DE3004409A1 - JOINT TRAIN, ESPECIALLY OMNIBUS, WITH A DAMPING RESISTANCE FOR DAMPING ANKLE CHANGE CHANGES - Google Patents
JOINT TRAIN, ESPECIALLY OMNIBUS, WITH A DAMPING RESISTANCE FOR DAMPING ANKLE CHANGE CHANGESInfo
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Description
Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 12 596/k Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 12 596 / k
EPTEPT
StuttgartStuttgart
5.2.198O5.2.198O
"Gelenkzug, insbesondere Omnibus, mit einem Dämpfungswiderstand zur Dämpfung von Knickwinke!änderungen""Articulated train, especially a bus, with a damping resistance for damping Bend angles! Changes "
Die Erfindung bezieht sich auf einen Gelenkzug nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to an articulated train according to the Preamble of claim 1.
Bei einem bekannten Gelenkzug dieser Art (DE-OS 27 1H 120) arbeitet ein einem Sperrventil zur Blockierung der Gelenkverbindung wirkungsmäßig parallel geschalteter konstanter Drosselquerschnitt als hydraulischer Dämpfungswiderstand, wenn das Sperrventil oberhalb eines Grenzwertes der Knick-winkeländerung in seine Sperrstellung gebracht ist. Das Einschalten und das Maß dieses bekannten Dämpfungswiderstandes ist somit ausschließlich von der Knickwinkeländerung abhängig, weil auch die das Sperrventil in dessen freier Durchgangsstellung durchströmende zeitliche Flüssigkeitsmenge ausschließlich von der Knickwinkeländerung abhängt und der Drosselquerschnitt konstant ist.In a known articulated train of this type (DE-OS 27 1 H 120), a constant throttle cross-section that is effectively parallel connected to a blocking valve to block the articulation works as a hydraulic damping resistance when the blocking valve is brought into its blocking position above a limit value of the change in the articulation angle. The activation and the extent of this known damping resistance is therefore exclusively dependent on the change in the articulation angle, because the amount of liquid flowing through the shut-off valve in its free passage position also depends exclusively on the change in the articulation angle and the throttle cross-section is constant.
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Daim 12 596ADaim 12 596A
Das Fahrverhalten von Gelenkisügen der eingangs genannten Art kann bei höheren Fahrgeschwindigkeiten problematisch sein, besonders, wenn der Antrieb über in Fahrtrichtung hinter dem Gelenk liegende Achsen erfolgt. Dabei kann instabiles Fahrverhalten such bei Geradeausfahrt auftreten=The driving behavior of the articulated trains mentioned at the beginning Kind can be problematic at higher travel speeds, especially if the drive is over in the direction of travel axes located behind the joint takes place. Here can unstable driving behavior occurs when driving straight ahead =
Zum anderen kann auch durch schnelle Ausweichmanöver ein Aufschwingen des hinteren Zugteiles verursacht werden.On the other hand, rapid evasive maneuvers can cause the rear part of the train to swing open.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, die Fahrstabilität eines Gelenkzuges der eingangs genannten Art bei unterschiedlichen Fahrzuständen durch Beeinii,:?aung seines Därapfungsverhaltens zu verbessern,The object on which the invention is based essentially consists therein, the driving stability of an articulated train of the type mentioned at the beginning in different driving conditions by influencing: improving his steaming behavior,
Die erläuterte &.. ": -he ist gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.The explained & .. ": -he is solved according to the invention in an advantageous manner with the characterizing features of claim 1.
Bei dem Gelenkzug nach der Erfindung kann bei höheren Fahrgeschwindigkeiten der Däiflfpungswiderstand höher eingestellt sein als bei solchen niedrigeren Fahrgeschwindigkeiten, bei denen normale Kurvenraanöver ausgeführt werden. Dadurch ist die Fahrstabilität bei höheren Geschwindigkeiten sichergestellt und störende Gegenkräfte infolge des Dämpfungswiderstandes bei normalen Lenkradausschlägen vermieden.In the articulated train according to the invention, at higher speeds the diffraction resistance is set higher than at such lower driving speeds at which normal cornering maneuvers are carried out. This is the driving stability is ensured at higher speeds and disruptive counter forces due to the damping resistance avoided with normal steering wheel deflections.
