JP3211210B2 - Suspension device - Google Patents

Suspension device

Info

Publication number
JP3211210B2
JP3211210B2 JP20903493A JP20903493A JP3211210B2 JP 3211210 B2 JP3211210 B2 JP 3211210B2 JP 20903493 A JP20903493 A JP 20903493A JP 20903493 A JP20903493 A JP 20903493A JP 3211210 B2 JP3211210 B2 JP 3211210B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
damping force
hydraulic shock
shock absorber
vehicle body
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP20903493A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0740728A (en
Inventor
辰也 政村
建 水向
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KYB Corp filed Critical KYB Corp
Priority to JP20903493A priority Critical patent/JP3211210B2/en
Publication of JPH0740728A publication Critical patent/JPH0740728A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3211210B2 publication Critical patent/JP3211210B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の車両のサ
スペンション装置に関し、特に、広範囲の運転状況にお
いて乗車特性並びに操作特性を最適化するサスペンショ
ン装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension device for a vehicle such as a tractor, and more particularly to a suspension device for optimizing riding characteristics and operating characteristics in a wide range of driving situations.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のサスペンション装置として、例
えば、特開昭62−503023号公報に開示されたも
のが開発されている。
2. Description of the Related Art As this type of suspension device, for example, a suspension device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-503023 has been developed.

【0003】このサスペンション装置は、車体と車輪と
の間に介在した油圧緩衝器と、この油圧緩衝器を制御す
る制御装置とを備えている。
This suspension device includes a hydraulic shock absorber interposed between a vehicle body and wheels, and a control device for controlling the hydraulic shock absorber.

【0004】上記油圧緩衝器は、シリンダと、シリンダ
内にピストンを介して移動自在に挿入したピストンロッ
ドと、ピストンに区画された上方室と下方室と、シリン
ダ外側に設けたリザーバと、ピストンに設けられて上方
室と下方室とを抵抗を与えながら連通するバルブと、下
方室とリザーバ間に設けて抵抗を与えながら連通するチ
ェックバルブと、上方室と下方室とを接続する伸側バイ
パス回路と、下方室とリザーバとを接続する圧側バイパ
ス回路と、伸側バイパス回路中に設けた第1のバルブ
と、圧側バイパス回路中に設けた第2のバルブとを備え
ている。
The above-mentioned hydraulic shock absorber includes a cylinder, a piston rod movably inserted into the cylinder via a piston, an upper chamber and a lower chamber defined by the piston, a reservoir provided outside the cylinder, and a piston. A valve provided for communicating the upper chamber and the lower chamber while providing resistance, a check valve provided between the lower chamber and the reservoir for providing resistance and communicating, and an extension-side bypass circuit for connecting the upper chamber and the lower chamber. And a compression side bypass circuit connecting the lower chamber and the reservoir, a first valve provided in the expansion side bypass circuit, and a second valve provided in the compression side bypass circuit.

【0005】上記制御装置は、加速度センサと、加速度
センサの信号が入力されて上記第1,第2のバルブを開
閉制御するコンピュータとを備えている。
The control device includes an acceleration sensor and a computer which receives a signal from the acceleration sensor and controls opening and closing of the first and second valves.

【0006】上記のサスペンション装置では、第1,第
2のバルブが制御装置の作用に応じて二つの動作状態の
いずれかに置かれるもので、第1の状態ではバルブを閉
位置にロックして順方向流れを遮断し、第2の状態では
自由な流れを許容するものであるが、第1,第2のいず
れの状態でも第1,第2のバルブは両回路における逆流
を阻止するものである。
In the above suspension device, the first and second valves are placed in one of two operating states according to the operation of the control device. In the first state, the valves are locked in the closed position. Although the forward flow is shut off and the free flow is allowed in the second state, the first and second valves prevent the reverse flow in both circuits in both the first and second states. is there.

