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Publication number: DEP0011968MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 17. Mai 1954 Bekanntgemacht am 29. November 1956Registration date: May 17, 1954. Advertised on November 29, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

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Die Erfindung bezieht sidh auf eine Steuerung für vollautomatische, insbesondere mit einem polumschaltbaren Antriebsmotor ausgerüstete Waschmaschinen, bei der die die einzelnen Arbeitsgänge der Maschine auslösenden Schaltmittel, insbesondere Sahaltschütze, durch einen von einem Laufwerksmotor angetriebenen Mehrfachschalter gesteuert werden.
.Bei den bekannten WaschmasohiinensteueruingenThe invention relates to a control for fully automatic washing machines, in particular equipped with a pole-changing drive motor, in which the switching means, in particular switching contactors, which trigger the individual operations of the machine, are controlled by a multiple switch driven by a drive motor.
At the well-known washing machine controls

ίο obiger Art besteht der Mehrfachschalter zumeist aus zahlreichen, auf der Laufwerkswelle nebeneinander angeordneten Nockenscheiben, die entsprechend der Anordnung der Schaltnocken je eines der Schaltmittel bzw. Schaltschütze: steuern. Auch sind Steuerungen bekanntgeworden, bei denen der das Programm steuernde Mehrfachschalter als Schaltscheibe ausgebildet ist, die mit mehreren auf verschiedenen konzentrischen Bahnen angeordneten Schaltkontakten für die Schütze der Maschine versehen ist. Allen bekanntgewordenen Steuerungen für Waschmaschinen istgemeinsam, daß die Schaltschütze für die einzelnen Arbeitsgänge unabhängig voneinander geschaltet sind, d. h. über getrennt geführte Leitungen mit je einem der zahlreichen Schaltkontakte des das Programm steuernden Mehrfachschalters verbunden sind.ίο The multiple switch usually consists of the above type from numerous cam disks arranged next to one another on the drive shaft, the corresponding the arrangement of the switching cams each one of the switching means or contactors: control. Also controls have become known in which the multiple switch controlling the program as Switching disk is formed with several arranged on different concentric tracks Switching contacts for the contactors of the machine is provided. All known controls common for washing machines is that the contactors are switched independently of one another for the individual operations, d. H. via separately managed Lines each with one of the numerous switching contacts of the multiple switch controlling the program are connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung für vollautomatisch arbeitende Waschmaschinen zu schaffen, bei der die zahlreichen bei den bekannten Steuerungen vorhandenen, getrennt geführten Leitungen vermieden sind und die Steuerung durch Zusammenfassung der zu steuernden The invention is based on the object of a control for fully automatic washing machines to create, in which the numerous existing in the known controls, separately guided lines are avoided and the control by combining those to be controlled

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Sahaltmittel zu Gruppen so vereinfacht ist, daß mit nur zwei Schaltgruppen auszukommen ist. Die Erfindung bezieht sich daher auf eine Steuerung für vollautomatische, insbesondere mit einem polumsdhaltbaren Antriebsmotor ausgerüstete Waschmaschinen, mit einem die Schaltmittel für die einzelnen Arbeitsgänge steuernden, durch einen Laufwerksmotor angetriebenen, nockengesteuerten Mehrfachschalter und: besteht im wesentlichen darin, daßSahaltmittel to groups is so simplified that only two vector groups can be managed. The invention therefore refers to a control for fully automatic, especially with a polumsdhaltbaren Washing machines equipped with a drive motor, with a switching device controlling the individual work steps, by a drive motor driven, cam-controlled multiple switch and: consists essentially in that

ίο die den reversierenden Waschbetrieb steuernden Schaltmittel einerseits und die den schleudernden Betrieb steuernden Schaltmittel andererseits zu je einer Schaltgruppe zusammengefaßt und durch einen von einer durch das Lauhverk angetriebenen Nockenscheibe gesteuerten Umschaltkontakt abwechselnd ein- bzw. ausschaltbar sind. Bei der Steuerung nach der Erfindung wird also das ganze Programm durch nur einen einzigen durch eine Nockenschieibe betätigten Umschaltkontakt gesteuert. Auf diese Weise ist der Aufbau der Steuerung außerordentlich vereinfacht.ίο those controlling the reversing washing operation Switching means on the one hand and the switching means controlling the spinning operation on the other hand, each a switching group combined and driven by one of a through the Lauhverk Cam-controlled changeover contact can be switched on and off alternately. In the Control according to the invention is the whole program by just one by one Cam operated changeover contact controlled. This is how the controller is set up extremely simplified.

