DK142924B - Indstillingsmotor isaer varmemotor med opvarmeligt ekspansionsstof - Google Patents

Description

142924

Opfindelsen angår en trykmiddeldrevet indstillingsmotor, især varmemotor med opvarmeligt ekspansionsstof og tilbageføringsfjeder, med to teleskopagtigt i forhold til hinanden forskydelige motordele, af hvilke den første motordel 5 er stationær, og den kun ved teleskopføringen på den første motordel lejrede anden motordel kan bevæge en drejelig udgangsaksel en begrænset vinkel, idet den anden motordel er forbundet med udgangsakslen over et koblingsled, som er bevægeligt hængslet til en på udgangsakslen fastgjort arm og 10 til den anden motordel.

Ved en kendt indstillingsmotor (GB-PS 555 202), som drives med trykvæske, består den første motordel af en stationær cylinder og den anden motordel af et deri forskydeligt og over sin samlede længde ført stempel. Såvel det ved den ene 15 ende af stemplet anbragte hængselspunkt for koblingsleddet som også udgangsakslen ligger i cylinderaksen. Koblingsleddet er en lige stang, som ved stempelbevægelsen ændrer sin vinkel i forhold til cylinderaksen. Som følge af denne vinkelstilling af koblingsleddet optræder tværkræfter, som be-20 laster teleskopføringen mellem de to motordele.

I mange tilfælde er en sådan belastning af teleskopføringen af tværkræfter ikke tilladelig. Dette gælder især ved en varmemotor med opvarmeligt ekspansionsstof og tilbageføringsfjeder, ved hvilken den teleskopagtige føring af de to 2 142924 motordele er kort og hyppigt kun består af en tætning, som efter kort tid ødelægges.

Det er formålet med opfindelsen at angive en indstillingsmotor af den i indledningen angivne art, ved hvilken den 5 radiale belastning af teleskopføringen er meget ringe, også når de konstruktive dimensioner skal holdes små.

Opgaven løses ifølge opfindelsen ved, at der er anbragt et andet koblingsled, som er bevægeligt hængslet til en lige så lang og i en vinkel i forhold til den første arm forskudt 10 anden arm på udgangsakslen og til den anden motordel samt danner en krydsføring med det første koblingsled, og at hængselspunkterne på den anden motordel er anbragt forskudt i forhold til hinanden i dennes bevægelsesretning på den bort fra udgangsakslen vendte side af motordelenes midterakse 15 samt på den i‘ forhold til teleskopføringen modsatte ende af indstillingsmotoren.

Ved denne konstruktion bevirker krydsføringen inden for udgangsakslens begrænsede drejevinkelområde en yderst nøjagtig ligeføring af de to motordele. Ved tilstrækkelig lange 20 koblingsled ville denne foranstaltning være tilstrækkelig til at holde de i teleskopføringen optrædende tværkræfter så små, at man ikke behøvede at frygte slidtageskader. Men når konstruktionsstørrelsen skal holdes lille, må koblingsleddene være korte og afstanden mellem hængselspunkterne 25 indbyrdes være kort. I dette tilfælde bliver der af de i den anden motordels hængselspunkter optrædende kræfter ikke mere frembragt et negligerbart drejningsmoment. For at dette drejningsmoment ikke skal anrette skader i teleskopføringen, er udgangsakslen anbragt på den ene side af motordelenes 30 midterakse, mens styrepunkterne på den anden motordel befinder sig på den anden side af denne midterakse. Dette giver et modmoment, ved hvilket det generende drejningsmoment vidtgående kan kompenseres. Den nøjagtige beliggenhed af 3

U292A

hængselspunkterne, midteraksen og udgangsakslen bestemmes på en sådan måde, at det forblivende drejningsmoment er nul henholdsvis over den samlede indstillingsvej har et minimum. Derudover befinder hængselspunkterne sig på den i forhold 5 til teleskopføringen modsatte ende af indstillingsanordningen. Derfor fås ved en given konstruktionshøjde den størst mulige drejningsmomentarm, således at den af dette drejningsmoment i teleskopføringen udøvede radialkraft er tilsvarende lille.

Når motordelenes midterakse forløber tæt ved armenes hæng-10 selspunkters bevægelsescirkel, fås en særlig gunstig tilpasning af motordelenes midterakse til airmenes hængselspunkter .

Når der anvendes en forholdsvis lille vinkel mellem armene på ca. 90°, tillades en svingbevægelse med minimale afvi-15 gelser fra ligeføringen og endvidere, at det i hængselspunkterne optrædende drejningsmoment kan holdes forholdsvis lille.

Når den anden motordel har et overføringselement med en hængselspunkterne bærende trykfinger, fås en konstruktiv 20 meget simpel anordning, med hvilken også forskydningen af den anden motordels hængselspunkter i forhold til motoraksen er fastlagt.

Fortrinsvis består overføringselementet af to med afstand fra hinanden anbragte pladeformede dele, mellem hvilke kob-25 lingsleddene er lejrede. Herved giver de to pladeformede dele af overføringselementet for det første en god lejring for den anden motordel og danner for det andet en sideværtsbegrænsning for lejringen af koblingsleddene.

Når armene hver er anbragt på to aksialt med afstand fra 30 hinanden på udgangsakslen anbragte lejeblokke, mellem hvilke koblingsleddene er lejrede, idet det ene koblingsled består 4 142924 af to på begge sider af det andet koblingsled anbragte dele, fås en meget stabil og symmetrisk anordning af krydsføringen.

Når også det andet koblingsled består af to dele, og alle dele af koblingsleddene indbyrdes er ens og har ensidigt 5 fortykkede ledpunkter, som ved det ene koblingsled er rettet mod hinanden, og ved det andet koblingsled er således monteret, at de vender fra hinanden, svarer to fortykkede hængselspunkter til afstanden mellem overføringselementets pladeformede dele. Hængselspunktfortykkelsen er noget større end 10 tykkelsen af hver koblingsleddel. Den ens udformning af koblingsleddelene letter en rationel produktion.

Når hængselspunkterne af det ene koblingsled ligger i bevægelsesplanet for det andet koblingsled, og begge koblingsled er bueformede, opnås en meget kompakt konstruktion, ved 15 hvilken det alligevel er sikret, at det ene koblingsled ikke kolliderer med hængslerne af det andet koblingsled.

Opfindelsen bliver nedenfor nærmere forklaret ved hjælp af . et på tegningen vist udførelseseksempel, der viser i fig. 1 et længdesnit gennem en udførelsesform for en 20 indstillingsmotor ifølge opfindelsen, fig. 2 et snit langs linien A-A i figur 1 og fig. 3 et delsnit langs linien B-B i figur 1.

.Et hus består af en underdel 1 og en med skruer 2 dertil befæstiget overdel 3. Underdelen har en aftagelig sidevæg 4, 25 som er udformet som elektrisk tilslutningsplade og forsynet med en gennemføring 5. I underdelen 1 er der lejret en udgangsaksel· 6, som uden for huset har to ender 61 og 62, som tjener til tilslutning af et indstillingsled, fx hhv. en drøvleklap i en lufttilførselskanal, en svingbar projektør 30 eller fx en stillingsindikator.

142924 5

En varmemotor 7 har som første motordel 8 et stempel og som anden motordel 9 et hus. Dette hus er lukket med et låg 10/ som fastholder en tætning 11. Det indvendige rum 12 er fyldt med et ekspansionsstof, som kan opvarmes med en elektrisk 5 varmemodstand 13. Tætningen 11 danner teleskopføringen mellem motordelene 8 og 9. Modstanden 13 forsynes over tilslutningsledningen 15 med strøm i afhængighed af de driftsmæssige behov.

Stemplet 8 er forsynet med en hætte 16, som med sin endeflade 10 ligger an mod et stationært modleje 17. Dette modleje kan udvides ganske lidt og derved afbryde varmestrømmen, hvis der optræder for store kræfter. Dette modleje er monteret til en stationær plade 18, som ved hjælp af støttebolte holdes i en bestemt højde over underdelen 1.

15 Et overføringselement 21 består af to pladeformede dele 22 og 23. Disse har en fatning 24 til kraftlogisk optagelse af den anden motordel 9. På den øvre ende findes en fjederstøtte-flade 25, som har to udsparinger, i hvilke der er holdt kunststofbøsninger 20, ved hjælp af hvilke den kan glide på 20 støtteboltene 19. På denne plade afstøttes en tilbageføringsfjeder 27, hvis anden ende er holdt på en støtteflade 28 af underdelen 1. Fjederstøttepladen har to lasker 29, som rager indad. På begge sider af hver lask rager endeafsnit af de pladeformede dele 22 og 23 opad. Disse endeafsnit er ved 25 hjælp af tværstifter forbundet med hinanden, således at tilbageføringsfjederen 27 trykker overføringselementet 21 opad, hvorved et trin 31 af fatningen 24 trykkes kraftlogisk mod den anden motordel 9, den første motordel 8 trykkes kraftlogisk mod hætten 16, og denne trykkes mod modlejet 17.

30 Overføringselementet har en sideværts i'forhold til varmemotorens 7 midterakse M forskudt trykfinger 32. På den er der udformet to hængselspunkter 33 og 33' i aksial afstand over hinanden. Akslen 6 er forsynet med en bøsning 34, som har to 6 142924 lige lange arme 35 og 36, som er forskudt 90° i forhold til hinanden, og hver ligeledes har et hængselspunkt henholdsvis 37 og 38. Mellem hængselspunkterne 33*og 37 strækker der sig et første koblingsled 39, mellem hængselspunkterne 33 og 38 5 et andet, lige så langt koblingsled 40. Begge koblingsled er bøjet således, at de ikke kolliderer med hængselspunktet henholdsvis 37 eller 38 for det til enhver tid andet koblingsled. Hængselspunkterne 33 og 33' på trykfingeren er forskudt i forhold til varmemotorens 7 midterakse M. Endvidere forlø-10 ber denne midterlinie M noget uden for hængselspunkternes 37 og 38 bevægelsescirkel. De skærer der angrebspunktet for den imaginære momentarm, som kan beregnes ud fra de momenter, der kan overføres over koblingsleddene. Ved hjælp af husfaste anslag 41 og 42 er akslens 6 drejevinkel begrænset til ca.

15 90°.

Som det fremgår af figur 3, består armen 36 af to lejeblokke 36' og 36''? det samme gælder for armen 35. Koblingsleddene 39 og 40 består hver af to dele henholdsvis 39', 39'1 og 40', 40,!, som befinder sig mellem overføringselementets 21 20 pladeformede dele 22 og 23. Alle dele har fortykkede ledpunkter 43, som ved koblingsleddets dele viser indad, og ved koblingsleddets 40 dele viser udad, således at koblingsleddenes dele er anbragt symmetrisk, dvs. delene 39' og 391 * mellem de pladeformede dele 22 og 23 og delene 40' og 40''.

25 Alle dele er udformet ens. Trykfingeren 32, koblingsleddene 39 og 40 samt armene 35 og 36 danner en krydsføring 44, som omsætter den anden motordels 9 aksialbevægelse til en dreje-bevægelse af udgangsakslen 6.

den uopvarmede hvilestilling har indstillingsmotoren den i 30 figur 1 viste stilling. Ved opvarmning af ekspansionsstoffet 12 forskydes den anden motordel 9 nedad og drejer ved hjælp af krydsføringen 44 udgangsakslen 6. Omvendt føres trykfingeren 31 og dermed overføringselementet 21 og den anden motordel 9 i det væsentlige i en ret linie, således at der ikke 7 14292-4 er nogen risiko for overdimensionerede belastninger af teleskopføringen, fremkommet ved hjælp af tætningerne 11 og 14. Det på grund af de forholdsvis korte koblingsled 39 og 40 ved kraftnedbrydning ved hængselspunkterne 33 og 33' 5 frembragte, begrænsede drejningsmoment kompenseres af et som følge af forskydningen af hængselspunkterne 33 og 33' i forhold til midteraksen M frembragt drejningsmoment, således at den resterende momentbelastning er nul eller i det mindste kan negligeres. Ved bortfald af varmevirkningen og tilsvaren-10 de afkøling af ekspansionsstoffet, vender den anden motordel 9 under påvirkning af tilbageføringsfjederen 27 tilbage til hvilestillingen. Vilkårlige mellemstillinger kan opretholdes ved skiftende indkobling af varmemodstanden 13.

Ved en udførelsesform, ved hvilken hængselspunkternes 34 og 15 37 radiale afstand fra udgangsakslens omdrejningsakse udgjor de 14 mm, hængselspunkternes 33 og 33' afstand fra hinanden 37,7 mm og afstanden af disses forbindelseslinier fra omdrejningsaksen 24 mm, strakte midteraksen M sig 14,8 mm ved siden af omdrejningsaksen.

20 Opfindelsesprincippet kan også anvendes ved andre indstillingsmotorer, fx med trykluft eller trykvæske drevne indstillingsmotorer, ved hvilke der må tages hensyn til, at teleskopføringen ikke er udsat for tværkræfter. Trykket kan virke i aktiverings- og tilbagestillingsretning? særlig gunstig er 25 dog anordningen for indstillingsmotorer, ved hvilke en styrbar kraft kun kan præsteres i én retning.

Claims (4)

142924

1. Trykmiddeldrevet indstillingsmotor, især varmemotor med opvarmeligt ekspansionsstof og tilbageføringsfjeder, med to teleskopagtigt i forhold til hinanden forskydelige motordele (8, 9), af hvilke den første motordel (8) 5 er stationær og den kun ved teleskopføringen på den første motordel lejrede anden motordel (9) kan bevæge en drejelig udgangsaksel (6) en begrænset vinkel, idet den anden motordel er forbundet med udgangsakslen over et koblingsled (39), som er bevægeligt hængslet til en 10 på udgangsakslen fastgjort arm (35) og til den anden motordel, kendetegnet ved, at der er anbragt et andet koblingsled (40), som er bevægeligt hængslet til en lige så lang og i en vinkel i forhold til den første arm (35) forskudt anden arm (36) på 15 udgangsakslen (6) og til den anden motordel (9, 32) samt danner en krydsføring (44) med det første koblingsled (39), og at hængselspunkterne (33, 33") på den anden motordel (9, 32) er anbragt forskudt i forhold til hinanden i dennes bevægelsesretning på den bort fra 20 udgangsakslen (6) vendte side af motordelenes (8; 9, 32. midterakse (M) samt på den i forhold til teleskopføringen modsatte ende af indstillingsmotoren (7).

2. Indstillingsmotor ifølge krav 1, kendetegnet ved, at motordelenes (8, 9) midterakse (M) forløber 25 tæt ved armenes (35, 36) hængselspunkters (37, 38) be vægelsescirkel .

3. Indstillingsmotor ifølge et af kravene 1-2, kendetegnet ved, at vinklen mellem armene (35, 36) tilnærmelsesvis andrager 90°.

4. Indstillingsmotor ifølge et af kravene 1-3, kende-