DE953224C

DE953224C - Device to prevent rolling between the towing vehicle and the trailer

Info

Publication number: DE953224C
Application number: DEA19647A
Authority: DE
Inventors: Daniel Martin Smith
Original assignee: ADROLIC ENGINEERING Co LT; DANIEL MARTIN SMITH
Current assignee: ADROLIC ENGINEERING Co LT; DANIEL MARTIN SMITH
Priority date: 1953-02-07
Filing date: 1954-02-07
Publication date: 1956-11-29
Also published as: GB741832A

Description

Vorrichtung zur Verhinderung der Schlingerbewegung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger Bei an ein Zugfahrzeug angelenkten Anhängern treten bekanntlich insbesondere beim Fahren mit größeren Geschwindigkeiten und beim Durchfahren von Kurven oder beim Ausweichen zum Überholen anderer Fahrzeuge Schlingerbewegungen auf, bei denen der Anhänger dem Zugfahrzeug nicht in dessen Spur folgt. Diese Schlingerbewegungen sind die Ursache zahlloser Unfälle, da der Fahrer unter Umständen das Zugfahrzeug mit Anhänger nicht mehr in der Gewalt behält. Zur Verhinderung bzw. Dämpfung der Schlingerbewegungen sind Flüssigkeitsdämpfer zwischen die Fahrzeuge geschaltet worden, die bei gegenseitiger Bewegung der miteinander gekuppelten Fahrzeuge in: der waagerechten Ebene zur Wirkung kommen. Die Empfindlichkeit der bekannten Vorrichtungen ist aber nur gering. Bei einer bekannten Vorrichtung düeser Art ist zur Steigerung der Empfindlichkeit an dem einen Fahrzeug ein Kolben oder eine rotierende Pumpe und an dem anderen ein Organ befestigt, das den Kolben od. dgl. direkt oder über ein Getriebe mit Übersetzung ins Schnelle zwangläufig bewegt, so daß die sogenannte Flüssigkeitsbremse schon bei der geringsten seitlichen Bewegung der Fahrzeuge zueinander anspricht. Von Nachteil ist bei dieser Vorrichtung, daß die erzielbare Dämpfung während der Fahrt konstant ist, da sie nur vor Antritt fest eingestellt werden kann. Soll eine nennenswerte Dämpfung bewirkt werden und erfolgt die Einstellung entsprechend, so ist die Beweglichkeit zwischen ziehendem und gezogenem Fahrzeug gehemmt. Es werden infolgedessen während der Fahrt dauernd unnötigerweise erhebliche Stabilisierungskräfte übertragen, die einen sehr hohen Verschleiß der Kupplungsteile und der Reifen an den zwangläufig geführten Rädern zur Folge haben. Falls aber die Dämpfung geringer eingestellt wird, ist die Verhinderung der Schlingerbewegungen unzureichend.Device to prevent rolling between the towing vehicle and trailers In the case of trailers articulated to a towing vehicle, it is known that in particular when driving at higher speeds and when cornering or when swerving to overtake other vehicles, where the trailer does not follow the towing vehicle in its lane. These rolling movements are the cause of countless accidents, as the driver may be the towing vehicle with followers no longer in control. To prevent or attenuate the Rolling movements have fluid dampers switched between the vehicles, when the vehicles coupled with each other move in: the horizontal one Level come into effect. The sensitivity of the known devices is only slightly. In a known device of this type is to increase the sensitivity on one vehicle a piston or a rotating pump and on the other a Organ attached that od the piston. Like. Directly or via a gear with translation inevitably moves quickly, so that the so-called fluid brake already responds to the slightest lateral movement of the vehicles to one another. A disadvantage With this device, the attainable damping is constant while driving because it can only be set before starting. Should be a noteworthy one Damping are effected and if the setting is made accordingly, then there is mobility inhibited between pulling and pulled vehicle. As a result, it will be during the journey constantly unnecessarily transfer significant stabilizing forces that a very high wear of the clutch parts and the tires inevitably guided wheels result. But if the damping is set lower, the prevention of rolling movements is insufficient.

