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Publication number: DEA0019647MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 6. Februar 1954 Bekanntgemacht am 24. Mai 1956Registration date: February 6, 1954. Advertised on May 24, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Bei an ein Zugfahrzeug angelenkten Anhängern treten bekanntlich insbesondere beim Fahren mit größeren Geschwindigkeiten und beim Durchfahren von, Kurven oder beim Ausweichen zum Überholen anderer Fahrzeuge Schlingerbewegungen auf, bei denen der Anhänger dem Zugfahrzeug nicht in dessen Spur folgt. Diese Schlingerbewegungen sind die Ursache zahlloser Unfälle, da der Fahrer unter Umständen das Zugfahrzeug mit Anhänger nicht mehr in der Gewalt behält.For trailers linked to a towing vehicle As is known, occur especially when driving at higher speeds and when driving through from, curves or when swerving to overtake other vehicles swaying movements on, at which the trailer does not follow the towing vehicle in its lane. These are rolling movements the cause of countless accidents, as the driver may not be able to drive the towing vehicle with a trailer keeps more in control.

Zur Verhinderung bzw. Dämpfung der Schlingerbewegungen sind Flüssigkeitsdämpfer 'zwischen die Fahrzeuge geschaltet worden, die bei gegenseitiger Bewegung der miteinander gekuppelten Fahrzeuge in der waagerechten Ebene zur Wirkung kommen. Die Empfindlichkeit der bekannten Vorrichtungen ist aber nur gering. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist zur Steigerung der Empfindlichkeit an dem deinen Fahrzeug ein Kolben oder eine rotierende Pumpe und an dem an-To prevent or dampen the rolling movements, fluid dampers are between the vehicles have been switched on with mutual movement of the coupled to each other Vehicles in the horizontal plane come into effect. The sensitivity of the known devices but is only slight. In a known device of this type is to increase the sensitivity on which your vehicle has a piston or a rotating pump and on the other

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deren ein Organ befestigt, das den Kolben od. dgl. direkt oder über ein Getriebe mit Übersetzung ins Schnelle zwangläufig bewegt, so daß die sogenannte Flüssigkeitsbremse schon bei der geringsten seitliehen Bewegung der Fahrzeuge zueinander anspricht. Von Nachteil ist bei dieser Vorrichtung, daß die erzielbare Dämpfung während der Fahrt konstant ist, da sie nur vor Antritt fest eingestellt werden kann. Soll eine nennenswerte Dämpfungwhose one organ is attached, which od the piston. Like. Directly or via a gear with translation into Fast inevitably moved, so that the so-called liquid brake already at the slightest sideways Movement of the vehicles responds to each other. The disadvantage of this device is that the achievable attenuation is constant while driving, since it is only set firmly before starting can be. Should an appreciable damping

ίο bewirkt werden und erfolgt die Einstellung entsprechend, so ist die Beweglichkeit zwischen ziehendem und gezogenem Fahrzeug gehemmt. Es werden infolgedessen während der Fahrt dauernd unnötigerweise erhebliche Stabilisierungskräfte übertragen, die einen sehr hohen Verschleiß der Kupplungsteile und der Reifen an den zwangläufig geführten Rädern zur Folge haben. Falls aber die Dämpfung geringer eingestellt wird, ist die Verhinderung der Schlingerbewegungen unzureichend.ίο are effected and the setting is made accordingly, so the mobility between pulling and pulled vehicle is inhibited. It will be as a result continuously and unnecessarily transmit considerable stabilizing forces while driving, which resulted in a very high level of wear on the coupling parts and the tires on the inevitable Wheels result. But if the damping is set lower, the prevention is the Insufficient rolling movements.

Um die Nachteile der bekannten Vorrichtungen dieser Art mit einem Kolben, der in einem geschlossenen flüssigkeitsgefüllten Dämpfungszylinder gleitbar ist, wobei Dämpfungszylinder und Kolben über in Längsrichtung starre Verbindungsglieder am. Zugfahrzeug bzw. am Anhänger angelenkt sind, zu beseitigen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Dämpfung des Flüssigkeitszylinders ein-To the disadvantages of the known devices of this type with a piston, which is in a closed liquid-filled damping cylinder is slidable, with damping cylinder and piston Articulated on the towing vehicle or trailer via rigid connecting links in the longitudinal direction are to be eliminated, the invention provides that the damping of the liquid cylinder