Bei dem Gelenkzug nach der Erfindung kann der Dämpf u stand bei mittleren Lenkwinkeln auf mittlere Werte eingestellt sein, wenn schnelle ICurvenfahrten ausgeführt werden.In the articulated train according to the invention, the damper can u should be set to medium values for medium steering angles when fast I-cornering is performed.
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Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen in Verbindung mit der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles . Further details and advantages of the invention emerge from the patent claims in connection with the following Description of an embodiment shown in the drawing.
In der Zeichnung bedeutenIn the drawing mean
Fig. 1 einen Steuerungsplan zur Sperrung und Dämpfung von Knickwinkeländerungen eines Gelenkzuges nach der Erfindung, und1 shows a control diagram for blocking and damping changes in the articulation angle Articulated train according to the invention, and
Fig. 2 eine Tabelle für die Funktionen und Schaltstellungen, der Steuerung von Fig. 1 bei verschiedenen Fahrzuständen.Fig. 2 is a table for the functions and switch positions, the control of Fig. 1 in different driving conditions.
Mit Bezug auf Fig. 1 sind zwei gelenkig miteinander verbundene Zugteile eines nicht weiter dargestellten Gelenkzuges durch Kolben-Zylinder-Einheiten 3 und k so miteinander verbunden, daß bei einem Linkseinschlag der Fahrzeug-Lenkung die Kolben 5 der Einheit 3 einen vom sich einstellenden Knickwinkel zwischen den Zugteilen abhängigen Kompressionshub - dagegen die Kolben 5 der Einheit 4 einen entsprechenden Expansionshub ausführen. Diese Hubbewegungen kehren sich bei einem Rechtseinschlag der Fahrzeug-Lenkung entsprechend um. ■With reference to Fig. 1, two articulated traction parts of an articulated train, not shown, are connected to each other by piston-cylinder units 3 and k so that when the vehicle steering is turned to the left, the piston 5 of the unit 3 has a bending angle between the tension parts dependent compression stroke - on the other hand, the pistons 5 of the unit 4 perform a corresponding expansion stroke. These lifting movements are reversed accordingly when the vehicle steering is turned to the right. ■
Wie die Gelenkverbindung der Zugteile und die Anordnung der Einheiten 3 und 4 beispielsweise im einzelnen ausgestaltetHow the articulated connection of the traction parts and the arrangement of the units 3 and 4 are designed in detail, for example
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soin kann, ist in der DE-OS 2? 48 7l4 ausführlich erläutert=soin can is in DE-OS 2? 48 7l4 explained in detail =
Die Zylinderkammern 6 der Kolben-Zylinder-Einheit 3 sind sowohl über eine Verbindungsleitung 7 als auch über eine Verbindungsleitung 8 an die Zylinderkamrnern 9 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 angeschlossen» Zur Stabilisierung der Strecklage der Zugteile stehen die Zylinderkawitnern 6 und unter der Vorspannwirkung von hydropneumatischen Druckspeichern 10, die an die Verbindungsleitung 8 angeschlossen sind.The cylinder chambers 6 of the piston-cylinder unit 3 are both via a connecting line 7 and via a Connecting line 8 to the cylinder chambers 9 of the piston-cylinder unit 4 connected »To stabilize the stretched position of the traction parts, the cylinder cawitners 6 and under the biasing effect of hydropneumatic pressure accumulators 10, which are connected to the connecting line 8 are.
Während in der Verbindungsieitung 7 zu den Zylinderkamtnern und 9 hin sperrende Rückschlagventile 11 und 12 liegen, sind in die Verbindungsieitung 8 zu den Zylinderkammern 6 und hin öffnende Rückschlagventile 13 und l4 angeordnet. Die zwischen den Rückschlag/entilen einer Verbindungsleitung liegenden Leitungsabschnitte j 5 und l6 sind durch eine zwei in Reihe liegende Dämpfungsventile 19 und 20 enthaltene Dämpfungsleitung 21 miteinander verbunden=While in the connecting line 7 to the cylinder chambers and 9 blocking check valves 11 and 12 are arranged in the connecting line 8 to the cylinder chambers 6 and opening check valves 13 and 14. the between the non-return valves of a connecting line lying line sections j 5 and l6 are contained by two damping valves 19 and 20 located in series Attenuation line 21 connected to each other =
Die Dämpfungsleitung 21 ist an einer Stelle zwischen den Dämpfungsventilen 19 und 20 über eine Sperrleitung l8 - die ein Sperrventil 17 enthält - mit dem Leitungsabschnitt verbunden.The damping line 21 is at a point between the Damping valves 19 and 20 via a blocking line l8 - the contains a shut-off valve 17 - with the line section tied together.
Das zwischen einer die Sperrleitung l8 freigebenden Durchgangsstellung 22 und einer die- Sperrleitung l8 blockierenden Sperrstellung 23 utnschaltbare Sperrventil 17 wird von einem elektromagnetischen Vorsteuerventil 24 angesteuert, das an einer unter Vorratsdruck stehenden Versorgungsleitung 25That between a blocking line l8 releasing passage position 22 and a blocking position 23 blocking the blocking line 18 blocking valve 17 is activated by a electromagnetic pilot valve 24 is activated, which is connected to a supply line 25 which is under supply pressure
■j q η η 9 ^ /oii" BAD ORIGINAL■ j q η η 9 ^ / oii " BATH ORIGINAL
- rf - Daim 12 596/*t - rf - Daim 12 596 / * t
anliegt und von einem elektronischen Steuergerät 26 seinerseits angesteuert wird. Das Vorsteuerventil 2k ist zwischen einer die zum Sperrventil 17 führende Steuerdruckleitung 27 entlüftenden Null-Stellung 28 und einer die Steuerdruckleitung 27 mit der Versorgungsleitung 25 verbindenden Sperrstellung 29 umsteuerbar. Die Ventile 17 und 2k werden durch den jeweiligen Steuerimpuls in ihre Sperrstellung und durch Federkraft in die andere Stellung gebracht.is applied and is in turn controlled by an electronic control unit 26. The pilot valve 2k can be reversed between a zero position 28 which exhausts the control pressure line 27 leading to the shutoff valve 17 and a shutoff position 29 connecting the control pressure line 27 to the supply line 25. The valves 17 and 2k are brought into their blocking position by the respective control pulse and into the other position by spring force.
Das Dämpfungsventil 19 ist zwischen einer die Dämpfungsleitung 21 blockierenden Sperrstellung 30 und einer einen relativ weiten konstanten Drosselquerschnitt in die Dämpfungs leitung 21 einschaltenden Dämpfungsstellung 31 unter dem Einfluß eines weiteren elektromagnetischen Vorsteuerventiles 32 umschaltbar. Das an der Versorgungsleitung 2fi anliegende Vorsteuerventil 32 ist über eine Steuerdruckleitung 33 mit dem Dämpfungsventil 19 verbunden und durch das Steuergerät 26 zwischen einer die Steuerdruckleitung 33 entlüftenden Dämpfungsstellung 35 und einer die Steuerdruckleitung 33 mit der Versorgungsleitung 25 verbindenden Sperrstellung 3k umschaltbar. Federkräfte bringen das Dämpfungsventil 19 in die Dämpfungsstellung 31 und das Vorsteuerventil 32 in die Dämpfungsstellung 35·The damping valve 19 can be switched between a blocking position 30 blocking the damping line 21 and a damping position 31 which switches on a relatively wide constant throttle cross section in the damping line 21 under the influence of a further electromagnetic pilot valve 32. The pilot valve 32 lying on the supply line 2fi is connected to the damping valve 19 via a control pressure line 33 and can be switched by the control unit 26 between a damping position 35 venting the control pressure line 33 and a blocking position 3k connecting the control pressure line 33 to the supply line 25. Spring forces bring the damping valve 19 into the damping position 31 and the pilot valve 32 into the damping position 35
Das Dämpfungsventil 20 ist unter dem Einfluß eines weiteren elektromagnetischen Vorsteuerventiles 36 zwischen einer Durchgangsstellung 37 für eine im wesentlichen ungedrosselte Freigabe der Dämpfungsleitung 21 und einer einen relativ engen konstanten Drosselquerschnitt in die Dämpfungsleitung 21 einschaltenden Dämpfungsstellung 38 umschaltbar.The damping valve 20 is under the influence of another electromagnetic pilot valve 36 between a Passage position 37 for a substantially unthrottled release of the damping line 21 and one relative narrow constant throttle cross-section in the damping position 38 switching on the damping line 21 switchable.
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Das an der Versorgungsleitung 25 anliegende und mit dem Dämpfungsventil 20 über eine weitere Steuerdruckleitung verbundene Vorsteuerventi'l 36 ist- durch das Steuergerät zwischen einer die Steuerdruckleitung 39 entlüftenden Durchgangsstellusig 4l und einer die Steuerdruckleitung 39 mit der Versorgungsleitung 25 verbindenden Dämpfungsstellurag umschaltbar.The one lying on the supply line 25 and connected to the damping valve 20 via a further control pressure line connected pilot valve 36 is through the control unit between a control pressure line 39 venting passage position 4l and a damping position connecting the control pressure line 39 to the supply line 25 switchable.
Das Steuergerät 26 enthält einen festen Schwellwert 43, der beispielsweise eiaer Fahr-SescSiwindigkeit von 75km/h entspricht. Überschreitet ein dar Fahr-Geschivindigkeit analoges und in das Steuergerät 26 eingegebenes Signal 44 den Schwellwert 4:3 5 daBH schließt das Steuergerät 26 den Steuerstromkreis 45 des forstsuerventiles 36, wodurch das Därirpfungsventil 20 in seice iiärapfungsst ellung 38 gebracht x-rird = Das geschwindigkeitsaBax:-·.,." Tignal 44 wird von einem Geber 40 für die Fahrgeschwindigkeit ¥ geliefert=The control unit 26 contains a fixed threshold value 43 which corresponds, for example, to a driving speed of 75 km / h. Exceeds a represents driving Geschivindigkeit analog and inputted into the control unit 26 signal 44 the threshold value 4: 3 5 Dabh closes the control apparatus 26 the control circuit 45 of the forstsuerventiles 36, whereby the Därirpfungsventil 20 in seice iiärapfungsst RECOVERY 38 brought x-rird = The geschwindigkeitsaBax: - ·.,. "Tignal 44 is supplied by a transmitter 40 for the driving speed ¥ =
In das Steuergerät 26 werden weiterhin sowohl ein zum willkürlich eingestellten Lenkwinkel L der gelenkten Fahrzeugräder des Gelenksuges analoges Eingangssignal-46, das von einem Lenkwinkel-Gebor 4? geliefert wird, als auch ein zum sich einstellenden Knicüswinkei K der gelenkig verbundenen Zugteile des Gelenkzuges analoges Eingangssignal 48, das von einem Knickwinkel-Geber 49 geliefert wird, eingegeben= Im Steuergerät 26 ist ferner eine Schwellwert-Kurve 50 gespeichert, durch die der für den jeweils eingestellten Lenkwinkel zulässige Knickwinkel festgelegt ist οIn the control unit 26 both an arbitrary set steering angle L of the steered vehicle wheels of the joint suction analog input signal -46, which is from a Steering angle birth 4? is delivered, as well as a for yourself adjusting knee angle K of the articulated traction parts of the articulated train analog input signal 48, which is supplied by an articulation angle encoder 49, entered = Im Control unit 26 also stores a threshold value curve 50, by which the permissible articulation angle for the respectively set steering angle is determined ο
Mit Bezug auf Figo 2 arbeitet die Anordnung nach Fig» I u.a. mit folgenden wesentlichen Funktionen:With reference to Fig. 2, the arrangement of Fig. 1 operates with the following essential functions, among others:
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Bei einem Fahrzustand, bei dem der- Lenkwinkel L kleiner als ein Grenzwert L. (beispielsweise 8°) und die Fahrgeschwindigkeit V kleiner als ein Grenzwert V (beispielsweise 75km/h) sind, gibt das Steuergerät 26 ein Ausgangssignal 51 ab, das das Vorsteuerventil lh. in seine Sperrstellung 29 bringt, wodurch das Sperrventil 17 in seine Sperrstellung 23 umgeschaltet wird. Die Dämpfungsventile 19 verbleiben in ihren gezeichneten Stellungen 31 bzw. 371 so daß nur der relativ schwache Dämpfungswiderstand des Dämpfungsventiles 19 wirksam geschaltet ist. Bei angenommenem Linkseinschlagen der Fahrzeuglenkung strömt die aus den Zylinderkammern 6 verdrängte Flüssigkeit über das sich öffnende Rückschlagventil 11 unter Drosselung im Dämpfungsventil 19 über den Leitungsabschnitt 16 und das sich öffnende Rückschlagventil lk zu den Zylinderkammern 9· Beim Rechtseinschlagen der Lenkung