DE1527761B2 - Device for the operational compensation of the change in the crowning of the work rolls of a rolling mill - Google Patents

Device for the operational compensation of the change in the crowning of the work rolls of a rolling mill

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DE1527761B2 DE1527761A DEW0042462A DE1527761B2 DE 1527761 B2 DE1527761 B2 DE 1527761B2 DE 1527761 A DE1527761 A DE 1527761A DE W0042462 A DEW0042462 A DE W0042462A DE 1527761 B2 DE1527761 B2 DE 1527761B2
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Description

Durch entsprechende Programmierung des Rechners 20 läßt sich die für die Herstellung eines im wesentlichen maßgerechten Ausgangsproduktes erforderliche Steuerung erzielen. Mit Hilfe des Rechners kann der Gesamtbetrieb der Walzenstraße 10 gesteuert werden, einschließlich der Steuerung der Walzgeschwindigkeit über die Signalleitungen 24. Auch die bereits erwähnte Bandzugregelung und weitere gegebenenfalls vorgesehene Regelungen oder Steuerungen kann der Rechner übernehmen.By appropriate programming of the computer 20, the for the production of an essentially Achieve the required control of the correct starting product. With the help of the computer, the Overall operation of the rolling train 10 can be controlled, including control of the rolling speed Via the signal lines 24. Also the already mentioned strip tension control and other possibly provided The computer can take over regulation or control.

Zur Erzielung der gewünschten Ausgangssignale können dem Rechnereingang zusätzlich zu den Ausgangsdicken-Signalen weitere, von den zu Beginn des Walzvorganges veränderlichen Größen abgeleitete Signale eingegeben werden, beispielsweise von der Motordrehzahl abgeleitete Signale über die Signalleitungen 26. Das Ausgangssignal des Rechners 20 kann auch in Abhängigkeit von einer Dateneingabevorrichtung, beispielsweise einem handelsüblichen Lochstreifenlesegerät 38, oder in Abhängigkeit von einer Handeingabeeinrichtung 40 gesteuert werden, mit deren Hilfe die Eigenschaften des jeweils zu walzenden Bandes eingegeben werden können. Gegebenenfalls können auch vorgesehene Betriebsunterbrechungen im Rechner 20 programmiert werden. Die Anfangsdaten für das gesamte Rechnerprogramm können Dicke, Länge, Temperatur, Breite (die unmittelbar die Walzendurchbiegung bestimmt) und die Art des Werkstoffes des zu walzenden Werkstückes umfassen.To achieve the desired output signals, the computer input can be used in addition to the output thickness signals further signals derived from the variables which can be changed at the beginning of the rolling process are input, for example from the Engine speed derived signals via the signal lines 26. The output signal of the computer 20 can also depending on a data input device, for example a commercially available punch tape reader 38, or controlled as a function of a manual input device 40, with whose help the properties of the respective strip to be rolled can be entered. Possibly intended operational interruptions can also be programmed in the computer 20. The initial dates For the entire computer program, thickness, length, temperature, width (which directly determine the roll deflection determined) and include the type of material of the workpiece to be rolled.

Die Walzenballigkeit als die Balligkeit des Bandes bestimmter Faktor ist im Rechnerprogramm enthalten. Flachgewalztes Walzgut kann daher mit gewünschter Dicke und Balligkeit hergestellt werden. In dem Ausmaß, in dem sich die Balligkeit der Arbeitswalzen 12 in jedem Walzgerüst ändert, kann die Walzenanstellvorrichtung durch den Rechner über die Stellsignalleitung 28 zur Justierung der Anstellung und Einstellung der Arbeitswalzen im Sinne der erforderlichen Bandballigkeit betätigt werden.The roll crown as a factor that determines the crown of the strip is contained in the computer program. Flat-rolled rolling stock can therefore be produced with the desired thickness and crown. By doing The extent to which the crowning of the work rolls 12 changes in each roll stand can be determined by the roll adjusting device by the computer via the control signal line 28 to adjust the employment and setting of the Work rolls are operated in the sense of the required band crown.