. stellbar ist und daß das Einstellorgan mit der Fußbremse des Zuges verbunden ist. Dadurch ist erreicht, daß die Stabilisierungsvorrichtung jeweils nur dann vom Fahrer zur Wirkung gebracht werden kann, wenn sie tatsächlich in Funktion treten soll. Dies erfolgt jeweils, wenn die Fußbremse betätigt wird, ohne daß zusätzliche Bedienungsarbeit aufgewandt werden muß. Darüber hinaus ist die Stärke der Dämpfung abhängig vom Bremsvorgang und damit eine feine Regelung der Dämpfung in Anpassung an die jeweils gegebenen Fahrverhältnisse gegeben.. is adjustable and that the adjusting member is connected to the foot brake of the train. This is achieved that the stabilization device only then brought into effect by the driver when it is actually supposed to function. This takes place each time the foot brake is applied is operated without additional operating work having to be expended. About it In addition, the strength of the damping depends on the braking process and thus a fine control of the Damping given in adaptation to the given driving conditions.

Für die Einstellung mit Hilfe der Fußbremse kann zwischen den Zylinderköpfen des Dämpfungszylinders eine ventilgesteuerte Ausgleichsleitung angeordnet sein, wobei 'das Ventil in der Ausgleichsleitutng einen Steuerkolben aufweist, auf den über eine Kolbenstange das vorzugsweise hydraulische Bremssystem wirkt, welches den Steuerkolben in die Durchlaßstellung zu schieben trachtet, in der er mit einer Ringnut die Verbindung zwischen Einlaß- und Aualaßöffnung des , \^entils freigibt.A valve-controlled compensating line can be installed between the cylinder heads of the damping cylinder for adjustment using the foot brake be arranged, wherein 'the valve in the compensation line has a control piston on which preferably via a piston rod hydraulic braking system acts, which push the control piston into the open position seeks, in which he with an annular groove the connection between the inlet and outlet opening of the , \ ^ entils releases.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, an embodiment according to the invention is shown. It shows

Fig. ι einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung nach der Linie 1-1 derFig. Ι a longitudinal section through a device according to the invention according to the line 1-1 of

Fig. 2, , -Fig. 2, -

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nachFig. 2 is a plan view of the device according to

Fig. i, das eine Zylinderende und das SteuerventilFig. I, the one end of the cylinder and the control valve

im Schnitt, ■ . · ■.■·.-.on average, ■. · ■. ■ · .-.

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1,Fig. 3 is a section along the line 3-3 of Fig. 1,

So Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Verbindung zwischen Motorfahrzeug und Anhänger undThus Fig. 4 is a side view of the connection between the motor vehicle and trailer and

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 4. - -. ' ■ - . 'Fig. 5 is a plan view of the object of Fig. 4. - -. '■ -. '

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung, ent-, hält den Zylinder 6 mit dem Kolben 7. Jedes Ende des Zylinders 6 trägt einen Zylinderkopf 8. Die Kolbenstange 9 liegt gleitbar in der Flanschhülse 10 in einem der Zylinderköpfe 8. An ihrem äußeren Ende besitzt sie das Auge 11. Die Kolbenstange 9 ist mit diesem Ende durch das Kardangelenk 13 mit dem Bolzen, 12 bei 14 an den Anhänger angelenkt. Von dem Anhänger ist nur der mit 15 bezeichnete Teil dargestellt.The device shown in the figures, holds the cylinder 6 with the piston 7. Each end of the cylinder 6 carries a cylinder head 8. The Piston rod 9 is slidable in the flange sleeve 10 in one of the cylinder heads 8. At its outer At the end it has the eye 11. The piston rod 9 is hinged to this end by the universal joint 13 with the bolt 12 at 14 on the trailer. Only the part labeled 15 of the trailer is shown.

Das gegenüber befindliche Ende des Zylinders 6 besitzt in ähnlicher Weise ein Auge 16, welches durch das Kardangelenk 18 mit dem Bolzen 17 an das Kupplungsmaul 19 angeschlossen ist. Dies sitzt auf dem Träger 20, der mit dem Motorfahrzeug fest verbunden ist. Von dem Motorfahrzeug ist nur der mit 21 bezeichnete Teil dargestellt.The opposite end of the cylinder 6 has an eye 16 in a similar manner, which is connected to the coupling jaw 19 by the universal joint 18 with the bolt 17. This sits on the carrier 20, which is firmly connected to the motor vehicle. From the motor vehicle is only the part labeled 21 is shown.

Das Chassis des Motorfahrzeuges ist als Sattelschlepper ausgebildet. Der Sattelteil trägt die Drehscheibe 21 _a. In diese greift in der Mitte der Bolzen 2i₆ ein, der am Anhänger befestigt ist und um den sich der Anhänger bewegen kann. Der Bolzen sitzt hinter dem Kardangelenk 13.The chassis of the motor vehicle is designed as a semi-trailer truck. The saddle part carries the turntable 21 _a . In this engages in the middle of the bolt 2i ₆ , which is attached to the trailer and around which the trailer can move. The bolt sits behind the universal joint 13.

An dem Zylinderkopf 8, der am Motorfahrzeug angelenkt ist, ist der Bügel 22_ß befestigt. Dieser trägt das Gehäuse 22, indem der Steuerventilkolben 23 gelagert ist. Der Steuerventilkolben sitzt auf der Stange 24, die den Zapfen 25 trägt, der in einem zylindrischen Gehäuseteil 26 geführt ist. Der Gehäuseteil 26 ist mit dem Hauptzylinder 27 des hydraulischen Bremssystems des Zugfahrzeuges über die Rohrleitung 28 verbunden.On the cylinder head 8, which is hinged to the motor vehicle, the bracket 22 _{ß is} attached. This carries the housing 22 in which the control valve piston 23 is supported. The control valve piston sits on the rod 24 which carries the pin 25 which is guided in a cylindrical housing part 26. The housing part 26 is connected to the master cylinder 27 of the hydraulic brake system of the towing vehicle via the pipeline 28.

Das Gehäuse 22 ist mit den einander gegenüberliegenden Öffnungen 225 und 22_C versehen. Über die Öffnung 22_ft und die kürze Ausgleichsrohrleitung 29 ist das Gehäuse 22 mit dem benachbarten Zylinderkopf verbunden. Über die Öffnung 22_C und die längere Ausgleichsrohrleitung 30 ist es bei 3o_fl mit. dem anderen Zylinderkopf verbunden.The housing 22 is provided with the opposing openings 225 and 22 _C. The housing 22 is connected to the adjacent cylinder head via the opening 22 _{ft and the short compensating pipe 29.} About the opening 22 _C and the longer compensation pipe 30 it is at 3o _fl with. connected to the other cylinder head.

Der Steuerventilkolben 23 besitzt die RingnutThe control valve piston 23 has the annular groove

31 und wird normalerweise durch eine Druckfeder31 and is usually supported by a compression spring

32 in einer solchen Lage gehalten, daß sich die Ringnut zwischen den einarider gegenüberliegenden Öffnungen 22₆ und 22_C befindet, so daß die beiden Enden des Z3'linders 6 über die Ringnut 31 miteinander in Verbindung stehen. Der Zylinder 6 und die Ausgleichsleitungen 29 und 30 sind mit Öl oder einer anderen nicht zusammenpreßbaren Flüssigkeit angefüllt.32 held in such a position that the annular groove is located between the two opposite openings 22 ₆ and 22 _C , so that the two ends of the cylinder 6 are connected to one another via the annular groove 31. The cylinder 6 and the equalizing lines 29 and 30 are filled with oil or some other non-compressible liquid.

Der Anhänger ist mit dem Motorfahrzeug in an sich bekannter Weise beweglich verbunden.The trailer is movably connected to the motor vehicle in a manner known per se.

Wenn das Motorfahrzeug und der Anhänger geradeaus gerichtet sind, liegt die Vorrichtung in der Längsachse des Zuges, wobei sich der Kolben 7 im Zylinder 6 in derjenigen Stellung befindet, die in Fig. ι dargestellt ist. ' . .When the motor vehicle and trailer are pointing straight ahead, the device is in the longitudinal axis of the train, with the piston 7 in the cylinder 6 in the position shown in Fig. Ι is shown. '. .

Wenn der Anhänger gegenüber dem Zugfahrzeug eine Schwenkbewegung ausführt, so schwenkt die Vorrichtung um ihren Befestigungspunkt an der Zugmaschine, d.. h. um den Bolzen 17. Der Kolben 7 verschiebt sich infolgedessen in seinem Zylinder 6, wobei der Steuerventilkolben 23, wenn er sich in der Stellung nach Fig. 2 befindet, den Durchtritt.When the trailer swings in relation to the towing vehicle, it swivels Device around its point of attachment to the tractor, i.e. around the bolt 17. The piston 7 as a result moves in its cylinder 6, the control valve piston 23 when it is in the position of FIG. 2 is located, the passage.

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der Flüssigkeit von einem Ende des Zylinders 6 zum anderen Ende durch die Rohrleitungen 29 und 30 gestattet.of the liquid from one end of the cylinder 6 to the other end through the pipes 29 and 30 allowed.

Wenn der Fahrer die Fußbremse betätigt, so. wird der Druck in hydraulischem System durch die Rohrleitung 28 auf den Zapfen 25 übertragen. Mit diesem verschiebt sich der Steuerventilkolben 23 gegen, die Kraft der Feder 32, so daß er mehr oder weniger die einander gegenüberliegenden Öffnungen 22_Ö und 22_C abdeckt. Der Durchfluß von Flüssigkeit von einem Ende des Zylinders 6 zum anderen Ende wird dabei mehr oder weniger gedrosselt. Es wird dadurch eine entsprechende Stabilisierung der Kupplung erzielt und das Schlingern gedämpft. Bei hartem Bremsen wird der Steuerventilkolben durch den auf ihn wirkenden Bremsdruck derart verschoben, daß er die einander gegenüberliegenden Öffnungen 22₆ und 22_C vollständig verdeckt und dadurch jeden Flüssigkeitsfluß durch das Gehäuse 22 unterbindet, so daß die Kupplung völlig starr wird.If the driver applies the foot brake, so. the pressure in the hydraulic system is transmitted through the pipeline 28 to the pin 25. With this, the control valve piston 23 moves against the force of the spring 32, so that it more or less covers the _{opposing openings 22 O} and 22 _C. The flow of liquid from one end of the cylinder 6 to the other end is more or less throttled. This achieves a corresponding stabilization of the clutch and dampens the rolling. During hard braking, the control valve piston is displaced by the brake pressure acting on it in such a way that it _{completely covers the opposing openings 22 6} and 22 _C and thereby prevents any flow of fluid through the housing 22, so that the coupling becomes completely rigid.

Wenn der Fahrer merkt, daß der Anhänger seitlich zu schleudern beginnt, so betätigt er sofort seine Fußbremse kräftig und verhindert dadurch eine Flüssigkeitsbewegung in der Vorrichtung von einem Ende des Zylinders 6 zum anderen. Die Vorrichtung sorgt dann für eine starre Verbindung, welche die Bewegungen des Anhängers gegenüber den Motorwagen verhindert.If the driver notices that the trailer begins to skid sideways, he actuates immediately his foot brake vigorously, thereby preventing fluid movement in the device of one end of the cylinder 6 to the other. The device then ensures a rigid connection, which prevents the trailer from moving in relation to the motor vehicle.

Bei nur schwacher Betätigung der Bremse wird die Flüssigkeitsbewegung gedämpft, infolgedessen die Bewegung zwischen Zugmaschine und Anhänger nicht unmöglich gemacht. Es wurde festgestellt, daß diese im praktischen Betrieb sehr wünschenswert ist.If the brake is only weakly actuated, the fluid movement is dampened, as a result the movement between the tractor and trailer is not made impossible. It was determined, that this is very desirable in practical operation.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann auch zwischen ein Motorfahrzeug und einen Anhänger mit Luftdruckbremse angeordnet werden. In diesem Fall wird zweckmäßig das Steuerventil mit Luftdruck betätigt.The device according to the invention can also be used between a motor vehicle and a trailer be arranged with air brake. In this case, the control valve is expedient with air pressure actuated.

Statt die A^orrichtung bei einem als Ausführungsbeispiel gewählten Sattelschlepper als Zugfahrzeug mit Anhänger anzuordnen, kann sie auch bei selbständigen Anhängern verwendet werden, die nicht auf dem Zugfahrzeug aufruhen.Instead of the device in an exemplary embodiment They can also arrange the selected semi-trailer truck as a towing vehicle with a trailer be used on independent trailers that do not rest on the towing vehicle.

Die Vorrichtung ist selbstverständlich auch bei Anhängern anwendbar, die über eine Zugstange angelenkt sind, deren Anlenkpunkt sich über der Hinterachse des motorbetriebenen Zugfahrzeuges befindet.The device can of course also be used with trailers that are hinged via a pull rod whose pivot point is above the rear axle of the motorized towing vehicle is located.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device to prevent rolling movements between a towing vehicle and an articulated trailer with a piston that is in a closed liquid-filled Damping cylinder is slidable, with damping cylinder and piston about in the longitudinal direction rigid connecting links are articulated on the towing vehicle or on the trailer, thereby characterized in that the damping of the liquid cylinder is adjustable and that the Adjusting member (22, 31) is connected to the foot brake of the train.

2. Device according to claim 1, characterized by a valve-controlled compensating line (30) between the cylinder heads (8) of the damping cylinder, the valve (22) in the compensating line (30) having a control piston (23) to which a piston rod (24 ) the preferably hydraulic brake system (25, 26, 28) acts, which tries to push the control piston into the open position in which it releases the connection between the inlet and outlet opening (22 ₆ , 22 _C ) of the valve with its annular groove (31) .

Referred publications:
German patent specification No. 262 441.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings