DE1527761C3 - Device for the operational compensation of the change in the crowning of the work rolls of a rolling mill - Google Patents

Device for the operational compensation of the change in the crowning of the work rolls of a rolling mill

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DE1527761C3
DE1527761C3 DE1527761A DEW0042462A DE1527761C3 DE 1527761 C3 DE1527761 C3 DE 1527761C3 DE 1527761 A DE1527761 A DE 1527761A DE W0042462 A DEW0042462 A DE W0042462A DE 1527761 C3 DE1527761 C3 DE 1527761C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für den betriebsmäßigen Ausgleich der Änderung der Balligkeit von Arbeitswalzen einer durch einen Rechner gesteuerten Walzenstraße.The invention relates to a device for operationally compensating for the change in crowning of work rolls of a roll train controlled by a computer.

Eine derartige Einrichtung ist aus der US-PS 32 48 916 bekannt Zum Ausgleich einer Änderung der Walzenballigkeit wird in das Programm für den Rechner ein Korrekturfaktor eingeführt, der aus einer auf Grund visueller Beobachtung bestehender Unebenheiten empirisch ermittelten Gleichung abgeleitet ist. Da der Korrekturfaktor lediglich einen Schätzwert darstellt, kann mit dieser Einrichtung kein einwandfreier Ausgleich von Änderungen der Walzenballigkeit erzielt werden.Such a device is known from US-PS 32 48 916 to compensate for a change in the Roll crowning is introduced into the program for the computer, a correction factor, which consists of a empirically determined equation is derived on the basis of visual observation of existing bumps. Since the correction factor is only an estimated value, it cannot be a perfect one with this device Compensation for changes in the roll crown can be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, betriebsbedingte Änderungen der Walzenballigkeit zu erfassen und durch entsprechende Änderungen der Anstellung zu kompensieren.The invention is based on the object of detecting operational changes in the roll crown and to compensate for them by making appropriate changes in employment.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens je ein Punkt der von der Balligkeit der Arbeitswalzen abhängigen Dehnungskennlinie des Walzgerüstes dadurch aufgenommen wird, daß in einer ersten Messung nach dem Einsetzen eines neuen Arbeitswalzenpaares und in mindestens einer zweiten Messung nach einer vorgegebenen Betriebsdauer jeweils in an sich bekannter Weise die Anstellung bei leerem Walzspalt bis zu einer willkürlich gewählten, für beide Messungen gleich großen Walzkraft verfahren und der der Balligkeit entsprechende Meßwert als Parameter der Dehnungskennlinie dem Rechner zur betriebsmäßigen Korrektur q:s Anstellungssollwertes eingegeben wird.According to the invention, this object is achieved in that at least one point each of the elongation characteristic of the roll stand, which is dependent on the crowning of the work rolls, is recorded in a first measurement after the insertion of a new work roll pair and in at least one second measurement after a predetermined operating time move in a known manner the adjustment with an empty roll gap up to an arbitrarily selected rolling force that is the same for both measurements and the measured value corresponding to the crown is entered as a parameter of the elongation characteristic into the computer for operational correction q: s adjustment setpoint.

Mit der damit beanspruchten Maßnahme wird erreicht, daß die betriebsbedingten Änderungen der Balligkeit der Walzen meßtechnisch erfaßt und durchWith the measure thus claimed it is achieved that the operational changes in the The crowning of the rolls is measured and measured entsprechende Änderungen der Walzenanstellung in ihrer Auswirkung auf die Balligkeit des gewalzten Bandes kompensiert werden.corresponding changes to the roll adjustment in their effect on the crowning of the rolled strip can be compensated.

Vorteilhafterweise wird durch den Rechner die Balligkeitsänderung für jedes Gerüst einzeln erfaßtThe change in crowning is advantageously recorded individually for each stand by the computer

Aus der DE-PS 959 996 ist zwar eine Einrichtung bekannt, durch die Änderungen der Dehnungskennlinie eines Walzgerüstes, die auf Änderungen der Härte, der Elastizität und/oder der Abmessungen des einlaufendenFrom DE-PS 959 996 a device is known by changing the strain curve of a roll stand that reacts to changes in hardness, the Elasticity and / or the dimensions of the incoming

Walzgutes zurückzuführen sind, berücksichtigt werden.Rolled stock are to be taken into account.

