FR2475487A1

FR2475487A1 - PARTICULARLY AUTOBUS JOINT MECHANISM, WITH DAMPING RESISTANCE OF ELBOW ANGLE VARIATIONS

Info

Publication number: FR2475487A1
Application number: FR8102224A
Authority: FR
Inventors: Lothar Benkowitz; Dieter Koch
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1980-02-07
Filing date: 1981-02-05
Publication date: 1981-08-14
Also published as: SE8100337L; IT1170648B; BE887425A; IT8147629A0; DE3004409A1; BR8100739A; IT8147629A1; GB2069428A

Abstract

LE MECANISME SELON L'INVENTION COMPORTE ESSENTIELLEMENT DES DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES D'AMORTISSEMENT 19, 20 QUI MODIFIENT LA RESISTANCE D'AMORTISSEMENT INDEPENDAMMENT DES VARIATIONS D'ANGLE DE COUDE, MAIS EN FONCTION DE LA VITESSE V DU VEHICULE ET DE L'ANGLE DE BRAQUAGE L DES ROUES DIRECTRICES.THE MECHANISM ACCORDING TO THE INVENTION CONSISTS ESSENTIALLY OF HYDRAULIC DAMPING DISTRIBUTORS 19, 20 WHICH MODIFY THE DAMPING RESISTANCE INDEPENDENTLY OF THE ANGLE ANGLE VARIATIONS, BUT IN ACCORDANCE WITH THE SPEED V OF THE VEHICLE AND THE LOCKING ANGLE L GUIDING WHEELS.

Description

La présente invention concerne un mécanisme d'ar-The present invention relates to a mechanism for

ticulation, particulièrement d'autobus, avec une résis- particularly of buses, with a resistance

tance d'amortissement pouvant être intercalée entre deux pièces de traction reliées entre elles par une liaison d'articulation mutuelle dans des positions relatives fai- damping element which can be interposed between two traction parts connected to each other by a link of mutual articulation in relative positions

sant un angle de coude, pour amortir les variations d'an- at an angle of elbow, to cushion the variations of

gle de coude.elbow gle.

Dans un mécanisme d'articulation connu de ce gen- In a known articulation mechanism of this gen-

re (demande de Brevet de la République Fédérale Allemande re (application for a patent of the Federal Republic of Germany

DE OS 27 41 120) un étranglement constant branché en déri- DE OS 27 41 120) a constant throttle plugged into

vation sur un distributeur de verrouillage pour bloquer on a lock distributor to block

l'articulation fonctionne comme une résistance d'amortis- the joint functions as a damping resistance

sement hydraulique quand le distributeur de verrouillage hydraulically when the lock distributor

est amené dans sa position de verrouillage par le dépasse- is brought into its locking position by the over-

ment d'une valeur limite de variations d'angle de coude. a limit value of elbow angle variations.

L'introduction et la valeur de cette résistance d'amortis- The introduction and value of this damping resistance

sement connue dépend exclusivement de la variation d'angle de coude car la quantité de liquide qui passe à l'instant donné par le dispositif de verrouillage dans sa position de circulation libre dépend exclusivement de la variation known only depends on the variation of the elbow angle because the quantity of liquid which passes at the instant given by the locking device in its free circulation position depends exclusively on the variation

d'angle de coude, et parce que l'étranglement est constant. angle of elbow, and because the choke is constant.

Le comportement en marche des mécanismes d'articu- The behavior of joint mechanisms

lation antérieurs mentionnés ci-dessus peut être probléma- tion mentioned above can be problematic.

tique à des vitesses élevées particulièrement si l'entrai- at high speeds, particularly if training

nement se fait par des axes disposés dans la direction de la marche, derrière l'articulation. Ainsi, un comportement de marche instable peut apparaître, même en circulation en It is done by means of axes arranged in the direction of the walk, behind the articulation. Thus, an unstable market behavior can appear, even in circulation in

ligne droite.straight line.

Par ailleurs, une manoeuvre rapide peut entraîner Moreover, a quick maneuver can lead to

une vibration des pièces de traction arrière. a vibration of the rear traction parts.

L'invention a donc pour objet essentiel d'améliorer la stabilité de marche d'un mécanisme d'articulation du type précité, à des allures de marche différentes, par The object of the invention is therefore essentially to improve the running stability of an articulation mechanism of the aforementioned type, at different gait speeds, by

l'influence de son comportement d'amortissement. the influence of its damping behavior.

