DK148170B - Apparat til understoetning af roer, der er udlagt over en ujaevn havbund, ogsaa paa store dybder - Google Patents

Description

i 148170

Opfindelsen vedrører et apparat til understøtning af et rør, der er udlagt over en ujævn havbund, også på store dybder, og som omfatter et støttemodul til placering under det udlagte rør og er indrettet til 5 at fyldes med flydende cement, hvilket støttemodul i form af en pude udgøres af et hylster af syntetiske fibre med stor styrke og omfattende et rektangulært bundstykke, der ved kanterne er forbundet med et andet stykke i form af en sadel, der virker som overpart, og 10 som ved den ene side er udstyret med en slange med en kontraventil og et forbindelseselement for tilslutning til en hurtigforbindelses- og udløsningskobling ved hjælp af et fremspringende styrehåndtag, hvilken kobling ved sin frie ende har en kanal til tilførsel af 15 flydende cement, der er indeholdt i cylindriske beholdere på et genanvendeligt servicemodul, der er udlagt på havbunden af et depotskib ved hjælp af et bærekabel, og som også bærer organer til trykindsprøjtning af den flydende cement i støttemodulet.

20 Fra dansk patentansøgning nr. 4713/79 kendes der et apparat til understøtning af rør udlagt over en ujævn havbund, også på store dybder, hvilket apparat omfatter et støttemodul bestående af et hylster af syntetiske fibre med stor styrke i form af en pude med en 25 rektangulær bund og en sadelformet top, der er indrettet til i tom tilstand, dvs. i blød, ikke-oppustet tilstand, at trækkes ind under røret, der skal understøttes, ved hjælp af en undervandsbåd, og et genoptageligt servicemodul, der udgøres af et hus, som er forbundet 30 med et bærekabel til et depotskib og bærer en beholder fuld af flydende cement samt organer til at overføre den flydende cement under tryk til støttemodulet, der er udløseligt forbundet med beholderen gennem en fleksibel transportslange med optimal længde til at mulig-35 gøre, at støttemodulet placeres af undervandsbåden under det rør, der skal understøttes.

2 148170

Dette kendte apparat har væsentlige begrænsninger og ulemper i forbindelse med driften, der i hovedsagen bestemmes af det faktum, at støttemodulet placeres under røret, der skal understøttes, ved at det 5 trækkes langs havbunden under anvendelse af en undervandsbåd. Eftersom havbunden aldrig er plan, men altid ujævn, er det i denne henseende klart, at kun et lille støttemodul kan trækkes uden risiko for beskadigelse mod den ujævne havbund, og endvidere muliggør trække-10 operationen, der foruden at være meget vanskelig, kostbar og tidskrævende, aldrig præcis placering af støttemodulet under røret, der skal understøttes.

Umuligheden af en nøjagtig placering, sammen med det faktum, at støttemodulet kun trækkes langs havbun-15 den, betyder, at et støttemodul ikke kan placeres på et andet, hvilket ville være nødvendigt i tilfælde af store niveauforskelle, dvs. hvis røret, der skal understøttes, er udlagt i væsentlig højde over havbunden, eller hvis det er et rør med stor diameter, der således 20 har en stor vægt og kræver en stor støtteflade. Endelig er den effektive udnyttelse af det kendte apparat begrænset, som det også er anført i den ovenfor nævnte patentansøgning, til tilfælde, hvor røret, der skal understøttes, er udlagt over små ujævnheder på havbunden, 25 så at afstanden mellem det udlagte rør, der skal understøttes, og havbunden er lille, og under forudsætning af, at røret ikke har for stor en diameter. På grund af den uundgåelige tilstedeværelse af undervandsstrømme med større eller mindre styrke kan det på den anden si-30 de ske, at støttemodulet eller puden i det kendte apparat kan blive foldet tilbage om sig selv, medens det trækkes langs havbunden, så at den efterfølgende indføring af det flydende fyldcement ændres. For at undgå denne fare, der repræsenterer en yderligere årsag til, 35 at store støttemoduler ikke kan anvendes i forbindelse med det kendte apparat, må denne trækkeoperation gen- 3 148170 nemføres med stor omhu med deraf følgende spild af tid.