Vorteilhaft ist der das Programm steuernde Umschalter als ' Federzungenschalter ausgebildet, der durch Anlage am Umfang einer vom Laufwerksmotor gleichmäßig angetriebenen, mit entsprechend dem Waschprogramm angeordneten Ausnehmungen versehenen Programmscheibe den einen oder anderen der zu den beiden Schaltgruppen gehörenden Kontakte schließt.The changeover switch controlling the program is advantageously designed as a spring-tongue switch, the by plant on the circumference of a drive motor evenly driven, with accordingly the washing program arranged recesses provided program disc one or the other the contacts belonging to the two switching groups closes.

Die Schaltgruppenzusammenfassung erfolgt erfindungsgemäß so, daß in der einen Schaltgruppe ein die Schleudergangwicklung des Motors schaltendes Schleuderschütz und in der anderen Schaltgruppe die Waschgangwicklung und Wasserzulaufventile schaltende Schütze eingebaut sind, wobei sowohl das Schleuderschutz als auch das Waschgangsdhütz je einen bei eingeschaltetem Schütz die Leitung der anderen Schaltgruppe unterbrechenden Verriegelungskoiitakt trägt. Abgesehen von dem vereinfachten Aufbau der Steuerung wird dadurch der die beiden Schaltgruppen abwechselnd ein-bzw. abschaltende Umschaltkontakt zum Trennschalter, indem er beim jeweiligen Umschalten auf die neue Schaltgruppe die Stromleitung der letzteren nur vorbereitet, da diese erst dann geschlossen wird, wenn sich der zugehörige Verriegelungskontakt beim Abfallen des entsprechenden Schützes schließt.The switching groups are combined according to the invention so that in one of the vector groups a spin cycle winding of the motor is switched Spin contactor and in the other switching group the wash cycle winding and water inlet valves Switching contactors are installed, with both the spin protection and the wash cycle protection one each that interrupts the line of the other vector group when the contactor is switched on Locking Koiitakt carries. Apart from the simplified structure of the control system, this which the two switching groups alternately on or. disconnecting changeover contact to the disconnector by having to switch to the new Vector group only prepares the power line of the latter, as this is only closed then if the associated interlocking contact closes when the relevant contactor drops out.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien anFurther details of the invention are to be found on

Hand der Zeichnungen beschrieben, in denen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäß ausgebildeten Waschmaschinensteuerung dargestellt ist. Dabei zeigtDescribed hand of the drawings, in which an embodiment of the inventively designed Washing machine control is shown. It shows

Fig. ι die Schaltung bzw. das Stromlaufbild,
Fig. 2 die Laufwerkseinrichtung der Zweigruppensteuerung in schematischer Darstellung und Fig. 3 das Zeitdiagramm des Programmumschalters sowie des LaufwerkshaltekontakteiS.Fig. Ι the circuit or the circuit diagram,
FIG. 2 shows the drive device of the two-group control in a schematic representation and FIG. 3 shows the time diagram of the program switch and of the drive holding contact.

Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Waschmaschinensteuerung sind sämtliche die einzelnen Arbeitsgänge auslösenden Schaltmittel der Maschine zu zwei Schaltgruppen I und II zusammengefaßt, die -durch den als Umschaltkontakt L₁ ausgebildeten Programmschalter entsprechend seiner beiden Schaltstellungen jeweils abwechselnd an c'ie stromführende Phase R angeschlossen werden. In die Sdhaltgruppe I ist das Schleuderschutz S₁ eingebaut, das mit insgesamt fünf, durch die Indizes a bis e gekennzeichneten Sc'haltkontakten S_la usw. versehen ist. In der Sahaltgruppe II befindet sich das Schaltschütz ^₂ für den Waschgang sowie ein die Einlaufventile schaltendes Schütz S_&. Das Waschgangschütz ^₂ besitzt ebenso wie das Schleuderschütz S₁ fünf S.chaltkontakte, die wiederum durch die Indizes α bis e bezeichnet sind. Ferner ist in der zur Schaltgruppe II gehörigen Stromzuleitung ein Haltekontakt L₂ für den Laufwerksmotor M_L vorgesehen. Letzterer steht mit der Sdhaltgruppe II über den auf dem Schleuderschütz S₁ sitzenden Kontakt S_lb in Verbindung, sofern sich das Schleuderschütz S₁ in seiner Abschaltstellung befindet. Bei Ansprechen des Schleuderschützes schaltet der Kontakt S_lb den Laufwerksmotor M₁ auf die stromführende Phase R' um, wodurch sichergestellt ist, daß die Laufwerkswicklung während des ganzen Programmablaufes Stromdurchflossen bleibt.In the washing machine control designed according to the invention, all the switching means of the machine that trigger the individual operations are combined into two switching groups I and II, which are alternately connected to the current-carrying phase R by the _{program switch designed as a changeover contact L 1} according to its two switching positions. The anti-skid protection S ₁ , which is provided with a total of five switch contacts S _la , etc. , identified by the indices a to e , is built into the Sdhaltgruppe I. In Sahalt group II there is contactor ^ ₂ for the wash cycle and a contactor S _& that switches the inlet valves. Like the spin contactor S ₁ , the wash cycle contactor ^ ₂ has five switch contacts, which in turn are denoted by the indices α to e . _{Furthermore, a holding contact L 2} for the running gear motor M _{L is} provided in the power supply line belonging to the switching group II. The latter is connected to the Sdhaltgruppe II via the contact S _lb seated on the sling contactor S ₁ , provided that the sling contactor S _{1 is} in its switched-off position. When the centrifugal contactor responds, the contact S _lb switches the drive motor M ₁ to the current-carrying phase R ' , which ensures that the drive winding continues to flow through it during the entire program sequence.

Ferner sind in die beiden Schaltgruppen I, II Verriegelungskontakte S_2a und S_la eingebaut, die jeweils erst dann die zugehörige Leitung schließen, wenn das betreffende Schaltschütz der anderen Schaltgruppe abgefallen ist. Furthermore, locking contacts S _2a and S _la are built into the two switching groups I, II, which only close the associated line when the relevant contactor of the other switching group has dropped out.

In die zum Wasclhgangsdhütz S₂ führende Zu- ' leitung ist ein letzteres bei Erreichen des Höchstwasserstandes in der Maschine vorübergehend schließender Schalter W eingebaut und dazu paralIeI geschaltet ein weiterer am Wasahgangschütz . · sitzender Kontaktschalter ^₂₆, der bei Ansprechen des Schützes S₂ die zu dem Schütz JT₃ für die Wasserzulaufventile führende Leitung abschaltet und den Wasserstandsschalter W überbrückt. A switch W, which temporarily closes when the maximum water level is reached in the machine, is built into the supply line leading to the washing gear stop S _2, and a further switch is connected in parallel to the washing gear contactor. · Seated contact _{switch ^ 26} , which switches off the line leading to the contactor JT ₃ for the water inlet valves and bypasses the water level switch W when the contactor S ₂ responds.