Ce résultat est obtenu par le fait que la résis- This result is obtained by the fact that

tance d'amortissement est modifiée en fonction des varia- depreciation rate is adjusted according to the variations

tions d'angle de coude.angle of elbow.

Le mécanisme d'articulation selon l'invention permet de régler la résistance d'amortissement à une valeur plus élevée aux grandes vitesses de marche qu'aux vitesses plus basses, dans lesquelles des manoeuvres de virage normal sont exécutées. Celaassure la stabilité de The hinge mechanism according to the invention makes it possible to adjust the damping resistance to a higher value at high speeds than at lower speeds, in which normal turning maneuvers are performed. This ensures the stability of

marche aux vitesses élevées et évite les forces contrai- at high speeds and avoids the forces

res perturbatrices en raison de la résistance d'amortisse- disruptive because of the damping resistance

ment en braquage normal de la direction. Dans le mécanis- in normal steering deflection. In the mechanics

me d'articulation selon l'invention la résistance d'amor- of articulation according to the invention the resistance of amor-

tissement peut être réglée à des valeurs moyennes, dans can be set to average values, in

le cas de marche rapide en virage.the case of fast walking in turns.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre will appear in the following description

et sur les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: La Figure 1 représente un circuit de commande pour le verrouillage et l'amortissement des variations d'angle de coude d'un mécanisme d'articulation selon l'invention, la Figure 2 est un tableau indiquant les fonctions et les positions des dispositifs de commande de la Figure and in the accompanying drawings given solely by way of non-limiting example and in which: FIG. 1 represents a control circuit for locking and damping the variations in elbow angle of a hinge mechanism according to FIG. 2 is a table showing the functions and positions of the control devices of FIG.

1, à différentes allures de marche. 1, at different walking pace.

Selon la Figure 1, des pièces de traction reliées According to Figure 1, connected traction parts

entre elles par une articulation dans un mécanisme d'arti- between them by means of an articulating mechanism

culation, non représenté plus en détail, sont reliées par des unités à cylindre-piston 3 et 4 de manière que lors d'un braquage à gauche de la direction du véhicule, les pistons 5 de l'unité 3 exécutent une course de compression en fonction d'un angle de coude qui se règle entre les pièces de traction, tandis que les pistons 5 de l'unité 4 Culation, not shown in more detail, are connected by cylinder-piston units 3 and 4 so that in a left turn of the vehicle direction, the pistons 5 of the unit 3 perform a compression stroke in function of an angle of elbow which is regulated between the traction parts, while the pistons 5 of the unit 4

exécutent une course d'expansion correspondante. Les mouve- perform a corresponding expansion stroke. The movements

ments de course sont inversés de manière correspondante racing events are inversely correspondingly

lors d'un braquage à droite de la direction du véhicule. when steering to the right of the vehicle direction.

La demande de Brevet de la République Fédérale Alle- The patent application of the Federal Republic of Germany

mande DE OS 27 48 714 décrit en détail un exemple de réa- DE OS 27 48 714 describes in detail an example of

lisation de la liaison articulée des pièces de traction et of the articulated connection of the traction parts and

de la disposition des unités 3 et 4. of the disposition of units 3 and 4.

Les chambres 6 des cylindres de l'unité 3 sont reliées aux chambres 9 des cylindres de l'unité 4 par une conduite de liaison 7 ainsi que par une conduite de liaison 10. Pour stabiliser lallongement des pièces de traction, les chambres 6 et 9 des cylindres sont sous The chambers 6 of the cylinders of the unit 3 are connected to the chambers 9 of the cylinders of the unit 4 by a connecting pipe 7 as well as by a connecting pipe 10. To stabilize the extension of the traction parts, the chambers 6 and 9 cylinders are under

l'effet d'une précontrainte par un accumulateur de pres- the effect of prestressing by a pressure accumulator

sion 10 hydropneumatique raccordé à la conduite de liai- hydropneumatic connection connected to the connecting line

son 8.its 8.

