DK147017B

DK147017B - MACHINE TO REMOVE SCRAP LAYERS FROM CONTAINERS

Info

Publication number: DK147017B
Application number: DK544676AA
Authority: DK
Inventors: James Frederick Herbert
Original assignee: Metal Closures Ltd
Priority date: 1975-12-05
Filing date: 1976-12-03
Publication date: 1984-03-19
Also published as: FR2333749B1; IE43995B1; ZA767175B; BR7608141A; DE2653903A1; DE7637329U1; FR2333749A1; PT65927B; JPS5270683A; DE2653903C3; DD127480A5; DK147017C; CH599041A5; FI763474A; FI63733C; BE849001A; AU503349B2; AR211150A1; DE2653903B2; JPS6144760B2

Description

(19) DANMARK (©)(19) DENMARK (©)

|j| (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT od 147017 B| J | (12) PUBLICATION MANUAL OR 147017 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENETDIRECTORATE OF THE PATENT AND TRADEMARKET SYSTEM

(21) Patentansøgning nr.: 5446/7$ (51) Int.CI.3: B67B 7/18 (22) Indleveringsdag: 03 dec 1976 (41) Alm. tilgængelig: 06 jun 1977 (44) Fremlagt: 19 mar 1984 (86) International ansøgning nr.: -(30) Prioritet: 05 dec 1975 GB 50085/75 (71) Ansøger: 'METAL CLOSURES LIMITED; West Bromwich, GB.(21) Patent Application No. 5446/7 $ (51) Int.CI.3: B67B 7/18 (22) Filing Date: 03 Dec 1976 (41) Alm. available: 06 Jun 1977 (44) Submitted: 19 Mar 1984 (86) International Application No: - (30) Priority: 05 Dec 1975 GB 50085/75 (71) Applicant: 'METAL CLOSURES LIMITED; West Bromwich, GB.

(72) Opfinder: James Frederick 'Herbert; GB.(72) Inventor: James Frederick 'Herbert; GB.

* κ (74) Fuldmægtig: Patentbureauet Hofman-Bang & Boutard (54) Maskine til at fjerne skruelåg fra beholdere* κ (74) Plaintiff: Hofman-Bang & Boutard Patent Office (54) Screw lid removal machine

Opfindelsen angår en maskine af den i krav l's indledning angivne art.The invention relates to a machine of the kind specified in the preamble of claim 1.