- Zu diesem Zweck wird bei einer Änderung der Kennlinie der Walzdruck und der Walzspalt um einen Faktor vergrößert bzw. verkleinert, der um 2 bis 8% größer als die jeweilige, die Anstellung bestimmende- For this purpose, when the characteristic curve changes, the rolling pressure and the roll gap are increased by one Factor increased or decreased, which is 2 to 8% larger than the respective one that determines the employment Dehnung des Walzgerüstes ist Dabei wird eine Abweichung der Walzgutdicke vom Sollwert in Kauf genommen. Eine Berücksichtigung und ein Ausgleich einer Balligkeitsänderung der Arbeitswalzen sind jedoch nicht vorgesehen.Expansion of the roll stand is a deviation of the thickness of the rolled stock from the target value taken. Consideration and compensation of a change in crowning of the work rolls are but not provided.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher beschrieben. Es zeigtOn the basis of an embodiment shown in the drawing, the invention is described below described in more detail. It shows

F i g. 1 ali Schema eine rechnergesteuerte Walzstraße,F i g. 1 ali scheme of a computer-controlled rolling mill,

F i g. 2 eine Ansicht eines Satzes der in F i g. 1 verwendeten Arbeits- und Stützwalzen undF i g. FIG. 2 is a view of a set of the components shown in FIG. 1 used work and backup rolls and

F i g. 3 schematisch Dehnungskennlinien eines Walzgerüstes. In F i g. 1 ist eine Walzstraße 10 dargestellt, die eineF i g. 3 schematic expansion characteristics of a roll stand. In Fig. 1 is a rolling train 10 is shown, the one Reihe von Walzgerüsten Sl, 52 bis S 6 enthält. Jedes Walzgerüst ist mit einem Paar Arbeitswalzen 12 und einem Paar Stützwalzen 14 zur Bearbeitung des Walzgutes 16, z.B. eines warmgewalzten Bandes, ausgestattet Die Walzstraße 10 kann auch zum WalzenSeries of roll stands Sl, 52 to S 6 contains. Each Roll stand is with a pair of work rolls 12 and a pair of backup rolls 14 for processing the Rolled stock 16, e.g. a hot-rolled strip, equipped. The rolling train 10 can also be used for rolling anderer plastisch verformbarer Stoffe und anderer Profile, wie Platten, Brammen usw. verwendet werden. Motoren 17, beispielsweise Gleichstrommotoren, treiben die Walzen 12 und 14 jedes Walzgerüsts unter Verwendung einer bekannten Drehzahlsteuerung an.other plastically deformable materials and other profiles such as plates, slabs, etc. can be used. Motors 17, such as DC motors, drive rolls 12 and 14 of each stand Using a known speed control.

Jedes Walzgerüst ist mit einer Walzenanstellvorrichtung 18 zur Beeinflussung der von den Stützwalzen 14 ausgeübten Walzkraft und damit zur Steuerung der Dicke und Balligkeit des die Arbeitswalzen 12 durchlaufenden Bandes 16 und mit einer die WalzkraftEach roll stand is provided with a roll adjustment device 18 for influencing the support rolls 14 exerted rolling force and thus to control the thickness and crowning of the work rolls 12 continuous belt 16 and with a rolling force erfassenden Vorrichtung 19 ausgestattet. Die Walzkraft wird in bekannter Weise so verstellt, daß durch die Walzenanstellvorrichtung ein im wesentlichen konstanter, vorbestimmter Walzspalt aufrechterhalten wird. Die Bandballigkeit wird durch eine Walzenspaltanstellungdetecting device 19 equipped. The rolling force is adjusted in a known manner so that a substantially constant, predetermined roll gap is maintained by the roll adjusting device. the The crowning of the strip is achieved by adjusting the roll gap gesteuert, aus der sich die Walzendurchbiegung und damit die für die gewünschte Balligkeit des Bandes erforderliche Walzenballigkeit ergibt. Zusätzlich kann eine bekannte Regelungseinrichtung für den Bandzug vorgesehen sein, bei der die Drehzahl des Motors zurcontrolled, from which the roll deflection and so that the roll crown required for the desired crowning of the strip results. Additionally can a known control device for the strip tension can be provided, in which the speed of the motor for Aufrechterhaltung der gewünschten Zugkraft verstellt werden kann.Can be adjusted to maintain the desired pulling force.