Die Schleudergangwicklung M_s des polumschaltbar ausgebildeten Antr.iebsmotors der Waschmaschine ist über die am Schleuderschutz S₁ sitzenden Schaltkontakte S_lc, S_ld, S_le mit den Phasen R, S, T zu verbinden. Analog ist die Waschgangwicklung M_w sowie die Heizung H der Maschine über die Schaltkontakte S_2C, S_2d, S_2e des Waschgangschützes vS"₂ an das Netz anschließbar. Die zu der Waschgangwicklung M_w führenden Leitungen 5 und T sind durch einen vom Laufwerk angetriebenen Reversierkontaktsatz R₁, R₂, R₃, i?₄ miteinander zu vertauschen, wodurch die Wasdhtrommel während des Waschganges reversierend, also mit stets wechselndem Drehsinn angetrieben wird.The spin cycle winding M _{s of} the pole-changing drive motor of the washing machine is to be connected to phases R, S, T via the switching contacts S _lc , S _ld , S _le on the anti-skid protection S ₁ . Similarly, the wash cycle winding M _w and the heater H of the machine can be connected to the network via the switching contacts S _2C , S _2d , S _{2e of} the wash cycle contactor VS " _2. The lines 5 and T leading to the wash cycle winding M _w are driven by a drive Reversing contact sets R ₁ , R ₂ , R ₃ , i? ₄ to be exchanged with each other, whereby the washing drum is driven in a reversing manner during the washing cycle, i.e. with a constantly changing direction of rotation.

Wie Fig. 2 zeigt, ist der Programmumschalter L₁ als Federzungenschalter ausgebildet, der durch Anlage am Umfang einer vom Laufwerksmotor M_L gleichmäßig angetriebenen, mit entsprechend dem Waschprogramm angeordneten Ausnehmungen a versehenen Programmscheibe b den einen oder anderen der zu den beiden Schaltgruppen I, II gehörenden Kontakte K₁ bzw. K₂ an die Phase R legt. Im einzelnen, ist die Ausbildung so getroffen, daß die Programmscheibe b fest auf einer Welle c sitzt, die über eine Reibungskupplung d und ein Über-As shown in FIG. 2, the program switch L ₁ is designed as a spring tongue switch, which by contact with the circumference b of a uniformly driven by the drive motor M _L, which is arranged according to the washing program recesses a provided program disc to one or other of the two switching groups I, II associated contacts K ₁ or K ₂ to the phase R applies. In detail, the training is made so that the program disc b sits firmly on a shaft c , which has a friction clutch d and an over-

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Setzungsgetriebe e mit der vom Laufwerksmotor Μχ angetriebenen Welle / kraftschlüssig verbunden ist. Auf der Welle/ sitzt ferner der Reverisierkontaktsatz R. Auf der dlie Programmscheibe b tragenden Welle c ist weiter eine Steuerscheibe g angeordnet, die an ihrem Umfang eine Ausnehmung ^₁ besitzt, mittels derer sie bei entsprechender Drehstellung (»Aus«-Stellung) den sonst geschlossenen Laufwerks'haltekontakt L₂ öffnet. Durch einen vor derThe reduction gear e is positively connected to the shaft driven by the drive motor Μχ. On the shaft / sits the reversing contact set R. On the shaft c , which carries the program disk b, there is also arranged a control disk g , which has a recess ^ ₁ on its circumference, by means of which it opens the otherwise closed drive 'holding contact L ₂ opens. By one in front of the

ίο mit dem Waschprogramm beschrifteten Skala h angeordneten Pfeilgriff i kann die Welle c gegenüber der Antriebswelle / beliebig verstellt werden, so daß sich damit auch durch entsprechendes Nachstellen verschieden lange Wasch- bzw. Schleudergänge einstellen lassen. . ίο with the arrow handle i arranged with the scale h labeled with the washing program, the shaft c can be adjusted as required with respect to the drive shaft / so that washing or spinning cycles of different lengths can be set by readjusting the program accordingly. .

