Steuerungseinrichtung bei einer vollautomatischen Waschmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerungs einrichtung bei einer vollautomatischen Wasch maschine, insbesondere einer solchen, die mit einem polumschaltbaren Antriebsmotor ausgerüstet ist, bei der die die einzelnen Arbeitsgänge der Maschine aus lösenden Schaltmittel, insbesondere Schaltschütze, durch einen von einem Laufwerksmotor betätigten Umschalter gesteuert werden.
Bei den bekannten Waschmaschinen-Steuerungs- einrichtungen obiger Art besteht der Umschalter zu meist aus zahlreichen, auf der Laufwerkswelle neben einander angeordneten Nockenscheiben, die entspre chend der Anordnung der Schaltnocken je eines der Schaltmittel bzw. Schaltschütze steuern. Auch sind Steuerungseinrichtungen bekanntgeworden, bei denen der genannte Umschalter als Schaltscheibe ausgebil det ist, die mit mehreren, auf verschiedenen konzen trischen Bahnen angeordneten Schaltkontakten für die Schütze der Maschine versehen ist.
Allen bekannt gewordenen Steuerungseinrichtungen für Wasch maschinen ist gemeinsam, dass die Schaltschütze für die einzelnen Arbeitsgänge unabhängig voneinander geschaltet sind, das heisst über getrennt geführte Lei tungen mit je einem der zahlreichen Schaltkontakte des Mehrfachumschalters verbunden sind.
Die Erfindung bezweckt, eine Steuerungseinrich- tung für vollautomatisch arbeitende Waschmaschinen zu schaffen, bei der die zahlreichen, bei den bekannten Steuerungseinrichtungen vorhandenen, getrennt ge führten Leitungen vermieden sind und die Steuerungs- einrichtung durch Zusammenfassung der zu steuern den Schaltmittel zu Gruppen so vereinfacht ist, dass mit nur zwei Schaltgruppen auszukommen ist.
Die Erfindung bezieht sich daher auf eine Steuerungsein richtung bei einer vollautomatischen, insbesondere mit einem polumschaltbaren Antriebsmotor aus gerüsteten Waschmaschine, mit einem die Schalt- mittel für die einzelnen Arbeitsgänge steuernden, durch einen Laufwerksmotor betätigten Umschalter und besteht darin,
dass die den reversierenden Wasch betrieb steuernden Schaltmittel einerseits und die den schleudernden Betrieb steuernden Schaltmittel an derseits zu je einer Schaltgruppe zusammengefasst sind und durch einen von einer durch das Laufwerk angetriebenen Nockenscheibe gesteuerten Umschalter abwechselnd ein- und ausgeschaltet werden. Auf diese Weise ist der Aufbau der Steuerung ausserordentlich vereinfacht.
Vorteilhaft ist der Umschalter als Federzun- genschalter ausgebildet, der durch Anlage am Um fang einer vom Laufwerksmotor gleichmässig angetrie benen, mit entsprechend dem Waschprogramm an geordneten Ausnehmungen versehenen Programm scheibe den einen oder andern der zu den beiden Schaltgruppen gehörenden Kontakte schliesst.
Die Schaltgruppenzusammenfassung erfolgt bei einer Maschine mit polumschaltbarem Trommel antriebsmotor zweckmässigerweise so, dass in der einen Schaltgruppe ein die Schleudergangwicklung des An triebsmotors schaltendes Schleuderschütz und in der andern Schaltgruppe die Waschgangwicklung und Wasserzulaufventile schaltende Schütze eingebaut sind, wobei sowohl das Schleuderschütz als auch das Waschgangschütz je einen bei eingeschaltetem Schütz die Leitung der andern Schaltgruppe unterbrechen den Verriegelungskontakt trägt.
