DK147017B - Maskine til at fjerne skruelaag fra beholdere - Google Patents

Description

(19) DANMARK (©)

|j| (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT od 147017 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Patentansøgning nr.: 5446/7$ (51) Int.CI.3: B67B 7/18 (22) Indleveringsdag: 03 dec 1976 (41) Alm. tilgængelig: 06 jun 1977 (44) Fremlagt: 19 mar 1984 (86) International ansøgning nr.: -(30) Prioritet: 05 dec 1975 GB 50085/75 (71) Ansøger: 'METAL CLOSURES LIMITED; West Bromwich, GB.

(72) Opfinder: James Frederick 'Herbert; GB.

* κ (74) Fuldmægtig: Patentbureauet Hofman-Bang & Boutard (54) Maskine til at fjerne skruelåg fra beholdere

Opfindelsen angår en maskine af den i krav l's indledning angivne art.

Fra beskrivelsen til tysk offentliggørelsesskrift nr. 1 817 023 I kendes en maskine af den omhandlede art, hvilken maskine omfat ter en del, som går i indgreb med toppen af låget og gennem en ' eller anden slags kam- eller vægtstangssystem betjener en række kæber til at gribe låget for at fjerne det, og derfor er den af i i kæberne udøvede gribekraft proportional med den med nævnte del [ udøvede kraft mod lågets overside. Låget på flasker, som kan have I indeholdt sukkerholdige væsker, er hyppigt næsten cementeret i 2 147017 position af væsken, som har fundet vej til gevindet ved flaskens anvendelse, og hvorfra fugtindholdet er fordampet. Det er klart, at det ikke er praktiserbart at justere gribekraften fra flaske til flaske, og gribekraften skal være indstillet i forvejen til en sådan værdi, at alle låg vil blive fjernet. I tilfælde, hvor gribekraften har et forudbestemt forhold til kraften, som udøves på toppen af låget med nævnte del, kan sidstnævnte kraft sagtens være tilstrækkelig til at bryde toppen af låget. En anden ulempe ved en sådan tidligere kendt konstruktion er, at den betragtelige nedadrettede kraft, som påføres med delen til oversiden af låget, i sig selv vil modvirke lågets fjernelse. En yderligere ulempe ved denne kendte konstruktion er, at gribekæberne, eftersom de alle bevæges med en fælles kam eller identiske vægtarme, alle bevæger sig nøjagtig samme distance som de øvrige, således at nogle kæber, hvis låget er en smule ovalt, vil gribe låget lettere end andre, hvorimod de bedste resultater kan opnås, når kæberne udøver samme kraft på lågets sider. En ovalitet af flaskernes halse er temmelig almindelig, og hvor låget er fremstillet af metal og valset i indgreb med skruegevindet på flasken på velkendt måde, bliver låget ligeledes ovalt. Denne ovalitet er uden betydning under normal anvendelse af flasken, men bevirker en forøget vanskelighed ved at fjerne et låg, som faktisk allerede er klæbet fast som ovenfor anført. En identisk indadgående bevægelse af alle kæberne er ligeledes uheldig, når aksen for flaskens halsdel er forskudt til siden i forhold til midten af flaskens bund.

Fra beskrivelsen til tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 146 533 kendes en konstruktion, ved hvilken delen, som går i indgreb med lågets overside, er udformet som en kontakt, som får kæberne til at bevæges i indgreb med siderne af låget med en konus, som tilsyneladende er forbundet til et trykluftbetjent stempel. Denne aksiale bevægelse af denne konus synes at påvirke alle kæberne, som hver bevæges samme afstand som de øvrige. Denne konstruktion har derfor den anden af de førnævnte ulemper, som er anført i forbindelse med den fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 1 817 023 kendte maskine. Det er derfor klart, at dette tidligere kendte arrangement ikke er velegnet til at behandle flasker, hvis hals er 3 147017 forskudt til siden i forhold til flaskens bund, eller låg, som er ovale eller som er blevet genanbragt på flasken på en sådan måde, at lågets gevind ikke er skruet rigtigt på flaskens gevind. Denne sidstnævnte tilstand er naturligvis også temmelig almindelig ved returnerede tomme flasker.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en maskine af den indledningsvis angivne art, som ikke er behæftet med de i det ovenstående anførte ulemper.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at den i krav l's indledning angivne maskine er ejendommelig ved det i krav l's kendetegnende del angivne.

Opfindelsen skal i det følgende nærmere beskrives med henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1A og IB tilsammen i aksialt snit viser en del af en maskine ifølge opfindelsen til at fjerne skruelåg fra beholdere, fig. 2 og 3 er snitbilleder henholdsvis langs linierne 2-2 og 3-3 på fig. IB, fig. 4 og 5 er henholdsvis snitbilleder langs linierne 4-4 og 5-5 i udsnit på fig. IB, fig. 6 er et udsnit, som i snit viser en modifikation af den på fig. 1 til 5 viste udførelsesform, og fig. 7 er et udsnit, som viser et snit langs linien 7-7.i fig. 6.

