DK146917B - Trinloest regulerbar krykke - Google Patents

Description

1469 17

Den foreliggende opfindelse angår en ny type af krykker eller krykkestokke, der kan anvendes som bevægelseshjælpemiddel for midlertidigt eller permanent handicappede personer. Mere specifikt angår opfindelsen krykkestokke, der momentant og kontrollerbart kan juste-5 res trinløst i længden under brugen, hvorved de bl.a. gør det væsentligt lettere for brugeren at sætte sig ned, rejse sig op, gå på trapper og så videre.

De længdejusterbare krykkestokke, der for tiden findes på markedet, består i alt væsentligt af to teleskopiske rørdele, der kan fastgøres i 10 forhold til hinanden ved hjælp af forskellige mekaniske låseanordninger, der er anbragt med regelmæssige mellemrum langs rørdelene. Låseanordningen er almindeligvis udført således, at begge rørdelene er udstyret med diametralt modstående huller, der kan anbringes på linje med hinanden. Låsningen sker derved, at man indsætter en lille 15 bolt eller tilsvarende gennem hullerne i de to rørdele og fastgør denne i denne stilling, f.eks. ved hjælp af en låsemøtrik eller tilsvarende. Hensigten med længdejusterbarheden er i dette tilfælde kun at muliggøre genanvendelse af én og samme krykke. På denne måde findes en passende længde for krykken for hver enkelt patient, og 20 når denne længde én gang er bestemt, bibeholdes den, indtil en ny patient skal anvende stokken, og først da justeres længden af hensyn til den nye patient, og så fremdeles.

Disse allerede kendte krykker eller krykkestokke har flere ulemper, hvilket bl.a. hænger sammen med, at patienten ikke har nogen mulig-25 hed for at kunne ændre længden for krykken under brugen. Som følge af den faste længde for krykkestokken har patienten fx ringe hjælp af denne, når han sætter sig ned eller rejser sig op, og han må i sådanne situationer støtte sig til armlæn, stolesæder eller lignende.

Dette er for mange patienter besværligt og i visse tilfælde umuligt 30 uden hjælp. En anden ulempe ved de kendte krykkestokke er, at de er praktisk talt helt stive og ikke giver nogen fjedring ved belastning.

Fra USA patentskrift nr. 3.157,188 og nr. 3.416.546 kendes trinløst regulerbare krykker, der fungerer ved hjælp af indbyggede hydrau- 146917 2 likaggregater af stempel-cylindertypen. Disse hydrauliksystemer er imidlertid af en kompliceret konstruktion, og de kræver ydre kraftkilder, ydre reguleringsorganer, ydre hydraulikbeholdere, etc. Som følge deraf bliver disse kendte krykker forholdsvis tunge, kræver 5 temmelig kompliceret manøvrering, er upålidelige, idet der er risiko for havari af fx batterier, motorer og pumper, etc.

Den trinløst længderegulerbare krykke ifølge opfindelsen er af den art, der omfatter to i forhold til hinanden teleskopisk forskydelige rørdele, et på den ene rørdel fastgjort håndtag og en låsemekanisme 10 til fastgørelse af de to rørdele i forhold til hinanden. Ved opfindelsen søges tilvejebragt en krykke af denne art, der uden anvendelse af eksterne kraftkilder giver brugeren rådighed over en ekstra kraft, der eksempelvis kan udnyttes til at hjælpe brugeren med at rejse fra siddende stilling, gå op ad trapper, etc.

15 Krykken ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den endvidere omfatter dels et stempel/cylinderaggregat, der indeholder en gas eller en gas/væskeblanding under tryk og er forsynet med en stempelstang, som er fastgjort til den ene rørdel og tætnende samt forskydeligt er ført gennem en nederste lukkeprop, der lukker den nederste 20 ende af' en cylinderdel, som er fastgjort til den anden rørdel, og et stempel, der er forbundet med stempelstangen og forskydeligt lejret i cylinderen med tætning mod cylindervæggen således, at stemplet opdeler cylinderrummet, der indeholder nævnte gas eller gas/væskeblanding under tryk, i to kamre, der står i forbindelse med hinanden 25 via en forbindelsesledning, hvorved stempelstången holdes fikseret i forhold til cylinderen, når forbindelsesledningen er lukket, medens nævnte gas eller gas/væskeblanding på grund af sit tryk søger at skyde stemplet og dermed stempelstangen udefter i cylinderen og dermed at forlænge krykken, når forbindelsesledningen er åben, og 30 dels manøvreringsorganer til åbning og lukning af forbindelsesledningen således, at brugeren momentant og regulerbart kan regulere krykkelængden under brug.

