DK151780B - Indretning til fremfoering af en svejseelektrode - Google Patents

Description

i

DK 151780B

Den foreliggende opfindelse angår en indretning til fremføring af en trådformig svejseelektrode og med to i fremføringsretningen bag hinanden anbragte fremføringsrullepar, af hvilke en rulle i hvert par er drevet af hver 5 sin jævnstrømsmotor, som ved hjælp af koblingsorganer er tilsluttelig til et forsyningsnet.

Ved en kendt indretning er de to fremføringsrullepar anbragt meget nær hinanden og drives af en for begge rullepar fælles motor. Kraftoverføringen fra motoren til de to 10 ruller i hvert par sker ved hjælp af tandhjul, og hver fremføringsrulle roterer med samme hastighed. For en uforstyrret drift kræves i dette tilfælde, at de to drevne rullers peri-ferihastigheder er lige store, således at elektroden ikke udsættes for en alt for stor spænding eller en bugtningsdan-15 nelse mellem de to fremføringsværker. En for stor spænding kan føre til brud af elektroden eller en forstyrrelse i et af rulleparrene. Bugtningsdannelsen mellem rulleparrene medfører risiko for, at tråden kommer i urede.

Man har derfor ved andre kendte indretninger valgt 20 at drive rulleparrene med hver sin motor. Motorerne er parallelkoblede, og deres hastighed reguleres individuelt, således at deres til elektroden overførte trækkraft kan indstilles. Til dette formål udrustes motorerne med særlige reguleringskredse.

25 Den foreliggende opfindelse har sOm formål at til vejebringe en enkel indretning til fremføring af elektroden og er ejendommelig ved, at de to motorers ankerviklinger er seriekoblede. Det er herved fordelagtigt, at jævnstrøms-motorernes omdrejningstal fra tomgang til fuldlast1 højst 30 falder 20%, fortrinsvis højst 5%. Til formålet er således særlig jævnstrømsmotorer med en svagt faldende omdrejningstalskarakteristik egnede.

Af praktiske hensyn er motorerne af samme type og har derfor tilnærmelsesvis samme omdrejningstalskarakteri-35 stik. Uden anvendelse af nogen reguleringsindretning indstiller motorerne sig på et omdrejningstal, som giver samme periferihastighed ved de drivende ruller, og trækkraften til fremføringen af elektroden fordeler sig på de to motorer DK 151780B j 2 i overensstemmelse mod det til omdrejningstallet svarende drejningsmoment hos hver motor. Motorerne belastes praktisk taget altid noget forskelligt, eftersom deres moment ved samme omdrejningstal ikke er identisk. Som nævnt kræves der 5 dog ikke nogle særlige reguleringsindretninger til motorerne.

Ved driftsforhold, som afviger mærkbart fra de normale, eksempelvis skridning af elektroden i et af rulleparrene eller brud på elektroden mellem de to rullepar, afviger motorernes ankerspændinger betydeligt fra en normal drifts-10 værdi. Ifølge en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er indretningen forsynet med et organ til sammenligning af ' i hver af de to motorers ankerspændinger med en forud fastlagt spænding, hvilket sammenligningsorgan er indrettet til at udsende et signal, når spændingsafvigelsen for en af moto-15 rernes ankerspænding fra en bestemt middelværdi er større end en forud fastlagt værdi, hvilket signal påvirker koblingsorganet på en sådan måde, at motorerne frakobles fra forsyningsnettet. De ovennævnte forstyrrelser medfører store ændringer i motorernes ankerspændinger. Disse ændringer 20 fører til en frakobling af motorerne, hvorved en udvidelse af den opståede skade forhindres.

Ifølge en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er koblingsorganet forsynet med en omkobler, der er indrettet til i en første stilling at tilslutte motorerne til forsy-25 ningsnettet og i en anden stilling til en strømkreds, som indeholder en bremsemodstand til modstandsbremsning af motorerne. Motorerne kan derved bremses meget hurtigt.

Ifølge yderligere en foretrukken udførelsesform er koblingsorganet påvirkeligt af en tidsstyring, der er ind-30 rettet til at styre omkoblerens omkobling mellem de to stillinger ifølge et bestemt, ved hjælp af tidsstyringen indstilleligt program. Elektroden kan derved på en enkel måde fremføres trinvist, hvilket eksempelvis er fordelagtigt ved punktsvejsning. Det har herved vist sig, at både start og 35 nedbremsning af elektrodernes fremføringsbevægelse sker uden ryk mellem de to fremføringsrullepar takket være motorernes seriekobling.

DK 151780B

3

Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere ud fra en udførelsesform, idet der henvises til tegningen, på hvilken den eneste figur noget skematisk viser en fremføringsindretning til en svejseelektrode.

5 En elektrode 1 fremføres af to rullepar 2a, 2b og 3a, 3b fra en spole 4 til et ikke vist svejsested. Rulleparrene består af en drivrulle 2a, 3a og en trykrulle 2b, 3b, som på kendt måde, eksempelvis ved hjælp af fjedre, presses imod den mellem trykrullen og drivrullen indførte svejseelektrode 1. 10 Drivrullerne 2a, 3a drives direkte eller gennem en udveksling af hver sin separat magnetiserede jævnstrømsmotor 5,6, hvis ankerviklinger er seriekoblede og ved hjælp af ledninger 7,8 tilsluttede til et forsyningsnet. Hver motor er udrustet med en feltspole 9, 10 og en indstillelig feltmodstand 11, 15 12. De to af feltspolerne og feltmodstandene dannede magneti seringskredse er parallelkoblede og tilsluttet til et jævnstrømsnet.

I den ene ledning 7 er indkoblet en omkobler 13, som af et indstillingsorgan 14 indstilles i en af to stillinger 20 13a, 13b. I stillingen 13a er motorerne tilsluttede til for syningsnettet. I stillingen 13b tilslutter omkobleren motorerne til en bremsestrømkreds, som indeholder en fast bremse-modstand 15 og en indstillelig bremsemodstand 16. Nedbremsningshastigheden kan indstilles med modstanden 16.

25 Begge motorers ankerspænding afføles af en kompa- rator 17, i hvilken det kontrolleres, om nogen af ankerspændingerne under drift afviger mere end tilladt fra en forud fastlagt værdi. Indtræffer en sådan tilstand, udsender kom-paratoren 17 et signal til indstillingsorganet 14, som over-30 fører koblingsorganet 13 til bremsestillingen 13b, og motorerne bremses hurtigt.

Når en ny elektrode indføres mellem rulleparrenes ruller 2a, 2b, 3a, 3b, optræder der en stor forskel mellem den ene motor 5's og den anden motor 6's ankerspænding, så længe 35 den indførte elektrode alene fremføres af motoren 5. Dette ville føre til en frastilling af omkobleren 13. Indstillings-

DK 151780B

4 organet 14 er derfor forsynet med en passende forreguleringsindretning, som indkobles, når en ny elektrode indføres, og som sætter komparatoren 17 ud af funktion. Koblinger af denne art er velkendte og udgør ikke nogen del af den fore-5 liggende opfindelse.

En tidsstyring 18 påvirker indstillingsorganet 14 og dets omkobler 13, som i takt med et i tidsstyringen indstillet program omstilles mellem stillingerne 13a og 13b. Elektrodefremføringen sker herved trinvis i en af tidsstyringen 18's 10 program styret takt. Tidsstyringen 18 er udrustet med en forreguleringskreds, som påvirkes af det fra komparatoren 17 udsendte signal. Når dette signal foreligger, hvilket henviser til en forstyrrelse ved fremføringen, sættes tidsstyringen ud af drift, og omkobleren omstilles til bremsestillingen 15 13b uafhængigt af tidsstyringens program.

Ved fremføringen af elektroden fordeler trækkraften sig på de to rullepar på en sådan måde, at rulleparrenes periferihastighed er ens. Motorernes magnetiseringsstrøm er konstant, og de to motorer gennemløbes af den samme strøm, 20 hvorved også motorernes drivmoment· er givet. Motorernes hastighed kan reguleres ved ændring af forsyningsnettets spænding. Fordelingen mellem motorernes trækkraft kan, hvis dette ønskes, justeres ved ændring af resistensen af feltmodstandene 11, 12.

25 Som drivmotorer kan også anvendes permanentmagnetise rede jævnstrømsmotorer, som er særligt enkle. Motorer af denne art udrustes imidlertid i almindelighed ikke med noget indstillingsorgan til ændring af magnetiseringsfluxen, hvilket ville have samme virkning som de nævnte feltmodstan-30 de 11, 12.

Claims (6)

1. Indretning til fremføring af en trådformig svejseelektrode og med to i fremføringsretningen bag hinanden anbragte fremføringsrullepar, af hvilke en rulle i hvert par 5 er drevet af hver sin jævnstrømsmotor, som ved hjælp af koblingsorganer er tilsluttelig til et forsyningsnet, kendetegnet ved, at de to motorers (5, 6) ankerviklinger er seriekoblede.

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet 10 ved, at jævnstrømsmotorernes (5, 6) omdrejningstal fra tomgang til fuldlast falder med højst 20%.

3. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at jævnstrømsmotorernes (5, 6) omdrejningstal fra tomgang til fuldlast falder med højst 5%.

4. Indretning ifølge krav 1-3, kendetegnet ved et organ (17) til sammenligning af hver af de to motorers (5, 6) ankerspænding med en forud fastlagt spænding, hvilket sammenligningsorgan er indrettet til at udsende et signal, når afvigelsen af en af motorernes ankerspænding 20 fra en bestemt middelværdi er større end en forud fastlagt værdi, hvilket signal påvirker koblingsorganet (13, 14) på en sådan måde, at motorerne frakobles fra forsyningsnettet.

5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at koblingsorganet er forsynet med en omkobler (13), 25 der er indrettet til i en første stilling (13a) at tilslutte motorerne til forsyningsnettet og i en anden stilling (13b) til en strømkreds, der indeholder en bremsemodstand (15, 16) til nedbremsning af motorerne (5, 6).

6. Indretning ifølge krav 5, kendetegnet 30 ved, at koblingsorganet (13, 14) er påvirkeligt af en tidsstyring (18), der er indrettet til at styre omkoblerens (13) ....... omkobling mellem de to stillinger (13a, 13b) ifølge et bestemt, ved hjælp af tidsstyringen indstilleligt program. 35