NO147060B - Anordning for fremmating av en sveiseelektrode - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for frem-

mating av en trådformet sveiseelektrode med to i fremmatnings-retningen bak hverandre anbragte materrullepar, av hvilke en rulle i hvert par er drevet av hver sin likestrømsmotor, som ved hjelp av koblingsorgan kan tilkobles til et forsyningsnett. Trådformete elektroder kan ha ulike tverrsnitt, f.eks. sirkulære, rektangulære.

Ved en kjent anordning er begge materrulleparene anbragt meget

nær hverandre og drives av en for begge rulleparene felles motor. Kraftoverføringen fra motoren til de to rullene i hvert par skjer ved tannhjul og hver materrulle roterer med samme hastighet.

For en støvfri drift kreves i dette tilfellet at de to drevne rullenes periferihastighet er like store, slik at elektroden ikke utsettes for en altfor stor spenning eller en sløyfedannelse mellom begge materverkene. En for stor spenning kan føre til et brudd av elektroden eller en forstyrrelse i et av rulleparene. Sløyfedannelsen mellom rulleparene medfører risiko for et trådvirvar

Man har derfor ved andre kjente anordninger valgt å drive rulleparene med hver sin motor. Motorene er parallellkoblede og deres hastighet reguleres individuelt slik at den til elektroden overførte drakraft kan innstilles. For dette formål utrustes motorene med spesielle reguleringskretser.

Den foreliggende oppfinnelse har til hensikt å tilveiebringe en enkel anordning for fremmating av elektrodene og kjennetegnes ved at de to motorenes ankerviklinger er seriekoblede. Det er derved fordelaktig at likestrømsmotorenes omdreiningstall faller fra tomgang til full belastning med høyst 20%, fortrinnsvis høyst 5%. For dette formål egner således særlig likestrømsmotorer seg med en svakt fallende omdreiningstall-karakteristikk.

Av praktiske grunner er motorene av samme type og har derfor omtrent samme omdreiningstallskarakteristikk. Uten anvendelse av noen reguleringsanordning innstiller motorene seg på et omdreiningstall som gir samme periferihastighet ved de drivende rullene og drakraften for fremmatningen av elektroden fordeler seg på de to motorene i samsvar med det til omdreiningstallet svarende dreiemoment av hver motor. Motorene belastes praktisk talt alltid noe ulikt ettersom deres moment ved samme omdreiningstall ikke er identiske. Som nevnt kreves dog ikke noen særskilte reguleringsanordninger for motorene.

Ved driftsforhold som avviker merkbart fra de normale, f.eks. glidning av elektrodene i et av rulleparene, brudd av elektroden mellom de to rulleparene, avviker motorenes ankerspenninger be-tydelig fra en normal driftsverdi. I samsvar med en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er anordningen forsynt med et organ for sammenligning av hver av en av de to motorenes ankerspenninger med en gitt spenning, hvilket sammenligningsorgan er anordnet for å sende ut et signal, når spenningsavvikelsen av en motors ankerspenning fra en bestemt middelverdi er større enn en gitt verdi, hvilket signal påvirker koblingsorganet på en slik måte at motorene frakobles fra forsyningsnettet. De oven-nevnte forstyrrelsene medfører store endringer i motorenes ankerspenninger. Disse endringer leder til en frakobling av motorene, slik at en utvidelse av den oppståtte skaden forhindres.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er koblingsorganet forsynt med en omkobler anordnet i en første stilling å tilkoble motorene til forsyningsnettet og i en andre stilling til en strømkrets som inneholder en bremsemotstand for motstandsbremsing av motorene. Motorene kan dermed bremse meget hurtig.

Ifølge ytterligere en foretrukket utførelsesform er koblingsorganet påvirkbart av et programverkanordnet for å styre omkoblerens omkobling mellom de to stillingene ifølge et bestemt, ved hjelp av programverketinnstillbart program. Elektroden kan dermed på en enkel måte trinnvis fremmates, hvilket f.eks. er fordelaktig ved punktsveising. Det har derved vist seg at både start og ned-bremsing av elektrodenes fremmatingsbevegelse skjer uten trykk mellom begge de materrulleparene takket være motorenes seriekobling. Oppfinnelsen kommer nå til å bli nærmere beskrevet under hen-visning til vedlagte tegning, som viser et utførelseseksempel av den samme.

Den eneste figuren viser noe skjematisk en fremmatningsanordning for en sveiseelektrode.

En elektrode 1 mates av et rullepar 2a, 2b og 3a, 3b fra en spole 4 til et her ikke vist sveisested. Rulleparene utgjøres av en drivrulle 2a, 3a og en trykkrulle 2b, 3b som på kjent måte, eksempelvis ved hjelp av fjærer, presses mot den mellom trykk-rullen og drivrullen innførte sveiseelektrode 1. Drivrullene 2a, 3 drives direkte eller via en utveksling av hver sin separat magneti-serte likestrømsmotor 5, 6 hvis ankerviklinger er seriekoblede og ved hjelp av ledninger 7, 8 tilkoblet et forsyningsnett. Hver motor er utrustet med en feltspole 9, 10 og en innstillbar felt-motstand 11, 12. De to av feltspolen og feltmotstanden dannede magnetiseringskretsene er parallelkoblede og tilkoblet et like-strømsnett.

I den ene ledningen 7 er en omkobler 13 innkoblet, som av et innstillingsorgan 14 innstilles i en av de to stillingene 13a, 13b.

I stillingen 13b tilkobler omkobleren motorene til en bremsestrøm-krets, som inneholder en fast bremsemotstand 15 og en innstillbar bremsemotstand 16. Nedbremsningshastigheten kan innstilles med motstanden 16.

De to motorenes ankerspenning avføles av en komparator 17, i hvilken kontrolleres om noen av ankerspenningene under drift avviker mer enn tillatt fra en gitt verdi. Inntreffer en slik tilstand utsender komparatoren 17 et signal til innstillingsorganet 14, som overfører koblingsorganet 13 til bremsestillingen 13b og motorene bremser hurtig.

Når en ny elektrode innføres mellom spoleparenes spoler 2a, 2b,'

3a, 3b oppstår en stor forskjell mellom den ene motorens 5 og den andre motorens 6 ankerspenning så lenge den innførte elektroden utelukkende fremmates av motoren 5. Dette skulle lede til et fraslag av omkobleren 13. Innstillingsorganet 14 er derfor forsynt med en passe forriglingsanordning som innkobles når en ny

elektrode innføres og som setter komparatoren 17 ut av funksjon. Koblinger av dette slag er velkjente og ikke gjenstand for den foreliggende patentansøkning.

Et. programverk 18 påvirker innstillingsorganet 14 og dets omkobler 13, hvilken i takt med ett i programverket innstillbart program omstilles mellom stillingene 13a og 13b. Elektrodefremmatningen skjer dermed trinnvis i en av programverketsis programstyrte takt. programverketl8 er utrustet med en forriglingskrets som påvirkes av det fra komparatoren 17 utsendte signal. Når dette signal foreligger, hvilket henviser til en forstyrrelse ved fremmatningen, settes programverketat av drift og omkobleren omstilles til bremsestillingen 13b uavhengig av programverkets program.

Ved fremmatningen av elektroden fordeler drakraften seg på

de to rulleparene på en slik måte at rulleparenes periferihastighet er like. Motorenes magnetiseringsstrøm er konstant og begge motorene gjennomstrømmes av samme strøm, hvorved også motorenes drivmoment er gitt. Motorenes hastighet kan reguleres ved endring av forsyningsnettets spenning. Fordelingen mellom motorenes drakraft kan, om så ønskes, justeres ved endring av feltmotstandens 11, 12 resistans.

Som drivmotor kan også anvendes permanentmagnetiserte likestrøms-motorer som er spesielt enkle. Motorer av dette slag utrustes imidlertid vanligvis ikke med noen innstillingsorgan for endring av magnetiseringsstrømningen, hvilke ville ha samme virkning som de nevnte feltmotstandene 11, 12.

Claims (6)

1. Anordn Ing." for fremmating av en trådf ormet sveiseelektrode med to i fremmatningstegningen bak hverandre anbragte materrullepar, av hvilke en rulle i hver par er drevet av hver sin likestrømsmotor, som ved hjelp av koblingsorgan kan tilkobles et forsyningsnett, karakterisert ved at de to motorenes (5,6) ankerviklinger er seriekoblede.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at likestrømsmotorenes (5,6) omdreiningstall 'faller fra tomgang til full belastning med høyst 20 %.

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at likestrømsmotorenes (5,6) omdreiningstall faller fra tomgang til full belastning med høyst 5 %.

4. Anordning som angitt i kravene 1-3, karakterisert ved et organ (17) for sammenligning av hver og en av de to motorenes (5,6) ankerspenning med en gitt spenning, hvilket sammenligningsorgan er anordnet til å dende ut et signal når spenningsavviket av en motors ankerspenning fra en bestemt middelverdi er større enn en gitt verdi, hvilket signal påvirker koblingsorganet (13,14) på en slik måte at motorene frakobles fra forsyningsnettet.

5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at koblingsorganet er forsynt med en omkobler (13) anordnet for i en første stilling (13a) å tilkoble motorene til forsyningsnettet og i en andre stilling (13b) til en strømkrets, som inneholder en bremsemotstand (15,16) for motstandsbremsing av motorene (5,6)

6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at koblingsorganet (13,14) er påvirkbart av et programverk (18) anordnet for å styre omkoblernes (13) omkobling mellom de to stillingene (13a,13b) i samsvar med et bestemt, ved hjelp av programverket innstillbart program.