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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 26. November 1952 Bekanntgemacht am 19. April 1956Registration date: November 26, 1952. Advertised on April 19, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln der Anstellvorrichtung eines Walzwerkes.The invention relates to a device for regulating the adjusting device of a rolling mill.

Bei Walzverfahren können Stärke und andere Eigenschaften des das Walzwerk durchlaufenden Gutes in dessen Längs- und Breitenrichtung aus den verschiedensten Gründen schwanken. Um die Stärke des das Walzwerk oder die Ziehlippen verlassenden Walzgutes einregeln zu können, muß die Stärke des Walzgutes ab Eintritt gemessen werden, ίο um die Reduzierbedingungen entsprechend einzuregeln. Auch bei der Verwendung von Walz- oder Ziehvorrichtungen mit einer automatischen Einstellung der Reduzierbedingungen zur Konstanthaltung der Stärke des austretenden Walz- oder Ziehgutes muß es möglich sein, die Anfangsstärke zu messen, um die für die Erzielung der gewünschten Stärke erforderlichen Bedingungen einstellen zu können, worauf die automatisch arbeitenden Vorrichtungen dieser Art nur noch periodisch zur Aufrechterhaltung des eingestellten Stärkenwertes überprüft werden.In rolling processes, the strength and other properties of the material passing through the rolling mill can be affected Good things fluctuate in length and width for a variety of reasons. To the To be able to regulate the strength of the rolling stock leaving the rolling mill or the drawing lips, the strength must be of the rolling stock can be measured from the point of entry, ίο to adjust the reduction conditions accordingly. Even when using rolling or drawing devices with an automatic setting the reduction conditions to keep constant the strength of the exiting rolling or It must be possible to measure the initial strength in order to achieve the desired strength Strength required conditions to be able to set, whereupon the automatically working Devices of this type only periodically to maintain the set strength value to be checked.

Die bisher bekannten Vorrichtungen zum Messen der Stärke des ein Walzwerk verlassenden Walzgutes arbeiten nicht völlig zufriedenstellend. Ein-The previously known devices for measuring the thickness of the rolling stock leaving a rolling mill do not work completely satisfactorily. A-

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mal müssen sie in unmittelbarer Nähe der Walzgutoberfläche angebracht werden, so daß sie leicht durch Unebenheiten im einlaufenden Walzgut oder durch Aufwölben des Walzgutes beschädigt werden können. Andererseits lassen sich die bekannten Vorrichtungen auch nicht unmittelbar in der Nähe des Walzenspaltes anordnen, so daß Walzen und Messen räumlich getrennt· erfolgen.sometimes they have to be in the immediate vicinity of the rolling stock surface be attached so that they can easily pass through bumps in the incoming rolling stock or can be damaged by bulging of the rolling stock. On the other hand, the known Also do not arrange devices in the immediate vicinity of the nip, so that rollers and Measurements take place spatially separated.

Durch die Erfindung werden diese Nachteile beseitigt, indem die Messung der Walzgutstärke auf indirektem Wege durch Ableitung aus einer Messung der anfänglichen Walzeneinstellung und der Trennkraft erfolgt. Da bei diesem Vorgehen sämtliche Meßvorrichtungen entfernt vom Walzwerk aufgestellt werden können, besteht für sie keine Gefahr der Beschädigung durch Unebenheiten im einlaufenden Walzgut oder durch Verwerfen und Aufwölben desselben. Da außerdem die Walzen selbst zur Messung herangezogen werden, ergibt sich keine räumliche Trennung zwischen Walz- und Meßvorgang. Es läßt sich also mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Walzgutstärke über die gesamte Walzgutbreite und -länge in einfacher Weise feststellen, und Abweichungen lassen sich ohne Schwierigkeiten korrigieren.The invention eliminates these disadvantages by measuring the thickness of the rolling stock indirect way by deriving from a measurement of the initial roll setting and the Separation force takes place. Since with this procedure all measuring devices are removed from the rolling mill can be set up, there is no risk of damage from unevenness in the incoming rolling stock or by warping and bulging the same. There are also the rollers are even used for the measurement, there is no spatial separation between the rolling and Measuring process. So it can be with the device according to the invention, the thickness of the rolled material Determine the entire width and length of the rolled stock in a simple manner, and deviations can be made correct without difficulty.