Soll die mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerung ausgerüstete Waschmaschine in Gang gesetzt werden, so wird zunächst der Hauptschalter H_s eingelegt. Alsdann wird durch leichtes Rechtsdrehen am Pfeilgriff i der LaüfwerkshaltekontaktL₂ geschlossen, der — wie Fig. 3 zeigt — bis kurz vor Ende des gesamten Prograimmabläufes geschlossen bleibt. Zugleich wird dadurch der Umschaltkontakt L₁ in seine obere Schaltstellung gebracht, in der er über den Kontakt K₂ die Sclhaltgruppe II an die Phase R legt. Der Strom läuft dann also von R über L₁, L₂, S_la und S_2b zum Schütz S₃, wodurch die Wasserzulauf ventile geöffnet werden. Da der Schaltkontakt .S₁₆ hierbei geschlossen ist (Schütz S₁ befindet sich in Abschaltstellung), läuft gleichzeitig auch der Laufwerksmotor Mι an.If the washing machine equipped with the control system designed according to the invention is to be started, the main switch H _s is first turned on. Then, by turning the arrow handle i slightly to the right, the carriage holding contact L _{2 is} closed, which - as FIG. 3 shows - remains closed until shortly before the end of the entire program sequence. At the same time, the changeover contact L ₁ is thereby brought into its upper switching position, in which it connects the switch group II to the phase R via the contact K ₂ . The current then runs from R via L ₁ , L ₂ , S _la and S _2b to contactor S ₃ , whereby the water inlet valves are opened. Since the switching contact .S _{16 is} closed (contactor S ₁ is in the cut-off position), the drive motor Mι starts at the same time.

Sobald genügend Wasser in der Maschine ist, d. h. der Höchstwasserstand erreicht ist, spricht der Wasserstandssclhalter W an, wodurch das Waischgangschütz S₂ angezogen. wird. Dadurch wird der Verriegelungskontakt S_2a geöffnet und der Umschaltkontakt S₂J, umgelegt, so daß die Wasserzufuhr aufhört und gleichzeitig der Wasserstands-As soon as there is enough water in the machine, ie the maximum water level is reached, the water level holder W responds, as a result of which the waischgangschütz S _{2 is} attracted. will. As a result, the locking contact S _{2a is} opened and the changeover contact S ₂ J is turned over , so that the water supply stops and at the same time the water level

schalter W überbrückt wird. Die Waschgangwick-IuITgM₁₁/ sowie die Heizung des Motors sind ein-■ geschaltet. Durch den Reversierkontaktsatz R₁, R₂, R₃ und R_A wird dabei die Drehrichtung ständig umgekehrt. Die Maschine wäscht.switch W is bridged. The Wick-IuITgM ₁₁ / wash cycle and the motor heater are switched on. The direction of rotation is constantly reversed by the reversing contact set R ₁ , R ₂ , R ₃ and R _A. The machine washes.

Bei Erreichen des Punktes A des Zeitdiagramms (Fig. 3) ist der erste Waschvorgang beendet. Der Programmumschalter L₁ springt nach links um, bereitet den St rom weg zum Schütz S₁ vor und bringt das Schütz S₂ zum Abfallen. Die Wicklung M_w und die Heizung H werden abgeschaltet, der Verriegelungskontakt S_2a schließt, und das Schleuderschütz S₁ zieht an, so daß die Schleudierwiekluhig Mg an Spannung liegt. Die Maschine schleudert, wobei das in der Waschtrommel befindliche Wasser durch die Schleuderwirkung und einen in die Maschine eingebauten Saugheber zum Ablauf gebracht wird, wodurch ein besonderes Abschlußventil entfällt. Der Laufwerksmotor M_L läuft über den jetzt rechtsliegenden, also an R' anliegenden Kontakt S₁I, weiter.When point A of the time diagram (FIG. 3) is reached, the first washing process is ended. The program switcher L ₁ jumps to the left, prepares the current away to contactor S ₁ and causes contactor S ₂ to drop out. The winding M _w and the heating H are switched off, the locking contact S _2a closes, and the centrifugal contactor S ₁ picks up, so that the centrifugal weight Mg is energized. The machine spins, the water in the washing drum being drained by the spinning effect and a siphon built into the machine, which means that a special shut-off valve is not required. The drive motor M _L continues to run via the contact S ₁ I that is now on the right, that is to say that is adjacent to R ' .