Jede Walzenanstellvorrichtung 18 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen zentralen, digital arbeitenden Prozeßrechner 20 in Verbindung mitEach roller adjusting device 18 is in this embodiment by a central, digital working process computer 20 in connection with Analog-Digital- und Digital-Analog-Wandlern gesteuert In den Rechner 20 werden von jeder Anstellvorrichtung 18 zur Berechnung von Korrekturwerten für die Walzenanstellung aus der Walzenanstellung und der Walzkraft abgeleitete Signale über dieAnalog-to-digital and digital-to-analog converters are controlled in the computer 20 of each Adjustment device 18 for calculating correction values for the roll adjustment from the roll adjustment and the rolling force derived signals via the Leitungen 30 bzw. 32 und ferner ein Signal eingegeben, das von einer die Ausgangsdicke überwachenden Einrichtung, z. B. von einer mit Röntgenstrahlen arbeitenden Dickenmeßeinrichtung 22, geliefert wird.Lines 30 and 32 and also input a signal that is monitored by a monitoring device for the output thickness Facility, e.g. B. from an X-ray thickness measuring device 22 is supplied.

Durch entsprechende Programmierung des Rechners 20 !äßt sich die für die Herstellung eines im wesentlichen maßgerechten Ausgangsproduktes erforderliche Steuerung erzielen. Mit Hilfe des Rechners kann der Gesamtbetrieb der Walzenstraße 10 gesteuert werden, einschließlich der Steuerung der Walzg^schwindigkeit über die Signalleitungen 24. Auch die bereits erwähnte Bandzugregelung und weitere gegebenenfalls vorgesehene Regelungen oder Steuerungen kann der Rechner übernehmen. ι οBy appropriate programming of the computer 20, the for the production of an essentially Achieve the required control of the correct starting product. With the help of the computer, the Overall operation of the rolling train 10 can be controlled, including the control of the rolling speed Via the signal lines 24. Also the already mentioned strip tension control and other possibly provided The computer can take over regulation or control. ι ο

Zur Erzielung der gewünschten Ausgangssignale können dem Rechnereingang zusätzlich zu den Ausgangsdicken-Signalen weitere, von den zu Beginn des Walzvorganges veränderlichen Größen abgeleitete Signale eingegeben werden, beispielsweise von der Motordrehzahl abgeleitete Signale über die Signalleitungen 26. Das Ausgangssignal des Rechners 20 kann auch in Abhängigkeit von einer Dateneingabevorrichtung, beispielsweise einem handelsüblichen Lochstreifenlesegerät 38, oder in Abhängigkeit von einer Handeingabeeinrichtung 40 gesteuert werden, mit deren Hilfe die Eigenschaften des jeweils zu walzenden Bandes eingegeben werden können. Gegebenenfalls können auch vorgesehene Betriebsunterbrechungen im Rechner 20 programmiert werden. Die Anfangsdaten für das gesamte Rechnerprogramm können Dicke, Länge, Temperatur, Breite (die unmittelbar die Walzendurchbiegung bestimmt) und die Art des Werkstoffes des zu walzenden Werkstückes umfassen.To achieve the desired output signals, the computer input can be used in addition to the output thickness signals other variables derived from the variable at the beginning of the rolling process Signals are input, for example signals derived from the engine speed via the signal lines 26. The output signal of the computer 20 can also be a function of a data input device, for example a commercially available punch tape reader 38, or depending on a Manual input device 40 are controlled, with the help of which the properties of each to be rolled Tape can be entered. If necessary, planned business interruptions in the Computer 20 can be programmed. The initial data for the entire computer program can include thickness, Length, temperature, width (which directly determines the roll deflection) and the type of material of the workpiece to be rolled include.

Die Walzenballigkeit als die Balligkeit des Bandes bestimmender Faktor ist im Rechnerprogramm enthalten. Flachgewalztes Walzgut kann daher mit gewünschter Dicke und Balligkeit hergestellt werden. In dem Ausmaß, in dem sich die Balligkeit der Arbeitswalzen 12 in jedem Walzgerüst ändert, kann die Walzenanstellvorrichtung durch den Rechner über die Stellsignalleitung 28 zur Justierung der Anstellung und Einstellung der Arbeitswalzen im Sinne der erforderlichen Bandballigkeit betätigt werden.The roll crown as the factor determining the crown of the strip is contained in the computer program. Flat-rolled rolling stock can therefore be produced with the desired thickness and crown. By doing The extent to which the crowning of the work rolls 12 changes in each roll stand can be determined by the roll adjusting device by the computer via the control signal line 28 to adjust the employment and setting of the Work rolls are operated in the sense of the required band crown.

In Fig.2 sind die Arbeits- und Stützwalzen in größerem Maßstab dargestellt Der Durchmesser Dc in der Mitte der Arbeitswalzen 12 ist größer als der Durchmesser De an den Enden der Walzen. Die Walzkraft F wird durch die Stützwalzen 14 auf die Arbeitswalzen 12 übertragen. Dabei wirkt die Hälfte der gesamten Walzkraft an jedem Ende der Stützwalzen 14 und die Gesamtwalzkraft wird über die Berührungsfläche zwischen den Arbeitswalzen 12 und den Stützwalzen 14 auf die Arbeitswalzen 12 übertragen.In Figure 2, the work and backup rolls are shown on a larger scale. The diameter D c in the middle of the work rolls 12 is greater than the diameter D e at the ends of the rolls. The rolling force F is transmitted to the work rolls 12 by the backup rolls 14. Half of the total rolling force acts at each end of the back-up rolls 14 and the total rolling force is transmitted to the work rolls 12 via the contact surface between the work rolls 12 and the back-up rolls 14.

Die ursprüngliche Walzenballigkeit vor dem Einsetzen der Arbeitswalzen ist genau bekannt.The original roll crown before the start of the work rolls is precisely known.

Zur betriebsmäßigen Messung der Balligkeit der Arbeitswalzen wird die Gesamtwalzkraft bei »negativem« Walzspalt gemessen, d.h. die Arbeitswalzen werden zunächst zur Berührung gebracht, dann wird die Anstellvorrichtung im gleichen Sinne betätigt und die dabei entstehende Kraft gemessen.For operational measurement of the crowning of the work rolls, the total rolling force in the case of a "negative" Roll gap measured, i.e. the work rolls are first brought into contact, then the Adjusting device actuated in the same way and the resulting force measured.

Die Werte der Walzkraft F und des »negativen« Walzspaltes X werden abgenommen, wenn sich kein Walzgut zwischen den Arbeitswü!?en 12 befindet. Diese Werte ergeben also eine üehnungskennlinie des Walzgerüstes. Als Beispiel sind in Fig.3 Dehnungskennlinien eines Gerüstes einer 3,4-Meter-GrobbIechstraße dargestellt.The values of the rolling force F and the “negative” roll gap X are taken when there is no rolling stock between the working throws 12. These values therefore result in an expansion curve of the roll stand. As an example, Fig. 3 shows the elongation characteristics of a scaffold in a 3.4 meter coarse-graining line.