Endelig er der ved det kendte apparat en yderligere ulempe, idet der savnes passende arrangement til lettelse af at den flydende cement kan strømme ud fra dens 5 beholder, og det faktum, at det indre af denne beholder ikke er let tilgængelig for rensning efter hver tømmeoperation, så at det ikke er muligt fuldstændig at fjerne alle de faste cementrester, der danner sig i beholderen, og som kan føre til blokering i kanalsyste-10 met, der leder det flydende cement til den pudeformede understøtningsmodul, så at der bevirkes stop i strømningen og en deraf følgende afbrydelse af hele fyldoperationen for det nævnte støttemodul under det udlagte rør, der skal understøttes.

15 Med opfindelsen tilsigtes det at undgå de nævnte ulemper og begrænsninger. Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at støttemodulet er forstærket med rørformede periferiforstærkninger, der omslutter og støtter hylsteret og er udløseligt forbundet ved den frie ende af 20 det yderste eller tredie element af en hængslet placeringsarm, der udgøres af tre gitterelementer, der er hængslet sammen ved hjælp af i apparatets brugsstilling vandrette omdrejningstappe, og som er indrettet til at kunne drejes til en lodret stilling, idet det inderste 25 eller første element er hængslet ved sin frie ende ved hjælp af to vandrette omdrejningstappe, af hvilke én er hul til passage for den flydende cement, til to lodrette plader, der er fast forbundet med den øverste ende af en lodret tap, der er hul til passage for den fly-30 dende cement, og som anvendes til drejning af den hængslede arm og er drejelig gennem 360° inden i en lodret rørdel, der er svejst til enden af en konsol, som er fastgjort til det genanvendelige servicemodul, der hviler på havbunden med fødder, der er hængslet til 35 servicemodulet med kugleled, hvilken hængslede placeringsarm er forsynet med en hængslet kanal i form af 4 148170 tre i fortsættelse af hinanden forbundne rør, der følger formen af den hængslede placeringsarm, hvortil de er fastgjort, og forbinder støttemodulets slange med den hule, vandrette drejningstap for det første element 5 af den hængslede placeringsarm, hvilke hule tap er forbundet med en kanal til den øverste ende af den hule, lodrette drejningstap for den hængslede arm, hvis nedre ende gennem fleksible ledninger er forbundet med det samme antal lukkehoveder som antallet af cylindriske 10 beholdere for flydende cement på det genanvendelige servicemodul, hvilke lukkehoveder har keglestubform og er spændt tætnende mod enderne af respektive cylindriske beholdere ved hjælp af hydropneumatisk styrede knaster (49), og som alle er monteret på en fælles vogn 15 (51), der under indvirkning af hydropneumatisk styring kan glide på to skinner på det genanvendelige servicemodul, hvorhos der er organer til udløselig og drejelig understøtning af støttemodulet ved den frie ende af det tredie element af den hængslede placeringsarm og til 20 drejning af den hule, lodrette tap for den hængslede placeringsarm inden i den lodrette støtterørdel, og af de individuelle dele af den hængslede placeringsarm i forhold til hinanden omkring deres respektive vandrette rotationstappe.

25 Eftersom den hængslede placeringsarm er i stand til at indstilles i et vidt område såvel i udstrækning som højde på grund af den gensidige rotation af dens elementer omkring de vandrette omdrejningstappe, og yderligere kan drejes gennem 360° omkring en lodret ak-30 se, er det på denne måde muligt hurtigt, pålideligt og nøjagtigt at placere støttemodulet under røret, der skal understøttes og at fylde modulet med flydende cement, uanset afstanden af røret fra apparatet og dets stilling i forhold hertil og uanset formen af havbun-35 den, men det er også muligt at stable et støttemodul oven på et andet og således understøtte rør med større 5 148170 diameter, selv om de er udlagt i væsentlig højde over havbunden.

Ifølge en udførelsesform for opfindelsen består organerne til udløselig og drejelig understøtning af 5 støttemodulet ved den fri ende af det tredie element af den hængslede placeringsarm af en i hovedsagen U-formet støtteramme af C-formet tværsnit, hvori der er indsat en side af den rørformede periferiforstærkning af støt-temodulet, der er fastgjort hertil ved hjælp af en 10 krog, der er hængslet til den fri ende af et tredie element af den hængslede placeringsarm og drejes ved hjælp af en hydropneumatisk cylinder, der er understøttet på et tredie element, hvilken støtteramme på sin centerlinie har en tap, der er drejeligt understøttet i 15 en bøsning i den fri ende af det tredje element af den hængslede placeringsarm og er indrettet til at drejes ved hjælp af en hydropneumatisk cylinder, der er monteret vinkelret på ydersiden af det tredie element og er forbundet med en knast på tappen, der stikker frem fra 20 en slids i det tredie element.

Ifølge endnu en udførelsesform for opfindelsen omfatter organerne til rotation af den hule, lodrette tap for den hængslede placeringsarm i den lodrette rørstøtte et kædehjul, der er fastgjort til den nederste 25 ende af den hule, lodrette tap, og som samvirker med en drivkæde, hvis to ender er fastgjort til stempelstænger i to hydropneumatiske cylindre, der er monteret på servicemodulet og drives synkront i modsatte retninger.

Ved at de to cylinderstempler således drives synkront i 30 modsatte retninger bringes kæden til at bevæge sig på den ene eller den anden side, og dette bevirker en rotation af trissen og dermed af den hule, lodrette tap, der således kan dreje sig gennem 360° omkring sin lodrette placeringsarm, som den er forbundet med.

35 Organerne til rotation af det første element af den hængslede placeringsarm omkring de vandrette dreje- 6 148170 tappe, der er hængslet til de lodrette plader, består fortrinsvis af en hydropneumatisk cylinder, der er hængslet henholdsvis mellem de lodrette plader og centerlinien af det første element.

5 Ifølge endnu en udførelsesform for opfindelsen består organerne til rotation af det andet element af den hængslede placeringsarm i forhold til det første element af armen omkring dets vandrette drejetap, der er hængslet til det første element, af en hydropneuma-10 tisk cylinder, der er hængslet henholdsvis mellem centerlinien af det første element og en fælles ende af to stænger, hvis andre ender er hængslede henholdsvis til det første og det andet element af den hængslede placeringsarm. På denne måde opnås den maksimale drejning 15 af det andet element af den hængslede placeringsarm i forhold til det første element, når de to stænger flugter med hinanden og er da lig med summen af længderne af stængerne, hvilken værdi altid er væsentlig større end værdien af forskydningen af stemplet i den hydro-20 pneumatiske cylinder, der er nødvendig til at bringe stængerne til at flugte. Dette system muliggør også en omfattende rotation af det andet element ved hjælp af en lille forskydning af stemplet i den hydropneumatiske cylinder.

25 Ifølge en yderligere udførelsesform for opfin delsen består organerne til rotation af det tredie element af den hængslede placeringsarm i forhold til det andet element af armen omrking dets vandrette drejetap, der hængsler det til det andet element, af en hydro-30 pneumatisk cylinder, der er hængslet henholdsvis mellem det andet element og en C-formet arm, hvis ene ende er hængslet til det andet element, medens den anden ende er forbundet med en forbindelsesstang til det tredie element af den hængslede placeringsarm. På denne måde 35 er det muligt at tilvejebringe en omfattende rotation af det tredie element af den hængslede placeringsarm, 7 148170 der understøtter støttemodulet, ved hjælp af en ringe forskydning af stemplet af den hydropneumatiske cylinder.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende un-5 der henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede af apparatet ifølge opfindelsen, fig. 2 apparatet i fig. 1 set ovenfra, fig. 3 et delbillede af apparatet i fig. 1 set 10 forfra, hvor det tredie element af den hængslede placeringsarm er fjernet, og hvor støttemodulet er vist med punkterede linier for at tydeliggøre banen for den hængslede kanal bestående af tre efter hinanden hængslede rør til transport af flydende cement til støtte-15 modulet, fig. 4 et snit i større skala efter linien Ά-Α i fig. 1, hvor hængslingen af det første element af den hængslede placeringsarm til den lodrette hule rotationstap for armen er vist, 20 fig. 5 et delsidebiIlede i større målestok af en detalje af apparatet afgrænset af linien B-B i fig. 1, fig. 6 et delbillede ovenfra af en detalje af apparatet i fig. 5 set i retning af linien C-C, fig. 7 et skematisk sidebillede, der med stiple-25 de linier viser forskellige stillinger, som apparatet ifølge opfindelsen (vist med fuldt optrukne linier) kan antage under udlægning af et støttemodul under et rør, der er udlagt over en havbund og placeret med forskellig afstand fra apparatet.

30 På tegningen er med henvisningstallet 1 angi vet det genoptagelige servicemodul i apparatet, hvilket modul kan sænkes fra et depotskib, der ikke er vist på tegningen, ned på en havbund 2 ved hjælp af et bærekabel 3. Det genoptagelige servicemodul 1 består 35 i hovdsagen af en T-ramme, der udgøres af en forreste bjælke 4 og langsgående bjælker 5, der hviler på 8 148170 havbunden 2 ved hjælp af tre fødder, der er hængslet til rammen ved hjælp af kugleled, der muliggør, at rammen kan tilpasse sig til hældningen af havbunden, hvorpå den sænkes ned, idet de to fødder 6 er hængslet 5 til enderne af den forreste bjælke 4, medens den tredie fod 7 er hængslet til den bageste ende af den langsgående bjælke 5.

En ramme 8 er svejst til den langsgående bjælke og bærer forneden store, cylindriske cementbe-10 holdere til væskeformet cement (der er vist seks beholdere i figuren), hver af hvilke indvendig er forsynet på kendt måde med et på tegningen ikke vist stempel, der drives ved tryk fra vand, der indføres i den bageste ende af beholderen til at skyde det flydende cement 15 ud under tryk. Toppen af rammen 8 bærer to lukkede beholdere 10, der indeholder pumperne for det vand, der driver de nævnte stempler, pumperne til at levere olie til de forskellige hydropneumatiske cylindre i ap-paratet, og elektriske motorer til drift af pumperne, 20 hvilke oliepumper gennem på figuren ikke viste hjælpemidler er forbundet med en hydropneumatisk enhed 11, der understøttes på den nederste ende af rammen 8, oven over hvilken der er to lukkede beholdere 12, der indeholder batterienheden til fødning af elektromoto-25 rerne.

Toppen af rammen 8 er forbundet med bærekablet 3 ved hjælp af en kompensator til kompensering af de svingninger, der fremkaldes af apparatet under udlægning på havbunden, og som bevirkes af den uundgåelige 30 vippende bevægelse af depotskibet, der bærer apparatet.

Denne kompensator udgøres i hovedsagen af en sjækkel 13, hvortil bærekablet 3 er fastgjort, og til hvis nederste del der er fastgjort to yderligere kabler 14 og 15 (i fig. 1 ses kun det ene af disse kabler, idet 35 det andet ligger i samme plan og bag ved førstnævnte kabel, som det ses i fig. 2), som er ført gennem en le- 9 148170 deblok 16, der er fastgjort på en bærekonsol 17 på rammen 8, og passerer gennem 90° omkring et hjul 18, der er drejeligt understøttet af konsollen 17. Enderne af kablerne 14 og 15 er forbundet med enderne 19 5 af en konsol 20, der i midten er hængslet til enden af en stempelstang 21 i en horisontal hydropneumatisk cylinder 22, der er understøttet på toppen af rammen 8. På denne måde dæmpes svingninger, der overføres fra bærekablet 3 til kablerne 14 og 15 ved den kom-10 penserende virkning af den hydropneumatiske cylinder 22.

Fig. 1-3 viser også positionslys og illuminationslys 23 på konsoller 24, der stikker frem fra rammen 8' s fire hjørner, og to sæt af arme 25 og 15 26 til aktivering af de elektriske drivmotorer for vand- og oliepumper ved hjælp af undervandsbetjeningsorganer, hvilket sæt af arme er identiske og er placeret på de to sider af rammen 8, så at man fra en undervandsbåd let kan starte de forskellige elektromoto-20 rer fra begge sider af apparatet.

Endelig er. der på den øveste del af rammen 8 en konsol 27, til hvis fri ende der er svejst en lodret rørdel 28, inden i hvilken en hul, lodret tap 29 er drejeligt monteret gennem 360° (se navnlig fig. 4) 25 til drejning af en hængslet placeringsarm 30, der i hovedsagen udgøres af tre gitterelementer 31, 32 og 33, der er hængslet til hinanden ved respektive vandrette drejetappe 34 og 35, af hvilke elementer det inderste eller første element 31 af armen 30 er 30 hængslet ved sin frie ende ved hjælp af de to vandrette drejetappe 36 og 37 (se navnlig fig. 4), af hvilke tappen 37 er hul, til to lodrette plader 38, som er svejst til den øverste ende af den hule, lodrette tap 29, der er drejelig gennem 360° ved hjælp af en trisse 35 eller et kædehjul 39, som er fastgjort til bunden af den hule, lodrette tap 29, og som samvirker med en 148170 ίο drivkæde 40, hvis to ender er fastgjort henholdsvis til stempelstænger 41 i to hydropneumatiske cylindre 42 på rammen 8. Disse drives synkront i modsatte retninger .

5 Den øverste ende af hulrummet 43 (fig. 4) af den hule, lodrette tap 29 er endvidere forbundet med en kanal 44 med en forbindelse 45 til den vandrette, hule drejetap 37, og den nederste ende af hulrummet 43 er forbundet gennem en yderligere forbindelse 10 46 (fig. 1) og fleksible kanaler 47 med et antal sva rende til antallet af cylindriske beholdere 9 for flydende cement (seks i figurerne), til lukkehoveder 48 for de cylindriske beholdere 9, hvilke hoveder har keglestubform for at give forbedret mulighed for 15 transport af flydende cement fra beholderne 9 til de respektive fleksible kanaler 47, og som hver er spændt tætnende mod den forreste ende af de cylindriske beholdere 9 ved hjælp af forbindelser til hurtig tilslutning og udløsning, der udgøres af to knaster 49 (fig.

20 1 viser kun én knast i dette system, idet den anden er modstående), som er modsat hængslet til respektive cylindriske beholdere 9 og aktiveres ved hjælp af et hydropneumatisk drivorgan, der ikke er vist i figuren, og som hver indvirker på et krogelement 50, der er 25 fast forbundet med lukkehovedet 48. Lukkehovederne 48 er alle monteret på en vogn 51, der kan drives af et ikke vist hydropneumatisk drivorgan, og som er indrettet til at bevæge sig på fire hjul 52 langs to skinner 53, der er monteret i længderetningen af de to 30 langsgående bjælker 5 i rammen 8, så at lukkehovederne let kan fjernes til muliggørelse af let og omhyggelig rensning og fjernelse af belægninger inden i de cylindriske beholdere 9.

De tre elementer 31, 32 og 33 af den hæng- 35 siede placeringsarm 30 kan drejes i forhold til hinanden omkring de respektive vandrette drejetappe.

143170 11

Specielt kan det første element 31 af armen 30 drejes omkring de vandrette drejetappe 36 og 37 ved hjælp af en hydropneumatisk cylinder 54, der er hængslet mellem henholdsvis de lodrette plader 38 og 5 en konsol 55, der er fastgjort til midterlinien af det første element 31.

Det andet element 32 af armen 30 er drejelig omkring sin vandrette drejetap 34 ved hjælp af en hydropneumatisk cylinder 56, der er hængslet mellem hen-10 holdsvis en konsol 57 på midterlinien af det første element 31 af armen 30 og en fælles ende 58 af to stænger 59 og 60, hvis andre ender 61 og 62 er hængslet henholdsvis til det første element 31 og til det andet element 32 af placeringsarmen 30.

15 Det tredie element 33 af armen 30 er dreje lig omkring sin vandrette drejetap 35 ved hjælp af en hydropneumatisk cylinder 63, som er hængslet henholdsvis (se fig. 5) mellem en konsol 64, som er fastgjort til det andet element 32 af armen 30 og en C-forraet 20 arm 65, hvis ene ende er hængslet med en tap 66 til det andet element 32 af armen 30, medens den anden ende er hængslet med en tap 67 til enden af en forbindelsesstang 68, hvis anden ende er hængslet med en tap 69 til det tredie element 33.

25 Ved den frie ende bærer placeringsarmen 30's tredie element 33 et støttemodul 70, der er indrettet til at placeres under det udlagte rør, der skal understøttes, og til at fyldes med flydende cement.

Støttemodulet 70 udgøres i hovedsagen af et 30 hylster 71 af syntetiske fibre med stor styrke og af form som en pude med et rektangulært bundstykke, der ved kanterne er forbundet med et andet, sadelformet stykke, der virker som top, og har en rørformet forstærkning 72 langs periferien, hvilken forstærk-35 ning omslutter den og understøtter hylsteret.

12 148170

Den ene side af den rørformede forstærkning 72 er langs periferien indført i en i hovedsagen U-formet støtteramme 73 med C-tværsnit, som (se navnlig fig. 5 og 6, idet der erindres om, at fig. 6 kun viser den ene 5 halvdel af støtterammen) er drejeligt understøttet omkring sin symmetriakse ved den frie ende af det tredie element 33 af placeringsarmen 30 ved hjælp af en drejetap 74, der er fikseret på midterlinien af støtterammen 73, og som er indført i en bøsning 75, der 10 er svejst til den fri ende af det tredie element 33 og drejes af en hydropneumatisk cylinder 76, der er hængslet vinkelret på ydersiden af det tredie element 33 mellem en fast konsol 77 på det tredie element 33 og en knast 78, der er i fast forbindelse med dre-15 jetappen 74 og stikker frem fra en slids 79 i bøsningen 75.

Den rørformede forstærkning 72 langs periferien og således hele støttemodulet 70 fastholdes i støtterammen 73 ved hjælp af en krog 80, der er 20 hængslet ved 81 til en konsol 82, som er svejst til den fri ende af bøsningen 75, og som kan drejes af en hydropneumatisk cylinder 83, der er hængslet ved 84 til krogen 80 og ved 85 til en konsol 86, som er fast i forbindelse med ydersiden af bøsningen 75. På 25 denne måde kan støttemodulet 70 ikke blot frigøres hurtigt, men det kan også bringes til at hælde til at passe til enhver hældning af havbunden, hvorpå det skal hvile. Støttemodulet 70 er også på den ene side forsynet med en slange 87 med en kontraventil 88 (se 30 navnlig fig. 5) og et forbindelsesstykke til forbindelse med en kobling 89 til hurtig tilslutning og frigivelse ved hjælp af en fremspringende styrearm 90, der er monteret på den frie ende af en hængslet kanal i form af tre efter hinanden følgende og med hinanden 35 forbundne rør 91, der bæres af placeringsarmen 30 og følger dennes form. Den hængslede kanal 91 udgøres af 13 148170 et første rør 92, der er fastgjort til den hængslede arm 30's første element 31, men adskilt fra dette ved hjælp af forbindelsesstænger 93 (se fig. 3) og ved den ene ende er forbundet med den vandrette, hule dre-5 jetap 37 for det første element 31 (se fig. 4) og ved den anden ende ved hjælp af en hængselsforbindelse 94 til enden af et andet rør 95, der er fast forbundet med placeringsarmens andet element 32, idet den anden ende af det andet rør 95 ved hjælp af en hængselsfor-10 bindelse 96 er forbundet med den ene ende af et tredie, fleksibelt rør 97, der ved sin anden ende bærer koblingen 89 til forbindelse til røret 87 i støttemodulet 70. På denne måde kan den flydende cement i de cylindriske beholdere 9 i det genoptagelige service-15 modul 1 tilføres støttemodulet 70 ved passage successivt gennem de fleksible kanaler 47, hulrummet 43 i den hule lodrette tap 29, kanalen 44, den hule, vandrette tap 37 og den hængslede kanal 91.

Virkemåden af apparatet er nu klar.

20 Når det genoptagelige servicemodul 1 med støt temodulet 70 er blevet sænket ned på havbunden 2 fra depotskibet ved hjælp af bærekablet 3 bringes en undervandsbåds gribeorganer til at aktivere armene 25 og 26, der starter elektromotorerne for oliepumperne, 25 som styrer de hydropneumatiske cylindre 42, 54, 56 og 63, ved hjælp af hvilke den hængslede placeringsarm 30 drejes, og dens elementer adskilles fra hinanden således, at de optager den bedst egnede form til bevægelse og perfekt placering af støttemodulet 70 30 under det udlagte rør, der skal understøttes (fig. 7 viser skematisk fire mulige former, som den hængslede arm kan antage, alt efter afstanden fra apparatet til det udlagte rør 98, der skal understøttes, og stillingen i forhold hertil, hvilke former er angivet med hen-35 visningstal med forskellige mærker).

14 148170

Under anvendelse af undervandsbådens gribeorga-ner aktiveres herefter de andre arme 25 og 26 til start af elektromotorer til oliepumpen, der styrer den hydropneumatiske cylinder 76 til at bringe støttemo-5 dulet 70 til at hælde svarende til hældningen af havbunden, hvorpå den skal hvile, og herefter aktiveres yderligere armene 25 eller 26, der starter elektromotorerne for vandpumperne til transport af flydende cement under tryk til støttemodulet 70.

10 Når støttemodulet 70 er blevet fyldt med fly dende cement, frigøres det fra den frie ende af den hængslede placeringsarm 30 ved aktivering ved hjælp af undervandsbådens gribeorganer på udløsningsarmen 90 for slangen 87 til støttemodulet 70, og ved yderli-15 gere aktivering af armene 25 eller 26, der aktiverer elektromotorerne for oliepumpen til styring af den hydropneumatiske cylinder 83 til drejning af krogen 80.

Efter at den hængslede placeringsarm 30 er 20 ført tilbage til sin lodrette udgangsstilling ved aktivering af de første arme 25 eller 26 med undervandsbådens gribeorganer, kan det genoptagelige servicemodul 1 tages op til depotskibet igen ved hjælp af bærekablet 3.

Claims (5)

148170

1. Apparat til understøtning af et rør, der er udlagt over en ujævn havbund (2), også på store dybder, og som omfatter et støttemodul til placering under det udlagte rør (98) og er indrettet til at fyldes med fly-, 5 dende cement, hvilket støttemodul (70) i form af en pude udgøres af et hylster (71) af syntetiske fibre med stor styrke og omfattende et rektangulært bundstykke, der ved kanterne er forbundet med et andet stykke i form af en sadel, der virker som overpart, og som ved 10 den ene side er udstyret med en slange (87) med en kontraventil (88) og et forbindelseselement for tilslutning til en hurtigforbindelses- og udløsningskobling (89) ved hjælp af et fremspringende styrehåndtag (90), hvilken kobling ved sin frie ende har en kanal til 15 tilførsel af flydende cement, der er indeholdt i cylindriske beholdere (9) på et genanvendeligt servicemodul (1), der er udlagt på havbunden af et depotskib ved hjælp af et bærekabel (3), og som også bærer organer til trykindsprøjtning af den flydende cement i støtte-20 modulet (70), kendetegnet ved, at støttemodulet er forstærket med rørformede periferiforstærkninger (72), der omslutter og støtter hylsteret (71) og er udløseligt forbundet ved den frie ende af det yderste eller tredie element (33) af en hængslet place-25 ringsarm (30), der udgøres af tre gitterelementer (31, 32, 33), der er hængslet sammen ved hjælp af i appara-tets brugsstilling vandrette omdrejningstappe (34, 35), og som er indrettet til at kunne drejes til en lodret stilling, idet det inderste eller første element (31) 30 er hængslet ved sin frie ende ved hjælp af to vandrette omdrejningstappe (36, 37), af hvilke én (37) er hul til passage for den flydende cement, til to lodrette plader (38), der er fast forbundet med den øverste ende af en lodret tap (29), der er hul til passage for den fly-35 dende cement, og som anvendes til drejning af den hængslede arm (30) og er drejelig gennem 360° inden i 148170 en lodret rørdel (28)/ der er svejst til enden af en konsol (27), som er fastgjort til det genanvendelige servicemodul (1)/ der hviler på havbunden med fødder (6, 7), der er hængslet til servicemodulet med kugle-5 led, hvilken hængslede placeringsarm (30) er forsynet med en hængslet kanal (91) i form af tre i fortsættelse af hinanden forbundne rør (92, 95, 97), der følger formen af den hængslede placeringsarm (30), hvortil de er fastgjort, og forbinder støttemodulets slange (87) 10 med den hule, vandrette drejningstap (37) for det første element (31) af den hængslede placeringsarm (30), hvilken hule tap (37) er forbundet med en kanal (44) til den øverste ende af den hule, lodrette drejningstap (29) for den hængslede arm (31), hvis nedre ende gennem 15 fleksible ledninger er forbundet med det samme antal .. lukkehoveder (48) som antallet af cylindriske beholdere (9) for flydende cement på det genanvendelige service-modul (1), hvilke lukkehoveder (48) har keglestubform og er spændt tætnende mod enderne af respektive cylin-20 driske beholdere (9) ved hjælp af hydropneumatisk styrede knaster (49), og som alle er monteret på en fælles vogn (51), der under indvirkning af hydropneumatisk styring kan glide på to skinner (53) på det genanvendelige servicemodul (1), hvorhos der er organer (73, 80) 25 til udløselig og drejelig understøtning af støttemodulet (70) ved den frie ende af det tredie element (33) af den hængslede placeringsarm (30) og til drejning af den hule, lodrette tap for den hængslede placeringsarm (30) inden i den lodrette støtterørdel (28), 30 og af de individuelle dele af den hængslede placeringsarm (30) i forhold til hinanden omkring deres respektive vandrette rotationstappe (34, 35).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organerne til udløselig og drejelig understøt-35 ning af støttemodulet (70) ved den frie ende af det tredie element (33) af den hængslede placeringsarm (30) 148170 består af en i hovedsagen U-formet støtteramme (73) med C-formet tværsnit, hvori der er indsat en side af den rørformede periferiforstærkning (72) af støttemodulet (70), der er fastgjort hertil med en krog (80), der er 5 hængslet til den frie ende af det tredie element (33) af den hængslede placeringsarm (30) og drejes ved hjælp af en hydropneumatisk cylinder (83), der er understøttet på det tredie element (33), hvilken støtteramme (73) på sin centerlinie har en tap (74), der er dreje-10 ligt understøttet i en bøsning (75) i den frie ende af det tredie element (33) af den hængslede placeringsarm (30) og er indrettet til at drejes ved hjælp af en hydropneumatisk cylinder (76), der er monteret vinkelret på ydersiden af det tredie element (33) og er forbundet 15 med en knast (78) på tappen (74), der stikker frem fra en slids (79) i det tredie element (33).

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organerne til rotation af den hule, lodrette tap (29) for den hængslede placeringsarm (30) i den 20 lodrette rørstøtte (28) omfatter et kædehjul (39), der er fastgjort til den nederste ende af den hule, lodrette tap (29), og som samvirker med en drivkæde (40), hvis to ender er fastgjort til stempelstænger (41) i to hydropneumatiske cylindre (42), der er monteret på ser-25 vicemodulet (1) og drives synkront i modsatte retninger.

4. Apparat ifølge krav 1,kendetegnet ved, at organerne til rotation af det første element (31) af den hængslede placeringsarm (30) omkring de 30 vandrette drejetappe (36, 37), der er hængslet til de lodrette plader (38), består af en hydropneumatisk cylinder (54), der er hængslet henholdsvis mellem de lodrette plader (38) og centerlinien af det første element (31).

5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organerne til rotation af det andet element