Dans la conduite de liaison 7 se trouvent des clapets 11 et 12 se fermant vers les chambres 6 et 9 des cylindres tandis que dans la conduite de liaison 8 se trouvent des clapets 13 et 14 s'ouvrant vers les chambres 6 et 9 des cylindres. Les tronçons de conduite In the connecting pipe 7 are valves 11 and 12 closing towards the chambers 6 and 9 of the cylinders while in the connecting pipe 8 are valves 13 and 14 opening towards the chambers 6 and 9 of the cylinders. Driving sections

15 et 16 situés entre des clapets d'une conduite de liai- 15 and 16 between valves of a connecting line

son sont reliés entre eux par une conduite d'amortisse- sound are connected to each other by a damping line.

ment 21 contenant deux distributeurs d'amortissement 19 21 containing two damping distributors 19

et 20 branchés en série.and 20 connected in series.

En un point entre les distributeurs d'amortisse- At a point between the damping distributors

ment 19 et 20, la conduite d'amortissement 21 est reliée aux tronçons de conduite 16 par l'intermédiaire d'une conduite de verrouillage 18 qui contient un distributeur 19 and 20, the damping line 21 is connected to the pipe sections 16 via a locking line 18 which contains a distributor

de verrouillage 17.lock 17.

Le distributeur de verrouillage 17, mobile entre The lock distributor 17, movable between

une position de passage 22 libérant la conduite de bloca- a passage position 22 releasing the blocking line

ge 18 et une position de verrouillage 23 bloquant cette ge 18 and a locking position 23 blocking this

conduite 18 est commandé par un distributeur électro- pipe 18 is controlled by an electronic dispenser

magnétique 24 de pré-commande branché sur une conduite d'alimentation 25 sous pression de réserve et commandé magnet 24 pre-order connected to a supply line 25 under reserve pressure and controlled

lui-même par un dispositif de commande 26 électronique. itself by an electronic control device 26.

Le distributeur de pré-commande 24 peut être dé- The pre-order distributor 24 can be de-

placé entre une position zéro 28 de dégazage d'une con- placed between a zero position 28 degassing a con

duite 27 de pression de commande aboutissant au distri- control pressure switch 27 leading to the distribution

buteur de verrouillage 17, et une position de verrouil- latch scorer 17, and a lock position

lage reliant la conduite de pression de commande 27 à la conduite d'alimentation 25. Les distributeurs 17 et 24 sont amenés chacun dans la position de verrouillage par une impulsion de commande et sont ramenés dans connecting the control pressure line 27 to the supply line 25. The distributors 17 and 24 are each brought into the locking position by a control pulse and are brought into the control position.

l'autre position par la force d'un ressort. the other position by the force of a spring.

Le distributeur d'amortissement 19 est mobile entre une position déblocage 30 bloquant la conduite d'amortissement 21 et une position d'amortissement 31 pour intercaler un étranglement relativement constant dans la conduite d'amortissement 21, sous l'influence The damping distributor 19 is movable between an unlocking position 30 blocking the damping line 21 and a damping position 31 for interposing a relatively constant throat in the damping line 21, under the influence

d'un autre distributeur électromagnétique 32 de pré- another electromagnetic distributor 32 of pre-

commande. Le distributeur de précommande 32 se trouvant command. The preorder 32 distributor being

dans la conduite d'alimentation 25 est relié au distribu- in the supply line 25 is connected to the distribution

teur d'amortissement 19 par une conduite 33 de pression de commande, et la position est changée par un dispositif de commande 26 entre une position d'amortissement 35 de dégazage de la conduite 33 de pression de commande et une 9 by a control pressure pipe 33, and the position is changed by a control device 26 between a degassing damping position 35 of the control pressure pipe 33 and a

position de verrouillage 34 reliant la conduite 33 de pres- locking position 34 connecting the pipe 33 of pres-

sion de commande à la conduite 25 d'alimentation. Le-dis- control voltage to the supply line. The-dis-

tributeur d'amortissement 19 est amené dans sa position d'amortissement 31 et le distributeur de précommande 32 damping tributor 19 is brought into its damping position 31 and the pre-order distributor 32

dans sa position d'amortissement 35 par des ressorts. in its damping position 35 by springs.

