DK149406B - Fremgangsmaade og apparat til fremfoering af en materialebane - Google Patents

Description

U9406

Opfindelsen vedrører en fremgangsmåde til fremføring af en med tværgående foldelinier forsynet materialebane ved hjælp af en drejelig medbringer, som med kanter langs omkredsen indgriber med foldelinierne, 5 hvorhos afstanden mellem to på hinanden følgende kanter på medbringeren er mindre end en forud fastsat tilsvarende afstand mellem materialebanens foldelinier.

Opfindelsen vedrører endvidere et apparat til fremføring af en med tværgående foldelinier forsynet 10 materialebane ved hjælp af en drejelig medbringer, der har langs sin omkreds fordelte aksiale kanter til indgreb med foldelinierne, hvorhos afstanden mellem to på hinanden følgende kanter på medbringeren er mindre end en forud fastsat tilsvarende afstand mellem materiale-15 banens foldelinier.

Emballager af mange forskellige slags fremstilles ofte af et halvstift plast-, papirs- eller kartonmateriale, som tilføres en automatisk maskine og under trinvis fremføring gennem maskinen successivt om-20 formes til en færdig emballage. Ved fremstilling af emballagebeholdere til f.eks. flydende levnedsmidler, såsom mælk, fødes maskinen med et baneformet, lamineret materiale. Materialet er relativt stift, men fleksibelt, og omfatter et centralt bærelag af papir, som 25 i det mindste på den ene side er belagt med et homogent plastlag. For at lette den til omformningen til færdige emballagebeholdere nødvendige foldning af materialet, har materialebanen et regelmæssigt tilbagevendende mønster af svækkelses- eller foldelinier, 30 langs hvilke foldningen af materialet senere sker. Fremføringen af materialet sker intermitterende eller kontinuerligt, men med varierende hastighed, i henhold til en forud fastsat cyklus i takt med banens omformning til de enkelte emballagebeholdere. En forudsæt-35 ning for, at bearbejdningen af materialebanen og om- 2 U9406 formningen af denne til enkelte emballagebeholdere skal kunne ske er, at materialebanen altid fremføres til en nøjagtig forud fastsat stilling, i hvilken bearbejdningen, henholdsvis formningen, finder sted, eftersom 5 foldningen af materialet i modsat fald ikke ville komme til at ske langs med de tidligere nævnte foldelinier. En nøjagtigt bestemt fremføringslængde, som fører materialet til korrekt stilling, er vigtig også af andre årsager, f.eks. i tilfælde af, at materialet skal 10 forsynes med åbningsorganer eller et trykt mønster, som må placeres således, at det kommer i korrekt stilling på den færdige emballagebeholder.

Fremføring af en med foldelinier, mønster eller andre uregelmæssigheder forsynet materialebane på oven-15 nævnte måde benævnes fremføring i register og forekommer meget ofte ved emballagefremstilling. Den sædvanligste fremgangsmåde til sikring af en tilstrækkelig nøjagtig registerholdning er at forsyne materialebanen med et gentaget mønster af fotocellemarkeringer, f.eks.

20 trykte punkter eller streger med kontrastfarver, hvilket mønster befinder sig i et nøjagtigt fastsat forhold til materialebanens foldeliniemønster eller trykmønster. Ved hjælp af fotoceller, der samvirker med de nævnte fotocellemarkeringer, kontrolleres derefter 25 fremføringen, som f.eks. kan ske ved hjælp af medbrin-gerorganer i form af valser eller fremføringsbakker og korrigeres kontinuerligt, så at der opnås og opretholdes en god registerholdning. Et sådant korrigerende system medfører også den fordel, at eventuelle unøj-30 agtigheder i foldeliniemønsteret, dvs. små afvigelser fra det foreskrevne, nominelle mål mellem efter hinanden følgende tværgående foldelinier ikke indvirker negativt. Systemet er imidlertid kompliceret i sin opbygning "og har derfor også sandsynlige fejlkilder.

35 En ulempe er også, at registerholdningens nøjagtighed U9406 3 bliver direkte afhængig af den nøjagtighed, hvormed fotocellemarkeringerne anbringes på materialebanen (i forhold til foldeliniemønsteret).