Fra beskrivelsen til tysk offentliggørelsesskrift nr. 1 817 023 I kendes en maskine af den omhandlede art, hvilken maskine omfat ter en del, som går i indgreb med toppen af låget og gennem en ' eller anden slags kam- eller vægtstangssystem betjener en række kæber til at gribe låget for at fjerne det, og derfor er den af i i kæberne udøvede gribekraft proportional med den med nævnte del [ udøvede kraft mod lågets overside. Låget på flasker, som kan have I indeholdt sukkerholdige væsker, er hyppigt næsten cementeret i 2 147017 position af væsken, som har fundet vej til gevindet ved flaskens anvendelse, og hvorfra fugtindholdet er fordampet. Det er klart, at det ikke er praktiserbart at justere gribekraften fra flaske til flaske, og gribekraften skal være indstillet i forvejen til en sådan værdi, at alle låg vil blive fjernet. I tilfælde, hvor gribekraften har et forudbestemt forhold til kraften, som udøves på toppen af låget med nævnte del, kan sidstnævnte kraft sagtens være tilstrækkelig til at bryde toppen af låget. En anden ulempe ved en sådan tidligere kendt konstruktion er, at den betragtelige nedadrettede kraft, som påføres med delen til oversiden af låget, i sig selv vil modvirke lågets fjernelse. En yderligere ulempe ved denne kendte konstruktion er, at gribekæberne, eftersom de alle bevæges med en fælles kam eller identiske vægtarme, alle bevæger sig nøjagtig samme distance som de øvrige, således at nogle kæber, hvis låget er en smule ovalt, vil gribe låget lettere end andre, hvorimod de bedste resultater kan opnås, når kæberne udøver samme kraft på lågets sider. En ovalitet af flaskernes halse er temmelig almindelig, og hvor låget er fremstillet af metal og valset i indgreb med skruegevindet på flasken på velkendt måde, bliver låget ligeledes ovalt. Denne ovalitet er uden betydning under normal anvendelse af flasken, men bevirker en forøget vanskelighed ved at fjerne et låg, som faktisk allerede er klæbet fast som ovenfor anført. En identisk indadgående bevægelse af alle kæberne er ligeledes uheldig, når aksen for flaskens halsdel er forskudt til siden i forhold til midten af flaskens bund.From the specification to German publication specification No. 1 817 023, a machine of the kind in question is known, the machine comprising a part which engages the top of the lid and through a kind of cam or lever system serves a number of jaws for gripping the lid to remove it, and therefore the gripping force exerted by the jaws is proportional to that of said part [exerted force against the upper side of the lid. The bottle cap, which may have contained sugary liquids, is frequently almost cemented in position of the liquid which has found its way to the thread upon use of the bottle and from which the moisture content has evaporated. Obviously, it is not practicable to adjust the grip force from bottle to bottle and the grip force must be pre-set to such a value that all lids will be removed. In cases where the gripping force has a predetermined relationship to the force exerted on the top of the lid by said portion, the latter force may well be sufficient to break the top of the lid. Another disadvantage of such a prior art construction is that the considerable downward force applied with the top to the top of the lid will itself counteract the removal of the lid. A further disadvantage of this known construction is that the gripping jaws, since they are all moved with a common comb or identical weight arms, all move exactly the same distance as the others, so that if the lid is slightly oval, some jaws will grip the lid more easily than others, whereas the best results can be obtained when the jaws exert the same force on the sides of the lid. An oval of the neck of the bottles is fairly common, and where the lid is made of metal and rolled in engagement with the screw thread on the bottle in a well known manner, the lid also becomes oval. This oval is unimportant during normal use of the bottle, but causes an increased difficulty in removing a lid that is actually already adhered as stated above. An identical inward movement of all the jaws is also unfortunate when the axis of the neck portion of the bottle is offset to the center of the bottom of the bottle.

Fra beskrivelsen til tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 146 533 kendes en konstruktion, ved hvilken delen, som går i indgreb med lågets overside, er udformet som en kontakt, som får kæberne til at bevæges i indgreb med siderne af låget med en konus, som tilsyneladende er forbundet til et trykluftbetjent stempel. Denne aksiale bevægelse af denne konus synes at påvirke alle kæberne, som hver bevæges samme afstand som de øvrige. Denne konstruktion har derfor den anden af de førnævnte ulemper, som er anført i forbindelse med den fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 1 817 023 kendte maskine. Det er derfor klart, at dette tidligere kendte arrangement ikke er velegnet til at behandle flasker, hvis hals er 3 147017 forskudt til siden i forhold til flaskens bund, eller låg, som er ovale eller som er blevet genanbragt på flasken på en sådan måde, at lågets gevind ikke er skruet rigtigt på flaskens gevind. Denne sidstnævnte tilstand er naturligvis også temmelig almindelig ved returnerede tomme flasker.From the specification to German publication specification No. 2 146 533 there is known a construction in which the part which engages the top side of the lid is formed as a contact which causes the jaws to move in engagement with the sides of the lid with a cone which apparently is connected to a compressed air operated piston. This axial movement of this cone seems to affect all the jaws, each moving the same distance as the others. This construction therefore has the second of the aforementioned disadvantages mentioned in connection with the machine known from German publication specification No. 1 817 023. It is therefore clear that this prior art arrangement is not suitable for treating bottles whose necks are laterally displaced relative to the bottom of the bottle, or lids which are oval or which have been reattached to the bottle in such a manner. the lid of the lid is not screwed properly on the thread of the bottle. Of course, this latter condition is also quite common in returned empty bottles.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en maskine af den indledningsvis angivne art, som ikke er behæftet med de i det ovenstående anførte ulemper.The invention has for its object to provide a machine of the kind mentioned at the outset which does not suffer from the disadvantages mentioned above.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at den i krav l's indledning angivne maskine er ejendommelig ved det i krav l's kendetegnende del angivne.This is achieved according to the invention in that the machine according to the preamble of claim 1 is characterized by the characterizing part of claim 1.

Opfindelsen skal i det følgende nærmere beskrives med henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1A og IB tilsammen i aksialt snit viser en del af en maskine ifølge opfindelsen til at fjerne skruelåg fra beholdere, fig. 2 og 3 er snitbilleder henholdsvis langs linierne 2-2 og 3-3 på fig. IB, fig. 4 og 5 er henholdsvis snitbilleder langs linierne 4-4 og 5-5 i udsnit på fig. IB, fig. 6 er et udsnit, som i snit viser en modifikation af den på fig. 1 til 5 viste udførelsesform, og fig. 7 er et udsnit, som viser et snit langs linien 7-7.i fig. 6.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, in which: FIG. 1A and 1B, taken together in axial section, show a portion of a machine according to the invention for removing screw caps from containers; FIG. 2 and 3 are sectional views, respectively, along lines 2-2 and 3-3 of FIG. 1B, FIG. 4 and 5 are sectional views, respectively, along lines 4-4 and 5-5 in sections of FIG. 1B, FIG. 6 is a sectional view showing a modification of the embodiment of FIG. 1 to 5, and FIG. 7 is a sectional view showing a section along line 7-7.in fig. 6th

På tegningen angiver henvisningstallet 3 en af et antal hovedmed-bringere, som er monteret i indbyrdes rundtgående afstand, i respektivt lodrette slæder 3a på en karrusel, som drejer omkring en lodret midterakse. Hver hovedmedbringer 3 er ophængt fra en kamfølger 4, som er i indgreb i et fast kamspor (ikke vist), som strækker sig omkring karruselaksen, og som bevæges op og ned ved sit indgreb i kamsporet, når hovedmedbringeren bevæges omkring 4 U7017 karruselaksen på en drejelig ramme, hvilket bringer hovedmed-bringeren til at bevæge sig svarende til dens glidning på karrusellen. Hver medbringer 3 bærer i lejer 5 en lodret roterende aksel 10 med et langstrakt tandhjul 6, som er fastgjort til den og som er i indgreb med et fast tandhjul 7» som er centreret på rotationsakselen i midten, således at akselen 10 drejer, når den føres omkring midteraksen af karrusellen og hovedmedbringe-ren. Akselen 10 har en midterpassage 11, og den øverste ende af akselen 10 er optaget i en holder 8 i hovedmedbringeren. Holderen og derved midterpassagen 11 i akselen 10 er gennem et bøjeligt rør 9 skiftevis forbundet til en lufttrykskilde og til fri udblæsning med en ventil i afstemt relation til akselens stilling under dens bevægelse omkring karruselakselen.In the drawing, reference numeral 3 denotes one of a plurality of main carriers mounted at mutually circumferential distances in respective vertical slides 3a on a carousel revolving about a vertical center axis. Each main carrier 3 is suspended from a cam follower 4 which engages a fixed cam track (not shown) extending around the carousel axis and which is moved up and down by its engagement in the cam track when the main carrier is moved about 4 rotatable frame, which causes the main carrier to move correspondingly to its slide on the carousel. Each carrier 3 carries in bearing 5 a vertical rotating shaft 10 with an elongated sprocket 6 attached thereto and which engages a fixed sprocket 7 »which is centered on the center rotary shaft so that the shaft 10 rotates as it is carried about the center axis of the carousel and the main carrier. The shaft 10 has a center passage 11 and the upper end of the shaft 10 is accommodated in a holder 8 in the main carrier. The holder and thereby the center passage 11 of the shaft 10 are alternately connected through a flexible tube 9 to an air pressure source and to free blowout with a valve in correspondence with the position of the shaft during its movement about the carousel shaft.

En flange 12 ved den nederste ende af akselen 10 er i indgreb med en møtrik 13, som er i skrueforbindelse med en del 14 af et todelt legeme. Legemets del 14 er ringformet, så der dannes en fortsættelse af midterluftpassagen 11 i akselen 10, idet undvigelse af luft forhindres af en 0-ring, som er fastklemt mellem flangen 12 og den øverste ende af delen 14. En drivtap 17 tjener til at overføre rotationsbevægelsen fra akselen 10 til legemet 14.A flange 12 at the lower end of the shaft 10 engages a nut 13 which is in screw connection with a portion 14 of a bipartite body. The portion 14 of the body is annular so that a continuation of the mid-air passage 11 is formed in the shaft 10, the avoidance of air being prevented by an 0-ring which is clamped between the flange 12 and the upper end of the portion 14. A drive pin 17 serves to transmit rotational movement from shaft 10 to body 14.

En anden del 18 af det to-delte legeme er monteret giideligt i aksial retning på en tyndere del 19 af legemet 14 og er presset nedad i forhold til delen 14 af tre trykfjedre 20, som er anbragt omkring respektive drivbolte 21, som forløber glat gennem huller i delen 18 og er fastgjort i gevindsokler i delen 14.Another portion 18 of the two-piece body is mounted axially in an axial direction on a thinner portion 19 of the body 14 and is pressed downwardly relative to the portion 14 of three compression springs 20 disposed about respective drive bolts 21 which extend smoothly through holes in part 18 and are fixed in threaded sockets in part 14.

Boltenes 21 hoveder og en fjederring 18a, som er anbragt i en rille forneden på legemet 14, begrænser den nedadgående bevægelse af delen 18 i forhold til delen 14.The heads of the bolts 21 and a spring ring 18a disposed in a groove at the bottom of the body 14 limit the downward movement of the part 18 relative to the part 14.

Delen 18 har tre radialt udadpegende cylindre 22 med samme vinkelafstand omkring delens 18 midterakse > og et stempel 23 i hver cylinder har aksiale spalter i stempelskørtet til at optage en del af en vægtstangsarm 24, som er anbragt i en aksial spalte 25 i den udvendige overflade af delen 18. Hver arm er monteret på en drejetap 26, som bæres af hoveddelen 18 og strækker sig tværs over spalten 25.The part 18 has three radially outwardly extending cylinders 22 with the same angular distance about the center axis of the part 18 and a piston 23 in each cylinder has axial slots in the piston skirt to receive a portion of a lever arm 24 which is arranged in an axial slit 25 in the outer surface. of the portion 18. Each arm is mounted on a pivot pin 26 carried by the body portion 18 and extends across the slot 25.

5 1470175 147017

Et delvist cylindrisk fremspring 27 på armen frembringer kontaktoverfladen til indgreb mod stemplet, og kontaktoverfladerae holdes imod stemplerne ved hjælp af fjedre 28 (fig. IB og 2), som strækker sig imellem fremspring 29 på de tilhørende arme 24. Stemplerne er begrænset i indadgående bevægelse ved,at deres indre ender rammer bunden af hver cylinder.A partially cylindrical projection 27 on the arm produces the contact surface for engagement with the piston and the contact surfaces are held against the pistons by means of springs 28 (Figures 1B and 2) extending between projections 29 on the associated arms 24. The pistons are restricted in inward movement. know that their inner ends hit the bottom of each cylinder.

Den nederste ende af hver arm 24 strækker sig under den nederste del af legemet 18 og bærer et værktøj 30. De tre værktøjer er indrettet til tilsammen at gribe låget 31, som skal fjernes fra en flaske eller en anden beholder. Værktøjet består af en holder 32 med kanalformet tværsnit, hvilken holder er fastgjort til den nederste ende af armen 24 med skruer 33, og har riller til at optage en svalehaleformet tap på den bageste flade af en sko 34. Forsiden af skoen har en delcylindrisk rille 35 til friktionsindgreb med periferien af låget. Forsiden af skoen er skrå i forhold til lodret som vist.The lower end of each arm 24 extends below the lower portion of the body 18 and carries a tool 30. The three tools are arranged together to engage the lid 31 to be removed from a bottle or other container. The tool consists of a channel 32 cross-sectional holder, which is secured to the lower end of the arm 24 by screws 33, and has grooves for accommodating a dovetail-shaped tab on the rear surface of a shoe 34. The front of the shoe has a partial cylindrical groove 35 for frictional engagement with the periphery of the lid. The front of the shoe is inclined to the vertical as shown.