Erreicht die Programmischeibe b die Stellung B, so springt der UmschaltkontaJkt L₁ nach rechts, wodurch das Schleuderschütz S₁ abfällt und der Verriegelungskonitakt S_la geschlossen wird. Das obenerwähnte Arbeitsspiel: Wassereinlauf — Wasehen schließt sich an, Die obigen Vorgänge wiederholen sich bei jedem Umschalten des Programmschalters L₁.When the programming disk b reaches position B, the switching contact L ₁ jumps to the right, whereby the sling contactor S ₁ drops out and the locking contact S _{la is} closed. The above-mentioned work cycle: water inlet - washing follows, the above processes are repeated each time the program switch L _{1 is switched} .

Der letzte im Diagramm dargestellte Umschaltvorgang dauert länger als die vorausgehenden und stellt das Trockenschleudern als letzten Arbeitsgang dar. Während dieses Schleudervorganges -öffnet sich der Haltekontakt L₂ lastlos. Das Trockenschleudern geht weiter vor sich, bis schließlich der Umschaltkontakt wieder auf den Kontakt K₂ der Schaltgruppe II umgelegt wird. Das Schleuderschutz S₁ fällt ab, und da die Schaltgruppe II bereits durch den vorher geöffneten Haltekontakt L₂ gesperrt wurde, ist das Waschprogramm damit beendet. The last switching process shown in the diagram takes longer than the previous one and represents spin-dry as the last work step. During this spinning process, the holding _{contact L 2} opens without load. The spin-dry continues until finally the changeover contact is switched back to contact K ₂ of switching group II. The anti-spin protection S ₁ drops out, and since switching group II has already been _{blocked by the previously opened holding contact L 2} , the wash program is thus ended.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Control for fully automatic washing machines, in particular equipped with a polumsclhaltbaren drive motor, with a cam-controlled multiple switch which controls the switching means for the individual operations and is driven by a drive motor, characterized in that the switching means controlling the reversing washing operation on the one hand and the switching means controlling the spinning operation on the other hand, they are combined into one switching group (I or II) and can be switched on and off alternately by a changeover contact (L ₁ ) controlled by a cam disk (b) driven by the drive.

2. Control according to claim 1, characterized in that in one switching group (I) a centrifugal winding (M ₈ ) of the motor switching centrifugal contactor (S ₁ ) is located and in the other switching group (II) the wash cycle winding (M _w ), the Heart (H) and water inlet valves switching contactors (S ₂ and S ₃ ) are combined, whereby both the Söhleud contactor (^ ₁ ) and the wash cycle _{contactor (JT 2} ) each have a locking contact that interrupts the line of the other switching group when the contactor is switched on ( S _la or S _2a ) carries.

3. Control according to claims 1 and 2, characterized in that the drive motor (M _L ) is interconnected with the contactors (^ ₂ , ^ ₃ ) for the wash cycle and the inlet valves containing switching group (II) and in this group _{A holding contact (L 2} ) to be closed to start the washing machine is arranged,

4. Control according to claims 1 to 3, characterized in that the drive motor (M _L ) through a switch (S _lb ) seated on the anti-skid (JT ₁ ) when the spin contact is switched on from the switch group (II) containing _{the wash cycle contactor (JT 2)} is switched off and switched to a live line (R ') .

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5. Control according to claims ι to 4, characterized in that the last spinning process, so the dry spinning, introductory recess (α!) Of the program disc ( b) with respect to the drive holding contact (L ₂ ) or a latter switching control disc ( g) is arranged so that the drive holding contact (L ₂ ) is opened before the end of the spin dry.

6. Control according to claims 1 to 5, characterized in that in the feed line leading to the wash cycle contactor (S ₂ ) a latter temporarily closing switch (W) is installed when the maximum water level is reached in the machine and another connected in parallel to the latter, on Wash cycle contactor (S ₂ ) seated switch (S _2b ) is provided which, when the contactor (^ ₂ ) responds, switches off the line leading to the contactor (S ₃ ) for the water inlet valves and bypasses the water level switch (W).

Considered publications:

German patent specifications No. 841 904, 853 151, 535.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings