SU837839A1 - Устройство дл управлени гайковертом - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ

1

изобретение относитс  к устройствам, примен емым дл  управлени  машин, например гайковертов, включающим электропривод и электромагнитную муфту, реализующим накопленную ими при вращении энергию в виде регулируемых импульсов крут щего момента.

известно устройство управлени  рабочей частью мащин, реализующих вращающий момент, создаваемый электроприводом, содержащее реле времени и включенные в цепь электропривода двухпозиционный выключатель , токовое реле и реле напр жени . Замыкающий контакт реле времени включен параллельно реле напр жени , а замыкающие контакты реле напр жени  и токового реле соединены параллельно между собой и включены в цепь включени  реле времени 1

Недостатком указанного устройства  вл етс  низка  точность регулировани  величины развиваемого электроприводом мо: мента, так как момент зависит от величины тока нагрузки электропривода, а не от длительности его включени , так как при завинчивании одинаковых резьбовых соединений , токи в конце контролируемого времени включени  электропривода отличаютс  между собой, вследствие чего моменты зат жки резьбовых соединений будут различными .

Недостатком  вл етс  также низка  эффективность из-за отсутстви  возможности накоплени  энергии электроприводом и выделени  ее в виде импульса момента.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  гайковертом , содержащее электропривод, магнитный пускатель, выполненный с замыкающим контактом , электромагнитную муфту с катущкой возбуждени , реле включени  последней , программный блок, в виде двух - первого и второго, реле времени, имеющих замыкающие и размыкающие контакты, источник переменного тока, соединенный через магнитный пускатель с электроприводом, источник посто нного тока, подключенный к электромагнитной муфте через реле включени  последней, цепь включени  программного блока, коммутационный блок с цеп ми управлени  магнитным пускателем и реле включени  электромагнитной муфты 2.

Claims (2)