Selbstverständlich läßt sich das Erfindungsprinzip auf.das Walzen oder Ziehen von Gut aus den verschiedensten Ausgangsstoffen, d. h. auch aus nichtmetallischen Werkstoffen, anwenden.Of course, the principle of the invention can be applied to the rolling or pulling of goods from the various starting materials, d. H. also made of non-metallic materials.

Bei der Erfindung wird ausgegangen von der an sich bekannten Formel /\h = F ■ M + S₀ — ti, wobei F ■ M die Längung des Walzenständers unter dem Walzdruck, S₀ den vor dem Walzen eingestellten, vom primären Walzensprung bereinigten Walzenspalt und ti den im Regler feingestellten Sollwert für die Walzgutstärke darstellt. Der Wert M entspricht der spezifischen Längung des Walzenständers pro 100 t Walzdruck.The invention is based on the per se known formula / \ h = F · M + S ₀ - ti, where F · M is the elongation of the roll stand under the rolling pressure, S _{0 is} the roll gap set before rolling and corrected from the primary roll jump and ti represents the setpoint for the thickness of the rolled material that has been fine-tuned in the controller. The value M corresponds to the specific elongation of the roll stand per 100 t roll pressure.

Diese Formel wird gemäß der Erfindung dadurch ausgewertet, daß man an sich bekannte Einrichtungen, die eingestellte und sich einstellende Werte in Differenzen skalarer Werte umwandeln und diese entsprechend einer mathematischen Formel zusammenfügen, in in den bekannten Regelvorrichtungen für die Walzenanstellung eines Walzwerkes, die die Anstelldrücke der Arbeitswalzen in Abhängigkeit von der Stärkenabweichung regeln, vorgesehenen Vorrichtungen zum Feststellen der Stärkenabweichungen /\ h des Walzgutes vom Sollwert verwendet.According to the invention, this formula is evaluated by using known devices which convert set and self-adjusting values into differences of scalar values and combine them according to a mathematical formula in the known regulating devices for the roll adjustment of a rolling mill, which determine the adjustment pressures of the Regulate work rolls depending on the thickness deviation, provided devices are used to determine the thickness deviations / \ h of the rolling stock from the target value.

Die Werte F ■ M und S₀ lassen sich unter anderem auf elektrischem Wege messen, wobei die Summe der gemessenen elektrischen Werte proportional der Dicke des das Walzwerk verlassenden Bandes ist, entsprechend der Formel h ='F ■ M + S₀. Man kann selbstverständlich an Stelle der elektrischen Meßvorrichtungen auch hydraulische oder mechanische Meßeinrichtungen verwenden, da sich die Werte F M und S₀ immer in skalareThe values F · M and S ₀ can be measured electrically, among other things, the sum of the measured electrical values being proportional to the thickness of the strip leaving the rolling mill, according to the formula h = 'F · M + S ₀ . Instead of the electrical measuring devices, it is of course also possible to use hydraulic or mechanical measuring devices, since the values FM and S _{0 are} always scalar

.60 Größen umwandeln lassen und die Differenz bzw. Summe dieser skalaren Größen zur Angabe der Dicke des Walzgutes bzw. der Stärkenabweichung von einem Sollwert dienen kann. Die Austrittsstärke h und der Sollwert ti lassen sich ja durch die Gleichung h = ti + /\ h miteinander in Beziehung bringen, so daß der Wert A h bestimmt ist durch die Gleichung '/\h = FM + S₀ — ti. Im folgenden soll an Hand der Zeichnung ein elektrisches Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben werden. Die Zeichnungen zeigen in.60 variables can be converted and the difference or sum of these scalar variables can be used to specify the thickness of the rolled material or the thickness deviation from a target value. The exit strength h and the target value ti can be related to one another by the equation h = ti + / \ h , so that the value A h is determined by the equation '/ \ h = FM + S ₀ - ti. In the following, an electrical embodiment of the invention will be described with reference to the drawing. The drawings show in

Fig. ι ein Schaltschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bestimmung der Abweichung der, Stärke eines ein Walzwerk verlassenden .Metallbandes von eihem vorgeschriebenen Sollwert, inFig. Ι a circuit diagram of the device according to the invention for determining the deviation of, Thickness of a metal strip leaving a rolling mill from a prescribed target value, in

Fig. 2 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen dem Ausgangsstrom des in Fig. 1 dargestellten Stromkreises und dem Wert von (S₀ — ti) und inFig. 2 is a graph showing the relationship between the output current of the circuit shown in Fig. 1 and the value of (S ₀ - ti) and in

Fig. 3 einen schematischen Schnitt durch ein mit der neuen Meßvorrichtung ausgerüstetes Walzwerk.3 shows a schematic section through a rolling mill equipped with the new measuring device.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, bestehen die Vorrichtungen zur Erzeugung einer der Walzeneinstellung S₀ eines Walzwerkes proportionalen Potentialdifferenz aus einem Widerstand ^₁ mit zwei gleichen Gleitkontakten 10 und 11. Die Stellung des Kontaktes 10 an dem Widerstand ändert sich automatisch, sobald die Vorrichtungen für die Einstellung des Walzenspaltes verstellt werden, wahrend der Kontakt 11 einen verstellbaren Nullpunkt darstellt, mittels dessen die Anzeige von »negativen« Walzeneinstellungen. möglich ist. Der Widerstand R₁ wird durch eine elektromotorische Kraft, gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Batterie B₁, erregt, und die Potentialdifferenz zwischen den Kontakten 10 und 11 ist proportional der Walzeneinstellung S₀. As can be seen from FIG. 1, the devices for generating a potential difference proportional to the roll setting S _{0 of} a rolling mill consist of a resistor ^ ₁ with two identical sliding contacts 10 and 11. The position of the contact 10 on the resistor changes automatically as soon as the devices for the setting of the roller gap can be adjusted, while the contact 11 represents an adjustable zero point, by means of which the display of "negative" roller settings. is possible. The resistor R ₁ is excited by an electromotive force, according to the embodiment a battery B ₁ , and the potential difference between the contacts 10 and 11 is proportional to the roller setting S ₀ .

Die Vorrichtungen zur Erzeugung einer der Trennkraft F proportionalen Potentialdifferenz bestehen aus einem Dehnungsmesser zum Messen der Belastung. Ein solcher Dehnungsmesser besteht kurz gesagt aus vier Widerstandsdehnungsmessern, die in einer Wheatstoneschen Brückenschaltung 12 zusammengefaßt sind. Die Dehnungsmesser werden von einem im Walzengerüst angeordneten Block getragen, so daß die Potentialdifferenz an den Punkten 13 und 14 proportional dem Walzen-' druck F oder, genauer gesagt, der Größe F M ist (wobei M bei einem gegebenen. Walzwerk konstant ist).The devices for generating a potential difference proportional to the separating force F consist of a strain gauge for measuring the load. Briefly, such a strain gauge consists of four resistance strain gauges which are combined in a Wheatstone bridge circuit 12. The strain gauges are carried by a block located in the roll stand so that the potential difference at points 13 and 14 is proportional to the roll pressure F or, more precisely, the quantity FM (where M is constant for a given rolling mill).