På tegningen angiver henvisningstallet 3 en af et antal hovedmed-bringere, som er monteret i indbyrdes rundtgående afstand, i respektivt lodrette slæder 3a på en karrusel, som drejer omkring en lodret midterakse. Hver hovedmedbringer 3 er ophængt fra en kamfølger 4, som er i indgreb i et fast kamspor (ikke vist), som strækker sig omkring karruselaksen, og som bevæges op og ned ved sit indgreb i kamsporet, når hovedmedbringeren bevæges omkring 4 U7017 karruselaksen på en drejelig ramme, hvilket bringer hovedmed-bringeren til at bevæge sig svarende til dens glidning på karrusellen. Hver medbringer 3 bærer i lejer 5 en lodret roterende aksel 10 med et langstrakt tandhjul 6, som er fastgjort til den og som er i indgreb med et fast tandhjul 7» som er centreret på rotationsakselen i midten, således at akselen 10 drejer, når den føres omkring midteraksen af karrusellen og hovedmedbringe-ren. Akselen 10 har en midterpassage 11, og den øverste ende af akselen 10 er optaget i en holder 8 i hovedmedbringeren. Holderen og derved midterpassagen 11 i akselen 10 er gennem et bøjeligt rør 9 skiftevis forbundet til en lufttrykskilde og til fri udblæsning med en ventil i afstemt relation til akselens stilling under dens bevægelse omkring karruselakselen.

En flange 12 ved den nederste ende af akselen 10 er i indgreb med en møtrik 13, som er i skrueforbindelse med en del 14 af et todelt legeme. Legemets del 14 er ringformet, så der dannes en fortsættelse af midterluftpassagen 11 i akselen 10, idet undvigelse af luft forhindres af en 0-ring, som er fastklemt mellem flangen 12 og den øverste ende af delen 14. En drivtap 17 tjener til at overføre rotationsbevægelsen fra akselen 10 til legemet 14.

En anden del 18 af det to-delte legeme er monteret giideligt i aksial retning på en tyndere del 19 af legemet 14 og er presset nedad i forhold til delen 14 af tre trykfjedre 20, som er anbragt omkring respektive drivbolte 21, som forløber glat gennem huller i delen 18 og er fastgjort i gevindsokler i delen 14.

Boltenes 21 hoveder og en fjederring 18a, som er anbragt i en rille forneden på legemet 14, begrænser den nedadgående bevægelse af delen 18 i forhold til delen 14.

Delen 18 har tre radialt udadpegende cylindre 22 med samme vinkelafstand omkring delens 18 midterakse > og et stempel 23 i hver cylinder har aksiale spalter i stempelskørtet til at optage en del af en vægtstangsarm 24, som er anbragt i en aksial spalte 25 i den udvendige overflade af delen 18. Hver arm er monteret på en drejetap 26, som bæres af hoveddelen 18 og strækker sig tværs over spalten 25.

5 147017

Et delvist cylindrisk fremspring 27 på armen frembringer kontaktoverfladen til indgreb mod stemplet, og kontaktoverfladerae holdes imod stemplerne ved hjælp af fjedre 28 (fig. IB og 2), som strækker sig imellem fremspring 29 på de tilhørende arme 24. Stemplerne er begrænset i indadgående bevægelse ved,at deres indre ender rammer bunden af hver cylinder.

Den nederste ende af hver arm 24 strækker sig under den nederste del af legemet 18 og bærer et værktøj 30. De tre værktøjer er indrettet til tilsammen at gribe låget 31, som skal fjernes fra en flaske eller en anden beholder. Værktøjet består af en holder 32 med kanalformet tværsnit, hvilken holder er fastgjort til den nederste ende af armen 24 med skruer 33, og har riller til at optage en svalehaleformet tap på den bageste flade af en sko 34. Forsiden af skoen har en delcylindrisk rille 35 til friktionsindgreb med periferien af låget. Forsiden af skoen er skrå i forhold til lodret som vist.

Ved den foretrukne udførelsesform, der er vist i fig. 6 og 7, er hver sko 34 direkte monteret på den nederste ende af armen 24. ved hjælp af en vandret bolt 33a og kan svinge en smule omkring bolten for at kunne tilpasses til låg, som er ukorrekt placeret på beholderne. Den delcylindriske forside af skoen er savtakket for at forbedre friktionsindgrebet på låget.

Den radialt indadgående bevægelse af hvert værktøj 30 er individuelt stilleligt ved hjælp af en stopskrue 36, som er i skrueforbindelse med armen. Den indre ende af skruen kommer til anlæg med den radiale væg i spalten 25, og skruen kan fastgøres i enhver valgt stilling ved hjælp af en låsemøtrik 37.

En føler 38, hvis nederste ende rager under delen 18, er glideligt monteret i midterhullet i delen 18 og er tætnet i forhold til hullet med en O-ring 39. Føleren har en stamme 40 med reduceret diameter, som med væggen af hullet danner en ringformet forlængelse 11a af midterluftpassagen 11, og som samvirker med de tre cylindriske huller 22 gennem respektive radiale passager 41 og aksiale riller 4la i stammen 19 og radiale passager i legemet 18.