1. Недостатком указанного устройства  вл етс  низка  эффективность, так как она не обеспечивает возможности выделени  в виде импульсов крут щего момента накопленной энергии вращающимис  электроприводом и электромагнитной муфты-, что приводит к увеличению габаритов и веса гайковерта . Цель изобретени  - повыщение эффективности устройства. Поставленна  цель обеспечиваетс  тем, что замыкающие контакты первого и второго реле времени последовательно включены в цепь управлени  реле включени  электромагнитной муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в- цепь управлени  магнитного пускател , замыкающий контакт магнитного пускател  включен в цень включени  программного блока, катущка возбуждени  электромагнитной муфты соединена через реле включени  последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регул тором тока, включенным последовательно с катушкой возбуждени электромагнитной муфты, контактами реле включени  последней и источником посто нного тока. На фиг. 1 изображена схема цепей уп.равлени  магнитным пускателем и реле включени  электромагнитной муфты; на фиг. 2 - схема цепи включени  программного блока; на фиг. 3 - схема управлени  электромагнитной муфтой. Устройство дл  управлени  гайковертом состоит из магнитного пускател  1 включени  электропривода 2, реле 3 включени  электромагнитной муфты 4, программного блока 5, включающего первое реле 6 времени и второе реле 7 времени. В цепь управлени  магнитным пускателем 1 включен размыкающий контакт 8 первого реле б времени , а в цепь управлени  реле 3 включены последовательно соединенные замыкающие контакты 9 и 10 реле 6 времени и реле 7 времени . В цепь включени  программного блока 5 введен замыкающий контакт 11 магнитного пускател  k Контакты 8 и 9 первого реле 6 времени выполнены с выдержками времени на замыкание и на размыкание, а контакт 10 второго реле 7 времени выполЕ1ен только с выдержкой времени на размыкание. Коммутационный блок (кнопка) 12 включен в цепь управлени  магнитным пускателем 1 и реле 3. Источник 13 посто нного тока соединен с замыкающим контактом 14 реле 3 и катушкой возбуждени  (не показана ) электромагнитной муфты 4. Последовательно с катущкой муфты 4 соединен регул тор 15 тока, выполненный, например в виде регулируемого сопротивлени . Шкала сопротивлени  отградуирована в единицах крут щего момента, величина которого пропорциональна силе тока, протекающего по катущке возбуждени  электромагнитной муф ты 4. Катушка возбуждени  электромагнитной муфты 4 соединена также через размыкающий контакт 16 реле 3, размыкающий контакт 17 второго реле 7 времени и замыкающий контакт 18 первого реле 6 времени с источником 19 переменного тока. Источник 19 переменного тока соединен через контакты 20 пускател  1 с электроприводом 2. Магнитный пускатель 1 .может быть выполнен реверсивным. Устройство дл  управлени  гайковертом работает следующим образом. При включении коммутационного блока (кнопки) 12 магнитный пускатель 1 сравнивает и замыкает свой контакт 11, включающий оба реле 6 и 7 времени и контакты 20, включающие электропривод 2, который разгон етс  вместе с ведущей частью электромагнитной муфты 4. Второе реле 7 времени замыкает свой контакт 10, а контакт 17 - размыкает. По истечении необходимого времени дл  разгона до номинальной скорости электропривода 2 гайковерта первого реле 6 вре.мени разм.ыкает контакт 8, а контакты 9 и 18 замыкает и отключает магнитный пускатель 1 и электропривод 2, включает реле 3. Реле 3 подключает своим контактом 14 катущку возбуждени  муфты 4 к источнику посто нного тока 13. Фрикционные диски муфты 4 сжимаютс  с силой, пропорциональной току в ее катущке возбуждени  и накопленна  вращающимс  электроприводом 2 и ведущей частью муфты 4 энерги  выдел етс  на ключе гайковерта в виде и.мпульса крут щего момента. Величина этого импульса момента зависит от силы тока в катущке муфты 4 и устанавливаетс  регул тором 15 тока. После отключени  магнитного пускател  1 и его контакта 11 в цепи программного блока 5 второе реле 7 времени контролирует контактом 10 длительность включени  реле 3 и электромагнитной муфты 4, а первое реле 6 времени контролирует при это.м длительность отключенного состо ни  электропривода 2 и длительность суммарного времени поочередного подключени  муфты 4 к источникам 13 и 19 посто нного и переменного тока. По истечении необходимого времени включени  муфты 4 к источнику 13 посто нного тока второе реле 7 времени размыкает свой контакт 10 в цепи включени  реле 3 и замыкает контакт 17. Реле 3 обесточиваетс , отключает контактом 14 муфту 4 от источника 13 посто нного тока и замыкает свой контакт 16. Через замкнутые контакты 16-18 катущка электромагнитной муфты 4 подключаетс  к источнику 19 переменного тока. Длительность подключени  катушки муфты 4 в этом случае контролируетс  контактом 18 первого реле 6 времени. Под действием переменного тока в катущке возбуждени  муфты 4 ее фрикционные диски и  корь вибрируют с частотой питаюшего переменного тока и возвращаютс  в исходное отключенное состо ние за счет и размагничивани  остаточного магнитного потока муфты 4, и уменьшени  сил сцеплени  между ее фрикционными дисками. Остаточный магнитный поток, создающийс  после отключени  муфты 4 от источника 13 посто нного тока и слы сцеплени  между дисками отключенной муфты 4, возникающие после их сжати  при включении муфты 4 и имеющие существенную величину, особенно , при наличии смазки между дисками, способствуют увеличению остаточного момента трени  в фрикционных дисках муфты 4 и увеличивают тем самым момент сопротивлени  на валу электропривода 2. А это приводит к увеличению мощности приводного электропривода гайковерта. Подключение же катущки возбуждени  электромагнитной муфты 4 к источнику 19 переменного тока способствует уменьшению остаточного момента трени  в фрикционных дисках отключенной муфты 4, а тем самым снижает момент сопротивлени  на валу электропривода 2 и позвол ет снизить его установленную мощность. По истечении необходимого времени подключени  катущки муфты 4 к источнику 19 переменного тока размыкаетс  контакт 18 первого реле 6 времени и муфта 4 обесточиваетс . Далее снова включаетс  магнитный пускатель 1 замкнувщимс  контактом 8 первого реле 6 времени и цикл работы системы управлени  гайковертом автоматически повтор етс  до тех пор, пока включена кнопка 12. При отключении кнопки 12 пускатель 1 и реле 3 также отключаютс  и отключают, соответственно, электропривод 2 и электромагнитную муфту 4. Устройство дл  управлени  гайковертом позвол ет осуществл ть накопление энергии электроприводом и электромагнитной муфтой гайковерта и выделение ее в виде регулируемых по величине импульсов крут щего момента, что позвол ет при одном и том же значении величины максимального момента , создаваемого гайковертом, повысить его производительность по сравнению с известным , не менее, чем в 10 раз и снизить установленную мощность электропривода и вес гайковерта в 3-4 раза. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  гайковертом, содержащее электропривод, магнитный пускатель , выполненный с замыкающим контактом , электромагнитную муфту с катущкой возбуждени , реле включени  последней, программный блок в виде двух-первого и второго, реле времени, имеющих замыкающие и размыкающие контакты, источник переменного тока, соединенный через магнитный пускатель с электроприводом, источник посто нного тока, подключенный к электромагнитной муфте через реле включени  последней , цепь включени  программного блока, коммутационный блок с цеп ми управлени  магнитным пускателем и реле включени  электромагнитной муфты, отличающеес  тем что, с целью повыщени  эффективности устройства , замыкающие контакты первого и второго реле времени последовательно включены в цепь управлени  реле включени  электромагнитной муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в цепь управлени  магнитного пускател , замыкающий контакт магнитного пускател  включен в цепь включени  программного блока, катущка возбуждени  электромагнитной муфты соединена через реле включени  последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регул тором тока, включенным последовательно с катущкой возбуждени  электромагнитной муфты, контактами реле включени  последней и источником посто нного тока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.За вка Японии № 51-43240, кл. 76 В, 22,76 В 202, 1972.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 305046, кл. В 25 В- 21/00, 1968 (прототип ).

   Л