Med opfindelsen tilsigtes tilvejebragt en frem-5 gangsmåde til fremføring af en med tværgående foldelinier forsynet materialebane i register, hvilken fremgangsmåde er enkel og ukompliceret og gør det unødvendigt at have særlige markeringer til registerholdningen på materialebanen og de deraf følgende ulemper, 10 hvilken fremgangsmåde automatisk sørger for, at fremføringen sker i register uanset de eventuelle fejl, der kan forekomme i afstanden mellem materialebanens tværgående foldelinier.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved, at en 15 fremgangsmåde af den i indledningen nævnte art er ejendommelig ved, at den lineære afstand mellem to folde-linier, der er indrettet til indgreb med medbringeren, reduceres ved en midlertidig krumning af den mellemliggende materialebane, indtil foldelinierne indgriber 20 med hver sin kant.

Foretrukne udførelsesformer for fremgangsmåden ifølge opfindelsen fremgår af de uselvstændige krav 2 og 3.

Med opfindelsen tilsigtes der endvidere tilveje-25 bragt et fremføringsapparat, som er enkelt og ukompliceret, og som ved direkte mekanisk indgreb med den fremførte materialebane mellem to hosliggende tværgående foldelinier kan tilvejebringe nævnte midlertidige krumning .

30 Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved et apparat af den indledningsvis angivne art, der er ejendommelig ved, at medbringeren omfatter organer til krumning af den mellem kanterne beliggende del af materialebanen i en sådan grad, at foldelinierne falder 35 sammen med kanterne.

4 U9406

Foretrukne udførelsesformer for apparatet ifølge opfindelsen fremgår af de uselvstændige krav. 5-10.

Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen gør det muligt direkte i forbindelse med fremførin-5 gen og ved hjælp af selve fremføringsorganet at fjerne indvirkningen af en fejlagtig afstand mellem på hinanden følgende, tværgående foldelinier på banen, så at banen aldrig kommer ud af register. Ved en medbringer, hvor afstanden mellem to på hinanden følgen-10 de kanter altid er mindre end den mindste accepterede afstand mellem de med medbringeren samvirkende, tværgående foldelinier på den materialebane, som skal anvendes , hvilket forkorter den lineære afstand mellem de med kanterne samvirkende foldelinier, fikseres disse 15 foldel.inier altid ved de modsvarende kanter på medbringeren, så at denne ved rotation gennem et vist forud fastsat stykke af en omdrejning altid flytter banen til en forud fastsat stilling, hvorefter cyklussen gentages.

20 Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen be skrives nærmere i- det følgende med henvisning til tegningen, som er et skematisk sidebillede af apparatet i-følge opfindelsen og kun viser de til forståelse af opfindelsen nødvendige detaljer.

25 I figuren vises et fremføringsorgan i form af en drejelig medbringer 1, der er lejret omkring en vandret midterakse. Medbringeren 1 er indrettet til at drives ved hjælp af en motor og er monteret i en ikke vist emballagemaskine til fremføring af en emballage- • 30 materialebane 2, som skal bearbejdes i maskinen.

Emballagematerialebanen består af et lamineret materiale, som omfatter et centralt bærelag af papir, der på begge sider er belagt med homogent plastmateriale. Emballagematerialebanen 2 er således forholdsvis stiv, • 35 og for at lette den nødvendige foldning af materialeba- 5 U9A06 nen ved omformningen af denne til emballagebeholdere, er materialebanen forsynet med et mønster af bukke- eller foldelinier, der udgøres af linieformede prægninger i materialet. Foruden langsgående og på skrå over mate-5 rialebanen forløbende foldelinier, der ikke vises på tegningen, har materialebanen med jævne mellemrum tværgående, dvs. på tværs over materialebanen forløbende foldelinier 3, der ifølge opfindelsen også udnyttes til fremføring af banen.

10 Den roterende medbringer 1 har et i hovedsagen kvadratisk tværsnit og har fire indbyrdes parallelle kanter 4, der er anbragt med jævn deling omkring medbringeren. Mellem kanterne 4 er medbringersiderne forsænkede, og i hver forsænkning findes der en eller flere 15 pneumatiske sugekopper 5.