En passage 42 er forbundet med cylinderen overfor en fordybning i δ 147017 kronen af stemplet 23. Foroven har følerens stamme en flange 44a, hvortil der er fastklæbet en gummitætningsring 44. Ringen danner en tætning med en ringformet skulder 18b i hullet af delen 18 til afbrydelse af forbindelsen imellem luftpassagen 11 og dens forlængelse 11a. En trykfjeder 38a, som er i anlæg imod en skulder i drivakselen 10, virker imod flangen 44a for derved normalt at holde tætningsringen 44 imod sit sæde.

Under maskinens funktion bliver bliver beholdere med skruelåg, som skal fjernes, tilført undersiden af på hinanden følgende skruelågsfjemende enheder, efterhånden som disse enheder i deres bevægelse omkring karruselaksen passerer en påfyldningsstation.

Under yderligere bevægelse af enheden omkring karruselaksen, bliver passagen 11 tilsluttet en trykluftforsyning og den roterende drivaksel bliver sænket mod beholderen ved hjælp af det faste kamspor og kamf ølgeren på hovedmedbringeren. Under den første del af denne nedadgående bevægelse af drivakselen, kommer føleren 38 til anlæg med hætten, som skal fjernes, som derved forhindrer yderligere nedadgående bevægelse af føleren, og når den nedadgående bevægelse af drivakselen fortsætter, bevæges tætningsskulderen 18b nedad bort fra tætningsringen 44, idet fjederen 46 sammentrykkes og luft under tryk strømmer fra passagen 11 langs forlængelsen 11a og gennem de radiale passager 41, aksiale riller 4la og aksiale passager 42 ind i cylindrene 22 til bevægelse af stemplerne radialt udad og således bringer skoen 34 i klemindgreb med skørtet på skruelåget. Rotationen af drivakselen tjener til at skrue låget af, og den resulterende opadgående kraft, som tilføres til værktøjerne 30 og armene 24, bringer delen 18 til at bevæge sig opad i forhold til delen 14 under sammentrykning af fjedrene 20. Den opadgående bevægelse af låget, som stadig er fastholdt af værktøjerne 30, skubber også føleren opad og fortsætter, indtil låget er helt skruet af og hviler på beholderen. Når rotationen af karrusellen fortsætter, løfter det faste kamspor og kamfølgeren 4 hovedmedbringeren, således at delen 14 først løftes og fjedrene 21 fører delen 18 tilbage til sin udgangsstilling i forhold til delen 14, og hvorpå det fastholdte låg løftes fri af beholderen, når den opadgående bevægelse af hovedmedbringeren fortsætter. Ved en aflæssestation bliver beholderen under hovedmedbringerens rotation omkring karruselakselen fjernet

Claims (2)

147017 7 fra undersiden af hovedmedbringeren, f.eks. ved betjening af et stjemehjul, og ved læssestationen kommer en anden flaske, hvorfra et skruelåg skal fjernes, på plads vinder hovedmedbringeren. Ved en udvalgsstation imellem pålæsnings- og aflæsningsstationerne bliver midterluftpassagen 11 i drivakselen åbnet til udblæsning gennem røret 9, således at armene 24 føres tilbage til deres udgangspositioner af fjedrene 28, idet lågene frigøres fra skoenes fastgribning, hvilket på sin side tillader, at føleren føres tilbage til sin nederste stilling af fjederen 38a, for derved at genanbringe tætningsringen 44 på sit sæde. Hvis der ikke er noget låg på beholderen, møder føleren ingen modstand under sin nedadgående bevægelse og løfter som følge deraf ikke tætningsringen 44, så luften får adgang til bevægelsescylindrene. Værktøjerne 30 bliver derfor ikke bevæget indad af armene 24, og man undgår risiko for beskadigelse af beholderen og maskinen. Patentkrav :

1. Maskine til at fjerne skruelåg fra beholdere, hvilken maskine omfatter et ringformet roterbart legeme, som er monteret til drejning omkring sin egen akse og til aksial bevægelse imod og bort fra toppen af en beholder, kæber på legemet til indgreb på modstående sider af et låg, som skal fjernes fra beholderen, fluidum-tryk betjente organer til at aktivere kæberne til at gribe og frigøre låget, og en føler, som er båret af legemet til bevægelse i forhold til dette og er indrettet til at støde imod toppen af låget, som skal fjernes, og kun åbne en ventil i fluidumtryk-forsyningen til organerne til at aktivere kæberne, hvis føleren detekterer tilstedeværelsen af et låg på beholderen, kendetegnet ved, at hver kæbe (30) aktiveres af et individuelt stempel- og cylinderaggregat (22, 23), som er monteret på legemet (14, 18), og at fluidumtryk-forsyningen til betjening af alle aggregaterne er styret af nævnte ventil (44).

2. Maskine ifølge krav 1, og hvor kæberne bæres af respektive vægtarme, som er drejeligt monteret på legemet til vippebevægelse omkring respektive akser, som forløber tangentialt i forhold til