Le distributeur d'amortissement 20 peut changer The damping distributor 20 can change

de position sous l'effet d'un autre distributeur de pré- position under the influence of another distributor of

commande 36 électromagnétique entre une position de pas- electromagnetic control 36 between a step position

sage 37 destinée à libérer l'étranglement de la conduite d'amortissement 21, et une position d'amortissement 38 intercalant un étranglement constant, relativement étroit, wise 37 for releasing the constriction of the damping line 21, and a damping position 38 interposing a constant, relatively narrow constriction,

dans la conduite d'amortissement 21. in the damping line 21.

Le distributeur de précommande 36 situé sur la The pre-order distributor 36 located on the

conduite d'alimentation 25 et relié au distributeur d'amor- feed pipe 25 and connected to the distributor of amor-

tissement 20 par une autre conduite 39 de pression de corm- 20 by another pipe 39 of body pressure.

mande est changé de position par le dispositif de commande command is changed by the control device

26, entre une position d'amortissement 41 dégazant la con- 26, between a damping position 41 degassing the con-

duite 39 de pression de commande et une position d'amor- control pressure sink 39 and a damping position

tissement 42 reliant la conduite 39 de pression de com- connection 42 connecting the pressure line 39 with

mande à la conduite d'alimentation 25. Ce dispositif de to the supply line 25. This device

commande 26 contient une valeur seuil 43 fixe qui corres- command 26 contains a fixed threshold value 43 which corresponds to

pond par exemple à une vitesse de marche de 75 km/h. Lors- for example, at a walking speed of 75 km / h. Lors-

qu'un signal 44 émis par le dispositif de commande 26, représentant la vitesse de marche, dépasse la valeur seuil 43, le dispositif de commande 26 ferme le circuit de commande 45 du distributeur de pré-commande 36, de sorte que le distributeur d'amortissement 20 passe dans sa position d'amortissement 38. Le signal 44 représentant la vitesse est produit par un capteur 40 en fonction de la vitesse de marche V. Le dispositif de commande 26 reçoit également un signal d'entrée 46 emis par un capteur 47 d'angle de braquage représentant l'angle de braquage arbitraire L that a signal 44 emitted by the control device 26, representing the operating speed, exceeds the threshold value 43, the control device 26 closes the control circuit 45 of the pre-control distributor 36, so that the distributor the damping 20 passes into its damping position 38. The signal 44 representing the speed is produced by a sensor 40 as a function of the running speed V. The control device 26 also receives an input signal 46 emitted by a sensor Steering angle 47 representing the arbitrary steering angle L

des roues directrices du véhicule ainsi qu'un signal d'en- steering wheels of the vehicle as well as a signal from

trée 48 représentant l'angle de coude K des pièces de traction reliées par articulation, et qui est produit 48 represents the knee angle K of the articulated traction parts, and is produced

par un capteur 49 d'angle de coude. Le dispositif de com- by a sensor 49 of elbow angle. The communication device

mande 26 mémorise en outre une courbe 50 de valeur seuil déterminant l'angle de coude toléré pour chaque angle de Mande 26 furthermore memorizes a curve 50 of threshold value determining the angle of elbow tolerated for each angle of

braquage établi.established steering.

En regard de la Figure 2, le dispositif de la Figure 1 fonctionne pour remplir entre autre les fonctions With reference to FIG. 2, the device of FIG. 1 functions to fulfill among other functions

essentielles suivantes.following essential elements.

Dans un état de marche, avec l'angle de braquage L inférieur à une valeur limite L1 (par exemple 80)et une vitesse du véhicule V inférieure à une valeur limite V1 (par exemple 75 km/h) le dispositif de commande 26 émet In a running state, with the steering angle L less than a limit value L1 (for example 80) and a vehicle speed V less than a limit value V1 (for example 75 km / h) the control device 26 transmits

un signal de sortie 51 qui amène le distributeur de pré- an output signal 51 which causes the distributor to pre-

commande 24 dans sa position de verrouillage 29, de sorte control 24 in its locking position 29, so

que le distributeur de verrouillage 17 passe dansa posi- that the lock distributor 17 passes into position

tion de blocage. Le distributeur d'amortissement 19 reste dans sa position 31 ou 37 représentée, de sorte qu'une résistance d'amortissement relativement faible seulement blocking. The damping distributor 19 remains in its position 31 or 37 shown, so that a relatively low damping resistance only

est intercalée par le distributeur d'amortissement 19. is interposed by the damping distributor 19.