I nogen afstand fra medbringeren 1 findes der en cylindrisk styrevalse 6, der er drejelig omkring en vandret aksel. Styrevalsen 6 er beliggende neden for medbringeren og strækker sig noget ind under denne, så 20 at den del af materialebanen 2, som passerer fra styrevalsen 6 til medbringeren 1, altid befinder sig mellem medbringeren og det lodrette plan, som strækker sig gennem den kant 4, som banen løber til i det aktuelle øjeblik, dvs. at vinklen α i figuren altid 25 er større end 0.

Mod styrevalsen 6 ligger en yderligere cylindrisk valse 7 an, hvilken cylindrisk valses centeraksel er parallel med styrevalsen 6. Valsen 7 kan bremses ved hjælp af et regulerbart, elektrisk eller mekanisk organ, 30 og den i mellemrummet mellem valserne 6 og 7 løbende materialebane 3 kan herved bremses således, at den holdes strakt, når den løber fra styrevalsen 6 til medbringerens aktuelle kant 4. Den øvrige del af materialebanen 2, dvs. den del, der strækker sig over 35 medbringeren, samt den del, som allerede har passeret 149406 6 medbringeren, holdes strakt ved hjælp af et andet, ikke vist organ, f.eks. en ved hjælp af en regulerbar motor drejelig fremføringsvalse.

Fremføringen af materialebanen i register ved hjælp 5 af fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen sker ved trinvis rotation af medbringeren 1 i pilen 8's retning. Ved rotation medfølger materialebanen 2, eftersom den omslutter en så stor del af medbringeren l's omkreds, at i det mindste to af medbringerens kanter 4 10 altid indgriber med de på tværs af materialebanen 2 forløbende foldelinier 3, hvilket hindrer, at materialebanen glider i forhold til medbringeren. Under forudsætning af, at den over medbringeren forløbende materialebane holdes strakt, og at afstanden mellem to 15 til hinanden grænsende kanter 4 på medbringeren stsn-mer nøjagtigt overens med afstanden mellem to på hinanden følgende tværgående foldelinier 3 på materialebanen, kan fremføringen af materialebanen styres nøje af medbringeren, eftersom rotation gennem et bestemt 20 antal grader af denne svarer til fremføring af materialebanen gennem en forudbestemt strækning. Imidlertid er det umuligt at forsyne materialebanen 2 med foldelinierne 3 med en sådan præcision, at afstanden mellem de på hinanden følgende foldelinier er nøjagtig li-25 ge stor på hele længden af materialebanen 2. Eftersom også en meget lille fejl i afstanden mellem de på hinanden følgende foldelinier lidt efter lidt vil akkumuleres og sammen med tidligere fejl medfører, at indgrebet mellem foldelinierne og kanterne 4 går tabt, og at 30 materialebanen til slut kommer ud af register, er det nødvendigt ved hver fremføring at foretage en sådan korrigering, at den fejlagtige afstands indvirkning på fremføringen elimineres. Dette sker ifølge opfindelsen ved, at den lineære afstand mellem to til indgreb med 35 medbringeren 1 beregnede foldelinier 3 reduceres ved en midlertidig krumning af den mellemliggende materiale- 149406 7 bane, indtil foldelinierne indgriber med hver sin kant 4 på medbringeren. Ved bestemmelse af afstanden mellem to hosliggende kanter 4 på medbringeren bestemmer man først den størst mulige afvigelse fra den nominelle af-5 stand mellem to efter hinanden følgende foldelinier 3 på materialebanen, som kan tolereres ved fremstillingen af materialet. Derefter udformer man medbringeren således, at afstanden mellem to på hinanden følgende kanter 4 er noget mindre end den tilsvarende afstand mellem 10 materialebanens foldelinier 3, når disse befinder sig i den korteste afstand fra hinanden, som kan accepteres ved fremstillingen af materialet. Ved fremføringen af materialebanen ved hjælp af medbringeren 1 reduceres derefter den lineære afstand mellem foldelinierne 3 15 ved, at den mellem kanterne 4 beliggende del af materialebanen ved påvirkning med vakuum trækkes ned i udsparingen i medbringeren, indtil foldelinierne 3 indgriber med de respektive kanter 4. På denne måde centreres den mellem foldelinierne 3 værende banedel i 20 forhold til medbringerens mellem kanterne 4 beliggende side, så at foldelinien 3, som sidst kom til anlæg mod medbringeren bringes til korrekt stilling på vedkommende kant 4, og ved at gentage denne fremgangsmåde ved hver fremføring placeres materialet hver gang i en defineret 25 stilling. Variationer i afstanden mellem to hosliggende foldelinier 3 får ingen betydning, eftersom krumningen af e,n banedel hver gang medfører, at en ny foldelinie fikseres i korrekt stilling over en af medbringernes kanter. Krumningen af materialebanen kan enten ske ved 30 mekanisk påvirkning, f.eks. ved hjælp af et mekanisk gribeorgan, eller ved luftpåvirkning, hvor såvel overtryk som undertryk kan anvendes.