Um die Nachteile der bekannten Vorrichtungen dieser Art mit einem Kolben, der in einem geschlossenen flüssigkeitsgefüllten Dämpfungszylinder gleitbar ist, wobei Dämpfungszylinder und Kolben über in Längsrichtung starre Verbindungsglieder am Zugfahrzeug bzw. am Anhänger angelenkt sind, zu beseitigen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Dämpfung des Flüssigkeitszylinders einstellbar ist und daß das Einstellorgan mit der Fußbremse des Zuges verbunden ist. Dadurch ist erreicht, daß die Stabilisierungsvorrichtung jeweils nur dann vom Fahrer zur Wirkung gebracht werden kann, wenn sie tatsächlich in Funktion treten soll. Dies erfolgt jeweils, wenn die Fußbremse betätigt wird, ohne daß zusätzliche Bedienungsarbeit aufgewandt werden muß. Darüber hinaus ist die Stärke der Dämpfung abhängig vom Bremsvorgang und damit eine feine Regelung der Dämpfung in Anpassung an die jeweils gegebenen Fahrverhältnisse gegeben.To the disadvantages of the known devices of this type with a Piston that slides in a closed, liquid-filled damping cylinder is, with the damping cylinder and piston via connecting members that are rigid in the longitudinal direction are articulated on the towing vehicle or on the trailer to eliminate, is according to the invention provided that the damping of the liquid cylinder is adjustable and that the Adjusting device is connected to the foot brake of the train. This achieves that the stabilization device only then brought into effect by the driver when it is actually supposed to function. This is done in each case when the foot brake is operated without additional operating work being done must become. In addition, the strength of the damping depends on the braking process and thus a fine regulation of the damping in adaptation to the given Driving conditions given.

Für die Einstellung mit Hilfe der Fußbremse kann zwischen den Zylinderköpfen des Dämpfungszylinders eine ventilgesteuerte Ausgleichsleitung angeordnet sein, wobei das Ventil in der Ausgleichsleitung einen Steuerkolben aufweist, auf den über eine Kolbenstange das vorzugsweise hydraulische Bremssystem wirkt, welches den Steuerkolben in die Durchlaßstellung zu schieben trachtet, in der er mit einer Ringnut die Verbindung zwischen Einlaß- und Auslaßöffnung des Ventils freigibt.For adjustment with the help of the foot brake can be between the cylinder heads a valve-controlled compensating line must be arranged on the damping cylinder, wherein the valve in the equalizing line has a control piston on the a piston rod, the preferably hydraulic brake system acts, which the control piston seeks to push into the open position, in which he connects with an annular groove releases between the inlet and outlet of the valve.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. I einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung nach der Linie I-I der Fig.2, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. I, das eine Zylinderende und das Steuerventil im Schnitt, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. I, Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Verbindung zwischen Motorfahrzeug und Anhänger und Fig. 5 eine Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 4. Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung enthält den Zylinder 6 mit dem Kolben 7. jedes Ende des Zylinders 6 trägt einen Zylinderkopf B. Die Kolbenstange 9 liegt gleitbar in der Flanschhülse Io in einem der Zylinderköpfe B. An ihrem äußeren Ende besitzt sie das Auge II. Die Kolbenstange 9 ist mit diesem Ende durch das Kardangelenk 13 mit dem Bolzen 1.2 bei 14 an den Anhänger angelenkt. Von dem Anhänger ist nur der mit 15 bezeichnete Teil dargestellt.In the drawings is an embodiment according to the invention shown. It shows Fig. I a longitudinal section through a device according to the Invention according to the line I-I of Figure 2, Figure 2 is a plan view of the device according to Fig. I, the one end of the cylinder and the control valve in section, Fig. 3 a Section along the line 3-3 of FIG. I, FIG. 4 shows a side view of the connection between motor vehicle and trailer and FIG. 5 is a plan view of the object 4. The device shown in the figures contains the cylinder 6 with the piston 7. each end of the cylinder 6 carries a cylinder head B. The piston rod 9 is slidable in the flange sleeve Io in one of the cylinder heads B. At its outer At the end it has the eye II. The piston rod 9 is at this end through the universal joint 13 hinged to the trailer with the bolt 1.2 at 14. From the trailer is only the part labeled 15 is shown.

Das .gegenüber befindliche Ende des Zylinders 6 besitzt in ähnlicher Weise ein Auge 16, welches durch das Kardangelenk 18 mit dem Bolzen 17 an das Kupplungsmaul I9 angeschlossen ist. Dies sitzt auf dem Träger 2o, der mit dem Motorfahrzeug fest verbunden ist. Von dem Motorfahrzeug ist nur der mit 2I bezeichnete Teil dargestellt.The opposite end of the cylinder 6 has in a similar manner an eye 16 which is connected to the coupling jaw I9 by the universal joint 18 with the bolt 17. This sits on the carrier 2o, which is firmly connected to the motor vehicle. Only the part labeled 2I of the motor vehicle is shown.