Abgesehen von dem vereinfachten Aufbau der Steuerungseinrichtung wird dadurch der die beiden Schaltgruppen abwechselnd ein- und abschaltende Umschalter zum Trennschalter, indem er beim jeweiligen Umschalten auf die neue Schaltgruppe die Stromleitung der letzteren nur vor bereitet, da diese erst dann geschlossen wird, wenn sich der zugehörige Verriegelungskontakt beim Ab fallen des entsprechenden Schützes schliesst. In der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungs beispiel der Waschmaschinensteuerungseinrichtung gemäss der Erfindung dargestellt,
und zwar zeigt: Fig. 1 das elektrische Schaltschema der Steue rungseinrichtung, Fig. 2 die Laufwerkseinrichtung der Zweigruppen- Steuerung in schematischer Darstellung und Fig. 3 das Zeitdiagramm des die Schaltmittel für die einzelnen Arbeitsgänge steuernden Umschalters sowie des Laufwerks-Haltekontaktes.
Bei der gezeichneten Waschmaschinensteuerungs- einrichtung sind sämtliche die einzelnen Arbeitsgänge auslösenden Schaltmittel der Maschine zu zwei Schalt gruppen I und 1I zusammengefasst, die durch den Um schalter L1 entsprechend seinen beiden Schaltstellun gen jeweils abwechselnd an die stromführende Phase R des Netzes angeschlossen werden:
In die Schalt gruppe I ist das Schleuderschütz S1 eingebaut, das mit insgesamt fünf, durch die Indizes a bis e gekennzeich neten Schaltkontakten Si. usw. versehen ist. In der Schaltgruppe II befindet sich das Schaltschütz S2 für den Waschgang sowie ein die Einlaufventile schalten des Schütz S3. Das Waschgangschütz S2 besitzt ebenso wie das Schleuderschütz S1 fünf Schaltkontakte, die wiederum durch die Indizes a bis e bezeichnet sind.
Ferner ist in der zur Schaltgruppe II gehörigen Strom zuleitung ein Haltekontakt L2 für den Laufwerks motor ML vorgesehen. Letzterer steht mit der Schalt gruppe II über den auf dem Schleuderschütz S1 sit zenden Kontakt Sib in Verbindung, sofern sich das Schleuderschütz S1 in seiner Abschaltstellung befindet.
Bei Ansprechen des Schleuderschützes schaltet der Kontakt Sib den Laufwerksmotor ML auf die strom führende Phase R' um; wodurch sichergestellt ist, dass die Laufwerksmotorwicklung während des ganzen Programmablaufes stromdurchflossen bleibt.
Die in die beiden Schaltgruppen I, II eingebauten Verriegelungskontakte S2, und Sia schliessen jeweils erst dann die zugehörige Leitung, wenn das betref fende Schaltschütz der andern Schaltgruppe abgefallen ist.
In die zum Waschgangschütz S2 führende Zulei tung ist ein letzteres bei Erreichen des Höchstwasser standes in der Maschine vorübergehend schliessender Schalter W eingebaut und dazu parallel geschaltet ein weiterer am Waschgangschütz sitzender Kontaktschal ter<B>4,</B> der bei Ansprechen des Schützes S2 die zu dem Schütz S3 für die Wasserzulaufventile führende Leitung abschaltet und den Wasserstandsschalter W überbrückt.
Die Schleudergangwicklung MS des polumschalt bar ausgebildeten Antriebsmotors der Trommel der Waschmaschine ist über die am Schleuderschütz S1 sitzenden Schaltkontakte Sie, Sid, Sie mit den Phasen <I>R. S. T.</I> des Netzes verbunden. Analog ist die Wasch gangswicklung Mw des Antriebsmotors sowie die Hei zung H der Maschine über die Schaltkontakte See, S2d, See des Waschgangschützes S2 an das Netz angeschlos sen.
Die zu der Waschgangswicklung Mw führenden Leitungen S und T sind durch einen vom Laufwerk angetriebenen Reversier-Kontaktsatz R1, R2, R3, R4 miteinander vertauscht, wodurch die Waschtrommel während des Waschganges reversierend, also mit peri odisch wechselndem Drehsinn, angetrieben wird.
Wie Fig. 2 zeigt, ist der Umschalter L1 als Feder zungenschalter ausgebildet, der durch Anlage am Um fang einer vom Laufwerksmotor ML gleichmässig an getriebenen, mit entsprechend dem Waschprogramm angeordneten Ausnehmungen a bzw. mit Nocken ver- sehenen Programmscheibe b den einen oder andern der zu den beiden Schaltgruppen I, 1I gehörenden Kontakte K1 bzw. K2 an die Phase R legt.