Sous l'effet d'un braquage supposé à gauche de la direc- Under the effect of a supposed turn to the left of the direction

tion du véhicule, du liquide déplacé de la chambre 6 du cylindre circule par le clapet 11 qui s'ouvre par le freinage du distributeur d'amortissement 19, passe par le tronçon de conduite 16 et le clapet 14 qui s'ouvre vers la chambre de cylindre 9. Dans le cas d'un braquage à droite de la direction, le liquide déplacé de la cham- bre de cylindre 9 circule par les clapets 12 et 13 qui s'ouvrent par le freinage du distributeur d'amortissement tion of the vehicle, liquid displaced from the chamber 6 of the cylinder circulates through the valve 11 which opens by braking the damping distributor 19, passes through the pipe section 16 and the valve 14 which opens towards the chamber 9. In the case of steering to the right of the direction, the liquid displaced from the cylinder chamber 9 circulates through the valves 12 and 13 which open by braking the damping distributor.

19, vers la chambre de cylindre 6.19, to the cylinder chamber 6.

Dans le cas d'une allure de marche avec un angle In the case of a walking pace with an angle

de braquage L supérieur à la valeur limite L1 et une vi- steering distance L greater than the limit value L1 and a

tesse du véhicule inférieure à la valeur limite V1Y le vehicle speed below the limit value V1Y on

dispositif de commande 26 n'émet aucun signal de sortie. control device 26 emits no output signal.

Le distributeur de verrouillage 17 et les distributeurs d'amortissement 19 et 20 se trouvent dans les positions représentées 22, 31 et 37 de sorte qu'une circulation de The lock distributor 17 and the damping distributors 19 and 20 are in the positions represented 22, 31 and 37 so that a circulation of

liquide entre les chambres 10 et 9 du cylindre est auto- liquid between the chambers 10 and 9 of the cylinder is self-

risée par lesdistributeuxs17 et 20 branchés en série et se trouvant dans leur position de passage 22, 37. Il by the series-connected distributors 17 and 20 in their passage position 22, 37. It is

n'interviennent alors ni blocage ni amortissement de va- then intervene neither blocking nor depreciation of

riations d'angle de coude de l'articulation. elbow angle of the joint.

Si le mécanisme d'articulation se trouve dans unétat de marche dans lequel l'angle de braquage L est If the articulation mechanism is in a state of operation in which the steering angle L is

inférieur à la valeur limite L et la vitesse V du véhi- less than the limit value L and the speed V of the vehicle

cule est supérieure à la valeur limite V1, le dispositif de commande émet le signal de sortie 51 ainsi qu'un autre cule is greater than the limit value V1, the control device outputs the output signal 51 and another

signal de sortie 52. Sous l'effet de ces signaux, le dis- 52. The effect of these signals is that the

tributeur de verrouillage 17 (de la manière déjà décrite,) passe dans sa position de blocage 23 et le distributeur de précommande 36 dans sa position d'amortissement 42 dans laquelle, par la liaison entre les conduites 33 et 39 de pression de commande, le distributeur d'amortissement 20 est amené dans sa position d'amortissement 38. De cette manière, la circulation du liquide entre les chambres 6 et 9 des cylindres doit se faire par les distributeurs d'amortissement 19 et 20 en série, avec un freinage, de Locking lever 17 (in the manner already described,) goes into its blocking position 23 and the pre-control distributor 36 into its damping position 42 in which, by the connection between the control pressure lines 33 and 39, the damping distributor 20 is brought into its damping position 38. In this way, the circulation of the liquid between the chambers 6 and 9 of the cylinders must be done by the damping distributors 19 and 20 in series, with braking, of

sorte qu'une résistance d'amortissement relativement éle- a relatively high damping resistance

vée est introduite.is introduced.

Dans une allure de marche dans laquelle l'angle de braquage L est supérieur à la vitesse limite L1 et la vitesse du véhicule V est supérieure à la valeur limite Vi, le dispositif de commande 26 émet le signal de sortie In a gait step in which the steering angle L is greater than the limit speed L1 and the vehicle speed V is greater than the limit value Vi, the control device 26 emits the output signal.

52 de sorte que, de la manière déjà décrite, le distribu- 52 so that, in the manner already described, the distribution

teur d'amortissement 20 est amené dans sa position d'amor- damping motor 20 is brought into its damping position

tissement 38. Le distributeur de verrouillage 17, branché en série avec le distributeur d'amortissement 20 se trouve dans sa position d'amortissement 22 représentée,de sorte que la circulation de liquide se fait seulement par le The lock distributor 17, connected in series with the damping distributor 20 is in its damping position 22 shown, so that the circulation of liquid is made only by the

distributeur d'amortissement 20 qui introduit une résis- damping distributor 20 which introduces a resistance

tance d'amortissement moyenne.average amortization.

Si à une allure de marche quelconque du véhicule l'angle de coude K dépasse la valeur limite autorisée Kzul, le dispositif de commande 26 délivre en plus du signal de sortie 51 pour le passage du distributeur de If, at any operating speed of the vehicle, the angle of elbow K exceeds the authorized limit value Kzul, the control device 26 delivers in addition to the output signal 51 for the passage of the distributor of the vehicle.

verrouillage 17 en position de blocage 23, un autre sig- lock 17 in blocking position 23, another sign

nal de sortie qui fait passer le distributeur de pré- outlet which makes the distributor

commande 32 dans sa position de verrouillage 34. Il en résulte que le distributeur d'amortissement 19 passe dans sa position de blocage 30 de sorte que la circulation 32 in its locking position 34. As a result, the damping distributor 19 goes into its blocking position 30 so that the circulation

dans les conduites 18 et 21 est interrompue et que la cir- in lines 18 and 21 is interrupted and that the cir-

culation de li quide entre les chambres 6 et 9 des cylin- liide between rooms 6 and 9 of the cylinders.

dres est interdite. Il en résulte que les variations d'angle de coude entre les pièces de traction articulées dres is forbidden. As a result, the variations in elbow angle between the articulated traction parts

ne sont plus possibles.are no longer possible.

Le mode de réalisation décrit ci-dessus produit The embodiment described above produces

une modification pas à pas de la résistance d'amortisse- a stepwise modification of the damping resistance

ment en fonction des variations de l'angle de coude. Mais il entre dans le cadre de. l'invention d'effectuer une modification continue par exemple proportionnelle, de la depending on the variations of the elbow angle. But it comes within the framework of. the invention to make a continuous modification, for example proportional, of the

résistance d'amortissement.damping resistor.

Claims

1 - articulation mechanism, particularly of bus, with a damping resistor intended to dampen the variations of angle of elbow, and being able to

be inserted between two traction parts connected

they are by an articulated connection at opposite sides and forming an angle of elbow, characterized in that the damping resistor (19, 20) is modified

regardless of elbow angle variations.

2 - Mechanism according to claim 1, characterized

characterized in that the damping resistor (19, 20) is modified as a function of the vehicle speed (V) 3 - Mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the damping resistor (19, 20) is modified according to the steering angle (L) of the

steering wheels of the vehicle.

4 - Mechanism according to any one of the

1 to 3, characterized in that the damping resistor (19, 20) can be introduced with a

reduced value at the small steering angles of the steering

tion (L).

Mechanism according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the damping resistor (19, 20) can be eliminated at the for-

steering angles (L> L1) and at the same time

its normal of the vehicle (v C. V1).

6 - Mechanism according to any one of the

cations 1 to 5, characterized in that the amorphous

(19, 20) can be interposed with a high value at zero or reduced steering angle (L CL1) and at high vehicle speeds.

(V> V1).

7 - Mechanism according to any one of the

1 to 6, characterized in that the damping resistor (19, 20) can be introduced with a

average value at high steering angles of the di-

rection (L> L1) and at higher vehicle speeds (V> v1).

8 - Mechanism according to any one of the

cations 1 to 7, characterized in that the circulation by the damping resistor (19, 20) can be blocked

dependent on the angle of elbow (K).

9 - Mechanism according to any one of the

1 to 8, characterized in that a damping distributor (19) with a constant throttle, the passage of which can be blocked, is connected in series with a damping distributor (20) with a throttling

constant, can be controlled on a free passage (37).

- Mechanism according to any one of the

1 to 9, characterized in that a distributor of

latch (17) arranged in parallel on a distribution

damping damper (19), which can be placed in its free passage to block the hinged connection, can be connected in series with at least one damping distributor (20) which can be placed on

his free passage (37).