DK147023B - Apparat til foldning af fleksible materialer - Google Patents

Description

147023

Opfindelsen vedrører at apparat til foldning af fleksible materialer, navnlig tekstilmaterialer, ved hvilket apparat svingbare foldeklapper og forskydelige foldeskydere samt midler til fiksering af foldekanter-5 ne sammenvirker i en styringsrækkefølge svarende til længde- og tværfoldning af materialet, der skal foldes .

Apparatet kan anvendes ikke alene i konfektionsfabrikker, trikotage- og beklædningsindustrien, men 10 også i vaskerier til mekanisk foldning af færdige produkter af hensyn til emballage eller stabling. Folde-apparatet kan med særlig fordel anvendes, hvor modebetingede, forskellige produkter i vekslende størrelse og form skal foldes.

15 Fra DD-PS 104 578 kendes der foldeapparater til foldning af tøj, ved hvilke flere længde- og tværfolde-skydere samvirker med foldeplader i et horisontalt plan.

Her må tøjet, der skal foldes, bredes manuelt ud på foldeplanen og lokaliseres. Den hertil nødvendige ma-20 nuelle arbejdstid er ved materialer, der skal foldes, og som omfatter store flader, meget stor sammenlignet med den mekaniske foldetid. Endvidere bevirker dette apparat en ugunstig kropstilling for operatøren. Til fiksering af foldekanterne er der foldeplader, der ef-25 ter foldningen må trækkes ud af det foldede materiale.

Dette kræver, selv ved delte foldeplader, særlig med de lange længdefoldekanter lange bevægelsesveje og dermed stort pladsbehov. Indføringen og tilbagetrækningen af foldepladerne kræver endvidere en stor del af arbejds-30 perioden.

Der kendes et foldeapparat (dd-PS 111 946), hvor man til undgåelse af den besværlige udbredning af varen på et vandret plan har anbragt foldeplanet lodret og tilfører materialet, der skal foldes, i hængende tilstand.

147023 2

Dette apparat er ikke egnet til foldning af brede materialer, da den udglattende effekt fra tyngdekraften kun virker i længderetningen, og eftersom de dele, der skal foldes, må fastholdes med komplicerede sugedyser til 5 foldeelementerne.

Der kendes også foldeapparater, ved hvilke materialet, der skal foldes, til fiksering af foldekanterne lægges omkring indlagte stave ved hjælp af foldeklapper (US-PS 2 616 594), eller hvor der er særligt udformede 10 holdere, der kan svinges ind i foldeplanet (DE-PS

1 225 593) . I begge tilfælde må imidlertid holdemidlerne ligeledes igen trækkes ud fra materialet, der skal foldes, eller svinges bort.

Alle kendte foldeapparater har endvidere den fæl-15 les ulempe, at de kun er egnede til en meget begrænset artikelgruppe og er bundet til et fast foldeformat.

Selv om formaterne for plastposer til emballering af foldede varer er standardiseret, er en hurtig trinløs ændring af foldekantafstandene nødvendig for at kun-20 ne tilpasse foldeformatet til emballagen ved forskelligt tykke og udposende varer.

Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et apparat med det mindst mulige pladsbehov, ved hvis hjælp det er muligt ad mekanisk vej at folde tekstil-25 færdigvarer af de mest forskellige dimensioner, former, foldeformater og materialer, som f.eks. undertrøjer, underbenklæder, pullovere, kitler eller natskjorter med mindst muligt manuelt arbejde og spildtid til emballering eller stabling i den kortest mulige 30 arbejdsperiode.

Samtidig tilsigtes det, at der i apparatet anbringes foldeelementer og at disse kombineres med en transportør, så at det gøres muligt også at tilføre folde- 3 147023 elementerne materiale, der omfatter store flader, og som er vanskeligt at behandle, f.eks. undertøj og natskjorter, uden at skulle udbrede disse manuelt.

Foldekanterne skal under foldeoperationen fikse-5 res, uden at holdemidlerne efter foldning befinder sig inden i det foldede materiale.

Foldeformatet skal være trinløst indstilleligt inden for et bestemt område.

Dette opnås ved et apparat ifølge opfindelsen, 10 der er ejendommeligt ved, at to længdefoldeskydere med deres styreelementer i udgangsstillingen er klappet ned på skrå til siderne i forhold til det i apparatets brugsstilling horisontale foldeplan og er indrettet til at svinges til en horisontal arbejdsstilling om 15 i umiddelbar nærhed af og parallelt med længdefolde-kanter anbragte aksler, at der mellem længdeforskyderne og tværfoldeklapperne langs længdefoldekanterne er klemmer, der er indrettet til at lukkes samtidig og efter længdefoldning i fortsættelse af efter hinanden 20 følgende tværfoldninger trinløst at udløses, at der i afstand over længdefoldekanterne er foldesværd, som med deres længdekanter er indrettet til fra en udgangsstilling at trykkes ned i lodret retning til en arbejdsstilling under foldeplanet i en spalte, der 25 dannes af længdefoldekanterne og de åbne klemmer, og at der til foldeelementerne hører en i og for sig kendt slæbeklemmetransportør og løbeskinner.

Længdefoldeskyderne er i deres udgangsstilling fortrinsvis klappet ned under en vinkel på 70°.

30 Tværfoldeklapperne udgøres hver af et i længderet ningen delt, synkront arbejdende par af klapper.

Et par af tværfoldeklapperne er sammen med deres lejeelementer og de tilhørende klemmer anbragt forskydeligt i længderetningen på styreskinner og kan arreteres 35 vilkårligt.

147023 4

Slæbeklemmetransportørens transportplan forløber i længderetningen parallelt med længdefoldekanterne og mellem disse og de i udgangsstilling værende foldesværd.

Til det ene foldesværd er der hængslet et tilvand-5 ret plan nedklappeligt holdeorgan.

Foldeelementerne og elementerne i slæbeklemme-transportøren er anbragt symmetrisk på begge sider af et tænkt, lodret længdesnitplan på to rammer, der igen er lejret trinløst indstilleligt i et vandret plan og 10 er indrettet til at kunne bevæges hen imod eller bort fra dette længdesnitplan.

I løbeskinnernes endeområde er der i længderetningen indstillelige anslag.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende un-15 der henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser en foldemaskine ifølge opfindelsen set ovenfra, uden foldesværd og med længde-foldeskyderne i horisontal arbejdsstilling, fig. 2 et snit efter linien A-A i fig. 1, 20 fig. 3 et tværsnit efter linien B-B i fig. l,hvor længdefoldeskyderne er i nedklappet udgangsstilling,og fig. 4 et tværsnit gennem længdefoldeelementerne under længdefoldningen.

Ved hjælp af en midterdrager 1, en forreste væg 25 2 og en bageste væg 3 dannes der et fast stativ. På væggene 2 og 3 er der styr 4, hvori to rammer 5 og 6 til optagelse af foldeelementerne er lejret trinløst indstilleligt symmetrisk i forhold til længdesni tplanet A-A, idet disse rammer er forskydelige i 30 vandret retning i forhold til hinanden og svarende til den ønskede bredde af det færdigt foldede materiale.

Horisontale stivere i rammerne 5 og 6 danner længdefoldekanter 7 og 8. Parallelt hermed og i umiddelbar nærhed er der aksler 9 og 10, på hvilke 5 147023 styreelementer 11 og 12 er lejret svingbart. I styreelementerne 11 og 12 er længdefoldeskyderne 13 og 14 lejret forskydeligt på tværs af maskinens længdeakse. I udgangsstillingen er længdefoldeskyderne 5 13 og 14 klappet skråt nedad i forhold til det vand rette foldeplan gennem ca. 70°. Før længdefoldningen skal længdefoldeskyderne 13 og 14 svinges op omkring akslerne 9 og 10, så at de kan bevæge sig mod hinanden i horisontale planer, der er lidt forsat i højden 10 i forhold til hinanden.

Bevægelserne af længdefoldeskyderne 13 og 14 og svingbevægelserne af styreelementerne 11 og 12 sker ved hjælp af flere, ikke viste trykluftcylindre.

Andre vandrette stivere i rammerne 5 og 6 15 under foldeplanet er udformet som styreskinner 15 og 16.

På disse er en stor tværfoldeklap 17 og klemmer 18, 19, 20 og 21 forskydelige i længderetningen til indstilling af den ønskede længde af det færdigt foldede 20 materiale, endvidere er en lille tværfoldeklap 22 og klemmer 23 og 24 fast anbragt.

Tværfoldeklapperne 17 og 22 er delt langs længdeaksen, idet en del af hver tilhører de to rammer 5 og 6. Delene i hvert klappar er således sammen-25 koblet, at de arbejder synkront.

Svingningsbevægelsen af klapperne gennem 180° er sammensat af en svingbevægelse af arme 25 om aksler 26 under foldeplanet og en vippebevægelse om aksler 27 ved enderne af armene 25. Driften af sving-30 bevægelsen sker ved hjælp af ikke viste trykluftcylindre gennem tandhjul og tandstænger. Åbningen og lukningen af klemmerne 18, 19, 20, 21, 23 og 24 bevirkes ligeledes af ikke viste trykluftcylindre.

147023 6 I en for tilførslen af materialet, der skal foldes, tilstrækkelig afstand over længdefoldekanterne 7 og 8 er der parallelt med disse foldesværd 28 og 29, der er svingbart lejret i rammerne 5 og 6, og 5 hvis endekanter 28' og 29' ved svingning nedefter dykker ned i en spalte, der dannes mellem længdefoldekanterne 7 og 8 og de åbnede klemmer 18, 19, 20, 21, 23 og 24. I det ene foldesværd 28 er der parallelt med dette svingbart lejret et holdeorgan 30, 10 der under længdefoldningen kan klappes ned i et vandret plan. Svingbevægelsen for foldesværdene 28 og 29 og holdeorganet 30 gennemføres ved hjælp af ikke viste trykluftcylindre. På forvæggen 2 er der et kort oplægningsbord 31, der er afrundet på forkanten. I et 15 plan mellem længdefoldekanterne 7 og 8 og de i udgangsstilling værende foldesværd 28 og 29 er der parallelt med disse til rammerne 5 og 6 fastgjort løbeskinner 32 og 33 for slæbeklemmer 34 og 35 i en slæbeklemmetransportør.

20 Slæbeklemmerne 34 og 35 er indrettet til at bevæges i længderetningen ved hjælp af ikke viste snoretræk, der drives af en elektromotor. Ved enden af løbe-skinnerne 32 og 33 er der indstillelige anslag 36, som en arm 37 på slæbeklemmerne 34 og 35 støder 25 på kort før afslutningen af tilførselsbevægelsen og dermed bevirker en åbning af slæbeklemmerne 34 og 35 og en frigivelse af materialet, der skal foldes. Ved forskydning af anslagene 36 kan den relative stilling af forkanten af materialet, der skal foldes, forandres 30 i forhold til den faste omdrejningsakse 26 for den lille tværfoldeklap 22. Forskydningen af anslagene 7 U7023 36 tjener ligeledes til ændring af foldemålet i længderetningen af materialet, der skal foldes. Til borttransport af det foldede materiale er der en af en ikke vist elektromotor drevet snoretransportør 38,hyis trans-5 portplan strækker sig i foldeplanet mellem længdefoldékan-terne 7 og 8 ind til den lille tværfoldeklap 22. Transportplanet kan hæves ved hjælp af ikke viste trykluftcylindre for at kunne løfte det færdigt foldede materiale ud fra de åbne klemmer 23 og 24 før bort-10 transporten.

I stedet for snoretransportøren 38 kan der også være ikke viste gribere i en manipulator, der kan optage det foldede materiale, som endnu er fastspændt ved længdekanterne i klemmerne 23 og 24.

15 Arbejdsmåden for apparatet er som følger: I udgangsstillingen er længdefoldeskyderne 13 og 14 klappet ned til siden, foldesværdene 28 og 29 befinder sig i deres hævede stilling over længde-foldekanterne 7 og 8, klemmerne 18, 19, 20, 21, 20 23 og 24 er åbne, tværfoldeklapperne 17 og 22 ligger i foldeplanet i højde med længdefoldekanterne 7 og 8, og slæbeklemmerne 34 og 35 befinder sig i åben tilstand over oplægningsbordet 31. Operatøren bringer materialet, der skal foldes, og som på tegningen 25 er vist med stiplede linier, f.eks. et stykke undertøj, ved skuldersømmene til slæbeklemmerne 34 og 35 og lukker disse manuelt.

Materialet,der skal foldes, ligger nu med den øverste midterdel på oplægningsbordet 31, sidedelene 30 og den nederste del hænger ned over den afrundede bordkant, uden at disse skal bredes ud. Dette er navnlig fordelagtigt ved materiale, der skal foldes, og som omfatter særlig store flader. Efter udløsning af en startimpuls bevæger slæbeklemmerne 34 og 35 sig synkront 35 på løbeskinnerne 32 og 33 parallelt med længdefol-dekanterne 7 og 8 i længderetningen til bagvæggen 3. Materialet, der skal foldes, trækkes herved ind på foldeelementerne indtil armen 37 på slæbeklemmerne 147023 8 34 og 35 støder på anslagene 36 og derved åbner slæbeklemmerne. Materialet, der skal foldes, glider ud af slæbeklemmerne 34 og 35, og alt efter anslagene 36's stilling kommer materialet, der skal foldes til 5 ro i en bestemt stilling i forhold til foldeelementerne.

Materialet, der skal foldes, ligger nu med midterdelen på tværfoldeklapperne 17 og 22, sidedelene hænger ned over endekanterne af de til siderne nedklap-pede længdefoldeskydere 13 og 14. Ved tyngdekraften 10 breder de hængende sidedele sig således selv ud.

Længdefoldeskyderne 13 og 14 svinges nu op i vandret stilling, samtidig herned sænkes foldesværdene 28 og 29 ned mod materialet, der skal foldes, og trykker ca. 1 cm dybe folder i spalten, der dannes af 15 længdefoldekanterne 7 og 8 og de åbnede klemmer 18, 19, 20, 21, 23 og 24. Medens foldesværdene 28 og 29 straks igen bevæger sig opefter lukker klemmerne 18, 19, 20, 21, 23 og 24 sig og fik-serer således materialet, der skal foldes, langs læng-20 defoldekanterne 7 og 8. Imidlertid er slæbeklemmerne 34 og 35 efter aflægning af materialet igen ført tilbage til udgangsstillingen. Operatøren kan herefter optage det næste stykke materiale og kan allerede nu. hænge det op i slæbeklemmerne 34 og 35.

25 Medens det højre foldesværd ,29 er svinget helt qp til udgangsstillingen, hæves det venstre foldesværd 28 kun ca. 10 mm over den venstre længdefoldekant 7, og holdeorganet 30 svinger ud fra en lodret til en vandret stilling. Længdefoldeskyderne 13 og 14 bevæger sig 30 nu samtidigt eller efter hinanden i to planer med ringe indbyrdes højdeafstand mod hinanden og over hinanden.

Herved glider de sidedele af materialet, der skal foldes, ind over de afrundede endekanter af længdefoldeskyderne 13 og 14. Materialet bliver således foldet 35 på langs, og fig. 4 viser denne situation.

Det delvis hævede foldesværd 28 og holdeorganet 30 forhindrer, at det sidste stykke af de ovenfor liggende højre sidedele ved bredt materiale på grund af

Claims (4)

147023 den hurtige bevægelse af længdefoldeskyderen 14 slynges hen over længdefoldekanten 7. Medens længdefolde-skyderne 13 og 14 igen bevæges ud fra det foldede materiale og derefter svinges til deres udgangsstilling, 5 føres foldesværdet 28 og holdeorganet 30 til deres udgangsstilling, og klemmerne 18 og 19 åbnes igen. I området ved den store tværfoldeklap 17 er nu materialet, der skal foldes, frigivet til den følgende første tværfoldning, idet linien mellem påbegyndelses-10 punkterne for de endnu fastklemte strækninger danner tværfoldekanten. Disse klemmepunkter forhindrer kastning af materialet under den hurtige svingning af tvær-foldeklappen 17 gennem 180°. Under tilbagesvingningen af tværfoldeklappen 17 bliver klemmerne 20 og 21 15 åbnede, og herefter sker den anden tværfoldning ved svingning af den lille tværfoldeklap 22, der folder materialet færdigt på samme måde. Ved at klemmerne 18, 19, 20, 21, 23 og 24 løsnes trinløst i fortsættelse af efter hinanden stedfindende tværfold-20 ninger, fikseres snitpunkterne for tværfoldningskanterne i forhold til længdefoldekanterne 7, 8. Efter åbning af klemmerne 23 og 24 optages materialet af snoretransportøren 38 eller af griberne for en manipulator, der umiddelbart skyder materia-25 let ned i en pose, der er åbnet og gjort parat i en emballeringsmaskine, eller stabler materialet på et bord. Samtidigt bliver det næste stykke materiale allerede ført frem. 30 PATENTKRAV

1. Apparat til foldning af fleksible materialer, navnlig tekstilmaterialer, ved hvilket apparat svingbare foldeklapper og forskydelige foldeskydere samt midler til fiksering af foldekanterne sammenvirker i 147023 en styringsrækkefølge svarende til længde- og tværfoldning af materialet, der skal foldes, kendetegnet ved, at to længdefoldeskydere (13, 14) med deres styreelementer (11, 12) i udgangsstillingen 5 er klappet ned på skrå til siderne i forhold til det i apparatets brugsstilling horisontale foldeplan og er indrettet til at svinges til en horisontal arbejdsstilling om i umiddelbar nærhed af og parallelt med længdefoldekanter (7, 8) anbragte aksler (9, 10), 10 at der mellem længdefoldeskyderne (13, 14) og tvær-foldeklapper (17, 22) langs længdefoldekanterne (7, 8) er klemmer (18, 19, 20, 21, 23, 24), der er indrettet til at lukkes samtidig og efter længdefoldningen i fortsættelse af efter hinanden følgende tværfold-15 ninger trinløst at udløses, at der i afstand over længdefoldekanterne (7, 8) er foldesværd (28, 29), som med deres længdekanter (28', 29r) er indrettet til fra en udgangsstilling at trykkes ned i lodret retning til en arbejdsstilling under foldeplanet i en 20 spalte, der dannes af længdefoldekanterne (7, 8) og de åbne klemmer (18, 19, 20, 21, 23, 24), og at der til foldeelementerne hører en slæbeklemmetransportør (34, 35) og løbeskinner (32, 33).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at længdefoldeskyderne (13, 14) i deres udgangsstilling fortrinsvis er klappet ned under en vinkel på 70°.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendete g-30 net ved, at tværfoldeklapperne (17, 22) udgøres af et i længderetningen delt, synkront arbejdende par af klapper.

4. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at der til det ene foldesværd (28) er 35 hængslet et til vandret plan nedklappeligt holdeorgan (30).