strömt die aus den Zylinderkammern 9 verdrängte Flüssigkeit über die sich öffnenden Rückschlagventile 12 und 13 unter Drosselung im Dämpfungsventil 19 zu den Zylinderkammern 6.In a driving condition in which the steering angle L is less than a limit value L. (for example 8 °) and the driving speed V is less than a limit value V (for example 75 km / h), the control unit 26 emits an output signal 51 that the pilot valve lh. brings into its blocking position 29, whereby the blocking valve 17 is switched to its blocking position 23. The damping valves 19 remain in their drawn positions 31 and 371 so that only the relatively weak damping resistance of the damping valve 19 is effectively switched. Assuming the vehicle steering is turned to the left, the fluid displaced from the cylinder chambers 6 flows through the opening check valve 11, throttling in the damping valve 19, via the line section 16 and the opening check valve lk to the cylinder chambers 9.When the steering is turned to the right, the fluid displaced from the cylinder chambers 9 flows Liquid via the opening check valves 12 and 13 with throttling in the damping valve 19 to the cylinder chambers 6.
Bei einem Fahrzustand, bei welchem der Lenkwinkel L größer als der Grenzwert L. und die Fahrgeschwindigkeit kleiner als der Grenzwert V sind, wird vom Steuergerät 26 kein Ausgangssignal abgegeben. ..Das Sperrventil 17 und die Dämpfungsventile 19 und 20 befinden sich somit in ihren gezeichneten Stellungen 22,31 und 37, so daß ein Flüssigkeitsaustausch zwischen den Zylinderkammer 6 und 9 im wesentlichen ungehindert über die in Reihe in ihre jeweilige Durchgangsstellung 22 bzw. 37 geschalteten .Ventile 17 und 20 erfolgenIn a driving state in which the steering angle L is greater than the limit value L. and the driving speed is less than are the limit value V, there is no output signal from the control unit 26 submitted. ..The check valve 17 and the damping valves 19 and 20 are thus in their drawn Positions 22, 31 and 37, so that an exchange of liquid between the cylinder chambers 6 and 9 is essentially unhindered via the valves 17 and 20, which are connected in series into their respective through position 22 and 37
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kann. Es ist also weder eine Sperrung noch eine Dämpfung der Knickwinkelbewegungen des Gelenkes wirksam=can. So there is neither a blocking nor a damping of the articulation angle movements of the joint =
Befindet sich der Gelenkzug in einem Fahrzustand, bei welchem der Lenkwinkel L kleiner als der Grenzwert L. und die Fahrgeschwindigkeit V größer als der Grenzwert V sind, gibtIs the articulated train in a driving state in which the steering angle L is smaller than the limit value L. and the vehicle speed V is greater than the limit value V, there
Steuergerät das Ausgangssignal 51 sowie ein weiteres
Ausgangssignal 52 ab. Durch diese Signale werden das Sperrventil
17 (wie schon beschrieben) in seine Sperrstellung und das Vorsteuerventil 36 in seine Dämpfungsstellung 42
gebracht, wobei in letzterer durch die Verbindung der Steuerdruckleitungen 33 und 39 das Dämpfungsventil 20 in seine
Dämpfungsstellung 38 geschaltet ist= Auf diese Weise müssen
beide in Reihe geschaltete Dätapfungsventile 19 und 20 beim
Flüssigkeitsaust^useh zwischen den Zylinderkammern 6 und 9
unter Drosselung d1ur«-!'»i3<:rö>nit xvsrden, so daß ein relativ
hoher Dämpfungswxderstaaä wirksam ist.Control unit the output signal 51 and another
Output signal 52 from. As a result of these signals, the blocking valve 17 (as already described) is in its blocking position and the pilot valve 36 is in its damping position 42
brought, in the latter by the connection of the control pressure lines 33 and 39, the damping valve 20 in his
Damping position 38 is switched = In this way, both series-connected Dätapfungsventile 19 and 20 must during fluid exchange between the cylinder chambers 6 and 9 under throttling d 1 ur «-! '» I3 <: rö > nit xvsrden, so that a relative
high damping rate is effective.
Bei einem Fahrzustand, bei welchem der L.enkwinkel L größer als der Grenzwert L. und die Fahrgeschwindigkeit V größer
als der Grenzwert V ist, gibt das Steuergerät 26 das Ausgangssignal
52 ab, wodurch das- Dämrpfungsventil 20 (wie schon
beschrieben) in seine Dämpfungsstellung 38 geschaltet ist.
Das mit dem Därapfungsventil 20 in Reihe geschaltete Sperrventil
17 befindet sich in seiner gezeichneten Durchgangsstellung 22, so daß nur das Dämpfungs^entil 20 beim Flüssigkeitsaustausch
durchströmt wird und infolgedessen ein mittlerer Dämpfungswiderstand eingestellt ist.In a driving condition in which the steering angle L is greater than the limit value L. and the driving speed V is greater
When the limit value is V, the control unit 26 emits the output signal 52, whereby the damping valve 20 (as already described) is switched into its damping position 38. The shut-off valve 17, connected in series with the Därapfungsventil 20, is in its illustrated passage position 22, so that only the damping valve 20 flows through during the exchange of fluid and, as a result, a medium damping resistance is set.
Übersteigt der Knickwinkel K bei einem beliebigen FahrzustandIf the articulation angle exceeds K in any driving condition
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den zulässigen Grenzwert K ., dann gibt das Steuergerät 26
neben dem Ausgangssignal 51 für die Sperrstellung 23 des
Sperrventiles 17 ein weiteres Ausgangssignal 53 ab, welches
das Vorsteuerventil 32 in dessen Sperrstellung 34 umsteuert.
Hierdurch wird auch das Dämpfungsventil 19 in seine Sperrstellung 30 geschaltet, so daß der Durchfluß der Leitungen
l8 und 21 gesperrt und damit ein Flüssigkeitsaustausch zwischen den Zylinderkammern 6 und 9 verhindert ist. Infolgedessen
sind Knickwinkeländerungen zwischen den gelenkig verbundenen Zugteilen nicht mehr möglich.the permissible limit value K., then the control unit 26 outputs in addition to the output signal 51 for the locking position 23 of the
Blocking valve 17 emits a further output signal 53 which reverses the pilot valve 32 into its blocking position 34. This also switches the damping valve 19 into its blocking position 30, so that the flow of the lines
18 and 21 blocked and thus an exchange of fluid between the cylinder chambers 6 and 9 is prevented. As a result, changes in the articulation angle between the articulated tension parts are no longer possible.
Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine stufenweise Veränderung des Dämpfungswiderstandes unabhängig von Knickwinke
länderungen verwendet. Im Rahmen der Erfindung liegt
jedoch auch eine kontinuierliche - beispielsweise proportionale - Veränderung des Dämpfungswiderstandes.In the embodiment described, a gradual change in the damping resistance is used independently of the knee angles. Is within the scope of the invention
however, there is also a continuous - for example proportional - change in the damping resistance.
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Claims (1)
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| DE19803004409 DE3004409A1 (en) | 1980-02-07 | 1980-02-07 | JOINT TRAIN, ESPECIALLY OMNIBUS, WITH A DAMPING RESISTANCE FOR DAMPING ANKLE CHANGE CHANGES |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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