Ved således i krykken ifølge opfindelsen at anvende et stempel/cylinderaggregat af gasfjedertypen får man i krykken en meget simpel 146917 3 drivmekanisme, som er kompakt, ikke har ydre kraftkilder eller drivorganer, og som kan manøvreres ved hjælp af et enkelt betjeningsorgan. Krykken ifølge opfindelsen kan derfor gøres meget let, ligesom den som nævnt er simpel at manøvrere og fungerer yderst pålidelig.

5 Et stempel/cylinderaggregat af gasfjedertypen er kendt til trinløs indstilling eller højderegulering af møbler, såsom stole og borde. Medens man i forbindelse med sådanne møbler kun anvender gasfjederkraften til at frembringe den ønskede højderegulering, udnyttes gasfjederkraften ved krykken ifølge opfindelsen også som en hjælp til at rejse 10 patienten, fx fra siddende stilling. Ved krykken ifølge opfindelsen udnyttes gasfjederens egenskaber således på en særlig fordelagtig måde, idet der automatisk sker en kraftakkumulering, når patienten eller brugeren med sin kropsvægt sammentrykker stempel/cylinder-aggregatet for at forkorte krykken, fx når brugeren vil sætte sig.

15 Forbindelsesledningen kan omfatte en lukkeventil, som normalt holdes i lukket stilling under indvirkning af nævnte medium under tryk, og som er indrettet til at blive åbnet ved manøvrering af manøvreringsorganerne. Når ventilen åbnes, og krykken ikke udsættes for en aksialt rettet belastning, vil stempelstangen, når lukkeventilen åbnes, 20 blive skudt udefter i cylinderen under påvirkning af trykmediet, som da strømmer fra det ene cylinderkammer til det andet gennem forbindelsesledningen. Denne bevægelse vil fortsætte, indtil lukkeventilen lukkes, eller stemplet når sin yderstilling, eller krykken belastes af en modsat rettet kraft, fx fra brugerens kropsvægt, der overstiger 25 den af trykmediet udøvede kraft. Hvis brugeren vil afkorte krykken, dvs. skyde stempelstangen længere ind i cylinderen, åbner brugeren ventilen og belaster ved hjælp af sin legemsvægt krykken med en kraft, der er større end den af trykmediet udøvede kraft. Trykmediet strømmer da gennem forbindelsesledningen i modsat retning. Når 30 krykken har nået den ønskede længde, lukker brugeren igen lukkeventilen for at sammenlåse rørdelene i forhold til hinanden. I modsætning til kendte længderegulerbare krykker eller krykkestokke kan patienten selv efter ønske ændre længden af stokken momentant under brugen. Hvis patienten eller brugeren fx vil sætte sig, belaster bru-35 geren krykken med sin legemsvægt og åbner ventilen, hvorved læng- 4 146917 den af krykken automatisk reduceres, og legemet sænkes ned i bekvem siddestilling, i hvilken brugeren lukker ventilen. Når brugeren senere vil rejse sig op, har krykkerne en passende (afkortet) længde, så at brugeren bekvemt kan rejse sig op ved at støtte sig til 5 krykkerne eller stokkene, og brugeren kan samtidigt eller senere forlænge stokken ved at åbne ventilen. Ved skiftende at overføre legemsvægten fra den ene krykke til den anden kan brugeren derved udnytte den i stempel/cylinderaggregatet akkumulerede kraft som løftehjælp. Det skal i denne sammenhæng specielt bemærkes, at der 10 ikke kræves nogen ydre kraftkilde for denne kraftakkumulering, som tværtimod sker helt automatisk, når patienten med sin legemsvægt trykker stemplet ind i cylinderen og derved afkorter krykken eller krykkestokken.

Den oprindelige forspændingskraft r stempel/cylinderaggregatet, dvs.

15 forspændingen, når stemplet er skudt helt ud, kan varieres inden for et ganske stort område, og enhver fagmand kan uden større vanskeligheder vælge en passende begyndelsesforspænding under hensyntagen til behov og ønsker i det enkelte tilfælde og under hensyntagen til den aktuelle fjederkonstant. Begyndelsesforspændingen og fjeder-20 konstanten skal naturligvis tilpasses på en sådan måde, at brugeren er i stand til at trykke stemplet ind i cylinderen i hele længdereguleringsområdet. Af hensyn hertil bør den maksimale akkumulerede kraft i stempel/cylinderaggregatet ikke være større end ca. 25 kp og fortrinsvis ikke større end ca. 15 kp. Som ovenfor nævnt kan forskellen 25 mellem den største og mindste forspændingskraft hensigtsmæssigt være så lille som muligt, og den betemmes i første omgang af slaglængden, forholdet mellem cylinderdiameter og stempelstangsdiameter og valget af trykmedium.

Opfindelsen vil nedenfor blive beskrevet nærmere under henvisning til 30 tegningen, på hvilken fig. 1 viser en foretrukken udførelsesform for krykken eller krykkestokken ifølge opfindelsen skematisk og delvis i længdesnit, fig. 2 skematisk i længdesnit en udførelsesform for stempel/cylinderaggregatet i krykkestokken i fig. 1 og 146917 5 fig. 3 skematisk i tværsnit en alternativ udførelsesform for organer til betjening af stempel/cylinderaggregatet ifølge opfindelsen.

Den i fig. 1 viste krykkestok omfatter pi konventionel måde en dupsko 1, der er fastgjort til et nederste rør 2. Røret 2 er teleskopisk 5 forskydeligt i et øverste rør 3. Et gribeparti 4, som omfatter et håndtag 5 og en bøjleformet underarmstøtte 6, er fastgjort til den øverste ende af røret 3. De øverste kanter på underarmstøtten 6 er almindeligvis anbragt i samme plan og udformet på en sådan måde, at krykkestokken - når den ikke anvendes - kan placeres på et plant under-10 lag under anvendelse af disse kanter som støtteflade. Ifølge opfindelsen er en pneumatisk, hydropneumatisk eller hydraulisk cylinder 7 på hensigtsmæssig måde fastgjort til det øverste rør 3. Cylinderen kan fx være fastsvejset til eller fastskruet på røret 3 som vist ved 8. En stempelstang 9, som rager ud af cylinderen 7 og påvirkes af trykme-15 diet eller trykfruidumet i cylinderen, er fastgjort til det nederste rør 2 på hensigtsmæssig måde som vist ved 10. Som det vil blive forklaret mere detaljeret i forbindelse med fig. 2, er den ende af stempelstangen 9, der befinder sig inde i cylinderen 7, forsynet med et stempel 17, som tætsluttende afgrænser et øverste og et nederste kammer for 20 trykfluidum i cylinderen 7. Disse to kamre er forbundet med hinanden via en afspærrelig forbindelsesledning 22 , 23 , 24, 26, der normalt er lukket. Den i fig. 1 viste cylinder er øverst udstyret med en aksialt udragende stift 11. Ved indtrykning af stiften 11 åbnes den normalt lukkede forbindelse mellem de to trykfluidumkamre i cylinderen 7 (se 25 fig. 2). Ved den i fig. 1 viste udførelsesform indtrykkes stiften 11 ved hjælp af den ene arm på en toarmet vægtstang 12, der er lejret på en aksel 13. En fjeder 14 giver vægtstangen 12 en vis forspænding, så at dennes ene ende ligger an mod stiften 11, dog uden at trykke denne ind og derved åbne forbindelsen mellem de to trykflui-30 dumkamre i cylinderen 7. Den anden arm på vægtstangen 12 er placeret således, at den er let tilgængelig under håndtaget 5 (og er forspændt imod dette), så at brugeren kan betjene denne arm ved hjælp af sine fingre uden at skulle slippe grebet om håndtaget 5. Når brugeren fører denne arm mod håndtaget 5, trykker vægtstangens 35 modsatte ende derved stiften 11 ind, hvorved forbindelsen mellem nævnte trykfluidumkamre åbnes. Den beskrevne aktive stilling for 6 146917 vægtstangen 12, dvs. med dens ene arm liggende an mod stiften 11 uden at trykke denne ind og med den anden arm placeret i passende afstand fra håndtaget 5, er i fig. 1 vist med fuldt optrukne linjer. Vægtstangen 12 kan fortrinsvis også flyttes til en helt inaktiv stil-