Ferner sind Vorrichtungen vorgesehen, um eine der gewünschten Stärke ti des die Walze verlassenden Bandes od. dgl. proportionale Potentialdifferenz zu erzeugen. Diese Vorrichtungen bestehen .aus einem von einer Batterie B₂ gespeisten veränderlichen Widerstand R₂, der mit dem Nullkontakt des Widerstandes R₁ verbunden ist. Obwohl dieser Widerstand R₁ in der Abbildung aus Einfachheitsgründen als solcher mit einem Gleitkontakt dargestellt ist, wird er bei der praktischen Ausführung durch einen Widerstandskasten gebildet. Die Potentialdifferenz zwischen Kontakt 11 und Klemme 15 ist proportional der gewünschten Dicke ti des austretenden Bandes.Furthermore, devices are provided in order to generate a potential difference proportional to the desired thickness ti of the strip leaving the roller or the like. These devices consist .from one powered by a battery B ₂ variable resistor R _2, which is connected to the neutral contact of the resistor R. ₁ Although this resistor R _{1 is shown} in the figure as such with a sliding contact for the sake of simplicity, it is formed in the practical embodiment by a resistor box. The potential difference between contact 11 and terminal 15 is proportional to the desired thickness ti of the emerging strip.

Es ist ersichtlich, daß die drei FM, S₀ und ti proportionalen Potentialdifferenzen in Reihe derart geschaltet sind, daß die Potentialdifferenz von 13It can be seen that the three potential differences proportional to FM, S ₀ and ti are connected in series in such a way that the potential difference of 13

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und 15 proportional F M + S₀ —'ti = /\ h ist. Die Klemmen 13 und 14 sind mit einem Gleichstromverstärker 16 von hoher, stabiler Impedanz, vorzugsweise einem solchen des Unterbrechertyps, zusammengeschaltet. Die von dem Verstärker abgegebene Leistung wird durch ein Meßinstrument M₁ mit Nullpunkt in der Mitte angezeigt. Dieses Meßinstrument kann so geeicht sein, daß es möglich ist, die Werte von /\ h unmittelbar abzulesen.and 15 is proportional to FM + S ₀ - 'ti = / \ h . Terminals 13 and 14 are interconnected with a DC amplifier 16 of high, stable impedance, preferably of the breaker type. The power output by the amplifier is indicated by a measuring instrument M ₁ with a zero point in the middle. This measuring instrument can be calibrated in such a way that it is possible to read off the values of / \ h directly.

ίο Zur Anzeige der Trennkraft dient ein mit 13 und ■ 14 zusammengeschaltetes Meßinstrument M₂.. _{ίο A measuring instrument M 2} .. connected to 13 and ■ 14 is used to display the separating force.

In Fig. 2 ist eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen dem Ausgangsstrom i des Verstärkers und dem Wert (S₀ — ti) dargestellt. Die Linie AO B stellt die Kurve FM = O dar, d.h. den Ruhezustand des Walzwerks. Für den Fall, daß S₀ — ti = 0 und S₀ = 0 ist, d. h. für den Fall, daß sich die Walzen gerade berühren und ti auf Ό eingestellt ist, ist auch der Ausgangsstrom i — O, d.h. die Linie F M = 0 muß durch den Ursprung des Koordinatensystems verlaufen. Bei Beginn des Walzvorganges vergrößert sich die Längung des Walzenständers unter dem Walzdruck, d. h. der Wert F ■ M wird größer, und damit wächst auch der Ausgangsstrom i längs der Linie OEG. Von Q bis E ist die Beziehung zwischen i und (5"₀ — ti) nicht linear, geht jedoch oberhalb des Punktes E in eine Gerade über. Die Kurve O E G gilt für den Fall der Einstellung ti = 0 und Berührung der Walzen, d. h. S₀ = 0. Stellt man S₀ positiv oder negativ ein, so beginnen die in die Gerade C G einlaufenden Kurven entsprechend an den Punkten B oder A auf der Geraden AOB. Hier entsprechen dann die kritischen Belastungen, d. h. die Übergänge von den Kurven zur Geraden, den Punkten C und F. Die graphische Darstellung zeigt, daß die Beziehung zwischen dem Ausgangsstrom und der Größe (S₀ — ti) nach dem Überschreiten der krititischen Belastung linear verläuft, jedoch gegen den Ursprung des Koordinatensystems um den festen Wert OD verschoben ist, der lediglich vom Walzwerk abhängt. Fig. 2 is a graph showing the relationship between the output current i of the amplifier and the value (S ₀ - ti) . The line AO B represents the curve FM = O , ie the idle state of the rolling mill. For the case that S ₀ - ti = 0 and S ₀ = 0, ie for the case that the rollers are just touching and ti is set to Ό, the output current i - O, ie the line FM = 0, is also must pass through the origin of the coordinate system. At the beginning of the rolling process, the elongation of the roll stand increases under the rolling pressure, ie the value F · M increases, and thus the output current i also increases along the line OEG. From Q to E the relationship between i and (5 " ₀ - ti) is not linear, but changes to a straight line above point E. The curve OEG applies to the case of the setting ti = 0 and contact of the rollers, ie S ₀ = 0. If S _{0 is set to be} positive or negative, the curves entering the straight line CG begin accordingly at points B or A on the straight line AOB. the points C and F. The graph shows that the relationship between the output current and the quantity (S ₀ - ti) is linear after the critical load has been exceeded, but is shifted towards the origin of the coordinate system by the fixed value OD, the depends only on the rolling mill.

Da beim erfindungsgemäßen Vorgehen Walzdrucke unterhalb des durch die Kurventeile A C, OE, BF gegebenen kritischen Belastungsbereiches nicht zur Anwendung kommen, kann durch entsprechende Einstellung des Widerstandswertes R₁ (Fig. 1) erreicht werden, daß die Beziehung OD = 0 wird, d. h. die Gerade CDEFG durch den Ursprung des Koordinatensystems verläuft, so daß dann die Meßvorrichtung für alle tatsächlichen Belastungen die genauen Werte von /\ h angibt.Since rolling pressures below the critical load range given by the curve parts AC, OE, BF are not used in the procedure according to the invention, by setting the resistance value R ₁ accordingly (FIG. 1), the relationship OD = 0, ie the straight line CDEFG runs through the origin of the coordinate system so that the measuring device then gives the exact values of / \ h for all actual loads.

In Fig. 3 ist schematisch dargestellt, wie die neue Vorrichtung in einem Walzwerk angeordnet werden kann. In einem Walzgerüst 20 sind Einbaustücke 21 und, 22 angeordnet, die je ein Ende der Walzen 23, 24 tragen. Der Spalt zwischen den Walzen wird mittels eines Handrades 25 verstellt, welches über ein Schneckenrad 26 eine Schnecke 27 treibt, die das obere Einbaustück 21 verschiebt. Zwischen der Schnecke 27 und dem Einbaustück 21 ist der Dehnungsmesser 28 in Gestalt eines die Meßvorrichtungen tragenden Blockes angeordnet.In Fig. 3 is shown schematically how the new device can be arranged in a rolling mill can. In a roll stand 20 chocks 21 and 22 are arranged, each one end of the rolls 23, 24 wear. The gap between the rollers is adjusted by means of a hand wheel 25, which A worm 27 drives via a worm wheel 26, which worm moves the upper chock 21. Between the screw 27 and the chock 21 is the strain gauge 28 in the form of one of the measuring devices bearing block arranged.

Auf dem oberen Teil der Schnecke 27 ist eine Trommel 29 angeordnet, auf die in einer Spirale ein Abschnitt von Widerstandsdraht 30 so aufgewickelt ist, daß die Steigung der Spirale die gleiche ist wie die der Schnecke 27. Der Widerstandsdraht3o bildet den Widerstand^₁ der Fig. 1, während der Gleitkontakt durch einen dem Draht anliegenden Kontakt 31 gebildet wird. Dieser Kontakt ist fest, und der Wideiristandsdriaiht bewegt sich mit der zwecks Veränderung der Walzeneinstellung erfolgenden Drehung der Schnecke 27 über den Kontakt.A drum 29 is arranged on the upper part of the screw 27, on which a section of resistance wire 30 is wound in a spiral in such a way that the pitch of the spiral is the same as that of the screw 27. The resistance wire 30 forms the resistance ^ ₁ of FIG 1, while the sliding contact is formed by a contact 31 resting against the wire. This contact is fixed, and the wideiristandsdriaiht moves over the contact as the screw 27 rotates to change the roller setting.