Ved den foretrukne udførelsesform, der er vist i fig. 6 og 7, er hver sko 34 direkte monteret på den nederste ende af armen 24. ved hjælp af en vandret bolt 33a og kan svinge en smule omkring bolten for at kunne tilpasses til låg, som er ukorrekt placeret på beholderne. Den delcylindriske forside af skoen er savtakket for at forbedre friktionsindgrebet på låget.In the preferred embodiment shown in FIG. 6 and 7, each shoe 34 is directly mounted to the lower end of arm 24. by means of a horizontal bolt 33a and can pivot slightly around the bolt to be adapted to lids which are incorrectly positioned on the containers. The part-cylindrical front of the shoe is sawed to improve friction engagement on the lid.

Den radialt indadgående bevægelse af hvert værktøj 30 er individuelt stilleligt ved hjælp af en stopskrue 36, som er i skrueforbindelse med armen. Den indre ende af skruen kommer til anlæg med den radiale væg i spalten 25, og skruen kan fastgøres i enhver valgt stilling ved hjælp af en låsemøtrik 37.The radially inward movement of each tool 30 is individually adjustable by means of a stop screw 36 which is in screw connection with the arm. The inner end of the screw comes into contact with the radial wall of the slot 25 and the screw can be secured in any selected position by a locking nut 37.

En føler 38, hvis nederste ende rager under delen 18, er glideligt monteret i midterhullet i delen 18 og er tætnet i forhold til hullet med en O-ring 39. Føleren har en stamme 40 med reduceret diameter, som med væggen af hullet danner en ringformet forlængelse 11a af midterluftpassagen 11, og som samvirker med de tre cylindriske huller 22 gennem respektive radiale passager 41 og aksiale riller 4la i stammen 19 og radiale passager i legemet 18.A sensor 38, the lower end of which projects below the portion 18, is slidably mounted in the center hole of the portion 18 and is sealed relative to the hole with an O-ring 39. The sensor has a reduced diameter stem 40 which, with the wall of the hole, forms a annular extension 11a of the middle air passage 11, and cooperating with the three cylindrical holes 22 through respective radial passages 41 and axial grooves 4la in the stem 19 and radial passages in the body 18.

En passage 42 er forbundet med cylinderen overfor en fordybning i δ 147017 kronen af stemplet 23. Foroven har følerens stamme en flange 44a, hvortil der er fastklæbet en gummitætningsring 44. Ringen danner en tætning med en ringformet skulder 18b i hullet af delen 18 til afbrydelse af forbindelsen imellem luftpassagen 11 og dens forlængelse 11a. En trykfjeder 38a, som er i anlæg imod en skulder i drivakselen 10, virker imod flangen 44a for derved normalt at holde tætningsringen 44 imod sit sæde.A passage 42 is connected to the cylinder opposite a depression in the crown of piston 23. Above, the stem of the sensor has a flange 44a to which is attached a rubber sealing ring 44. The ring forms a seal with an annular shoulder 18b in the hole of the portion 18 for breaking. of the connection between the air passage 11 and its extension 11a. A compression spring 38a which abuts against a shoulder in the drive shaft 10 acts against the flange 44a to thereby normally hold the sealing ring 44 against its seat.

Under maskinens funktion bliver bliver beholdere med skruelåg, som skal fjernes, tilført undersiden af på hinanden følgende skruelågsfjemende enheder, efterhånden som disse enheder i deres bevægelse omkring karruselaksen passerer en påfyldningsstation.During the operation of the machine, containers with screw cap to be removed are fed to the underside of successive screw cap removing units as these units move around the carousel axis at a filling station.

Under yderligere bevægelse af enheden omkring karruselaksen, bliver passagen 11 tilsluttet en trykluftforsyning og den roterende drivaksel bliver sænket mod beholderen ved hjælp af det faste kamspor og kamf ølgeren på hovedmedbringeren. Under den første del af denne nedadgående bevægelse af drivakselen, kommer føleren 38 til anlæg med hætten, som skal fjernes, som derved forhindrer yderligere nedadgående bevægelse af føleren, og når den nedadgående bevægelse af drivakselen fortsætter, bevæges tætningsskulderen 18b nedad bort fra tætningsringen 44, idet fjederen 46 sammentrykkes og luft under tryk strømmer fra passagen 11 langs forlængelsen 11a og gennem de radiale passager 41, aksiale riller 4la og aksiale passager 42 ind i cylindrene 22 til bevægelse af stemplerne radialt udad og således bringer skoen 34 i klemindgreb med skørtet på skruelåget. Rotationen af drivakselen tjener til at skrue låget af, og den resulterende opadgående kraft, som tilføres til værktøjerne 30 og armene 24, bringer delen 18 til at bevæge sig opad i forhold til delen 14 under sammentrykning af fjedrene 20. Den opadgående bevægelse af låget, som stadig er fastholdt af værktøjerne 30, skubber også føleren opad og fortsætter, indtil låget er helt skruet af og hviler på beholderen. Når rotationen af karrusellen fortsætter, løfter det faste kamspor og kamfølgeren 4 hovedmedbringeren, således at delen 14 først løftes og fjedrene 21 fører delen 18 tilbage til sin udgangsstilling i forhold til delen 14, og hvorpå det fastholdte låg løftes fri af beholderen, når den opadgående bevægelse af hovedmedbringeren fortsætter. Ved en aflæssestation bliver beholderen under hovedmedbringerens rotation omkring karruselakselen fjernetDuring further movement of the unit around the carousel shaft, the passage 11 is connected to a compressed air supply and the rotating drive shaft is lowered to the container by means of the fixed cam track and cam carrier on the main carrier. During the first portion of this downward movement of the drive shaft, the sensor 38 comes into contact with the cap to be removed, thereby preventing further downward movement of the sensor, and as the downward movement of the drive shaft continues, the sealing shoulder 18b is moved downward away from the sealing ring 44. the spring 46 being compressed and pressurized air flowing from the passage 11 along the extension 11a and through the radial passages 41, axial grooves 4la and axial passages 42 into the cylinders 22 for movement of the pistons radially outwardly, thus bringing the shoe 34 into clamp engagement with the skirt on the screw cover . The rotation of the drive shaft serves to unscrew the lid, and the resultant upward force applied to the tools 30 and the arms 24 causes the member 18 to move upwardly relative to the member 14 during compression of the springs 20. The upward movement of the lid, still held by the tools 30, the sensor also pushes upward and continues until the lid is completely unscrewed and rests on the container. As the rotation of the carousel continues, the fixed cam groove and cam follower 4 lift the main carrier, so that the portion 14 is first lifted and the springs 21 return the portion 18 to its initial position relative to the portion 14, and then the retained lid is lifted free of the container as it rises upward. movement of the main carrier continues. At a unloading station, the container is removed during the rotation of the main carrier around the carousel shaft

Claims

From the underside of the main carrier, e.g. when operating a star wheel, and at the loading station, another bottle from which a screw cap must be removed wins the main carrier. At a selection station between the loading and unloading stations, the middle air passage 11 of the drive shaft is opened for blowing out through the tube 9, so that the arms 24 are returned to their starting positions by the springs 28, releasing the lids from the grip of the shoes, which in turn allows the sensor to be returned. to its lower position by the spring 38a, thereby reattaching the sealing ring 44 to its seat. If there is no lid on the container, the sensor encounters no resistance during its downward movement and, as a result, does not lift the sealing ring 44 to allow the air to access the movement cylinders. Therefore, the tools 30 are not moved inwardly by the arms 24, and the risk of damage to the container and the machine is avoided. Patent claims:

A machine for removing screw caps from containers, which comprises an annular rotatable body mounted for rotation about its own axis and for axial movement toward and away from the top of a container, jaws on the body for engagement on opposite sides of a container. a lid to be removed from the container, fluid-pressure operated means for activating the jaws to engage and release the lid, and a sensor carried by the body for movement therewith and adapted to abut the top of the lid; to be removed and only open a valve in the fluid pressure supply for the means to activate the jaws if the sensor detects the presence of a lid on the container, characterized in that each jaw (30) is actuated by an individual piston and cylinder assembly (22, 23) which is mounted on the body (14, 18) and that the fluid pressure supply for operating all the assemblies is controlled by said valve (44).

A machine according to claim 1, wherein the jaws are supported by respective weight arms pivotally mounted on the body for tilting movement about respective axes which extend tangentially with respect to