5 ling, hvori der ikke kan ske nogen ufrivillig betjening af stiften 11. I

denne stilling, der i fig. 1 er betegner med 12' og vist med punkterede linjer, er vægtstangen 12 placeret næsten parallelt med røret 3 og kan være forsænket i dette. Vægtstangen sættes i denne stilling ved en drejning omkring akselen 13 (under modstand fra fjederen 10 14), og den holdes på plads på passende måde, fx ved hjælp af en snaplås. I den viste udførelsesform ligger den af vægtstangsarmene, som står i forbindelse med stiften, an mod en betjeningsstang 15, der strækker sig gennem håndtaget 5. Betjeningsstangen 15 er i den modsatte ende forsynet med et hoved 16. Når brugeren vil flytte 15 vægtstangen fra den inaktive stilling 12' til arbejdsstillingen 12, indtrykker han betjeningsstangen ved hjælp af hovedet 16, hvorved stangen 15 får vægtstangen til at svinge omkring akselen 13 og frigøre sig fra snaplåsen. Vægtstangen flyttes derved til arbejdsstillingen 12 under påvirkning fra fjederen 14.

20 Fig. 2 viser skematisk en foretrukken udførelsesform for stempel/cylinderaggregatet eller -indretningen, som benyttes i krykken eller krykkestokken ifølge opfindelsen. Som ovenfor beskrevet er stempelstangen 9 forbundet til et stempel 17, der sluttende tæt mod cylindervæggen kan forskydes i cylinderen 7. Sammen med cylinderen 7, 25 en øverste lukkeprop 18 og en nederste lukkeprop 19 opdeler stemplet 17 cylinderrummet i et øverste kammer 20 og et nederste kammer 21.

Kamrene 20 og 21 står i forbindelse med hinanden gennem en normalt lukket ledning. I det viste tilfælde dannes denne forbindelsesledning ved, at cylinderen 7 har dobbeltvægge bestående af en indervæg 7a 30 og en ydervæg 7b, som afgrænser en ringformet kanal 22. Én eller flere åbninger 23 i den nederste del af cylindervæggen 7a (eller i lukkeproppen 19) forbinder det nederste cylinderkammer 21 med kanalen 22, medens det øverste cylinderkammer 20 kan sættes i forbindelse med kanalen 22 ved hjælp af én eller flere kanaler 24 i 35 lukkeproppen 18. Stiften 11 strækker sig gennem en central boring i lukkeproppen 18 og er i den ende, der er placeret inde i cylinder- 146917 7 kammeret 20, forsynet med en ventiltallerken 25, som normalt som følge af trykket i kammeret 20 ligger tæt an mod et tilhørende sæde i hikkeproppen 18. Ved indtrykning af stiften 11 fjernes ventiltallerkenen 25 fra sit sæde og åbner forbindelsen mellem cylinderkamrene 20 5 og 21 via åbningerne 23, kanalerne 22 og 24 samt en ringformet kanal 26 omkring stiften 11 i lukkeproppen 18 mellem kanalerne 24 og det øverste cylinderkammer 20. Medmindre stempelstangen 9 belastes udefra (fx af brugerens legemsvægt), vil trykfluidumet da strømme fra kammeret 21 ind i kammeret 22 og dermed skyde stemplet 17 og 10 stempelstangen 9 ud, indtil indtrykningen af stiften 11 ophører, (eller stempelstangen 9 når sin yderstilling eller belastes udefra af en kraft, der er større end forspændingskraften på stempel/cylinderind-retningen hidrørende fra trykfluidumet). På denne måde øges længden af krykken (se fig. 1). Hvis brugeren, når stiften 11 er indtrykket, 15 overfører en del af sin legemsvægt på krykkestokken og belaster stempelstangen med en kraft, der er større end den modsatrettede kraft fra trykfluidumet, vil dette begynde af strømme den modsatte vej, dvs. fra kammeret 20 ind i kammeret 21 i cylinderen 7. Krykkestokken bliver dermed kortere, hvorved legemsvægtens belastning 20 fremkalder en kraftakkumulering i stempel/cylinderindretningen. Den akkumulerede kraft kan sidenhen udnyttes af brugeren som et ekstra krafttilskud ved forlængelse af krykken, fx når brugeren, (som normalt benytter et sæt krykker), ønsker at rejse sig op fra siddende stilling. Det skal i denne sammenhæng bemærkes, at åbningen og 25 lukningen af forbindelsen mellem cylinderkamrene 20 og 21 kan ske meget hurtigt, hvorimod længdejusteringen foregår forholdsvis langsomt og i en rolig bevægelse, så at brugeren meget hurtigt og med stor sikkerhed nøjagtigt kan indstille den ønskede længde på krykken.

30 Fig. 3 viser en alternativ udformning af mekanismen til indtrykning af stiften 11. Ved denne udførelsesform indtrykkes stiften af to kugler 27 og 28, der er anbragt i en i gribepartiet 4 placeret cylinderboring 29, som er anbragt koaksialt med stiften 11. En trykstang 30 er monteret i en anden udboring 31, som går igennem håndtaget 5 næsten 35 vinkelret på den første udboring 29. Stangen 30 har en konisk afslutning 30a, som ligger an mod de to kugler 27 og 28 med spidsen

Claims (2)

146917 mellem disse. Den modsatte ende af stangen 30 er forsynet med en trykknap 32, som er fastgjort på stangen 30 på passende måde, fx ved hjælp af en skrue 33 eller ved at være udformet i ét med stangen 30. Trykknappen 32 er monteret i en tilsvarende udboring 34 i hånd-5 taget 5, og der er (ikke vist) anbragt organer til at holde trykknappen 32 på plads i udboringen 34. Når brugeren indtrykker trykknappen 32 (fx ved hjælp af tommelfingeren), presses stangens koniske afslutning 30a ind mellem de to kugler 27 og 28, hvorved kuglen 28 tvinges til at trykke stiften 11 ind til åbning af ventilen 25 (se fig. 10 2). Når trykknappen 32 slippes, lukker trykket i trykfluidumet i cylinderen 7 ventilen 25, hvorved stiften 11 trykker kuglen 28 og stangen 30 tilbage til udgangsstillingen (dvs. den i fig. 3 viste stilling).

1. Trinløst længderegulerbar krykke, der omfatter to i forhold til hinanden teleskopisk forskydelige rørdele (2, 3), et på den ene rørdel fastgjort håndtag (5) og en låsemekanisme til fastgørelse af de to rørdele i forhold til hinanden, kendetegn et ved, at den endvidere omfatter dels et stem-20 pel/cylinderaggregat, der indeholder en gas eller en gas/væskeblanding under tryk og er forsynet med en stempelstang (9), som er fastgjort til den ene rørdel (2) og tætnende samt forskydeligt er ført gennem en nederste lukkeprop (19), der lukker den nederste ende af en cylinderdel (7), som er fastgjort til den anden rørdel (3), og et 25 stempel (17), der er forbundet med stempelstangen (9) og forskydeligt lejret i cylinderen med tætning mod cylindervæggen således, at stemplet (17) opdeler cylinderrummet, der indeholder nævnte gas eller gas/væskeblanding under tryk, i to kamre (henholdsvis 20 og 21), der står i forbindelse med hinanden via en forbindelsesledning (22, 30 23 / 24, 26), hvorved stempelstangen (9) holdes fikseret i forhold til cylinderen (7), når forbindelsesledningen (22, 23, 24, 26) er lukket, medens nævnte gas eller gas/væskeblanding på grund af sit tryk søger at skyde stemplet (17) og dermed stempelstangén (9) udefter i cylinderen (7) og dermed at forlænge krykken, når forbindelsesled-35 ningen (22, 23, 24, 26) er åben, og dels manøvreringsorganer (12-14)