Selbstverständlich können verschiedene Änderungen der beschriebenen Anordnung zur Anzeige der Walzeneinstellung getroffen werden. So kann ein Widerstandsdraht auf den Umfang einer Scheibe aufgewickelt werden, wobei der Draht, der verwendet wird, einen Winkel von beispielsweise 340'°' umschließen kann. Die Scheibe wird durch die Schnecke über ein Reduktionsgetriebe angetrieben. Im Falle eines Kaltwalzwerks, d. h. unter Voraussetzungen, unter denen sich die Änderungen der Walzeneinstellungen nur über einen kleinen Bereich erstrecken, kann die Scheibe unmittelbar an der Schraube angebracht werden. Bei einer anderen Anordnung wird der Widerstand entfernt von dem Walzwerk vorgesehen und ein Gleitkontakt mittels eines von einem Steuerungsmotor betätigten Empfängers, der mit einem Sender, der von der Schraube angetrieben wird, gekuppelt ist, über den Widerstand bewegt.Of course, various changes can be made to the described arrangement for display the roller setting can be taken. So a resistance wire can be on the circumference of a Disc to be wound up, with the wire that is used at an angle of for example 340 '°' can enclose. The pulley is driven by the worm via a reduction gear. In the case of a cold rolling mill, i.e. H. under conditions under which the changes If the roller settings only extend over a small area, the disc can immediately attached to the screw. Another arrangement removes the resistor provided by the rolling mill and a sliding contact by means of one operated by a control motor Receiver coupled to a transmitter driven by the screw, moved over the resistance.

Der Nullpunkt der Vorrichtung kann durch Temperaturänderungen in dem Walzwerk verschoben werden. Es ist ohne Nachteil, wenn das Walzwerk sich gleichmäßig erwärmt, jedoch besteht, wenn das Walzwerk in kaltem Zustand anläuft, die Möglichkeit, daß die Walzen und die 1,00 Lagerzapfen auf Temperaturen erhitzt werden, die höher liegen als die des Walzgerüstes. Solange das Walzwerk das Wärmegleichgewicht nicht erreicht hat, muß der Nullpunkt der Anordnung durch Einregelung mittels der Einstellungsvorrichtung für ti auf Null und Zusammendrücken der Walzen auf einen oberhalb des kritischen Wertes liegenden Walzdruck eingestellt werden. Wenn die Anzeigevorrichtung nicht Null anzeigt, muß der Nullpunkt des Apparates neu eingestellt werden.The zero point of the device can be shifted by temperature changes in the rolling mill. There is no disadvantage if the rolling mill heats up uniformly, but if the rolling mill starts up in a cold state, there is a possibility that the rolls and the bearing journals will be heated to temperatures higher than those of the rolling stand. As long as the rolling mill has not reached thermal equilibrium, the zero point of the arrangement must be set to zero by means of the setting device for ti and pressing the rollers together to a rolling pressure above the critical value. If the display does not show zero, the device must be reset to zero.

Die neue Vorrichtung zeigt genau eine mittlere Stärke über die Breite eines Bandes an, vorausgesetzt, daß die Walzen während des Walzvorganges nicht etwa als Folge von Biege- oder Wärmeeinwirkungen bzw. Abnutzung nennenswerte zusatzliehe Ausbauchungen aufweisen. Bei den meisten Bandwalzwerken wird diese Bedingung erfüllt, da sonst Bänder mit in der Richtung ihrer Breite unterschiedlichen Dicken gewalzt werden würden.The new device shows exactly an average thickness across the width of a band, provided that that the rollers are not caused by bending or heat during the rolling process or wear noteworthy additional bulges. Most of them Strip rolling mills this condition is fulfilled, otherwise strips with in the direction of their width different thicknesses would be rolled.