Die Messung der Walzenballigkeit wird zunächst mit neuen Arbeitswalzen 12 durchgeführt. Daraus ergibt sich beispielsweise die in F i g. 3 dargestellte Kennlinie 42. Die Walzkraft und der Walzspalt sind durch entsprechende Signale auf den Leitungen 30 und 32 bestimmt Der Nullpunkt der Kennlinie ist durch die Berührung der Arbeitswalzen festgelegt Die Walzkraft F wächst mit zunehmend »negativem« Walzspalt nichtlinear an, bis das Spiel in den Anstellspindeln und im Gerüst aufgehoben ist Vom Punkt 46 an wird dann das Verhältnis zwischen Walzkraft und Walzspalt konstant Bei dieser Anfangsmessung wird die Walzkraft bis zu einem willkürlich gewählten Wert, beispielsweise 1000 Tonnen (Bezugszeichen 48) erhöht Der zugehörige Walzspalt ist in Fig.3 mit —2^5mm angegeben.The roll crowning is measured first with new work rolls 12. This results, for example, in the figure shown in FIG. Curve 42 illustrated 3 The rolling force and the roll gap are by appropriate signals on lines 30 and 32 determines the zero point of the characteristic curve is defined by the contact of the work rolls, the rolling force F increases with increasing "negative" nip nonlinear until the play in the Adjusting spindles and is lifted in the stand. From point 46 on, the ratio between the rolling force and the roll gap is constant. 2 ^ 5mm indicated.

Bei gradlinigem Verlauf würde die Kennlinie, wie durch die gestrichelte Linie dargestellt, die X-Achse bei Punkt 57 schneiden. Der Abstand X57 ist durch verschiedene Größen bestimmt, beispielsweise das Spiel in den Anstellspindeln und im Gerüst sowie die unterschiedliche Durchbiegung der Arbeits- und Stützwalzen. Der Veränderung im nichtlinearen Teil dieser Kennlinie ist im wesentlichen die Basis zur Bestimmung der Balligkeitsänderung.In the case of a straight course, the characteristic curve, as shown by the dashed line, would be the X-axis at Intersect point 57. The distance X57 is through different sizes determined, for example the play in the adjusting spindles and in the framework as well as the different deflection of the work and backup rolls. The change in the non-linear part of this The characteristic curve is essentially the basis for determining the change in crown.

Nach Inbetriebnahme der Arbeitswalzen 12 kann die Dehnungskennlinie in gewissen Zeitabständen neu bestimmt und daraus die Änderung der Walzenballigkeit ermittelt werden. Diese Messung kann schnell zwischen den Walzschritten durchgeführt werden. Beispielsweise wird eine neue Messung nach zwei Betriebsstunden oder dann, wenn anzunehmen ist, daß sich die Arbeitswalzenballigkeit beispielsweise als Ergebnis unterschiedlicher Walztemperatur erhöht hat, durchgeführt und so eine neue Dehnungskennlinie 50 ermittelt Dabei ergibt sich, wenn die Walzkraft den gewählten Wert von 1000 Tonnen erreicht (Bezugszeichen 52), der Walzspalt Λ52 zu - 2,75 mm. Die Änderung des Walzspaltes ergibt sich zuAfter the work rolls 12 have been put into operation, the elongation characteristic can be renewed at certain time intervals determined and from this the change in the roll crown can be determined. This measurement can be quick be carried out between the rolling steps. For example, a new measurement is made after two Operating hours or when it can be assumed that the work roll crown will be, for example Result of different rolling temperature has increased, carried out and so a new strain curve 50 determined when the rolling force reaches the selected value of 1000 tons (reference number 52), the roll gap Λ52 to - 2.75 mm. The change of the roll gap results in

AX=XM-Xn= -2,5-(-2,75) = 0,25 mm. AX = XM-Xn = -2.5 - (- 2.75) = 0.25 mm.

Andererseits ist die Änderung der Walzenballigkeit gegeben durch:On the other hand, the change in roll crown is given by:

(Dc- D^t-(Dc- De)i7=A{Dc- Dc)= U2Ax,(Dc- D ^ t- (Dc- D e ) i7 = A {D c - D c ) = U 2 Ax,

denn es kann als sicher angenommen werden, daß die nach dem beschriebenen Verfahren bestimmte Gesamtänderung der Walzenballigkeit angenähert gleich auf die beiden Arbeitswalzen 12 verteilt ist.because it can be assumed with certainty that the overall change determined by the method described the roll crown is approximately equally distributed over the two work rolls 12.

Zu einem späteren Zeitpunkt während des Betriebes, wenn anzunehmen ist, daß die Arbeitswalzenballigkeit infolge der Abnutzung abgenommen hat, kann eine weitere Messung zur Bestimmung der Dehnungskennlinie vorgenommen werden (Bezugszeichen 54). Wenn die Walzkraft den gewählten Wert von 1000 Tonnen erreicht (Bezugszeichen 56), wird der zugehörige Walzspalt X56 erfaßt und ergibt in diesem Falle -2,25 mm. Dann beträgt die Änderung der Walzenballigkeit At a later point in time during operation, when it can be assumed that the work roll crown has decreased as a result of wear, a further measurement can be made to determine the elongation characteristic (reference number 54). When the rolling force reaches the selected value of 1000 tons (reference numeral 56), the associated roll gap X 56 is detected and in this case results in -2.25 mm. Then the change in roll crown is

V2^x=V2 · [-2,5-(-2,25)]= -0,125 mm.V 2 ^ x = V 2 * [-2.5 - (- 2.25)] = -0.125 mm.

Das Minuszeichen zeigt eine Abnahme der Walzenballigkeit von dem ursprünglichen Wert an.The minus sign indicates a decrease in the roll crown from the original value.

Die Balligkeitsmessung kann beliebig oft während des Betriebes der Walzenstraße durchgeführt werden. Sie läßt sich auch von Hand durchführen und die Ergebnisse können vom Walzwerker in einer nicht rechnergesteuerten Walzenstraße zur Justierung der Anstellung ausgewertet werden, so daß die gewünschte Bandballigkeit aufrechterhalten werden kann, wenn sich die Walzenballigkeit während des Walzbetriebes ändert. Die Meßergebnisse können ferner zum Betrieb einerThe crowning measurement can be carried out as often as required during the Operation of the roller train can be carried out. It can also be done by hand and the results can be used by the rolling mill in a non-computer-controlled rolling train to adjust the position be evaluated so that the desired tape crowning can be maintained when the Roll crown changes during rolling. The measurement results can also be used to operate a

analogen Regelungseinrichtung zur Korrektur der Anstellung ausgewertet werden.analog control device to correct the employment are evaluated.

In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 kann der Rechner 20 so programmiert werden, daß er die Balligkeitsmessungen an den einzelnen Walzgerüsten und zu verschiedenen Zeiten während des Walzbetriebes durchführt Die dabei erfaßten Werte der Dehnungskennlinie werden im Rechner gespeichert. Wenn die Änderung der Walzenballigkeit für jedes Gerüst, wie oben beschrieben, bestimmt ist, steht ein neuer Walzenballigkeitsparameter zur Verfügung, so daß die vom Rechner zu liefernden Werte für die einzelnen Walzgerüste auf den neuesten Stand gebracht werden können. Der Rechner 20 gibt dabei der Anstellvorrichtung 18 über die Signalleitung 28 einen Sollwert derart vor, daß die Änderung der Walzenballigkeit kompensiert wird. Der Rechner 20 kann hierzu beispielsweise ein Programm enthalten, das die folgende, für jedes Walzgerüst verwendete Gleichung einschließt:In the embodiment according to FIG. 1, the computer 20 can be programmed so that he Carries out crown measurements on the individual roll stands and at different times during the rolling operation. if the change in roll crowning for each stand, as described above, is determined, a new one is available Roll crowning parameters are available so that the values to be supplied by the computer for the individual Roll stands can be brought up to date. The computer 20 gives the adjusting device 18 a setpoint value via the signal line 28 in this way before that the change in the roll crown is compensated. The computer 20 can for this purpose, for example contain a program that includes the following equation used for each mill stand:

F=[As ■ h+kr) ■ F1,F = [As ■ h + kr) ■ F 1 ,

Darin bedeutenIn it mean

h Anfangsdicke des Bandes /Is gewünschte prozentuale Balligkeit des Bandes kr durch Messung ermittelte Walzenballigkeit Fr Federwert für die Walzendurchbiegung. h initial thickness of the strip / Is desired percentage crowning of the strip k r roll crown determined by measurement F r spring value for the roll deflection.

F erforderliche Kraft zur Erzeugung einer Walzendurchbiegung, die ausreicht, die Walzenballigkeit zu beseitigen und zusätzlich die gewünschte Balligkeit des Bandes zu erzielen.F force required to produce a roll deflection that is sufficient to increase the roll crown and also to achieve the desired crowning of the belt.

Der für jedes Walzgerüst ermittelte Wert kr ruft Änderungen des Walzkraftsollwertes an dem entsprechenden Walzgerüst hervor. Zur Verstellung der Walzkraft und zur rechnergeführten Kompensation der The value k r determined for each roll stand causes changes in the rolling force setpoint at the corresponding roll stand. For adjusting the rolling force and for computer-controlled compensation of the

ίο Balligkeitsänderungen wird die Anstellung geändert Insgesamt gesehen schreibt der Rechner 20 den jeweiligen Stichplan für die aufeinanderfolgenden Walzgerüste in Übereinstimmung mit den Eingangseigenschaften des Werkstückes vor und steuert dieίο changes in crowning, the inclination is changed Viewed overall, the computer 20 writes the respective pass schedule for the successive ones Roll stands in accordance with the input properties of the workpiece and controls the Dickenabnahme an jedem Walzgerüst, so daß im wesentlichen die gewünschte Ausgangsdicke erzielt wird, während die Bandballigkeit an den verschiedenen Walzgerüsten gleichmäßig aufrechterhalten bleibt und so ein maßgerechtes Ausgangsprodukt erzielt wird.Thickness decrease at each roll stand, so that essentially the desired initial thickness is achieved is, while the strip crowning is evenly maintained on the various roll stands and in this way a tailor-made starting product is achieved.

Die Dehnungskonstante des Walzgerüstes kann sich infolge der Abnutzung der Stützwalzen 14 ändern. Da die Stützwalzen eine Lebensdauer von einer Woche oder mehr haben, kann als sicher angenommen werden, daß die Abnahme der Dehnungskonstante über dieThe expansion constant of the roll stand can change as a result of the wear on the backup rolls 14. There the back-up rolls have a service life of one week or more can be assumed to be safe, that the decrease in the strain constant over the verhältnismäßig kurze Zeit in der die vergleichenden Messungen für die Arbeitswalzen durchgeführt werden im wesentlichen konstant istrelatively short time in the comparative Measurements made for the work rolls are essentially constant

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung für den betriebsmäßigen Ausgleich der Änderung der Balligkeit von Arbeitswalzen einer durch einen Rechner gesteuerten Walzenstraße, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens je ein Punkt der von der Balligkeit der Arbeitswalzen abhängigen Dehnungskennlinie des Walzgerüstes dadurch aufgenommen wird, daß in einer ersten Messung nach dem Einsetzen eines neuen Arbeitswalzenpaares und in mindestens einer zweiten Messung nach einer vorgegebenen Betriebsdauer jeweils in an sich bekannter Weise die Anstellung bei leerem Walzspalt bis zu einer willkürlich gewählten, für beide Messungen gleich großen Watekraft verfahren und der der Balligkeit entsprechende Meßwert als Parameter der Dehnungskennlinie dem Rechner zur betriebsmäßigen Korrektur des Anstellungssollwertes eingegeben wird.1. Device for the operational compensation of the change in crowning of work rolls a roller train controlled by a computer, characterized in that at least one point each of the crowning of the Work roll dependent elongation characteristic of the rolling stand is recorded in that in a first measurement after the insertion of a new pair of work rolls and in at least one the second measurement after a predetermined operating time in a manner known per se Adjustment with an empty roll gap up to an arbitrarily selected one, the same for both measurements large wading force and the measured value corresponding to the crowning as a parameter of the elongation characteristic to the computer for operational Correction of the pitch setpoint is entered. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Rechner die Messung der Dehnungskennlinienpunkte periodisch ausgelöst wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the measurement of the by the computer Strain characteristic points is triggered periodically. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 für die Mehrständer-Walzenstraße, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Rechner die Balligkeitsänderung für jedes Gerüst einzeln erfaßt wird.3. Device according to claim 1 or 2 for the multi-column rolling mill, characterized in that the change in crowning by the computer is recorded individually for each scaffolding.
DE1527761A 1965-09-28 1966-09-27 Device for the operational compensation of the change in the crowning of the work rolls of a rolling mill Expired DE1527761C3 (en)

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