FI61297C - Anordning foer frammatning av en svetselektrod - Google Patents

Description

RS?7! M (11)KUULUTUSJULKAISU ή Q Q „

Ma 1 j 1 ' utlAggningsskrift o I ZV / C Fatentti myönnr-tty 12 07 1932 •S\5 w Patent aieddelat ^ * / (51) Kv.lk.VcL3 B 65 H 59/58 // B 23 K 9/12 SUOMI—FINLAND (21) Fwmh^*mu.-p*t.*»»ekni«.t 790206 (22) Htkcmtapftlv· —Λη·0ΐαι|ιφ4·| 23.01.79 ^ * (23) Alkuptlvt—Giltljhetsdij 23.01.79 (41) Tullut luikituksi — BllvK offuntllg 28.07-79

Patentti- ja rakiftarihallituc ............. , ......

_ . (44) Nihtlulktlpuiion fa kuuL|ulkslsun pvm. — οι fto

Patant- och ragictnratyralMn 1 7 Aiwdktn uta«d och udjkrMtm puUkond od (32)(33)(31) Pftducty «cuoikous—Bugird prior»** 27 · 01.76

Ruotsi-Sverige(SE) 7801012-1 (71) Oy Esab, Kutomontie 13, 00380 Helsinki 38, Suomi-Finland(Fl) (72) Knut Folke Ingemar Boden, Laxä, Christian Johannes Henningsen, Laxä,

Arvo Köster, Laxä, Ruotsi-Sverige(SE) (7I+) Oy Heinänen Ab (5I+) Anordning för frammatning av en svetselektrod - Laite hitsauselektrodin syöttämiseksi

Uppfinningen avser en anordning för frammatning av en trädformig svetselektrod med tvä i frammatningsriktningen bakom varandra anbragta matarrullpar, av vilka en rulle i varje par är driven av var sin 1ikströmsmotor, som medelst koppiingsorgan är anslut-bar tili ett forsörjningsnät. Trädformiga elektroder kan ha olika tvärsnitt, exv. cirkulära, rektangulära.

Vid en känd anordning är de bäda matarrullparen anbragta mycket närä varandra och drivs av en för bäda rullparen gemensam motor. Kraftöverföringen frän motorn tili de bäda rullarna i varje par sker medelst kugghjul och varje matarrulle roterar med samma hastighet. För en störningsfri drift krävs i detta fall att de bäda drivna rullarnas peri ferihastigheter är lika stora, sä att elektroden inte utsättes för en alltför stor spänning eller en slingbildning mellan de bäda matarverkan. En för stor spänning kan leda tili ett brott av elektroden eller en störning i ett av 2 61297 j rullparen . Slingbildningen mellan rullparen medför risken för ett trädvirrvarr.

Man har därför vid andra kända anordningar valt att driva rullparen med var sin motor. Motorerna är parallei1kopplade och deras hastighet regleras individuellt, sS att dess till elektroden överförda dragkraft kan inställas. För detta ändamäl utrustas motorerna med sarskilda reglerkretsar.

□en föreliggande uppfinningen har till syfte att Sstadkomma en enkel anordning för frammatning av elektroden och utmärker sig därige-nom, att de bSda motorernas ankarlindningar är seriekopplade. Det är därvid fördelaktigt att 1ikströmsmotorernas varvtal faller frän tomgSng till fullast högst 20 %, företrädesvis högst 5 %.

För ändamälet lämpar sig säledes särskilt 1ikströmsmotorer med en svagt fallande varvtalskarakterik.

Av praktiska skäl är motorerna av samma typ och har därför ungefär samma varv ta 1 s kara kteri s t i k. litan användning av nägon regleran- · ordning installer sig motorerna pä ett varvtal, som ger samma peri ferihastighet vid de drivande rullarna och dragkraften för frammatningen av elektroden fördelar sig pä de bSda motorerna i enlighet med det mot varvtalet svarande vridmomentet av varje motor. Motorerna belastas praktiskt taget alltid nSgot olika, eftersom deras moment vid samma varvtal inte är identiskt. Som nämnt erfordras dock inte nägra särskilda regleranordningar för motorerna.

i

Vid driftsförhä1landen, som avviker märkbart frän de normala, exempelvis slirning av elektroden i ett av rullparen, brott av elektroden mellan de bäda rullparen, avviker motorernas ankarspänningar avsevärt frän ett normalt driftsvärde. Enligt ; en föredragen utföringsform av uppfinningen är anordningen försedd med ett organ för jämförelse av var och en av de bäda motorernas ankarspänningar med en föregiven spänning, vilket jämförelseorgan är anordnat att utsända en signal, när spännings-avvikelsen av nägon motors ankarspänning frän ett bestämt medel-värde är större an ett föregivet värde, vilken signal päverkar kopplingsorganet pä sädant sätt, att motorerna fränkopplas frän försörjnirgsnätet. De ovannämnda störningarna medför stora ändringar 3 61297 i motorernas ankarspänningar. Dessa ändringar leder till en fränkoppling av motorerna, varigenom en utvidgning av den upp-komna skadan förhindras.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är kopplings-organet försett med en omkopplare anordnad att i ett första läge ansluta motorerna till försörjningsnätet och i ett andra läge till en strömkrets, som innehäller ett bromsmotständ för mot-ständsbromsning av motorerna. Motorerna kan därmed bromsas mycket snabbt.

Enligt ytterligare en föredragen utforingsform är koppiingsorganet päverkbart av en tidvakt anordnad att styra omkopplarens omkopp-ling mellan de bäda lägenä enligt ett bestämt, medelst tidvakten inställbart program. Elektroden kan därmed pä ett enkelt sätt steg-vis frammatas, vilket exv. är fördelaktigt vid punktsvetsning. Det har därvid visat sig att bäde start och nedbromsning av elektrodernas frammatningsrörelse sker utan ryck mellan de bäda matarrullparen tack väre motorernas seriekoppling.

Uppfinningen kommer nu att närmare beskrivas i samband med den bifogade ritningen, som visar ett utforingsexempel av densamma.

Den enda figuren visar nägot schematiskt en frammatningsanordning för en svetselektrod.

En elektrod 1. mätäs av tvä rullpar 2a, 2b och 3a, 3b frän en bobin 4 tili ett här ej visat svetsställe. Rullparen utgöres av en driv-rulle 2a, 3a och en tryckrulle 2b, 3b, som pä känt sätt, exempelvis medelst fjädrar, pressas mot ^den mellan tryckrullen och drivrullen införda svetselektroden 1. Drivrullarna 2a, 3a drivs direkt eller via en växel av var sin separat magnetiserade likströmsmotor 5, 6, vars ankarlindningar är seriekopplade och medelst ledningar 7, 0 anslutna tili ett försörjningsnät. Varje motor är utrustad med en fältspole 9, 10 och ett inställbart fältmotständ 11, 12. De bäda av fältspolen och fältmotständet bildade magnetiseringskretsarna är parallellkopplade och anslutna tili ett 1ikströmsnät.

I den ena ledni.ngen 7 är en omkopplare 13 inkopplad, som av ett ställdon 14 install es i ettdera av tvä lägen 13a, 13b. I läget 13a Δ 61297 4 är motorerna anslutna till försörjningsnätet. I läget 13b ansluter omkopplaren motorerna tili en bromsströmkrets, som innehäller ett fast bromsmotständ 15 och ett inställbart bromsmotständ 16. Ned-bromsningshastigheten kan installs med motständet 16.

Bäda motorernas ankarspänning avkännes av en komparator 17, i vilken kontrolleras om nägon av ankarspänningarna under drift avviker mera än tillätet frän ett föregivet värde. Inträffar ett sädant tillständ utsänder komparatorn 17 en signal till stall-donet 14, som överför koppiingsorganet 13 tili bromsläget 13b och motorerna bromsas snabbt.

När en ny elektrod införes mellan rullparens rullar 2a, 2b; 3a, 3b uppträder en stor skillnad mellan den ena motorns 5 och den andra motorns 6 ankarspänning, sS länge den införda elektroden enbart frammatas av motorn 5. Detta skulle leda tili ett fränslag av omkopplaren 13. Ställdonet 14 är därför försett med en lämplig förregleringsanordning, som inkopplas när en ny elektrod införes och som sätter komparatorn 17 ur funktion. Kopplingar av detta slag är välkända och inte föremät för den föreliggande patentansökningen.

En tidvakt 1Θ päverkar ställdonet 14 och dess omkopplare 13, vilken i takt med ett i tidvakten inställt program omställes mellan lagena.

13a och 13b. Elektrodirammatningen sker därmed stegvis i en av tid-vaktens 1Θ program styrd takt. Tidvakten 1Θ är utrustad med en förreglingskrets, som päverkas av den frän komparatorn 17 utsända signalen. När denna signal föreligger, vilket hänvisar tili en stör-ning vid frammatningen, sättes tidvakten ur drift och omkopplaren omställs tili bromsläget 13b oberoende av tidvaktens program.

Vid frammatningen av elektroden fördelar sig dragkraften pä de bäda rullparen pä ett sädant sätt, att rullparens periferihastighet är lika. Motorernas magnetiseringsström är konstant och bäda motorerna genomflyts av samma ström, varmed ocksS motorernas drivmomenit är givet. Motorernas hastighet kan regleras genom ändring av försörjnings-nätets spanning. Fördelningen mellan motorernas dragkraft kan, om sä önskas, justeras genom ändring av fältmotständens 11, 12 resistans.

Som drivmotorer kan ocksä användas permanentmagnetiserade likströms- motorer, som är synnerligen enkla. Motorer av detta slug utrustas omolleitid i allmänhet inte med nägro i ns täi 1 n i ngsor ga:; for· ön·! ri ng

Claims (7)

1. Anordning för frammatning av en trädformig svetselektrod med tvä i frammatningsriktningen bakom varandra anbragta matarrull-par, av vilka en rulle i varje par är driven av var sin likströms-motor, som medelst kopp1ingsorgan är anslutbar till ett försörj-ningsnät, kännetecknad därav, att de bäda motorernas (5.6) ankarlindningar är seriekopplade.

2. Anordning enligt patentkravetl, kännetecknad därav, att 1ikströmsmotorernas (5,6) varvtal faller frän tomgäng tili fullest med högst 20 %.

3. Anordning enligt patentkravet2, kännetecknad därav, att 1ikströmsmotorernas (5,6) varvtal faller frän tomgäng tili fullast med högst 5 %.

4. Anordning enligt patentkraveni-3, kännetecknad av ett organ (17) för jämförelse av var och en av de bäda motorernas (5.6) ankarspänning med en föregiven spanning, vilket jämförelse-organ är anordnat att utsända en signal, när spänningsavvikelsen av nägon motors ankarspänning frän ett bestämt medelvärde är större än ett föregivet värde, vilken signal päverkar kopplingsorganet (13,14) pä sädant sätt, att motorerna fränkopplas frän försörjnings-nätet.

5. Anordning enligt patentkravrt4, kännetecknad därav, att kopplingsorganet är försett med en omkopplare (13) anordnad att i ett första läge (13a) ansluta motorerna tili försörjnings-nätet och i ett andra läge (13b) tili en strömkrets, som inne-häller ett bromsmotständ (15,16) frö motständsbromsning av motorerna (5.6) .

5 61297 magnetiseringsflödet, vilka skulle ha samma verkan, som de nämnda fältmotständen 11, 12.

6. Anordning enligt patentkravet5, kännetecknad därav, att kopplingsorganet (13,14) är päverkbart av en tidvakt (18) anordnad att styra omkopplarens (13) omkoppling mellan de bäda lägena (13a, 13b) enlig1· ett bestämt, medelst tidvakten inställbart program. 6 61297

7. Anordning enligt patentkravet6, känneteckn add därav, att tidvakten (1Θ) är utrustad med en av signalen pSverkbar för-reglingskrets, som vid päverkning sätter tidvakten ur drift.