv udfører denne udligning under læsning af transportkøretøjet. Dette medfører imidlertid en betydelig forsin-25 kelse af læsningen.

Imidlertid ville mennesket udgøre et upålideligt led med begrænset ydeevne i et sorteringsanlæg af den her omhandlede art, navnlig ved håndtering af konditorvarer, som fremstilles i korte på hinanden følgende serier og i form 30 af mange forskellige sorter, som yderligere emballeres i de enkelte kunders kasser i stærkt varierende mængder i overensstemmelse med små portionsordrer.

Fra det tyske offentliggørelsesskrift nr. 2.940.819 kendes et lignende automatisk anlæg til samling af leveringslæs, 3

DK 154020 B

hvori pallelæs, der indeholder en bestemt produkttype emballeret i kasser, såsom drikkevarer i flasker, fordeles på oplagringsspor, der er specifikke for hvert produkt. De 5 pallelæs, der skal leveres til kunden, sammensættes ved fra hvert af disse oplagringsspor at udtage hvert produkt i den mængde, der er bestilt af kunden. For at effektivisere udnyttelsen af den til rådighed stående oplagringsplads håndteres de forskellige produkter under udtagnin-10 gen fra de indkommende paller og under den midlertidige oplagring i form af kasser, hvis højde er lig med højden af de fremtidige pallelæs.

Dersom det ikke er muligt at sammensætte varer svarende til en kundes ordre i form af hele kassestabler, kan der 15 ved dette anlæg findes særskilte organer, hvormed det er muligt at fordele hvert produkts stabler til individuelle kasser, som føres langs med en egen bane gennem en gen-stableindretning, hvorved de stables på den palle, der skal leveres til kunden.

20 Det således kendte anlæg er således specielt udformet til samling og oplagring, hvori det ganske vist ved automatisering har været muligt at undgå virkningen af den menneskelige faktor, men anlæggets driftsprincip kræver en lang opholdstid i eller på de nævnte spor til midlertidig 25 oplagring. Et sådant anlæg er derfor ikke egnet til håndtering af produkter, der skal føres fra produktion til fordeling så hurtigt som muligt.

Det er på baggrund heraf opfindelsens formål at anvise udformningen af et anlæg af den indledningsvis nævnte art, 30 som især er velegnet til håndtering af konditorvarer eller på tilsvarende måde fremstillede produkter, i hvilket anlæg transportkasserne på enklest mulig måde fyldes umiddelbart ved produktionstrinnet, idet det automatisk styrede anlæg sørger for sortering, overførsel og stabling 4

DK 154020 B

af produktkasserne til dannelse af transportklare vareportioner, alt uden unødig forsinkelse øg uÆéh fllfiflftfiSlifi-lig indgriben. Dette formål opnås ved et anlæg, der ifølge 5 opfindelsen tillige udviser de i krav l's kendetegnende del angivne træk.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 skematisk viser et anlæg ifølge opfindelsen, set 10 ovenfra, fig. 2 viser det i fig. 1 viste anlæg, set i aksonome-trisk perspektiv, og fig. 3 er et detailbillede af anlægget til belysning af konstruktionsprincippet for den til anlægget hø-15 rende fordelingsvogn.

Det i fig. 1 og 2 viste udstyr omfatter fem emballeringsstationer 1, hvoraf kun en enkelt er vist i fig. 2. Disse stationer står fortrinsvis direkte i forbindelse med de enheder, som leverer det produkt, der skal emballeres, 20 såsom udgangsenderne på bageriovnene. Hvorledes fyldningen af kasserne, som finder sted i emballeringsstationen, foregår, skal beskrives nærmere i det følgende. De fyldte kasser føres videre på transportørstrækninger 2, 3, 4, 5 og 6, som under programstyring fører hver kasse til en 25 bestemt kundeposition 7. Dette forløb skal også beskrives nærmere i det følgende. Fra kundepositionerne føres kasserne under programstyring videre ved hjælp af transportørstrækninger 8, 9 og 10 for at blive læsset på udbringningskøretøjer på en måde, der skal beskrives 30 nærmere i det følgende.

De for udstyrets driftsprincip vigtigste træk repræsenteres af kundepositionerne 7, hvoraf én er tildelt hver kunde, samt anlæggets styreenhed, der er således indrettet, at det forsyner hver kundeposition med produktkasser,

DK 154020B

5 der indeholder en til kundens ordre svarende mængde af det produkt, som på hvert tidspunkt fremkommer ved de forskellige produktionssteder. Ordrerne for de produkter, som det 5 beskrevne udstyr først og fremmest er indrettet til at håndtere, såsom konditorvarer, dækker i reglen leverancer for en enkelt dag. Det er imidlertid også muligt at indrette udstyret til modtagelse af ordrer for andre tidsrum, såsom f.eks. en halv dag.

10 Det tilstræbes at effektuere disse ordrer så tidligt som muligt efter at det bestilte produkt er fremkommet fra produktionslinien, og i så fald foretrækkes det, at leveringerne sker ved hjælp af små transportenheder, der cirkulerer gennem sine specifikke leveringsruter flere 15 gange om dagen, f.eks. med intervaller på to timer. De af hver produktionsenhed fremstillede produkter styres hen til disse ordreeffektueringer uden forsinkelse og korrekt emballeret ifølge ordrerne, og er desuden klar til læsning på det udbringningskøretøj, der passer til den pågældende 20 udbringningsrute.

Udstyrets drift skal i det følgende forklares ved hjælp af en forenklet driftsmodel, der omfatter begivenhederne mellem en kundeposition og en produktionsenhed. En bestemt kunde A, der er blevet tildelt en bestemt kundeposition 7 25 i udstyret, har, f.eks. på den foregående dag, udarbejdet sin ordre for den pågældende produktions- og leveringsdag.

Denne ordre, såvel som ordrerne fra flere andre kunder, omfatter en vis mængde produkter, der ankommer fra den til emballeringsstationen B hørende produktionsenhed. Når det 30 i emballeringssekvensen i udstyrets styreenhed er kunden A's tur, vil overvågningsapparatet ved fyldestedet B vise det af den pågældende kunde bestilte antal stykker af de produkter, som på det pågældende tidspunkt kommer fra produktionen.

6

DK 154020 B

Det antages, at ordren omfatter 40 stk. af de pågældende produktionsenheder. Situationen kan imidlertid være en sådan, at de standardkasser, der anvendes i udstyret, har 5 plads til 30 produktenheder. I denne situation fremvises fyldetallet 30 på fyldestationen B's overvågningsapparat, og den person, der er i færd med at fylde kasserne, går frem i overensstemmelse hermed, dvs. han/hun anbringer 30 produktenheder i den af udstyret tilførte, tomme kasse.

10 Derpå skubber han/hun kassen ud på transportøren, såsom i den i fig. 2 viste eleva torindretning. Elevatorindretningens indførselsdel er udstyret med en føler, der angiver indføringen af kassen. Styreenheden anerkender denne begivenhed og overtager styringen af kassen med 15 henblik på at føre den gennem transportørstrækningerne 2, 3, 4, 5 og 6 til den pågældende kundeposition 7, alt på en måde, der skal beskrives nærmere i det følgende.

Samtidigt konstaterer styreenheden imidlertid, at den produktleverance, som for kunden A ankommer til emballe-20 ringsstationen B, endnu mangler 10 produktenheder, baseret på de i anlægget indførte data, der siger, at højst 30 enheder af det pågældende produkt emballeres i én kasse.

Dette er årsagen til, at emballeringsstationen B's overvågningsapparat viser tallet 10 umiddelbart efter at 25 elevatorindretningen har anerkendt ankomsten af den forudgående kasse. Den person, der arbejder ved emballeringsstationen B, fylder svarende hertil de nævnte 10 enheder i den næste tomme kasse og skubber denne ind i elevatorindretningens indføringsdel, og denne begivenhed registre-30 res af elevatorindretningens føler. På dette tidspunkt konstaterer styreenheden, at den nævnte kundes ordre for det pågældende produkt er opfyldt, og forsyner emballeringsstationen B' s visningsterminal med den næste kundes ordredata m.v. 1 I det beskrevne udførelseseksempel løfter elevatorindret-

DK 154020B

7 ningen kunden A's kasse op på den ventende transportør 2, hvorfra kasserne fortsætter på tilførselstransportøren 3, eventuelt efter en af styreenheden bestemt ventetid, der 5 afhænger af passeringsrækkefølgen af kasser, der ankommer fra andre emballeringsstationer 1. Efter at styreenheden har givet den ventende transportør 2 en kommando til at levere kunden A's nævnte kasser ud på transportøren 3 (i det viste eksempel den af tilførselstransportørerne 3, som 10 løber til kunden A's kundeposition 7), føres kasserne under styring af styreenheden til en fordelingsstopenhed 4, som styrer kasserne ud på leveringstransportøren 5, der fører kasserne til kunden A's kundeposition 7. Informationen om den korrekte leveringstransportør findes i styre-15 enheden, og er baseret på tilførselstransportørerne 3's styrede trafiksekvens. Svarende hertil informeres leveringstransportøren 5's styrefunktion om ankomsten af kunden A's kasse, hvorved transportøren 5 standser efter at den første kasse er ankommet ved kunden A's kunde-20 position 7.

Samtidig med styreenheden informerer transportøren 5's styrefunktion om ankomsten af kunden A's kasser, meddeler det den samme information til styrefunktionen for fordelingsvognen 6. I overensstemmelse med denne information 25 bevæger fordelingsvognen 6 sig til kunden A's kundeposition 7. I det viste udførelseseksempel er fordelingsvognen udformet som en såkaldt stablevogn, således som det nærmere fremgår af fig. 3. Fig. 3 viser også en detalje ved det viste udførelseseksempel, nemlig hvorledes 30 leveringstransportøren 5 er indrettet, så at den er anbragt så meget højere end kundepositionen som svarende til højden af den ønskede kundestabel (f.eks. 12 kasser), idet fordelingsvognen 6 er således konstrueret, at den modtager den af leveringstransportøren 5 fremførte kasse 35 fra denne transportør, forskyder kassen på tværs af transportøren, og derpå sænker den ned på kundepositionens 8

DK 154020 B

stablesektion 7’, eller på kasser, som allerede findes dér.

Efter at fordelingsvognen 6 har sænket kunden A's første 5 kasse (der Indeholder 30 produktenheder), som er blevet fyldt i emballeringsstationen B ned på stablesektlonen 7', tager det den næste kasse (med 10 produktenheder), der er blevet fyldt i emballeringsstationen B, fra leveringstransportøren 5 og sænker ned på stablesektlonen 71.

10 Herefter venter stablevognen på eventuelle yderligere kasser, som kan ankomme til kunden A og er blevet opfyldt ved andre emballeringsstationer 1, eller så bevæger vognen sig til andre kundepositioner for at sænke kasser, der er blevet fyldt i emballeringsstationen B eller i andre 15 emballeringsstationer, ned på andre kunders kundepostioner 7, afhængigt af de af styreenheden givne instruktioner og af indholdet af de på leveringstransportøren 5 ankommende kasser.

Som det navnlig fremgår af fig. 3 er der ved hver kunde-20 position, udover den ovenfor omtalte stablesektion 7', tilvejebragt en ventesektion 71', hvortil den stabel, der er færdigstablet i stablesektlonen, forskydes i det næste trin. Fra denne ventesektion 71' føres stablen derpå ud på transportøren 8 og videre ved hjælp af transportøren 9 til 25 transportørerne 10 for læsning på eller i udbringningskøretøjet. For at muliggøre forskydning af stablerne i kundepositionen 7 fra den ene sektion til den anden og videre fra ventesektionen ud på transportøren 8, er hver kundeposition udstyret med styrede skubbeorganer. 1

Den ovenfor omtalte opdeling af kundepositionerne i to sektioner muliggør udlevering af en hel stabel fra ventesektionen 7'', dersom dette er nødvendigt, selv om der samtidigt er en stabel under opbygning i stablesek-tionen 7'.

9

DK 154020 B

Forskydningen af de kundespecifikke kassestabler ud på transportøren 8 og yderligere ud på transportørerne 9 og 10 sker også under styring af udstyrets styreenhed- Når 5 udbringningskøretøjet er ankommet for at hente sit nye udbringningslæs, giver chaufføren information om dette til udstyrets styreanlæg ved hjælp af den terminal, som i fig.

2 kan ses ved siden af transportøren 9, under anvendelse af sit eget kodetal. Under dette kodetal er der i styre-10 enheden indprogrammeret en vis rute for udleveringstransportenheden, og kundestablerne føres i overensstemmelse med denne rute fra de pågældende kundepositioner på transportørerne 8 og yderligere via transportøren 9 på en passende læssetransportør 10.

15 Når transportenhedens chauffør indfører sin læsseordre i udstyrets styrefunktion, modtager han samtidigt information om det antal stabler, der er samlet ved hans kørsels-rutes kundepositioner, hvorved han kan slutte, om der er blevet opsamlet et tilstrækkeligt stort læs til den 20 normale transportrute. Dersom dette ikke er tilfældet, kan han ud fra data i styreenheden kontrollere, hvorvidt et tilstrækkeligt antal stabler for et fyldestgørende læs er ved at blive samlet ved kundepositionerne, og i så fald kan han forvente et fuldt læs efter en ventetid på f.eks.

25 ca. 10 minutter. Dersom heller ikke denne ventetid garanterer etf tilstrækkeligt stort udbringnings læs, kan chaufføren fra data i styreenheden kontrollere, hvorvidt det uden videre er muligt at tilføje andre kunder til den normale udbringningsrute; idet udbringningslæsset kan 30 forøges på passende måde fra disse kunders stabler. Disse yderligere kunders klargjorte stabler føres derpå af udstyrets styreanlæg i en sekvens, der passer ind mellem ruterne for de normale kunders stabler. For at forkorte ventetiden kan det også tænkes, at styreenheden accepte-35 rer en i en vis udstrækning ufuldstændig stabel til transport, dersom et tilstrækkeligt udbringningslæs ikke kan opnås på anden måde.

10

DK 154020 B

Det kan også ske, at den af en bestemt kunde afgivne ordre er så lille, at der ved kundestationen ikke dannes en hel stabel, og i så fald leverer styreenheden en stabel af 5 reduceret højde. Udbringningskøretøjets chauffør læsser denne stabel som sådan i eller på udbringningskøretøjet, eller han kan kombinere stablen med en anden kundes stabel, der ligeledes er reduceret i højden. Svarende hertil kan en stor kunde have tildelt to eller flere 10 kundepositioner.

i

Udstyrets styreenhed kan også være således indrettet, at det afgiver en følgeseddel svarende til hver. kundespecifik stabel eller til hver enkelt leverance, idet følgesedlen modtages af chaufføren fra en skriveenhed, der er 15 anbragt ved siden af den i fig. 2 viste transportør 9, med henblik på at transporteres sammen med kundens kassestabel .

Styreenheden kan endvidere være således indrettet, at den giver besked om eventuelle kasser, der mangler fra en 20 ordre vedrørende en eller visse produktsorter, dersom disse produkter ikke bliver fremstillet under den pågældende produktionsperiode, og kan også give besked om, at de manglende produkter vil blive leveret under den næste leveringscyklus.

25 1 det viste udførelseseksempel er de kundespecifikke positioner 7 vist som ordnet i seks adskilte linier, som hver har sin egen leveringstransportør 5, fordelingsvogn 6 og udgangstransportør 8. Ved en sådan gruppering af kundepositionerne foretrækkes det, at udstyret omfatter to 30 tilførselstransportører 3, selv om udstyret kan indrettes således, at det kun arbejder med en enkelt tilførselstransportør, som i så fald strækker sig mellem to grupper af kundepositioner, hver bestående af tre enheder.

Claims (3)

11 DK 154020 B Opfindelsens princip kan også realiseres ved at anbringe samtlige transportører i hovedsagen i det samme plan som fyldestationerne 1 og kundepositionerne 7, og i så fald 5 kan fordelingsvognen 6 være således indrettet, at den stabler kasserne i kundepositionerne ved at løfte dem. I det her beskrevne udførelseseksempel opnås imidlertid betydelige besparelser i gulvplads, eftersom leveringstransportørerne 5 kan anbringes over kundepositionerne, og 10 i så fald kan også fordelingsvognen 6 anbringes delvis under kundepositionen og den tilhørende leveringstransportør 5. Det ovenfor omtalte udførelseseksempel er beskrevet under henvisning til udstyrets anvendelse ved levering af 15 konditorvarer, men udstyret kan på tilsvarende måde anvendes til andre leveringsopgaver, der kræver hurtighed, såsom levering af produkter fra pølsefabrikker og fabrikker til fremstilling af behandlede fødevarer, såvel som f.eks. levering af store partier af dagligvarer. 20 PATENTKRAV

1. Anlæg til sortering og midlertidig oplagring af varer, der skal emballeres i kasser, hvor varerne fra produktionsudstyr fremkommer i alt væsentligt kontinuerligt og i hovedsagen samtidigt med forskellige produkt-25 sorter, navnlig i form af letfordærvelige varer, såsom bagervarer, og hvor varerne emballeres efter produktsort i ensartede kasser, hvilket anlæg omfatter a) et antal emballeringsstationer (1), hvori kasserne fyldes, 30 b) en transportørstrækning (2,3) til overføring af de fyldte kasser fra emballeringsstationerne (1) til c) en leveringstransportør (5), d) en fordelingsvogn (6), der under styring kan bevæges parallelt med leveringstransportøren (5) til fjernel- 12 DK 154020 B se af kasserne fra et nærmere angivet sted på leveringstransportøren (5) og overførsel til e) ventepositioner (7), der er anbragt parallelt med 5 leveringstransportøren (5), samt f) en transportørstrækning (8,9,10) til flytning af kas serne fra ventepositionerne (7) med henblik på udlevering til kunden, , kendetegnet ved, at anlægget omfatter en styreenhed, der 10 er indrettet til at angive antallet af produktenheder, der skal indfyldes i hver kasse i emballeringsstationen (1), samt til at lede den således fyldte kasse til den til fyldeinstruktionen svarende kundespecifikke venteposition (7).

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at forde lingsvognen (6) er indrettet til at stable kasser i hver kundes venteposition, idet anlæggets styre'enhed er således indrettet, at den bevirker samling af transportenheder bestående af på hinanden stablede kasser ved eller i de 20 kundespecifikke ventepositioner (7) ved at lede og styre kasserne fra emballeringsstationerne (1) til ventepositionerne (7) i overensstemmelse med den af hver kunde afgivne ordre.

3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hver 25 kundespecifik venteposition (7) omfatter en sektion (7'), der er indrettet til at modtage kasserne fra fordelingsvognen (6), samt en sektion (7' ’), der er indrettet til at modtage en stabel med fuld højde.