Ifølge en foretrukken udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen består de organer, som er indrettet 35 til at.krumme den mellem kanterne beliggende del af materialebanen,, af sugekopper 5, der er beliggende i de forsænkede områder i medbringeren 1. Sugekopperne 8 149400 er beliggende centralt mellem medbringerens hosliggende kanter 4, og hver medbringerside har fortrinsvis et sådant antal på linie anbragte sugekopper, at hele materialebanens bredde kan dækkes. Hver sugekop 5 om-5 fatter en fleksibel krave eller manchet, som gør det muligt at trække materialebanen så langt ned i udsparingen, at de aktuelle foldelinier 3 indgriber med respektive kanter 4.

Vakuum'et til sugekopperne 5 ledes til medbringe-10 ren 1 via ikke viste tilslutninger ved medbringerens ender og tilføres sugekopperne selektivt afhængigt af medbringerens vinkelstilling. Dette sker ved hjælp af en ved medbringerens ende anbragt stationær kanal, der strækker sig omkring midterakselen over en vinkel, som 15 svarer til den øverste del af·medbringerens omdrejning, så at sugekopperne via i medbringerens ende udmundende forbindelser kobles til vakuumkilden, medens de befinder sig i deres øverste stilling. I den i figuren viste stilling er f.eks. sugekoppen 5' aktiv, medens de 20 øvrige sugekopper er inaktive. Sugekoppen 5''' er netop blevet inaktiv, og sugekoppen 5'' skal aktiveres ved den fortsatte drejning af medbringeren.

Som det fremgår af tegningen befinder sugekopperne sig på en sådan dybde i de i medbringerens sider for-25 sænkede områder, at materialebanen, da den strækker sig retliniet mellem to på hinanden følgende kanter 4, ikke kommer i kontakt med respektive sugekop. Ifølge en foretrukken udførelsesform bringes materialebanen i kontakt med sugekoppen ved hjælp af et bevægeligt mod-30 organ, som presser materialebanen ind i rummet mellem kanterne 4, indtil sugekoppen kan holde materialebanen.

Denne indretning er af velkendt type og består af en trykrulle eller valse (ikke vist på tegningen), som ved hjælp af en fjeder påvirkes i retning mod medbringer-35 organet l's midteraksel. Denne indretning placeres fortrinsvis i nogen afstand over styrevalsen 6.

149406 9 . Det er også muligt i stedet for det fjederbelastede modorgan at udføre sugekopperne 5 forskydelige mellem en forreste stilling, hvor de strækker sig uden for det plan, hvori de to hosliggende kanter 4 er beliggende, 5 samt en bageste stilling, i hvilken de er trukket ind i det mellem kanterne 4 værende, forsænkede område. En sådan mekanisme kan drives mekanisk ved medbringerens rotation eller ved vakuum'et og er at foretrække, navnlig i de tilfælde, hvor medbringeraggregatet må anbrin-1Q ges på et sted med begrænset plads.

For at muliggøre fremføring af materialebaner med forskellige typer af foldeliniemønster og dermed varierende afstand mellem de tværgående foldelinier 3, som udnyttes til fremføringen i register, udformes medbrin-15 gerorganets kanter 4 fortrinsvis som linealer, der er udskiftelige eller indstillelige i retning mod eller bort fra medbringerens midteraksel, så at afstanden mellem linealernes ydre, med foldelinierne 3 indgribende kanter kan varieres og tilpasses til den nominelle 20 afstand mellem foldelinieme 3 på den materialebane, som for øjeblikket skal fremføres. Det er også muligt at udføre medbringeren med faste kanter og i stedet tilpasse apparatet til forskellige foldeliniemønstre ved udskiftning af medbringeren.