Im ein zelnen ist die Ausbildung so getroffen, dass die Pro grammscheibe b fest auf einer Welle c sitzt, die über eine Reibungskupplung d und ein übersetzungs- getriebe e mit der vom Laufwerksmotor ML angetrie benen Welle f kraftschlüssig verbunden ist. Auf der Welle f sitzt ferner der Reversierkontaktsatz R.
Auf der die Programmscheibe b tragenden Welle c ist weiter eine Steuerscheibe g angeordnet, die an ihrem Umfang eine Ausnehmung g1 besitzt, mittels derer sie bei entsprechender Drehstellung ( Aus -Stellung) den sonst geschlossenen Laufwerks-Haltekontakt L2 öffnet.
Durch einen vor der mit dem Waschprogramm beschrifteten Skala<I>h</I> angeordneten Pfeilgriff <I>i</I> kann die Welle c gegenüber der Antriebswelle f beliebig verstellt werden, so dass sich damit auch durch ent sprechendes Nachstellen verschieden lange Wasch- bzw. Schleudergänge einstellen lassen.
Soll die mit der beschriebenen Steuerungseinrich tung ausgerüstete Waschmaschine in Gang gesetzt werden, so wird zunächst der Hauptschalter Hs ein gelegt. Alsdann wird durch leichtes Rechtsdrehen am Pfeilgriff i der Laufwerks-Haltekontakt L2 ge schlossen, der - wie Fig. 3 zeigt - bis kurz vor Ende des gesamten Programmablaufes geschlossen bleibt.
Zugleich wird dadurch der Umschalter L1 in seine obere Schaltstellung gebracht, in der er über den Kontakt K2_ die Schaltgruppe 1I and die Phase R legt. Der Strom läuft dann also von R über L1, L2, Sia, und S2b zum Schütz S3, wodurch die Wasserzulauf ventüe geöffnet werden.
Da der Schaltkontakt Sib hierbei geschlossen ist (Schütz S1 befindet sich in Abschaltstellung), läuft gleichzeitig auch der Lauf werksmotor ML an.
Sobald genügend Wasser in der Maschine ist, das heisst der Höchstwasserstand erreicht ist, spricht der Wasserstandsschalter W an, wodurch das Waschgang schütz S2 angezogen wird. Dadurch wird der Ver- riegelungskontakt S2., geöffnet und der Umschaltkon takt S2b umgelegt, so dass die Wasserzufuhr aufhört und gleichzeitig der Wasserstandsschalter W über brückt wird. Die Waschgangswicklung Mw sowie die Heizung des Motors sind eingeschaltet.
Durch den Reversierkontaktsatz R1, R2, R3 und R4 wird dabei die Drehrichtung periodisch umgekehrt. Die Ma schine wäscht.
Bei Erreichen des Punktes A des Zeitdiagrammes (Fig. 3) ist der erste Waschvorgang beendet. Der Um schalter L1 springt nach links um, bereitet den Strom- weg zum Schütz S1 vor und bringt das Schütz S2 zum Abfallen. Die Wicklung Mw und die Heizung H werden abgeschaltet, der Verriegelungskontakt S2a schliesst, und das Schleuderschütz Si zieht an, so dass die Schleuderwicklung MS unter Spannung liegt.
Die Maschine schleudert, wobei das in der Waschtrommel befindliche Wasser durch die Schleuderwirkung und einen in die Maschine eingebauten Saugheber zum Ablauf gebracht wird, wodurch ein besonderes Ab schlussventil entfällt. Der Laufwerksmotor ML läuft über den jetzt rechtsliegenden, also an R' anliegenden Kontakt Slb weiter.
Erreicht die Programmscheibe b die Stellung B, so springt der Umschalter L1 nach rechts, wodurch das Schleuderschütz S1 abfällt und der Verriegelungskon- takt Si, geschlossen wird. Das oben erwähnte Arbeits spiel: Wassereinlauf -Waschen schliesst sich an. Die obigen Vorgänge wiederholen sich bei jedem Um schalten des Umschalters L1.