In F i g. 2 sind die Arbeits- und Stützwalzen in größerem Maßstab dargestellt. Der Durchmesser D0 in der Mitte der Arbeitswalzen 12 ist größer als der Durchmesser De an den Enden der Walzen. Die Walzkraft F wird durch die Stützwalzen 14 auf die Arbeitswalzen 12 übertragen. Dabei wirkt die Hälfte der gesamten Walzkraft an jedem Ende der Stützwalzen 14 und die Gesamtwalzkraft wird über die Berührungsfläche zwischen den Arbeitswalzen 12 und den Stützwalzen 14 auf die Arbeitswalzen 12 übertragen.In Fig. 2 the work and backup rolls are shown on a larger scale. The diameter D 0 in the middle of the work rolls 12 is larger than the diameter D e at the ends of the rolls. The rolling force F is transmitted to the work rolls 12 by the backup rolls 14. Half of the total rolling force acts at each end of the back-up rolls 14 and the total rolling force is transmitted to the work rolls 12 via the contact surface between the work rolls 12 and the back-up rolls 14.

Die ursprüngliche Walzenballigkeit vor dem Einsetzen der Arbeitswalzen ist genau bekannt.The original roll crown before insertion the work roll is well known.

Zur betriebsmäßigen Messung der Balligkeit der Arbeitswalzen wird die Gesamtwalzkraft bei »negativem« Walzspalt gemessen, d. h. die Arbeitswalzen werden zunächst zur Berührung gebracht, dann wird die Anstellvorrichtung im gleichen Sinne betätigt und die dabei entstehende Kraft gemessen.For operational measurement of the crowning of the work rolls, the total rolling force in the case of a "negative" Roll gap measured, d. H. the work rolls are first brought into contact, then the Adjusting device actuated in the same way and the resulting force measured.

Die Werte der Walzkraft F und des »negativen« Walzspaltes X werden abgenommen, wenn sich kein Walzgut zwischen den Arbeitswalzen 12 befindet. Diese Werte ergeben also eine Dehnungskennlinie des Walzgerüstes. Als Beispiel sind in Fig.3 Dehnungskennlinien eines Gerüstes einer 3,4-Meter-Grobblechstraße dargestellt.The values of the rolling force F and the “negative” roll gap X are taken when there is no rolling stock between the work rolls 12. These values therefore result in a characteristic elongation curve for the roll stand. As an example, Fig. 3 shows the expansion characteristics of a stand of a 3.4 meter heavy plate mill.

Die Messung der Walzenballigkeit wird zunächst mit neuen Arbeitswalzen 12 durchgeführt. Daraus ergibt sich beispielsweise die in F i g. 3 dargestellte Kennlinie 42. Die Walzkraft und der Walzspalt sind durch entsprechende Signale auf den Leitungen 30 und 32 bestimmt. Der Nullpunkt der Kennlinie ist durch die Berührung der Arbeitswalzen festgelegt Die Walzkraft F wächst mit zunehmend »negativem« Walzspalt nichtlinear an, bis das Spiel in den Anstellspindeln und im Gerüst aufgehoben ist. Vom Punkt 46 an wird dann das Verhältnis zwischen Walzkraft und Walzspalt konstant. Bei dieser Anfangsmessung wird die Walzkraft bis zu einem willkürlich gewählten Wert,The roll crowning is measured first with new work rolls 12. This results, for example, in the figure shown in FIG. Characteristic curve 42 shown in FIG. 3. The rolling force and the roll gap are determined by corresponding signals on lines 30 and 32. The zero point of the characteristic curve is determined by the contact between the work rolls. The rolling force F increases non-linearly as the roll gap becomes increasingly "negative" until the play in the adjusting spindles and in the stand is eliminated. From point 46 on, the ratio between the rolling force and the roll gap then becomes constant. During this initial measurement, the rolling force is measured up to an arbitrarily chosen value,

ίο beispielsweise 1000 Tonnen (Bezugszeichen 48) erhöht. Der zugehörige Walzspalt ist in Fig.3 mit —2,5mm angegeben.ίο, for example, 1000 tons (reference number 48) increased. The corresponding roll gap is in Fig. 3 with -2.5mm specified.

Bei gradlinigem Verlauf würde die Kennlinie, wie durch die gestrichelte Linie dargestellt, die X-Achse bei Punkt 57 schneiden. Der Abstand Xsi ist durch verschiedene Größen bestimmt, beispielsweise das Spiel in den Anstellspindeln und im Gerüst sowie die unterschiedliche Durchbiegung der Arbeits- und Stützwalzen. Der Veränderung im nichtlinearen Teil dieser Kennlinie ist im wesentlichen die Basis zur Bestimmung der Balligkeitsänderung.In the case of a straight course, the characteristic curve would intersect the X-axis at point 57, as shown by the dashed line. The distance Xsi is determined by different sizes, for example the play in the adjusting spindles and in the frame and the different deflection of the work and back-up rolls. The change in the non-linear part of this characteristic is essentially the basis for determining the change in crowning.

Nach Inbetriebnahme der Arbeitswalzen 12 kann die Dehnungskennlinie in gewissen Zeitabständen neu bestimmt und daraus die Änderung der Walzenballigkeit ermittelt werden. Diese Messung kann schnell zwischen den Walzschritten durchgeführt werden. Beispielsweise wird eine neue Messung nach zwei Betriebsstunden oder dann, wenn anzunehmen ist, daß sich die Arbeitswalzenballigkeit beispielsweise als Ergebnis unterschiedlicher Walztemperatur erhöht hat, durchgeführt und so eine neue Dehnungskennlinie 50 ermittelt. Dabei ergibt sich, wenn die Walzkraft den gewählten Wert von 1000 Tonnen erreicht (Bezugszeichen 52), der Walzspalt Λ52 zu - 2,75 mm. Die Änderung des Walzspaltes ergibt sich zuAfter the work rolls 12 have been put into operation, the elongation characteristic can be renewed at certain time intervals determined and from this the change in the roll crown can be determined. This measurement can be quick be carried out between the rolling steps. For example, a new measurement is made after two Operating hours or when it can be assumed that the work roll crown will be, for example Result of different rolling temperature has increased, carried out and so a new strain curve 50 determined. This results when the rolling force reaches the selected value of 1000 tons (reference number 52), the roll gap Λ52 to - 2.75 mm. The change of the roll gap results in

AX= xm - X52 = - 2,5 - (- 2,75) = 0,25 mm. AX = xm - X 52 = - 2.5 - (- 2.75) = 0.25 mm.

Andererseits ist die Änderung der Walzenballigkeit gegeben durch:On the other hand, the change in roll crown is given by:

(Dc-(Dc-

denn es kann als sicher angenommen werden, daß die nach dem beschriebenen Verfahren bestimmte Gesamtänderung der Walzenballigkeit angenähert gleich auf die beiden Arbeitswalzen 12 verteilt istbecause it can be assumed with certainty that the overall change determined by the method described the roll crown is approximately equally distributed over the two work rolls 12

Zu einem späteren Zeitpunkt während des Betriebes, wenn anzunehmen ist, daß die Arbeitswalzenballigkeit infolge der Abnutzung abgenommen hat, kann eine weitere Messung zur Bestimmung der Dehnungskennlinie vorgenommen werden (Bezugszeichen 54). Wenn die Walzkraft den gewählten Wert von 1000 Tonnen erreicht (Bezugszeichen 56), wird der zugehörige Walzspalt x» erfaßt und ergibt in diesem Falle —2,25 mm. Dann beträgt die Änderung der Walzenballigkeit At a later point in time during operation, when it can be assumed that the work roll crown has decreased as a result of wear and tear, a further measurement can be carried out to determine the elongation characteristic are made (reference number 54). When the rolling force is the chosen value of 1000 tons is reached (reference numeral 56), the associated roll gap x »is detected and results in this case - 2.25 mm. Then the change in roll crown is

V2 ■ [-2,5-(-2,25)]= -0,125mm. V 2 ■ [-2.5 - (- 2.25)] = -0.125mm.

Das Minuszeichen zeigt eine Abnahme der Walzenballigkeit von dem ursprünglichen Wert an.The minus sign indicates a decrease in the roll crown from the original value.

Die Balligkeitsmessung kann beliebig oft während des Betriebes der Walzenstraße durchgeführt werden. Sie läßt sich auch von Hand durchführen und die Ergebnisse können vom Walzwerker in einer nicht rechnergesteuerten Walzenstraße zur Justierung der Anstellung ausgewertet werden, so daß die gewünschte Bandballigkeit aufrechterhalten werden kann, wenn sich die Walzenballigkeit während des Walzbetriebes ändert. Die Meßergebnisse können ferner zum Betrieb einerThe crowning measurement can be carried out as often as required during the Operation of the roller train can be carried out. It can also be done by hand and the results can be done by the rolling mill in a non-computer controlled Roller train to adjust the adjustment are evaluated, so that the desired band crowning can be maintained if the roll crown changes during rolling. The measurement results can also be used to operate a

ΙΟ ΔΙ /ÖlΙΟ ΔΙ / oil

analogen Regelungseinrichtung zur Korrektur der Anstellung ausgewertet werden.analog control device to correct the employment are evaluated.

In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 kann der Rechner 20 so programmiert werden, daß er die Balligkeitsmessungen an den einzelnen Walzgerüsten und zu verschiedenen Zeiten während des Walzbetriebes durchführt Die dabei erfaßten Werte der Dehnungskennlinie werden im Rechner gespeichert. Wenn die Änderung der Walzenballigkeit für jedes Gerüst, wie oben beschrieben, bestimmt ist, steht ein neuer Walzenballigkeitsparameter zur Verfügung, so daß die vom Rechner zu liefernden Werte für die einzelnen Walzgerüste auf den neuesten Stand gebracht werden können. Der Rechner 20 gibt dabei die Anstellvorrichtung 18 über die Signalleitung 28 einen Sollwert derart vor, daß die Änderung der Walzenballigkeit kompensiert wird. Der Rechner 20 kann hierzu beispielsweise ein Programm enthalten, das die folgende, für jedes Walzgerüst verwendete Gleichung einschließt:In the embodiment according to FIG. 1, the computer 20 can be programmed so that he Crown measurements on the individual roll stands and at different times during the rolling operation carries out The values of the strain curve recorded in the process are saved in the computer. if the change in roll crowning for each stand, as described above, is determined, a new one is available Roll crowning parameters are available so that the values to be supplied by the computer for the individual Roll stands can be brought up to date. The computer 20 gives the adjusting device 18 via the signal line 28 before a setpoint value in such a way that the change in the roll crown is compensated will. For this purpose, the computer 20 can, for example, contain a program that has the following for each The equation used in the mill stand includes:

F=0ds · h+kr) · Fr. F = 0ds h + kr) Fr.

Darin bedeutenIn it mean

h Anfangsdicke des Bandes
As gewünschte prozentuale Balligkeit des Bandes
kr durch Messung ermittelte Walzenballigkeit
Fr Federwert für die Walzendurchbiegung. h initial thickness of the strip
As desired percentage crowning of the band
k r roll crowning determined by measurement
For spring value for the roll deflection.

F erforderliche Kraft zur Erzeugung einer Walzendurchbiegung, die ausreicht, die Walzenballigkeit zu beseitigen und zusätzlich die gewünschte Balligkeit des Bandes zu erzielen.F force required to produce a roll deflection that is sufficient to increase the roll crown and also to achieve the desired crowning of the belt.

Der für jedes Walzgerüst ermittelte Wert kr ruft Änderungen des Walzkraftsollwertes an dem entsprechenden Walzgerüst hervor. Zur Verstellung der Walzkraft und zur rechnergeführten Kompensation der The value k r determined for each roll stand causes changes in the rolling force setpoint at the corresponding roll stand. For adjusting the rolling force and for computer-controlled compensation of the

ίο Balligkeitsänderungen wird die Anstellung geändert. Insgesamt gesehen schreibt der Rechner 20 den jeweiligen Stichplan für die aufeinanderfolgenden Walzgerüste in Übereinstimmung mit den Eingangseigenschaften des Werkstückes vor und steuert die Dickenabnahme an jedem Walzgerüst, so daß im wesentlichen die gewünschte Ausgangsdicke erzielt wird, während die Bandballigkeit an den verschiedenen Walzgerüsten gleichmäßig aufrechterhalten bleibt und so ein maßgerechtes Ausgangsprodukt erzielt wird.ίο changes in crowning, the inclination is changed. Viewed overall, the computer 20 writes the respective pass schedule for the successive ones Roll stands in accordance with the input properties of the workpiece and controls the Thickness decrease at each roll stand, so that essentially the desired initial thickness is achieved is, while the strip crowning is evenly maintained on the various roll stands and in this way a tailor-made starting product is achieved.

Die Dehnungskonstante des Walzgerüstes kann sich infolge der Abnutzung der Stützwalzen 14 ändern. Da die Stützwalzen eine Lebensdauer von einer Woche oder mehr haben, kann als sicher angenommen werden, daß die Abnahme der Dehnungskonstante über die verhältnismäßig kurze Zeit, in der die vergleichenden Messungen für die Arbeitswalzen durchgeführt werden, im wesentlichen konstant ist.The expansion constant of the roll stand can change as a result of the wear on the backup rolls 14. There the back-up rolls have a service life of one week or more can be assumed to be safe, that the decrease in the elongation constant over the relatively short time in which the comparative Measurements made for the work rolls are essentially constant.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung für den betriebsmäßigen Ausgleich der Änderung der Balligkeit von Arbeitswalzen einer durch einen Rechner gesteuerten Walzenstraße, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens je ein Punkt der von der Balligkeit der Arbeitswalzen abhängigen Dehnungskennlinie des Walzgerüstes dadurch aufgenommen wird, daß in einer ersten Messung nach dem Einsetzen eines neuen Arbeitswalzenpaares und in mindestens einer zweiten Messung nach einer vorgegebenen Betriebsdauer jeweils in art sich bekannter Weise die Anstellung bei leerem Walzspalt bis zu einer willkürlich gewählten, für beide Messungen gleich großen Walzkraft verfahren und der der Balligkeit entsprechende Meßwert als Parameter der Dehnungskennlinie dem Rechner zur betriebsmäßigen Korrektur des Anstellungssollwertes eingegeben wird.1. Device for the operational compensation of the change in crowning of work rolls a roller train controlled by a computer, characterized in that at least one point each of the expansion characteristic of the, which is dependent on the crowning of the work rolls Roll stand is recorded that in a first measurement after the onset of a new work roll pair and in at least one second measurement after a specified operating time in each case in a manner known per se the employment with an empty roll gap up to one arbitrarily selected rolling force that is the same for both measurements and that of crowning corresponding measured value as a parameter of the strain curve to the computer for operational Correction of the pitch setpoint is entered. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Rechner die Messung der Dehnungskennlinienpunkte periodisch ausgelöst wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the measurement of the by the computer Strain characteristic points is triggered periodically. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 für die Mehrständer-Walzenstraße, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Rechner die Balligkeitsänderung für jedes Gerüst einzeln erfaßt wird.3. Device according to claim 1 or 2 for the multi-column rolling mill, characterized in that that the change in crowning is recorded individually for each stand by the computer. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für den betriebsmäßigen Ausgleich der Änderung der Balligkeit von Arbeitswalzen einer durch einen Rechner gesteuerten Walzenstraße.The invention relates to a device for operationally compensating for the change in crowning of work rolls of a roll train controlled by a computer. Eine derartige Einrichtung ist aus der US-PS 32 48 916 bekannt. Zum Ausgleich einer Änderung der Walzenballigkeit wird in das Programm für den Rechner ein Korrekturfaktor eingeführt, der aus einer auf Grund visueller Beobachtung bestehender Unebenheiten empirisch ermittelten Gleichung abgeleitet ist. Da der Korrekturfaktor lediglich einen Schätzwert darstellt, kann mit dieser Einrichtung kein einwandfreier Ausgleich von Änderungen der Walzenballigkeit erzielt werden.Such a device is known from US Pat. No. 3,248,916. To compensate for a change in Roll crowning is introduced into the program for the computer, a correction factor, which consists of a empirically determined equation is derived on the basis of visual observation of existing bumps. Since the correction factor is only an estimated value, it cannot be a perfect one with this device Compensation for changes in the roll crown can be achieved. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, betriebsbedingte Änderungen der Walzenballigkeit zu erfassen und durch entsprechende Änderungen der Anstellung zu kompensieren.The invention is based on the object of detecting operational changes in the roll crown and to compensate for them by making appropriate changes in employment. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens je ein Punkt der von der Balligkeit der Arbeitswalzen abhängigen Dehnungskennlinie des Walzgerüstes dadurch aufgenommen wird, daß in einer ersten Messung nach dem Einsetzen eines neuen Arbeitswalzenpaares und in mindestens einer zweiten Messung nach einer vorgegebenen Betriebsdauer jeweils in an sich bekannter Weise die Anstellung bei leerem Walzspalt bis zu einer willkürlich gewählten, für beide Messungen gleich großen Walzkraft verfahren und der der Balligkeit entsprechende Meßwert als Parameter der Dehnungskennlinie dem Rechner zur betriebsmäßigen Korrektur des Anstellungssollwertes eingegeben wird.According to the invention, this object is achieved in that at least one point each of the Crowning of the work rolls dependent expansion characteristic of the roll stand thereby added is that in a first measurement after the insertion of a new pair of work rolls and in at least a second measurement after a predetermined operating time in a manner known per se Adjustment with an empty roll gap up to an arbitrarily selected rolling force that is the same for both measurements move and the measured value corresponding to the crowning as a parameter of the elongation characteristic Computer for operational correction of the pitch setpoint is entered. Mit der damit beanspruchten Maßnahme wird erreicht, daß die betriebsbedingten Änderungen der Balligkeit der Walzen meßtechnisch erfaßt und durch entsprechende Änderungen der Walzenanstellung in ihrer Auswirkung auf die Balligkeit des gewalzten Bandes kompensiert werden.
Vorteilhafterweise wird durch den Rechner die Balligkeitsänderung für jedes Gerüst einzeln erfaßt.With the measure thus claimed, it is achieved that the operational changes in the crowning of the rolls are measured and compensated for by corresponding changes in the roll adjustment in their effect on the crowning of the rolled strip.
The change in crowning is advantageously recorded individually for each stand by the computer. Aus der DE-PS 9 59 996 ist zwar eine Einrichtung bekannt, durch die Änderungen der Dehnungskennlinie eines Walzgerüstes, die auf Änderungen der Härte, die Elastizität und/oder der Abmessungen des einlaufendenFrom DE-PS 9 59 996 a device is known by changing the strain curve a roll stand, which is based on changes in hardness, elasticity and / or the dimensions of the incoming ίο Walzgutes zurückzuführen sind, berücksichtigt werden. Zu diesem Zweck wird bei einer Änderung der Kennlinie der Walzdruck und der Walzspalt um einen Faktor vergrößert bzw. verkleinert, der um 2 bis 8% größer als die jeweilige, die Anstellung bestimmende Dehnung des Walzgerüstes ist Dabei wird eine Abweichung der Walzgutdicke vom Sollwert in Kauf genommen. Eine Berücksichtigung und ein Ausgleich einer Balligkeitsänderung der Arbeitswalzen sind jedoch nicht vorgesehen.ίο rolling stock are to be taken into account. For this purpose, when the characteristic curve changes, the rolling pressure and the roll gap are increased by one Factor increased or decreased, which is 2 to 8% larger than the respective one that determines the employment Expansion of the roll stand is a deviation of the thickness of the rolled stock from the target value taken. Consideration and compensation of a change in crowning of the work rolls are but not provided. Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher beschrieben. Es zeigtOn the basis of an embodiment shown in the drawing, the invention is described below described in more detail. It shows F i g. 1 als Schema eine rechnergesteuerte Walzstraße, F i g. 1 as a diagram of a computer-controlled rolling mill, F i g. 2 eine Ansicht eines Satzes der in F i g. 1 verwendeten Arbeits- und Stützwalzen undF i g. FIG. 2 is a view of a set of the components shown in FIG. 1 used work and backup rolls and F i g. 3 schematisch Dehnungskennlinien eines Walzgerüstes.
In F i g. 1 ist eine Walzstraße 10 dargestellt, die eine Reihe von Walzgerüsten Sl, S 2 bis 56 enthält. Jedes Walzgerüst ist mit einem Paar Arbeitswalzen 12 und einem Paar Stützwalzen 14 zur Bearbeitung der Walzgutes 16, z. B. eines warmgewalzten Bandes ausgestattet. Die Walzstraße 10 kann auch zum Walzer anderer plastisch verformbarer Stoffe und andere: Profile, wie Platten, Brammen usw. verwendet werden Motoren 17, beispielsweise Gleichstrommotoren, treiben die Walzen 12 und 14 jedes Walzgerüsts unter Verwendung einer bekannten Drehzahlsteuerung an.F i g. 3 schematic expansion characteristics of a roll stand.
In Fig. 1 shows a rolling train 10 which contains a number of roll stands S1, S2 to 56. Each roll stand is provided with a pair of work rolls 12 and a pair of backup rolls 14 for processing the rolling stock 16, e.g. B. a hot-rolled strip. The rolling train 10 can also be used for rolling other plastically deformable materials and other profiles, such as plates, slabs, etc. Motors 17, for example DC motors, drive the rolls 12 and 14 of each rolling stand using a known speed control. Jedes Walzgerüst ist mit einer Walzenanstellvorrich tung 18 zur Beeinflussung der von den Stützwalzen 14 ausgeübten Walzkraft und damit zur Steuerung der Dicke und Balligkeit des die Arbeitswalzen 12 durchlaufenden Bandes 16 und mit einer die Walzkraf erfassenden Vorrichtung 19 ausgestattet. Die Walzkraf wird in bekannter Weise so verstellt, daß durch dk Walzenanstellvorrichtung ein im wesentlichen konstan ter, vorbestimmter Walzspalt aufrechterhalten wird. Die Bandballigkeit wird durch eine WalzenspaltanstellungEach roll stand is provided with a roll adjusting device 18 for influencing the support rolls 14 exerted rolling force and thus to control the thickness and crowning of the work rolls 12 continuous strip 16 and equipped with a device 19 that detects the rolling force. The rolling force is adjusted in a known manner so that a substantially constant through dk roller adjusting device ter, predetermined roll gap is maintained. The band crowning is achieved by adjusting the roll gap so gesteuert, aus der sich die Walzendurchbiegung unc damit die für die gewünschte Balligkeit des Bande erforderliche Walzenballigkeit ergibt. Zusätzlich kanr eine bekannte Regelungseinrichtung für den Bandzu. vorgesehen sein, bei der die Drehzahl des Motors zu Aufrechterhaltung der gewünschten Zugkraft verstell werden kann.controlled in such a way, from which the roll deflection unc thus that for the desired crowning of the band required roll crown results. In addition, a known regulating device for the belt can be closed. be provided, in which the speed of the motor to maintain the desired tractive effort can be. Jede Walzenanstellvorrichtung 18 ist in diesen Ausführungsbeispiel durch einen zentralen, digita arbeitenden Prozeßrechner 20 in Verbindung mi Analog-Digital- und Digital-Analog-Wandlem ge steuert. In den Rechner 20 werden von jede Anstellvorrichtung 18 zur Berechnung von Korrektur werten für die Walzenanstellung aus der Walzenanste! lung und der Walzkraft abgeleitete Signale über di Leitungen 30 bzw. 32 und ferner ein Signal eingegebei das von einer die Ausgangsdicke überwachende Einrichtung, z. B. von einer mit R.öntgenstrahle arbeitenden Dickenmeßeinrichtung 22, geliefert wirfEach roller adjusting device 18 is in this embodiment by a central, digita working process computer 20 in connection with analog-digital and digital-analog converter ge controls. In the computer 20 of each adjusting device 18 for calculating correction evaluate for the roll adjustment from the roll anste! development and the rolling force derived signals via di Lines 30 or 32 and also a signal input from one that monitors the output thickness Facility, e.g. B. from a working with R. X-ray thickness measuring device 22 supplied throws
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