Das Chassis des Motorfahrzeuges ist als Sattelschlepper ausgebildet. Der Sattelteil trägt die Drehscheibe ZIa. In diese greift in der Mitte der Bolzen gIb ein, der am Anhänger befestigt ist und um den sich der Anhänger- bewegen kann. Der Bolzen sitzt hinter dem Kardangelenk 13.The chassis of the motor vehicle is designed as a semi-trailer truck. The saddle part carries the turntable ZIa. The bolt engages in the middle gIb that is attached to the trailer and around which the trailer can move. The bolt sits behind the universal joint 13.

An dem Zylinderkopf 8, der am Motorfahrzeug angelenkt ist, ist der Bügel 22a befestigt. Dieser trägt das Gehäuse 22, in dem der Steuerventilkolben 23 gelagert ist. Der Steuerventilkolben sitzt auf der Stange 24, die den Zapfen 25 trägt, der in einem zylindrischen Gehäuseteil 26 geführt ist. Der Gehäuseteil 26 ist mit dem Hauptzylinder 27 des hydraulischen Bremssystems des Zugfahrzeuges über die Rohrleitung 28 verbunden.On the cylinder head 8, which is articulated on the motor vehicle, is the Bracket 22a attached. This carries the housing 22 in which the control valve piston 23 is stored. The control valve piston sits on the rod 24 which holds the pin 25 which is guided in a cylindrical housing part 26. The housing part 26 is connected to the master cylinder 27 of the hydraulic braking system of the towing vehicle connected via the pipeline 28.

Das Gehäuse 22 ist mit den einander gegenüberliegenden Öffnungen 22b und 22c versehen. Über die Öffnung 22b und die kurze Ausgleichsrohrleitung 29 ist das Gehäuse 22 mit dem benachbarten Zylinderkopf verbunden. Über die Öffnung 22c und die längere Ausgleichsrohrleitung 30 ist es bei 3oa mit dem anderen Zylinderkopf verbunden.The housing 22 is provided with the opposing openings 22b and 22c. The housing 22 is connected to the adjacent cylinder head via the opening 22b and the short compensating pipe 29. It is connected to the other cylinder head at 3oa via the opening 22c and the longer compensating pipe 30.

Der Steuerventilkolben 23 besitzt die Ringnut 31 und wird normalerweise durch eine Druckfeder 32 in einer solchen Lage gehalten, daß sich die Ringnut zwischen den einander gegenüberliegenden Öffnungen 22b und 22, befindet, so daß die beiden Enden des Zylinders 6 über die Ringnut 31 miteinander in Verbindung stehen. Der Zylinder 6 und die Ausgleichsleitungen 29 und 30 sind mit Öl oder .einer anderen nicht zusammenpreßbaren Flüssigkeit angefüllt.The control valve piston 23 has the annular groove 31 and is normally held by a compression spring 32 in such a position that the annular groove is located between the opposing openings 22b and 22, so that the two ends of the cylinder 6 via the annular groove 31 are in communication stand. The cylinder 6 and the equalizing lines 29 and 30 are filled with oil or some other non-compressible liquid.

Der Anhänger ist mit dem Motorfahrzeug in an sich bekannter Weise beweglich verbunden. Wenn das Motorfahrzeug und der Anhänger geradeaus gerichtet sind, liegt die Vorrichtung in der Längsachse des Zuges, wolüi sich der Kolben 7. im Zylinder 6 in derjenigen Stellung befindet, die in Fig. i dargestellt ist.The trailer is connected to the motor vehicle in a manner known per se movably connected. When the motor vehicle and the trailer are directed straight ahead are, the device lies in the longitudinal axis of the train, the piston 7 should be. in the cylinder 6 is in the position shown in FIG.

Wenn der Anhänger gegenüber dem Zugfahrzeug eine Schwenkbewegung ausführt, so schwenkt die Vorrichtung um ihren Befestigungspunkt an der Zugmaschine, d. h. um den Bolzen 17. Der Kolben? verschiebt sich.infolgedessen in seinem Zylinder 6, wobei der Steuerventilkolben 23, wenn er sich in der Stellung nach Fig. ä befindet, den Durchtritt der Flüssigkeit von einem Ende des Zylinders 6 zum anderen Ende durch die Rohrleitungen 29 und 30 gestattet.When the trailer swings in relation to the towing vehicle, so the device pivots about its point of attachment to the tractor, i.e. H. around the bolt 17. The piston? consequently shifts in its cylinder 6, wherein the control valve piston 23, when it is in the position according to Fig. the passage the liquid from one end of the cylinder 6 to at the other end through the pipes 29 and 30.