Die neue Vorrichtung. kann auch so geändert werden, daß sie mit Hilfe einer Schreibregistriervorrichtung eine ständige Anzeige ergibt. Wenn Bänder zu Bunden aufgewickelt werden, kann über die ganze Länge der Bunde eine fortlaufende Kontrolle mit Anzeige der Ergebnisse erzielt werden, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung· desThe new device. can also be changed to use a write registration device results in a permanent display. When ribbons are wound into bundles, can A continuous control with display of the results can be achieved over the entire length of the bundle, without the risk of damaging the

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Endes des Bundes oder eines Bruchs innerhalb des Bundes unter der Einwirkung der Spannung entsteht. The end of the covenant or a break within the covenant occurs under the action of tension.

Obwohl bei der beschriebenen Anordnung lediglich die mittlere Stärke bzw. Dicke über die Breite des Bandes angezeigt wird, ist es auch möglich, die Anordnung so zu treffen, daß eine Messung der Stärke an jeder Kante erfolgt, indem die Walzeneinstellung und Trennkraft an jeder Seite gemessen werden.Although in the described arrangement only the average thickness or thickness over the width of the tape is displayed, it is also possible to arrange the position so that a measurement of the Strength at each edge is measured by measuring the roller setting and separation force on each side will.

Im Betriebe eines Walzwerks müssen die Schrauben gelegentlich in weit größerem Maße, als dies ihrem normalen Wege zwecks Änderung der Arbeitsund Stützwalzen entspricht, angehoben werden. Die Vorrichtung muß deshalb so ausgebildet sein, daß sie derart große Änderungen der Walzeneinstellung ermöglicht, und mit Schutzvorrichtungen als Sicher rung gegen Überbelastung ausgerüstet sein.In the operation of a rolling mill, the screws occasionally need to be much larger than this corresponds to their normal path for the purpose of changing the work and backup rolls. the Apparatus must therefore be designed to accommodate such large changes in roll setting and be equipped with protective devices as a safeguard against overload.

Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung geschaffen, bei welcher ein einfacher und zuverlässig arbeitender Stromkreis, der sehr schnell anspricht, verwendet wird, wobei Änderungen der Dicke in demselben Augenblick angezeigt werden, in welchem sie auftreten, weil die Walzen selbst für den Meßvorgang verwendet werden. Da die gesamte Vorrichtung in hinreichender Entfernung von dem Walzgut angeordnet werden kann, kann sie auch nicht durch Bruch oder Aufwölben des Bandes beschädigt werden.The invention provides a device in which a simple and reliable working circuit, which responds very quickly, is used, with changes in the thickness in are displayed at the same moment in which they occur, because the rollers themselves are responsible for the measuring process be used. Since the entire device is at a sufficient distance from the Rolled stock can be arranged, it can also not be damaged by breaking or bulging of the strip will.

Claims

Patent claims:

i. The use of a known device that converts set and set values into differences of scalar values and combines them according to a mathematical formula in the known regulating devices for the roll adjustment of a rolling mill, which regulates the adjustment pressures of the work rolls depending on the thickness deviation Devices for determining the thickness deviations / \ h of the rolling stock from the target value according to the well-known formula Δ h = F · M + S ₀ - ti, where FM corrects the elongation of the roll stand under the rolling pressure, S ₀ the one set before rolling and corrected from the primary roll jump Nip and ti represents the setpoint value set in the controller for the thickness of the rolled material.

2. Device according to claim 1, characterized in that the devices for determining the elongation of the roll stand under the rolling pressure for setting the nip cleared from the primary roll jump and for setting the setpoint for the thickness of the rolling stock consist of resistors in such a circuit that these values add according to the formula according to claim 1. - '

3. Device according to claim 2, characterized in that, to determine the roller setting (S ₀ ), a resistor (R ₁ ) with a displaceable zero setting (11) and, according to the roller setting, a sliding contact (10) for determining the separating force (F) is one of four Strain gauges ^ formed Wheatstone bridge circuit (12) and to determine the target strength (ti) a variable resistor (R ₂ ) is used, the slide of which is connected to the zero setting contact (11) of the roller setting resistor (R ₁ ) .

1 sheet of drawings