Der letzte im Diagramm dargestellte Umschalt vorgang dauert länger als die vorausgehenden und stellt das Trockenschleudern als letzten Arbeitsgang dar. Während dieses Schleudervorganges öffnet sich der Haltekontakt @L2 lastlos. Das Trockenschleudern geht weiter vor sich, bis schliesslich der Umschalter wieder auf den Kontakt K2 der Schaltgruppe II um gelegt wird. Das Schleuderschütz S1 fällt ab, und da die Schaltgruppe II bereits durch den vorher geöff neten Haltekontakt L2 gesperrt wurde, ist das Wasch programm damit beendet.
Control device in a fully automatic washing machine The invention relates to a control device in a fully automatic washing machine, in particular one that is equipped with a pole-changing drive motor, in which the individual operations of the machine from releasing switching means, in particular contactors, by one of one Drive motor operated switch can be controlled.
In the known washing machine control devices of the above type, the changeover switch usually consists of numerous cam disks arranged next to one another on the drive shaft, which control one of the switching means or contactors according to the arrangement of the switching cams. Control devices have also become known in which said switch is ausgebil det as a switching disk, which is provided with several switching contacts arranged on different concentric tracks for the contactors of the machine.
All known control devices for washing machines have in common that the contactors for the individual operations are switched independently of one another, that is, are connected to one of the numerous switching contacts of the multiple switch via separately routed Lei lines.
The aim of the invention is to create a control device for fully automatic washing machines in which the numerous separately routed lines present in the known control devices are avoided and the control device is simplified by combining the switching means to be controlled into groups, that only two switching groups can be used.
The invention therefore relates to a control device in a fully automatic washing machine equipped in particular with a pole-changing drive motor, with a switch that controls the switching means for the individual operations and is actuated by a drive motor and consists in
that the switching means controlling the reversing washing operation on the one hand and the switching means controlling the spinning operation on the other hand are combined to form a switching group and are alternately switched on and off by a changeover switch controlled by a cam driven by the drive. In this way, the structure of the control is extremely simplified.
The changeover switch is advantageously designed as a spring-pronged switch, which closes one or the other of the contacts belonging to the two switching groups by contacting the circumference of a program disk evenly driven by the drive motor and provided with recesses according to the wash program.
In the case of a machine with a pole-changing drum drive motor, the switching groups are expediently combined in such a way that in one switching group a spin contactor switching the spin cycle winding of the drive motor and in the other switching group the wash cycle winding and water inlet valves switching contactors are installed, with both the centrifugal contactor and the wash cycle contactor each having one When the contactor is switched on, interrupt the line of the other vector group carries the interlocking contact.
Apart from the simplified structure of the control device, the changeover switch, which switches the two switching groups on and off alternately, becomes the disconnector by only preparing the power line of the latter when switching over to the new switching group, as this is only closed when the associated one Locking contact closes when the corresponding contactor drops. In the accompanying drawing, an embodiment example of the washing machine control device according to the invention is shown,
namely: Fig. 1 shows the electrical circuit diagram of the control device, Fig. 2 shows the drive device of the two-group control in a schematic representation and Fig. 3 shows the timing diagram of the switch controlling the switching means for the individual operations and of the drive holding contact.
In the washing machine control device shown, all the switching means of the machine that trigger the individual operations are combined into two switching groups I and 1I, which are alternately connected to the current-carrying phase R of the network by the changeover switch L1 according to its two switching positions:
In the switching group I, the centrifugal contactor S1 is installed, which has a total of five switching contacts Si marked with the indices a to e. etc. is provided. In switching group II there is contactor S2 for the wash cycle and the inlet valves switch contactor S3. Like the spin contactor S1, the wash cycle contactor S2 has five switching contacts, which in turn are denoted by the indices a to e.
Furthermore, a holding contact L2 for the drive motor ML is provided in the power supply line belonging to vector group II. The latter is connected to the switching group II via the contact Sib located on the spin contactor S1, provided that the spin contactor S1 is in its switched-off position.
When the spin contactor responds, the contact Sib switches the drive motor ML to the current-carrying phase R '; This ensures that the drive motor winding remains flowing through it during the entire program sequence.
The interlocking contacts S2 and Sia built into the two switching groups I, II only close the associated line when the relevant contactor of the other switching group has dropped out.
A switch W, which temporarily closes when the maximum water level is reached in the machine, is installed in the supply line leading to the wash cycle contactor S2, and a further contact switch <B> 4 located on the wash cycle contactor is connected in parallel, </B> when contactor S2 responds the line leading to the contactor S3 for the water inlet valves switches off and the water level switch W bypassed.
The spin cycle winding MS of the pole-changing drive motor of the drum of the washing machine is connected to the switching contacts Sie, Sid, Sie with the phases <I> R on the spin contactor S1. S. T. </I> of the network connected. Similarly, the wash cycle winding Mw of the drive motor and the heating H of the machine are connected to the network via the switching contacts See, S2d, See of the wash cycle contactor S2.
The lines S and T leading to the washing cycle winding Mw are interchanged by a reversing contact set R1, R2, R3, R4 driven by the drive, whereby the washing drum is reversely driven during the washing cycle, i.e. with a periodically changing direction of rotation.
As FIG. 2 shows, the changeover switch L1 is designed as a spring tongue switch which, by contacting the circumference of a drive motor ML evenly driven, with recesses a or cams provided according to the washing program, program disc b one or the other contacts K1 and K2 belonging to the two vector groups I, 1I to phase R.
In particular, the design is such that the program disc b sits firmly on a shaft c, which is positively connected to the shaft f driven by the drive motor ML via a friction clutch d and a transmission gear e. The reversing contact set R is also located on the shaft f.
On the shaft c carrying the program disk b, a control disk g is also arranged, which has a recess g1 on its circumference, by means of which it opens the otherwise closed drive holding contact L2 in the corresponding rotary position (off position).
By means of an arrow grip <I> i </I> arranged in front of the scale <I> h </I> labeled with the washing program, the shaft c can be adjusted as required with respect to the drive shaft f, so that it can be of different lengths by adjusting accordingly Have the wash and spin cycles set.
If the washing machine equipped with the control device described is to be started, the main switch Hs is first placed. Then the drive holding contact L2 is closed by turning the arrow handle i slightly to the right, which - as FIG. 3 shows - remains closed until shortly before the end of the entire program sequence.
At the same time, the changeover switch L1 is thereby brought into its upper switching position, in which it connects the switching group 1I to the R phase via the contact K2_. The current then runs from R via L1, L2, Sia, and S2b to contactor S3, whereby the water inlet ventüe are opened.
Since the switching contact Sib is closed here (contactor S1 is in the switch-off position), the drive motor ML also starts up at the same time.
As soon as there is enough water in the machine, i.e. the maximum water level is reached, the water level switch W responds, whereby the wash cycle contactor S2 is activated. As a result, the locking contact S2., Is opened and the switchover contact S2b is switched so that the water supply stops and the water level switch W is bridged at the same time. The wash cycle winding Mw and the heating of the motor are switched on.
The direction of rotation is periodically reversed by the reversing contact set R1, R2, R3 and R4. The machine washes.
When point A of the timing diagram (Fig. 3) is reached, the first washing process is ended. The changeover switch L1 jumps to the left, prepares the current path to contactor S1 and causes contactor S2 to drop out. The winding Mw and the heater H are switched off, the locking contact S2a closes, and the spin contactor Si picks up, so that the spin winding MS is live.
The machine spins, whereby the water in the washing drum is brought to the drain by the spinning effect and a siphon built into the machine, which eliminates the need for a special shut-off valve. The drive motor ML continues to run via the contact Slb which is now on the right, that is to say which is adjacent to R '.
If the program disc b reaches position B, the switch L1 jumps to the right, whereby the spin contactor S1 drops out and the locking contact Si is closed. The work game mentioned above: water inlet -washing follows. The above processes are repeated each time to switch the switch L1.
The last switching process shown in the diagram takes longer than the previous one and represents spin-dry as the last work step. During this spin process, the holding contact @ L2 opens without load. The spin-dry continues until finally the switch is switched back to contact K2 of switching group II. The spin contactor S1 drops out, and since switching group II has already been blocked by the previously opened holding contact L2, the washing program is thus ended.