Wenn der Fahrer die Fußbremse betätigt, so wird der Druck in hydraulischem System durch die Rohrleitung 28 auf den Zapfen 25 übertragen. Mit diesem verschiebt sich der Steuerventilkolben 23 gegen die Kraft der Feder 32, so daß er mehr oder weniger die einander gegenüberliegenden Öffnungen 22b und 22c abdeckt. Der Durchfluß von Flüssigkeit von einem Ende des Zylinders 6 zum anderen Ende wird dabei mehr oder weniger gedrosselt. Es wird dadurch eine entsprechende Stabilisierung der Kupplung erzielt und das Schlingern gedämpft. Bei hartem Bremsen wird der Steuerventilkolben durch den auf ihn wirkenden Bremsdruck derart verschoben, daß er die einander gegenüberliegenden Öffnungen 22b und 22c vollständig verdeckt und dadurch jeden Flüssigkeitsfluß durch das Gehäuse 22 unterbindet, so daß die Kupplung völlig starr wird.When the driver applies the foot brake, the pressure becomes hydraulic System transmitted through the pipeline 28 to the pin 25. With this moves the control valve piston 23 against the force of the spring 32, so that it is more or less covers the opposing openings 22b and 22c. The flow of liquid from one end of the cylinder 6 to the other end becomes more or less throttled. This results in a corresponding stabilization of the clutch achieved and dampened the rolling. When braking hard, the control valve piston will shifted by the brake pressure acting on him so that he opposite each other Openings 22b and 22c completely covered and thereby any liquid flow through the housing 22 prevents so that the coupling is completely rigid.

Wenn der Fahrer merkt, daß der Anhänger seitlich zu schleudern beginnt, so betätigt er sofort seine Fußbremse kräftig und verhindert dadurch eine Flüssigkeitsbewegung in der Vorrichtung von einem Ende des Zylinders 6 zum anderen. Die Vorrichtung sorgt dann für eine starre Verbindung, welche die Bewegungen des Anhängers gegenüber den Motorwagen verhindert.If the driver notices that the trailer is starting to skid sideways, so he immediately applies his foot brake vigorously and thus prevents fluid movement in the device from one end of the cylinder 6 to the other. The device provides then for a rigid connection, which the movements of the trailer with respect to the Motor vehicle prevented.

Bei nur schwacher Betätigung der Bremse wird die Flüssigkeitsbewegund gedämpft, infolgedessen die Bewegung zwischen Zugmaschine und Anhänger nicht unmöglich gemacht. Es wurde festgestellt, daß diese im praktischen Betrieb sehr wünschenswert ist.If the brake is only weakly actuated, the fluid will move dampened, as a result, movement between the tractor and trailer is not impossible made. It has been found that this is very desirable in practical use is.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann auch zwischen ein Motorfahrzeug und einen Anhänger mit Luftdruckbremse angeordnet werden. In diesem Fall wird zweckmäßig das Steuerventil mit Luftdruck betätigt.' Statt die Vorrichtung bei einem als Ausführungsbeispiel gewählten Sattelschlepper als Zugfahrzeug mit Anhänger anzuordnen, kann sie auch bei selbständigen Anhängern verwendet werden, die nicht auf dem Zugfahrzeug aufruhen.The device according to the invention can also be used between a motor vehicle and a trailer with air brakes can be arranged. In this case it becomes expedient the control valve operated with air pressure. ' Instead of the device in an exemplary embodiment They can also arrange the selected semi-trailer truck as a towing vehicle with a trailer be used on independent trailers that do not rest on the towing vehicle.

Die Vorrichtung ist selbstverständlich auch bei Anhängern anwendbar; die über eine Zugstange angelenkt sind, deren Anlenkpunkt sich über der Hinterachse des motorbetriebenen Zugfahrzeuges befindet.The device can of course also be used with trailers; which are articulated via a tie rod, the articulation point of which is above the rear axle of the motorized towing vehicle is located.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device to prevent rolling movements between a towing vehicle and an articulated trailer with a piston that is slidable in a closed liquid-filled damping cylinder, wherein The damping cylinder and piston are attached to the longitudinally rigid connecting links Towing vehicle or articulated on the trailer, characterized in that the damping of the liquid cylinder is adjustable and that the adjusting member (22, 31) with connected to the train's footbrake.

2. Apparatus according to claim I, characterized through a valve-controlled compensation line (30) between the cylinder heads (8) of the damping cylinder, the valve (22) in the compensating line (30) having a Has control piston (23) on which preferably via a piston rod (24) hydraulic brake system (25, 26, 28) acts, which moves the control piston into the open position seeks to push, in which it with its annular groove (3I) the connection between Inlet and outlet openings (22b, 22,) of the valve releases. Considered Publications: I) Eütsche patent specification No. 26244r.