25 Den i figuren viste medbringer har fire kanter, men medbringeren kan også udformes med et andet antal kanter, f.eks. tre. Såvel antallet af kanter som medbringerens form og længde må tilpasses den materialebane, som skal fremføres.

30 Ved praktisk arbejde med apparatet ifølge opfin delsen kan det undertiden forekomme,at afstanden mellem foldelinierne på banen afviger noget fra den forventede afstand. I sådanne tilfælde giver apparatet ifølge opfindelsen mulighed for at gøre en tilsvarende mindre 35 korrigering af banelængden mellem medbringerorganets samvirkende kanter ved helt enkelt at regulere graden af vakuum til sugekopperne. Et kraftigere vakuum vil

Claims (7)

149405 ίο således deformere sugekoppens kant kraftigere og trække den aktuelle banedel lasngere ned i medbringerens forsænkede område, så at afstanden for den del af banen, der strækker sig mellem hosliggende kanter i praksis 5 bliver forlænget. Det påførte vakuum må naturligvis aldrig udøve en så høj kraft, at banens foldelinier tvinges til at passere den korrekte stilling over kanterne, dvs. at den af vakuum'et forårsagede kraft er større end den totale modsatte kraft, som banen får, og som 10 bl.a. forårsages af indgrebet mellem medbringerens kanter og foldelinierne. For at øge sugekoppernes mulighed for at nå banen til at begynde med og at trække banen ned, når vakuum'et påføres, kan det være fordelagtigt at give kanten af 15 hver sugekop en forholdsvis stor højde, så at dens yderste del når det imaginære plan mellem to af medbringerens hosliggende kanter samt at give sugekoppens kant en bælglignende form, så at der sikres en maksimal rækkevidde og fleksibilitet. 20 En drejelig medbringer med færre end fire kanter, fortrinsvis tre, kan være at foretrække, såfremt banens foldelinier er svage og ubestemte og til anvendelse sammen med en tynd og meget fleksibel, lamineret bane, som har tendens til at bukkes også i områder, hvor den ikke er forsynet med foldelinier.

1. Fremgangsmåde til fremføring af en med tværgående foldelinier forsynet materialebane (2) ved 30 hjælp af en drejelig medbringer (1), som med kanter (4) langs omkredsen indgriber med foldelinierne, hvorhos afstanden mellem to på hinanden følgende kanter på medbringeren er mindre end en forud fastsat tilsvarende afstand mellem materialebanens foldelinier 35 (3), kendetegnet ved, at den lineære afstand 149406 mellem to foldelinier (3), der er indrettet til indgreb med medbringeren, reduceres ved en midlertidig krumning af den mellemliggende materialebane, indtil foldelinierne indgriber med hver sin kant.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kende tegnet ved, at krumningen tilvejebringes ved hjælp af vakuum.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at vakuumet påføres under en begræn- 10 set del af medbringerens omdrejning.

4. Apparat til fremføring af en med tværgående foldelinier (3) forsynet materialebane (2) ved hjælp af en drejelig medbringer (1), der har langs sin omkreds fordelte aksiale kanter (4) til indgreb med 15 foldelinierne (3), hvorhos afstanden mellem to på hinanden følgende kanter {4) på medbringeren (1) er mindre end en forud fastsat tilsvarende afstand mellem materialebanens (2) foldelinier (3), kendetegnet ved, at medbringeren (1) omfatter organer (5) 20 til krumning af den mellem kanterne (4) beliggende del af materialebanen (2) i en sådan grad, at foldelinierne (3) falder sammen med kanterne (4).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de dele af medbringeren (1), der er beliggende 25 mellem kanterne (4), er forsænkede i forhold til det plan, hvori de to hosliggende kanter (4) er beliggende.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at medbringeren har sugekopper (5), der er beliggende i de forsænkede områder.

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at alle sugekopperne (5) har en fleksibel krave, hvis frie ende i upåvirket tilstand i hovedsagen tangerer det nævnte plan.