DE8905939U1

DE8905939U1 - Hydraulic overrun brake device

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Publication number: DE8905939U1
Application number: DE8905939U
Authority: DE
Original assignee: Knott GmbH
Current assignee: Knott GmbH
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1989-07-27

Description

ANDRAE · FLÄCH ■ HAUG KNEISSLANDRAE · FLAT ■ HAUG KNEISSL EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS PflniffltnHnilf.«. D-COO Rofnhtlm .PflniffltnHnilf.«. D-COO Rofnhtlm .

ROSENHEIM Dlpl.-Phys. Dieter Flach Prlnzregenten*traf3e 24 D-8200 Rosenhelm Telefon: (08031)17352 Telefax: (08031) 17972 (Qr.3/2) Tstes: 5216281 sfho iS rciisgrcmm: Physfcisi RosenhelmROSENHEIM Dlpl.-Phys. Dieter Flach Prlnzregenten*traf3e 24 D-8200 Rosenhelm Telephone: (08031)17352 Fax: (08031) 17972 (Qr.3/2) Tstes: 5216281 sfho iS rciisgrcmm: Physfcisi Rosenhelm

MONUHENMONUHEN

iiiyl.-Chem. Dr. Steffen Andrae Oip\.~in$Me%!r/dt Haas if3Sps*5ge &Ogr;&iacgr;&rgr;&Igr;.-Chem. Or. Richard Knelssl Stelnstrasse 44 D-8000 MGnehen ?v Telefon: (089) 482089 Telefax (08vi 4469263 (Qr- 3/2) Telegramm: pagama Müncheniiiyl.-Chem. Dr. Steffen Andrae Oip\.~in$Me%!r/dt Haas if3Sps*5ge &Ogr;&iacgr;&rgr;&Igr;.-Chem. Or. Richard Knelssl Stelnstrasse 44 D-8000 MGnehen ?v Telephone: (089) 482089 Fax (08vi 4469263 (Qr- 3/2) Telegram: pagama Munich

G 31G31

/^Hydraulische A flaufbremsvorrichtung^)/^Hydraulic anti-roll brake device^)

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Auflaufbremsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hydraulic overrun brake device according to the preamble of claim 1.

Auflaufbremsen für Kraftfahrzeug- und Lkw-Anhänger 05 sind hinlänglich bekannt. Eine entsprechende Auflaufeinrichtung ist beispielsweise aus der DE 24 13 131 Ul und eine entsprechende Radbremse mit Rückfahrautomatik aus der DB 29 17 358 Al bekannt.Overrun brakes for motor vehicle and truck trailers 05 are well known. A corresponding overrun device is known, for example, from DE 24 13 131 Ul and a corresponding wheel brake with automatic reversing from DB 29 17 358 Al.

10 Bekanntermaßen wird bei einem Bremsvorgang des Zugvorganges bei einem Auflaufen des Anhängers auf das Zugfahrzeug die Bremse dadurch betätigt, daß das mit der Zugkupplung versehene Zugrohr entgegen der Kraft einer Feder im Auflaufgehäuse nach hinten10 It is known that when the trailer is braking and the towing vehicle collides, the brake is activated by the drawbar fitted with the towing coupling moving backwards against the force of a spring in the overrun housing.

15 verstellt wird. In Rückwärtsfahrt wird durch die in der15. When reversing, the brake pedal is adjusted by the

Hypobank Rotenhelm (BLZ 70020001)Hypobank Rotenhelm (bank code 70020001) München (BLZ 70010080) Klo.-Nr. 327284-807Munich (bank code 70010080) Toilet no. 327284-807

Radbremse vorgesehenen Rückfr.hrautcmatik die Bremswirkung faktisch völlig aufgehoben, so daß ein problemloses Rangieren und Rückwärtsfahren möglich ist.The automatic feedback system provided for the wheel brake effectively completely eliminates the braking effect, so that maneuvering and reversing is possible without any problems.

Neben den bekannten Auf]aufbremsarrlagen mittels einer überIn addition to the well-known braking systems using a

< Bowdenzüge betätigbaren Spreizvorrichtung zur Betätigung< Bowden cable operated spreading device for actuation

- der Bremsbacken sind grundsätzlich auch hydraulische Brems-- the brake shoes are basically also hydraulic brake

H auf lauf anlagen bekannt geworden. Die von der Zugstange eingeleite-H on running systems. The tension introduced by the pull rod

j/ tete Deichselkraft wird beim Auflaufen nach Überwindung derj/ The drawbar force is applied when the vehicle is running over the

Zusatzkraft (Reibungskraft der Gleitlager) und nach MinderungAdditional force (friction force of the plain bearings) and after reduction

durch den Wirkungsgrad vom Umlenkhebel bzw. Ubersetzungs-by the efficiency of the bell crank or transmission

p hebel verstärkt und wirkt so als Betätigungskraft - über dasp lever and thus acts as an actuating force - via the

jf Bremsgestänge - auf die Rädbremsen.jf brake linkage - on the wheel brakes.

j# 15 Bei den herkömmlichen Auflaufbremsanlagen, wie in den EG-j# 15 In the case of conventional overrun braking systems, as in the EC

j Richtlinien Nr. 71/320 beschrieben, treten aber unvermeidlich hohe Auflaufstöße auf, deren Spitzenwerte um das Zweibis Dreifache über der zulässigen Auflaufkraft liegen kön-• nen. Dies führt zu erhöhten Bremsmomenten an den Ar.hän-j Directive No. 71/320, however, high impact shocks inevitably occur, the peak values of which can be two to three times higher than the permissible impact force. This leads to increased braking torques on the suspension arms.

gerbremsen, als deren Folge die Anhängerräder blockieren können. Nachteilig wirkt £ich dann durch die im Rahmen der Blockierung auf Grund der dynamischen Achslastverlageruug zwangsläufig erfolgende Entlastung der Anhängerachse IUS. Das Blockieren der Anhängerräder ist deshalb so gefährlich, weil es zum Schleudern des Anhängers oder Ausbrechen aus der Kurve führen kann.This can lead to excessive braking, which can result in the trailer wheels locking. The disadvantage is that the trailer axle is inevitably relieved of load as a result of the locking due to the dynamic axle load shift. The locking of the trailer wheels is so dangerous because it can lead to the trailer skidding or swerving out of the curve.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher, eine hydraulische Auflaufbremsvorrichtung zu schaffen, mit der ins-30 besondere der Blockierneigung und dem Auftreten überhöhterThe object of the present invention is therefore to provide a hydraulic overrun brake device with which in particular the tendency to block and the occurrence of excessive

Druckspitzenwerte bei Auflaufstößen mit einfachen MittelnPressure peaks during impact shocks using simple means

wirksam entgegengewirkt werden kann. |can be effectively counteracted. |

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmnlen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved according to the invention in accordance with the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Durch die vorliegende Erfindung wird für Kraftfahrzeug- und Lkw-Anhänger mit äußerst einfachen Mitteln eine hydraulisehe Auflaufbremsanlage geschaffen, bei der erstmals ein lastabhängiger Bremskraftregler eingesetzt wird. Durch den lastabhängigen Bremskraftregler wird erstmals eine dynamische Anpassung an die Anhängerachsid3t vorgenommen mit der Folge, daß die Bremswirkung bei den stattfindenden Auflaufstößen im Leerlast-, im Teil- oder im Vollastbereich, also bei voller Beladung des Anhängers unterschiedlich stark geregelt werden. Im Teillastbereich erfolgt dabei die Regelung in Abhängigkeit der Größe der Zuladung und des Gewichts des Anhängers.The present invention creates a hydraulic overrun braking system for motor vehicle and truck trailers using extremely simple means, in which a load-dependent brake force regulator is used for the first time. The load-dependent brake force regulator enables dynamic adjustment to the trailer axle for the first time, with the result that the braking effect is regulated to different degrees during the overrun impacts that occur in the empty, partial or full load range, i.e. when the trailer is fully loaded. In the partial load range, the regulation takes place depending on the size of the load and the weight of the trailer.

i Die erfindungsgemäße Äufiaufbremsanordnung wird mitieis einer wegabhängigen Steuerung geregelt und eingestellt, die durch eine Relativbewegung zwischen der Achse und dem Fahr- · i The overrun braking arrangement according to the invention is controlled and adjusted by a path-dependent control which is controlled by a relative movement between the axle and the driving gear.

gestell vorgenommen wird. Bei zunehmender Last wird sich der Anhängeraufbau gegenüber seiner Achse entgegen der Federeinrichtung zunehmend mehr absenken, so daß hierüber die Aussteuerung des Bremskraftreglers erfolgen kann.frame. As the load increases, the trailer body will increasingly lower itself relative to its axle against the spring mechanism, so that the brake force regulator can be controlled via this.

Dafür wird der Bremsdruck nicht nur nach dem statischenFor this purpose, the brake pressure is not only determined according to the static

Belastungszustand, sondern vor allem nach der dynamischen &Lgr;-load condition, but above all according to the dynamic &Lgr;-

Verlagerung während des Bremsvorganges geregelt, wodurch |Displacement during braking is regulated, whereby |

sichergestellt wird, daß die erzeugten Bremsmomente dem tatsächlichen aktuellen Belastungszustand stets automatisch angepaßt werden. j It is ensured that the braking torques generated are always automatically adapted to the actual current load condition. j

Besonders bevorzugt kann die Aussteuerung des Bremskraftreglers über einen Kniegelenkhebel vorgenommen werden, dessen Hebel an einem Ende an der Schwinge bevorzugt in axialer Verlängerung der Radachse und dessen zweiter mit dem ersten Hebel über das Kniegelenk verbundene Hebel an der Einstellachse des Bremskraftreglers gelagert ist.Particularly preferably, the control of the brake force regulator can be carried out via a knee joint lever, the lever of which is mounted at one end on the swing arm, preferably in axial extension of the wheel axle, and the second lever of which is connected to the first lever via the knee joint on the adjustment axis of the brake force regulator.

Zusätzlich kann als Dänpfungseinrichtuny für die Bremsdruckspitzen, die hauptsächlich aus dem ersten Auflaufstoß resul- tieren, ein Hydro-Membran- oder Blasenspeicher, allgemein auch Hydraulikspeicher genannt, verwendet werden. Dieser ist unmittelbar am Bremsdruckausgang des Haupt- oder Betätigungszylinder angeordnet. Der Hydrospeicher wirkt in Verbindung mit einer vorgeschalteten Drossel als dämpfendes Federelement. Als Füllgas eignet sich vor allem Stickstoff, wobei der Fülldruck im zulässigen Bereich wie die Bremsdruckbegrenzung liegt.In addition, a hydro-diaphragm or bladder accumulator, also commonly known as a hydraulic accumulator, can be used as a damping device for the brake pressure peaks that mainly result from the first impact. This is located directly at the brake pressure output of the master or actuating cylinder. The hydro accumulator works in conjunction with an upstream throttle as a damping spring element. Nitrogen is particularly suitable as a filling gas, whereby the filling pressure is in the permissible range as the brake pressure limit.

Der vorstehend erwähnte Hydraulikspeicher wirkt außerdem als Bremsdruckbegrenzer durch Volumenkompensation. Er tritt automatisch in Funktion, wenn durch extreme Auflaufstöße hohe Druckspitzen auftreten, welche von der Dämpfung nicht auf den zulässigen Begrenzungswert verringert wurden. Die stattfindende Volumenkompensation hat den Vorteil, daß die hydraulische Bremsanlage vor unzulässigen Überdrücken geschützt wird, aber dennoch der Arbeitsdruck im geschlossenen System erhalten bleibt.The hydraulic accumulator mentioned above also acts as a brake pressure limiter through volume compensation. It automatically comes into operation when extreme impacts cause high pressure peaks that have not been reduced to the permissible limit value by the damping. The volume compensation that takes place has the advantage that the hydraulic brake system is protected from impermissible excess pressure, but the working pressure in the closed system is still maintained.

Durch die vorliegende Erfindung wird also eine hydraulische Auflaufbremsanlage mit einer automatisch lastabhängigen Bremsdruckregelung einschließlich einer an sich bekannten Rückfahrautomatik geschaffen, die zusätzlich auch mit einer Dämpfungseinrichtung für den Bremsdruck und einem Bremsdruckbegrenzer ausgestattet sein kann, wobei die Dämpfungs-The present invention therefore provides a hydraulic overrun brake system with an automatic load-dependent brake pressure control including a known automatic reversing system, which can also be equipped with a damping device for the brake pressure and a brake pressure limiter, wherein the damping

einrichtung und der Bremsdruckbegrenzer durch den Hydraulikspeicher gebildet werden.device and the brake pressure limiter are formed by the hydraulic accumulator.

Die erfindungsgemäße automatische Auflaufbrernsanlage unterscheidet sich grundsätzlich auch von anderen bekannten Anlagen mit einer durchgehenden beispielsweise mit Druckluft betriebenen Bremse, bei der der Betätigungsdruck eindeutig, beispielsweise auf 7,5 bar begrenzt ist. Im Gegensatz dazu arbeitet bevorzugt die erfindungsgemäße hydraulische Auflaufbremsanlage mit einer dem Bremskraftregler vorgeschalteten Bremsdruckbegrenzungseinrichtung, um die typischerweise bei einer Auflaufbremsanlage auftretenden sehr hohen Betätigungs-Spitzenwerte, die um das Zwei- bis Dreifache über der zulässigen Betätigungskraft liegen können, auf einen beherrschbaren Bereich zu senken.The automatic overrun braking system according to the invention also differs fundamentally from other known systems with a continuous brake, for example one operated with compressed air, in which the actuation pressure is clearly limited, for example to 7.5 bar. In contrast, the hydraulic overrun braking system according to the invention preferably works with a brake pressure limiting device upstream of the brake force regulator in order to reduce the very high actuation peak values that typically occur in an overrun braking system, which can be two to three times higher than the permissible actuation force, to a manageable range.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen im einzelnen The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In detail,

Figur 1: eine schematische Seitenansicht der erfindimgsgemäßen hydraulischen Auflaufbremsanlage; undFigure 1: a schematic side view of the hydraulic overrun braking system according to the invention; and

Figur 2: eine schematische Draufsicht auf das in Figur 1Figure 2: a schematic plan view of the device shown in Figure 1

gezeigte Ausführungsbeispiel. 25shown embodiment. 25

In den Figuren ist die hydraulische Auflaufbremsanlage mit Zurückfahrautomatik mit der Auflaufeinrichtung 1 gezeigt. Sie umfaßt ein Auf lauf gehäuse 3 mit einem Paar seitlicher Stützwangen 5, an der die nicht näher dargestellte V-förmige Deichsel des Anhängers angebracht wird.The figures show the hydraulic overrun braking system with automatic reversing with the overrun device 1. It comprises an overrun housing 3 with a pair of lateral support cheeks 5, to which the V-shaped drawbar of the trailer (not shown in detail) is attached.

Ferner ist eine Zugkugelkupplung 7 vorgesehen, die mit einem nachlaufenden Zugrohr 9 in Verbindung steht und beim Auflaufen des Hängers entgegen der Fahrtrichtung relativ zumFurthermore, a towing ball coupling 7 is provided, which is connected to a trailing towing pipe 9 and, when the trailer runs against the direction of travel, relative to the

Auflauf gehäuse 3 unter Anpassung des Faltenbalges ¹I verschoben werden kann. Ferner ist ein im Zugrohr angeordneterOverrun housing 3 can be moved by adjusting the bellows ¹ I. Furthermore, a

l' Stoßdämpfer 13 über einen Querbolzen 15 vorlaufend am Zugrohr 9 abgestützt, welches beim Auflaufen entgegen der Kraft des Stoßdämpfers 13 in einem Führungsrohr 18 längs verschieb-• lieh gelagert ist, nämlich über ein vorderes und ein hinteresl' Shock absorber 13 is supported by a cross bolt 15 on the drawbar 9, which is mounted longitudinally displaceably in a guide tube 18 against the force of the shock absorber 13, namely via a front and a rear

r Führungslager 17. Das Führungsrohr wird am Auflaufgehäuser Guide bearing 17. The guide tube is attached to the overrun housing

y festgehalten und wird von dem darin verschieblichen Zugrohr y and is held by the drawbar which can be moved

beidseitig axial überragt.
10axially projecting on both sides.
10

Die Kolbenstange 19 des Stoßdämpfers 13 stützt an einem horizontalen Querbolzen 21 gegenüber dem Auflaufgehäuse 3 ab. Das im Inneren des Auflaufgehäuses 3 endende Zugrohr 9 geht nachlaufend in einen Stößel 23 über, der auf einen Hauptzylinder 25 einwirkt. Zur Ermöglichung einer Ein- und Ausfahrbewegung des Zugrohres 9 im Inneren des zylindrischen Auflaufgehäuses 3 sind im Zugrohr seitliche Schlitze 27 in angepaßter Länge so vorgesehen, daß eine Verstellung des Zugrohres in dessen Längsrichtung über den quer durch ihn hindurchverlaufenden Querbolzen 21 ermöglicht wird.The piston rod 19 of the shock absorber 13 is supported on a horizontal cross bolt 21 opposite the overrun housing 3. The draw tube 9 ending inside the overrun housing 3 continues into a tappet 23 which acts on a main cylinder 25. To enable the draw tube 9 to move in and out inside the cylindrical overrun housing 3, lateral slots 27 of an adapted length are provided in the draw tube so that the draw tube can be adjusted in its longitudinal direction via the cross bolt 21 running across it.

% Ferner ist noch eine Anzugsdämpfung 29 vorgesehen, die % Furthermore, a start-up damping 29 is provided, which

zwischen dem am Ende des Führungsrohres 18 noch vorgesehenen Führungslager 17 und einem nach außen radial vorstehenden Ansatz am Zugrohr 9 vorgesehen ist. 25between the guide bearing 17 provided at the end of the guide tube 18 and an outwardly radially protruding projection on the draw tube 9. 25

'- Bei der in Fig. 1 und 2 ferner teilweise in schematischer '- In the case of the device shown in Fig. 1 and 2, partly in schematic

Seitendarstellung gezeigten Radbremse mit Rücklaufautomatik handelt es sich um eine vom Prinzip her aus der DEThe wheel brake with automatic reversing shown in the side view is in principle a brake from the DE

U 22 ^8 061 C3 bekannten Bremse, so daß auf deren Offenbarunngs- U 22 ^8 061 C3 known brake, so that on their disclosure

f. 30 gehalt in vollem Umfange Bezug genommen wird. f. 30 content is referred to in full.

·. Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Bremsnabe 31 der Radii bremse ist an einer Schwinge 33 gelagert, welche um eine·. The brake hub 31 of the radial brake shown in Fig. 1 and 2 is mounted on a swing arm 33 which is pivoted about a

f Federachse 35, vorzugsweise eine Drehschubfederachse ent-f Spring axis 35, preferably a torsion spring axis

>'■: 35 sprechend der Gewichtslast gehalten und verschwenkt werden >'■: 35 according to the weight load and be swiveled

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kann, wie dies in dem Prospekt "Knott-Achsen für hohe Laufleistungen" beschrieben ist.as described in the brochure "Knott axles for high mileage".

An dem mit der Federachse 35 jeweils seitlich verbundenen
Auflagebock 37 kann der Hängerrahmen 39 befestigt werden. ¹JAt the side connected to the spring axis 35
The hanger frame 39 can be attached to the support bracket 37. ¹ J

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, sitzt am nachlaufen- |!jAs can be seen from the drawings, the trailing |!j

den Ende des Auflaufgehäuses 3 der über den Stößel 23 if the end of the overrun housing 3 which is connected via the tappet 23 if

betätigbare Hauptzylinder 25. Es handelt sich hierbei vor- jfactuatable master cylinder 25. This is pre- jf

zugsweise um einen Hauptzylinder mit Bodenventil für den '1 Vorsteuerdruck von beispielsweise ca. 0,5 bar, wie diespreferably a main cylinder with a bottom valve for the '1 pilot pressure of, for example, approx. 0.5 bar, as

Der Hauptzylinder 25 steht mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter
26 in Verbindung. Am Hydraulikausgang 41 kann ferner noch
ein Entlüftungsventil 42 sitzen, wie dies sowohl in Figur 1 alsThe master cylinder 25 is connected to the brake fluid reservoir
26. At the hydraulic outlet 41, further
a vent valve 42, as shown in both Figure 1 and

auch in Figur 2 dargestellt ist. 1also shown in Figure 2. 1

Vom Hauptzylinder 25 geht eine Hydraulikleitung 43 zu je-A hydraulic line 43 goes from the master cylinder 25 to each

weils einem Radzylinder 45 zur Betätigung der Bremsen ¹Jbecause of a wheel cylinder 45 for operating the brakes ¹ J

und zwar über ein Verteilerstück 47, von dem zwei Zweiglei- * namely via a distributor piece 47, from which two branch lines *

tungen 43' zu jeweils einem der in den Figuren dargestellten
Räder des Räderpaares führen. Bei Verwendung einer gebremsten Doppelachse kann ein Vierfachverteiler vorgesehen sein.43' to each of the shown in the figures
wheels of the wheel pair. When using a braked double axle, a four-way distributor can be provided.

In der Hydraulikleitung 43 in der Nähe des Ausganges des
Hauptzylinders 25 ist noch ein Hydraulikspeicher 49 als
Druck-Ausgleichsgefäß vorgesehen. Für diesen Membran- oder
Blasenspeicher wird in der Regel Stinkstoff verwandt.In the hydraulic line 43 near the outlet of the
Master cylinder 25 is a hydraulic accumulator 49 as
Pressure compensation vessel is provided. For this membrane or
Bladder storage is usually used as a stinking substance.

Schließlich ist in der Zeichnung noch in der Hydraulikleitung vor dem Verteilerstück 47 ein Bremskraftregler 51 dargestellt, der über einen Kniegelenkhebel 53 regelbar ist.
Der untere Hebel 53* des Kniegelenkhebels ist an einem 'Finally, the drawing shows a brake force regulator 51 in the hydraulic line in front of the distributor piece 47, which can be controlled via a knee joint lever 53.
The lower lever 53* of the knee joint lever is attached to a '

Gelenk 55 an der Schwinge 33 angebracht, wobei das Gelenk 55 in axialer Verlängerung des Bremskörpers liegt. Der zweite mit dem ersten Hebel 53' über das Kniegelenk verbundene Hebel 53'' ist an einem entsprechenden Gelenk 57 am Bremskraftregier 51 an gelenkt, der das Einstellorgan für den Bremskraftregler darstellt.Joint 55 is attached to the swing arm 33, the joint 55 being in axial extension of the brake body. The second lever 53'', connected to the first lever 53' via the knee joint, is articulated to a corresponding joint 57 on the brake force regulator 51, which represents the adjusting element for the brake force regulator.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, ist der Bremskraftregler Ol fsh.i.gesisl'zeitig fixiert und befestigt, so daS eine von? Lastzustand abhängige wegabhängige Steuerung für die Bremskraftregelung möglich wird.As can be seen from the drawings, the brake force regulator is fixed and secured at the same time so that a path-dependent control for the brake force control, dependent on the load condition, is possible.

Figur 1 zeigt in Seitendarstellung schematisch den Leerlastbereich, bei dem der Hängerrahmen 39 im unbelastetenFigure 1 shows a side view of the empty load area in which the hanger frame 39 in the unloaded

Zustand relativ hoch über der Zentralachse der Bremse zuCondition relatively high above the central axis of the brake

liegen kommt, an der auch das Gelenk 55 für den Kniegelenkhebel 53 vorgesehen ist. Diese Position ist durch eine durch die Gelenk- 55 und die Federachse 35 gelegte strichpunktierte Linie A verdeutlicht, die der Stellung A des Kniegelenks 55 entspricht.where the joint 55 for the knee joint lever 53 is also provided. This position is illustrated by a dash-dotted line A through the joint 55 and the spring axis 35, which corresponds to the position A of the knee joint 55.

Darüber hinaus ist in Figur 1 strichliert der Vollastbereich B dargestellt. Bei Vollast wird durch das zugeladene Gewicht der Hänger entgegen der Federwirkung der Federachse 35 tiefer nach unten gedrückt, wie dies durch die wiederumIn addition, the full load range B is shown in dashed lines in Figure 1. At full load, the trailer is pressed further down by the loaded weight against the spring action of the spring axle 35, as is again achieved by the durch die Federachse 35 und das Gelenk 56 hindurchgelegte strichpunktierte Linie B und die Lage der Backenbremse verdeutlicht wird. Da mit dem Hängerrahmen 39 auch der darüber zumindest mittelbar befestigte Bremskraftregler 51 relativ tiefer zu liegen kommt, verstellt sich der Kniegethrough the spring axle 35 and the joint 56 and the position of the shoe brake is made clear. Since the trailer frame 39 also means that the brake force regulator 51, which is at least indirectly attached above it, is positioned relatively lower, the knee joint lenkhebel 53 derart, daß dessen Kniegelenk 55 nurmehr von der Position "A" in die Position "B" verstellt wird. Durch diese Verstellung wird auch der obere Hebel 53'' und damit das iie Einstellachse des Bremskraftreglers 51 bildende Gelenk 57 verdreht und darüber der HydraullkdrucU entspre-steering lever 53 in such a way that its knee joint 55 is only adjusted from position "A" to position "B". This adjustment also rotates the upper lever 53'' and thus the joint 57 forming the adjustment axis of the brake force regulator 51 and the hydraulic pressure is increased accordingly.

chend eingeregelt. Im Teillastbereich ist jede beliebige Teilstellung zwischen den Positionen "A" und "B" möglich mit der entsprechenden Zwischenstellung und Zwischenregelung des Bremskraftreglers 51.adjusted accordingly. In the partial load range, any partial position between positions "A" and "B" is possible with the corresponding intermediate position and intermediate control of the brake force regulator 51.

Durch diese Regelung kann also der Bremsdruck nicht nur nach dem statischen Belastungssustand, sondern auch nach der dynamischen Verlagerung jedes Bremsvorgaages geregelt werden, um somit sicher im Italien, daß die erzeugter*This regulation allows the brake pressure to be regulated not only according to the static load condition, but also according to the dynamic displacement of each braking operation, in order to ensure that the generated*

BremsmCf-nenti? dem Belastungszustand angepaßt werden.Brake mCf-nenti? can be adapted to the load condition.

Natürlich könnte anstelle iss Kniegelenkhebels auch eine andere wegabhängige Steuerung des Bremskraftreglers 51 vorgesehen sein.Of course, instead of the knee joint lever, another path-dependent control of the brake force regulator 51 could also be provided.

Durch cten o. g. Hydraulikspeicher wird durch den integrierten Membran- oder. Blasenspeicher sichergestellt, daß die an sich nur äußerst bedingt kompressible Hydraulikflüssigkeit durch die Kompression des Blasengases, vorzugsweise desThe integrated diaphragm or bladder accumulator ensures that the hydraulic fluid, which is only very conditionally compressible, is compressed by the bladder gas, preferably the Stickstoffs gleichwohl gespeichert werden kann. Dadurch läßt sich zum einen eine Dämpfung bei den ersten heilen Druckstößen im Auflaufber&ich dämpfen und zusätzlich auch auf einen Maximalwert begrenzen, wodurch die an sich auftretenden Auflauf-Druckspitzenwerte ohne Faktor 2 bis 3 aufNitrogen can nevertheless be stored. This allows damping of the first hot pressure surges in the run-up area and also limiting them to a maximum value, whereby the peak pressure values occurring during the run-up can be reduced to einen zulässigen Wert reduziert werden können, der nachfolgend durch den Bremskraftregler 51 lastabhängig in eine optimale Bremskraft umgesetzt wird.can be reduced to a permissible value, which is then converted into an optimal braking force by the brake force controller 51 depending on the load.

Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann anstelle des Kniehebels 53 als Betätigungsorgan auch ein Bowdenzug eingesetzt werden.Deviating from the embodiment shown, a Bowden cable can also be used as the actuating element instead of the toggle lever 53.

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Die Bowdenzugumhüllung und das darin verschiebbare Kabel müßte dann an klar definierten Stellen verankert werden, und zwar einmal zumindest mittelbar am HSngerrahmen 39 und zum anderen zumindest mittelbar an der Schwinge 33. Durch die Relativlagenver-The Bowden cable sheath and the cable that can be moved within it would then have to be anchored at clearly defined points, namely at least indirectly on the suspension frame 39 and at least indirectly on the swing arm 33. Due to the relative position änderung kann das beispielsweise durch eine Federvorspannung vorgespannte Zugkabel im Bowdenzug jeder lastabhängigen Veränderung folgen und am gegenüber liegenden Ende des nicht näher in den Zeichnungen dargestellten Bowdenzuges dann den Bremskraftregler 51 regeln und einstellen.change, the pull cable in the Bowden cable, which is pre-tensioned, for example, by a spring preload, can follow any load-dependent change and then regulate and adjust the brake force regulator 51 at the opposite end of the Bowden cable (not shown in detail in the drawings).

Dies bietet den wesentlichen Vorteil, daß der Bremskraftregler auch an beliebiger Stelle untergebracht sein kann, beispielsweise auch an einer besonders geschützten Stelle.This offers the significant advantage that the brake force regulator can be installed anywhere, for example in a particularly protected location.

Beispielsweise auch bei einem Mehrachs-, insbesondere einemFor example, with a multi-axis, especially a

Doppelachs-Anhänger kann eine sog. "diagonale Ansteuerung" des Bremskraftreglers 51 vorgenommen werden. Dies besagt, daß das Betätigungsorgan beispielsweise am linken Rad der vorderen Achse sowie ein zweites Betätigungsorgan am hinteren rechtsliegenden Rad zur Erkennung der lastatr.iängigen Lage angebracht ist,Double-axle trailers can be operated with a so-called "diagonal control" of the brake force regulator 51. This means that the actuator is attached to the left wheel of the front axle, for example, and a second actuator is attached to the rear right wheel to detect the load-bearing position. wobei beide Betätigungsorgane dann beispielsweise über eine Ausgleichswaage zusammengeführt und das lastabhängige Signal so dem Bremskraftregler zugeführt wird. Diese diagonale Anordnung beinhaltet also ein zusätzliches Ausgleichsmoment. Ahnliches wärewhere both actuating elements are then brought together, for example, via a balancing scale and the load-dependent signal is thus fed to the brake force regulator. This diagonal arrangement therefore includes an additional balancing torque. Something similar would be sogar bei einer Achse dann denkbar, wenn über eine Ausgleichswaage sowohl im Bereich des linken als auch des rechten Rades eine lastabhängige Absenkung des Anhängers festgestellt und über die Ausgleichswaage das gemittelte Signal dem Bremskraftregler zugeführt wird.This is even possible with one axle if a balancing scale detects a load-dependent lowering of the trailer in the area of both the left and right wheels and the averaged signal is fed to the brake force regulator via the balancing scale.

Die anhand des Ausführungsbeispieles erläuterte hydraulische Auflaufbremse ist vor allem für Auflaufhänger mit einem Gesamtgewicht bis zu 3 1/2 Tonnen geeignet und kann nicht nur bei Sinachs-Anhängern, sondern auch bei Tandem··, also Doppelachs-The hydraulic overrun brake explained using the example is particularly suitable for overrun trailers with a total weight of up to 3 1/2 tonnes and can be used not only on single-axle trailers, but also on tandem, i.e. double-axle trailers. und Mehrachs-Anhängern verwandt werden_c and multi-axle trailers _c

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Gleiches gilt auch im Falle von drehechemelgelenkten Einacha-, vor allem drehschemelgelenkten Doppelachs- und Mehraohs-Anhänger sow ie Sattelanhänger.The same applies in the case of turntable-steered single-axle trailers, especially turntable-steered double-axle and multi-axle trailers, as well as semi-trailers.

Vor allem eignet sich die erfindungsgemäße Auflaufbromsanlage für Pkw-Anhänger.The overrun bromine system according to the invention is particularly suitable for car trailers.

Claims

-12- 235 G Hydraulic overrun brake device Requirements:

1. Hydraulic overrun braking device with an overrun device and at least two wheel brakes, in particular with automatic reversing, in which the brake hydraulics comprise a hydraulic cylinder which can be actuated by the overrun device and converts the mechanical into a hydraulic brake pressure and a hydraulic line leading from the hydraulic cylinder to the at least two wheel cylinders for actuating the respective associated wheel brake via a distributor piece, characterized in that a brake force regulator (51) is provided for load-dependent control of the wheel cylinders (45), which is arranged in the hydraulic line and by means of which the brake pressure can be reduced from full to no-load operation.

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2. Overrun braking device according to claim 1, characterized in that the braking force regulator (51) can be controlled by means of the load-dependent path variable between a reference point which is at least indirectly connected by the trailer frame (39) and a reference point which is at least indirectly connected to the wheel axle in a fixed position and in relation to the trailer frame (39) in a load- and spring-force-dependent connection position.

3. Overrun braking device according to claim 1 or 2, characterized in that the brake force regulator (51) is mounted at least indirectly on the trailer frame (39) and can be actuated via an actuating member (53) which is supported or articulated on the support device of the trailer, in particular the swing arm (33) carrying the wheels, which can be changed positionally relative to the trailer frame depending on the load.

4. Overrun braking device according to claim 1 or 2, characterized in that the braking force regulator (51) is mounted at least indirectly on the support device, which can be changed in position relative to the trailer frame (39) depending on the load, in particular on the swing arm (33) carrying the wheels, and can be actuated via an actuating member (53) which is supported or articulated at least indirectly on the trailer frame (39).

5. Overrun braking device according to claim 3 or 4, characterized in that the actuating member for actuating the brake force regulator (51) consists of a knee joint lever (53).

6. Overrun braking device according to claim 5, characterized in that the knee joint lever (53) is articulated on a joint (55) of the wheel suspension which is relatively positionally variable with respect to the trailer frame (39) and on the other hand on the joint (57) forming the adjustment axis of the brake force regulator (51) and assumes an obtuse to slight angle both in the full load range and up to the unload range.

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7. Overrun braking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the braking force regulator (51) is arranged in the hydraulic line (43) in front of the distributor piece (47).

8. Overrun braking device according to claims 1 to G, characterized in that at least two separately controllable brake force regulators (5V) are provided downstream of the distributor piece (47) depending on the branch line.

9. Overrun braking device according to one of claims 3, 4 or G to B, characterized in that the actuating member for actuating the brake force regulator (51) consists of a Bowden cable.

10. Overrun braking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the braking force regulator (51) is also installed in a diagonal arrangement or assignment such that at least two load-dependent travel signals in the region of two different wheels or axles are determined, preferably on opposite sides, and are preferably fed to the braking force regulator (51) via a balancing scale.