【0007】これにより伸側バイパス回路が第1のバル
ブを遮断されている時は伸側がハードの減衰力となり、
開いているときは伸側がソフトの減衰力となり、更に圧
側バイパスが第2のバルブで遮断されているときは圧側
減衰力がハードとなり、開いているときは圧側減衰力が
ソフトとなる。
As a result, when the extension side bypass circuit shuts off the first valve, the extension side becomes a hard damping force,
When open, the extension side has a soft damping force. When the compression side bypass is shut off by the second valve, the compression side damping force is hard, and when open, the compression side damping force is soft.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記のサスペンション
装置では油圧緩衝器が一つであるために、この油圧緩衝
器と二つの伸側バイパス回路と圧側バイパス回路と各回
路内の第1,第2のバルブを内部に組み込むことが困難
である。
In the above suspension device, since there is only one hydraulic shock absorber, the hydraulic shock absorber, two extension side bypass circuits, the compression side bypass circuit, and the first and second hydraulic circuits in each circuit are provided. It is difficult to incorporate the valve inside.

【0009】このため、外部に配管する必要があり、構
造が複雑化し、加工性、組付性に劣り、又、車両へ配管
の搭載性が悪い。
For this reason, it is necessary to provide piping to the outside, which complicates the structure, is inferior in workability and assemblability, and is inferior in mounting the piping on a vehicle.

【0010】更に圧側バイパス回路とこの回路内の第2
のバルブは車輪側に近い位置に取り付ける必要があり、
車輪からの激しい振動を受け、信頼性を確保するのが困
難である。
Further, the compression side bypass circuit and the second
Must be installed close to the wheel side,
Due to severe vibration from the wheels, it is difficult to ensure reliability.

【0011】そこで、本発明の目的は、特殊な配管をす
る必要がない油圧緩衝器を使用でき、加工性、組付性が
良く、制御部が振動の影響を受けないサスペンション装
置を提供することである。
It is an object of the present invention to provide a suspension device which can use a hydraulic shock absorber which does not require special piping, has good workability and assemblability, and has a control unit which is not affected by vibration. It is.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の一つの手段は、車体と車輪との間に並列に
設けた懸架ばねと、伸側専用の第1の減衰力可変油圧緩
衝器と、圧側専用の第2の減衰力可変型油圧緩衝器と、
車体に設けた加速度検出センサと、加速度検出センサの
信号を演算処理して上記各油圧緩衝器のアクチュエータ
を制御するコントローラとを備え、上記伸側専用の第1
の減衰力可変型油圧緩衝器はシリンダ内に区画されたロ
ッド側室とピストン側室とを連通する伸ポートの途中に
設けた伸側減衰バルブと、伸側減衰バルブを迂回するバ
イパスの途中に設けられて上記アクチュエータで開閉制
御されるロータリバルブと、ピストン側室とシリンダの
外側のバイパスとの途中に設けたベースバルブとを有
し、上記圧側専用の第2の減衰力可変型油圧緩衝器はシ
リンダ内に区画されたロッド側室とピストン側室とを連
通する圧ポートの途中に設けた圧側減衰力バルブと、圧
側減衰力バルブを迂回するバイパスの途中に設けられて
上記アクチュエータで開閉制御されるロータリバルブ
と、ピストン側室とシリンダの外側のバイパスとの途中
に設けたベースバルブと、シリンダに設けられてロッド
側室とバイパスとを連通する通孔とを有し、車体の少な
くとも3ケ所の上下加速度を加速度検出センサで検出
し、コントローラで演算処理された車体の各車輪位置に
おける速度が小さい時は各油圧緩衝器の減衰力を共にソ
フトにし、車体が上方に所定値以上の速度で動いている
時は伸側専用の減衰力可変型油圧緩衝器の減衰力をハー
ドにすると共に圧側専用の減衰力可変型油圧緩衝器の減
衰力をソフトのままにし、更に車体が下方に所定値以上
の速度で動いている時は伸側専用の減衰力可変型油圧緩
衝器の減衰力をソフトのままにすると共に圧側専用の減
衰力可変型油圧緩衝機器の減衰力をハードに切換えるこ
とを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, one means of the present invention is to provide a suspension spring provided in parallel between a vehicle body and a wheel, and a first damping force variable dedicated to the extension side. A hydraulic shock absorber, a second damping force variable hydraulic shock absorber dedicated to the pressure side,
An acceleration detection sensor provided on the vehicle body; and a controller for calculating signals of the acceleration detection sensor and controlling actuators of the respective hydraulic shock absorbers.
The variable damping force type hydraulic shock absorber is provided in the middle of a stretching port provided in the middle of a stretching port communicating the rod side chamber and the piston side chamber partitioned in the cylinder, and provided in the middle of a bypass bypassing the stretching side damping valve. A rotary valve controlled to be opened and closed by the actuator, and a base valve provided in the middle of the piston side chamber and a bypass outside the cylinder. The second variable damping force type hydraulic shock absorber dedicated to the pressure side is provided inside the cylinder. A compression-side damping force valve provided in the middle of a pressure port that communicates the rod-side chamber and the piston-side chamber partitioned by a rotary valve that is provided in the middle of a bypass that bypasses the compression-side damping valve and that is controlled to open and close by the actuator. The base valve provided in the middle of the piston side chamber and the bypass outside the cylinder is connected to the rod side chamber and the bypass provided in the cylinder. The acceleration detection sensor detects at least three vertical accelerations of the vehicle body, and when the speed at each wheel position of the vehicle body calculated by the controller is low, the damping force of each hydraulic shock absorber is reduced. When the vehicle is moving upward at a speed equal to or higher than a predetermined value, the damping force of the variable damping force variable hydraulic shock absorber dedicated to the extension side is made hard and the damping force of the variable damping force variable hydraulic shock buffer dedicated to the compression side is increased. Is soft, and when the vehicle is moving downward at a speed more than a predetermined value, the damping force of the hydraulic shock absorber dedicated to the extension side remains soft and the damping force variable type exclusively for the compression side It is characterized in that the damping force of the hydraulic shock absorber is switched to hardware.

【0013】[0013]

【作用】車体の各車輪における上下速度が小さい時は各
油圧緩衝器の減衰力はソフトとなり、車体が上方に所定
以上の速度で動いている時の油圧緩衝器の伸側作動では
伸側専用の減衰力可変型の油圧緩衝器の減衰力がハード
で圧側専用の減衰力可変型の油圧緩衝器の減衰力がソフ
トのままに切換えられ、車体が下方に所定以上の速度で
動いている時の油圧緩衝器の圧側作動では圧側専用の減
衰力可変型の油圧緩衝器の減衰力がハードで伸側専用の
減衰力可変型の油圧緩衝器の減衰力がソフトのままとな
る。
[Function] When the vertical speed of each wheel of the vehicle body is small, the damping force of each hydraulic shock absorber is soft, and when the vehicle body is moving upward at a predetermined speed or more, the extension side operation of the hydraulic shock absorber is only for the extension side. When the damping force of the variable damping force type hydraulic shock absorber is hard and the damping force of the pressure side variable damping force type hydraulic shock absorber is switched as soft, and the vehicle body is moving downward at a predetermined speed or more In the compression side operation of the hydraulic shock absorber, the damping force of the variable damping force type dedicated to the compression side is hard, and the damping force of the variable damping force type dedicated to the extension side remains soft.

【0014】[0014]

【実施例】以下本発明にの実施の一例を図にもとづいて
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は本発明の一実施例に係るトラクタ等
のサスペンション装置の外略図を示す。
FIG. 1 is a schematic view of a suspension device such as a tractor according to an embodiment of the present invention.

【0016】車体1の下部4ケ所に車輪が配設され、車
体1と各車輪2間にそれぞれ懸架ばね3と伸側専用の減
衰力可変型第1の油圧緩衝器4と圧側専用の減衰力可変
型第2の油圧緩衝器5とが並列に介装されている。各車
輪2はタイヤ6を介して接地されている。
Wheels are arranged at four lower portions of the vehicle body 1, and a suspension spring 3, a variable damping force-only first hydraulic shock absorber 4 dedicated to the extension side, and a damping force dedicated to the compression side are respectively provided between the vehicle body 1 and each wheel 2. The variable second hydraulic shock absorber 5 is interposed in parallel. Each wheel 2 is grounded via a tire 6.

【0017】車体1の数ケ所、即ち少なくとも3ケ所に
上下加速度センサ7が設けられ、加速度センサ7からの
信号はコントローラ8に入力され、コントローラ8は加
速度センサ7の信号を演算処理して第1,第2の油圧緩
衝器4,5のモータ等のアクチュエータを駆動し、アク
チュエータは第1,第2の油圧緩衝器のバルブを制御し
てハード、ソフトの減衰力に切換える。
A vertical acceleration sensor 7 is provided at several places of the vehicle body 1, that is, at least three places. A signal from the acceleration sensor 7 is input to a controller 8, and the controller 8 performs an arithmetic processing on a signal of the acceleration sensor 7 to perform a first processing. And actuators such as motors of the second hydraulic shock absorbers 4 and 5 are driven, and the actuators control valves of the first and second hydraulic shock absorbers to switch between hard and soft damping forces.

【0018】即ち、車体1の少なくとも3ケ所の上下加
速度を加速度センサ7で検出し、コントローラ8で演算
処理された車体1の各車輪位置における速度が小さい時
は第1,第2の油圧緩衝器の減衰力をソフトにし、車体
が上方に所定以上の速度で動いている時は第1の油圧緩
衝器の伸側減衰力をハードにし第2の油圧緩衝器の圧側
減衰力をソフトのままにし、更に車体1が下方に所定以
上の速度で動いている時は第2の油圧緩衝器の圧側減衰
力をハードにし第1の油圧緩衝器の伸側減衰力をソフト
のままにするものである。
That is, at least three vertical accelerations of the vehicle body 1 are detected by the acceleration sensor 7, and when the speed at each wheel position of the vehicle body 1 calculated by the controller 8 is small, the first and second hydraulic shock absorbers are provided. The damping force of the first hydraulic shock absorber is made soft and the damping force of the second hydraulic shock absorber is kept soft when the vehicle body is moving upward at a predetermined speed or more. Further, when the vehicle body 1 is moving downward at a predetermined speed or more, the compression damping force of the second hydraulic shock absorber is made hard and the extension damping force of the first hydraulic shock absorber is kept soft. .

【0019】作動原理をもう少し詳しく説明する。The operation principle will be described in more detail.

【0020】スムーズで平らな道路を車両が走行する時
には第1,第2の油圧緩衝器の減衰力は共にソフトに制
御される。
When the vehicle travels on a smooth, flat road, the damping forces of the first and second hydraulic shock absorbers are both controlled softly.

【0021】しかし、車輪が上向きの凸状エッジに当っ
たときは第1,第2の油圧緩衝器4,5と懸架ばね3は
共に急激に圧縮され、且つ車両は上方に押し上げられ
る。
However, when the wheel hits the upward convex edge, both the first and second hydraulic shock absorbers 4 and 5 and the suspension spring 3 are suddenly compressed, and the vehicle is pushed upward.

【0022】この時は第1,第2の油圧緩衝器4,5の
減衰力はソフトのままであり、懸架ばね3によって衝撃
を吸収できる。
At this time, the damping force of the first and second hydraulic shock absorbers 4 and 5 remains soft, and the shock can be absorbed by the suspension spring 3.

【0023】しかして、車輪が上向きエッジを通過した
直後は車体はまだ上方に運動しているが、逆に懸架ばね
3の復元力で第1,第2の油圧緩衝器4,5が伸長しょ
うとする。
Although the vehicle body is still moving upward immediately after the wheel has passed the upward edge, the first and second hydraulic shock absorbers 4 and 5 are extended by the restoring force of the suspension spring 3. And

【0024】そのまま放置すれば車体はオーバーシュー
トしてしまうので、この時は加速度センサ7の信号で伸
側専用の減衰力可変型第1の油圧緩衝器4の伸側減衰力
をハードにして第1の油圧緩衝器の伸びを規制する。
If the vehicle is left as it is, the vehicle body will overshoot. In this case, the signal of the acceleration sensor 7 is used to set the extension-side damping force of the extension-side variable damping force type first hydraulic shock absorber 4 to the hard side. (1) The extension of the hydraulic shock absorber is regulated.

【0025】但し、第2の油圧緩衝器は、圧側専用なの
で伸側には減衰力を発生せず、したがって、減衰力はソ
フトのままでもよい。
However, since the second hydraulic shock absorber is dedicated to the compression side, it does not generate a damping force on the extension side, so that the damping force may remain soft.

【0026】他方、車輪が平坦路から急激に下向きの凹
状エッジに落ち込むと第1,第2の油圧緩衝器4,5と
懸架ばね3は共に伸長され、且つ車両は落下する。
On the other hand, when the wheel suddenly falls from the flat road to the downward concave edge, the first and second hydraulic shock absorbers 4, 5 and the suspension spring 3 are both extended, and the vehicle falls.

【0027】この際、第1,第2の油圧緩衝器の減衰力
はソフトのままであり、スムースに伸長して接地性を保
つ。
At this time, the damping forces of the first and second hydraulic shock absorbers remain soft, and extend smoothly to maintain the ground contact.

【0028】しかして、下向きのエッジを通過した直後
は車体はまだ下方に運動しているので懸架ばね3の復元
力で第1,第2の油圧緩衝器4,5が圧縮してしまうと
車体がオーバシュートしてしまう。
However, immediately after passing through the downward edge, the vehicle body is still moving downward, and if the restoring force of the suspension spring 3 compresses the first and second hydraulic shock absorbers 4 and 5, the vehicle body Overshoots.

【0029】この為、加速度センサ7の信号で圧側専用
の減衰力可変型第2の油圧緩衝器5の減衰力がハードに
制御されて圧側作動を規制する。
For this reason, the damping force of the pressure-side variable damping force type second hydraulic shock absorber 5 is hardly controlled by the signal of the acceleration sensor 7 to regulate the pressure-side operation.

【0030】但し、この時の第1の油圧緩衝器4は、伸
側専用なので圧側には減衰力を発生せず、したがって、
減衰力はソフトのままでよい。
However, the first hydraulic shock absorber 4 at this time does not generate a damping force on the compression side because it is dedicated to the extension side.
The damping force may remain soft.

【0031】次に第1,第2の油圧緩衝器4,5の構造
を説明する。
Next, the structure of the first and second hydraulic shock absorbers 4 and 5 will be described.

【0032】これらの油圧緩衝器は、一般的なものと実
質的に同じであり、若干の加工を加えたものを使用でき
る。
These hydraulic shock absorbers are substantially the same as general hydraulic shock absorbers, and can be used with some processing.

【0033】伸側専用の減衰力可変型第1の油圧緩衝器
4は、シリンダ9と、アウターシェル10と、シリンダ
9内にピストン11を介して移動自在に挿入されたピス
トンロッド12と、シリンダ9内にピストン11で区画
されたロッド側油室13及びピストン側油室14と、シ
リンダ9とアウターシェル10との間に設けたリザーバ
15と、シリンダ9の下部に設けたベースバルブ16と
を備えている。
The first variable hydraulic shock absorber 4 dedicated to the extension side includes a cylinder 9, an outer shell 10, a piston rod 12 movably inserted into the cylinder 9 via a piston 11, and a cylinder 9. 9, a rod-side oil chamber 13 and a piston-side oil chamber 14 partitioned by a piston 11, a reservoir 15 provided between the cylinder 9 and the outer shell 10, and a base valve 16 provided at a lower portion of the cylinder 9. Have.

【0034】ピストン11にはロッド側室13とピスト
ン側油室14とを連通する伸ポート17と圧ポート18
とが形成され、伸ポート17の下部口端には伸側減衰力
バルブ19が開閉自在に設けられ、圧ポート18の上部
口端にはチェックバルブ20が開閉自在に設けられてい
る。
The piston 11 has an extension port 17 and a pressure port 18 for communicating the rod side chamber 13 and the piston side oil chamber 14.
An extension side damping force valve 19 is provided at the lower end of the expansion port 17 so as to be openable and closable, and a check valve 20 is provided at the upper end of the pressure port 18 so as to be openable and closable.

【0035】ピストンロッド12にはロッド側油室13
とピストン側油室14とを連通するバイパス21と通孔
22とが形成され、更にバイパイス21内には減衰力可
変用のバルブたるロータリバルブ24が回転自在に挿入
され、このロータリバルブ24には通孔22に開閉され
るオリフィス23が形成されている。
The piston rod 12 has a rod-side oil chamber 13.
A bypass 21 and a through hole 22 are formed to communicate with the piston-side oil chamber 14, and a rotary valve 24 as a damping force variable valve is rotatably inserted into the bi-pipes 21. An orifice 23 which is opened and closed by the through hole 22 is formed.

【0036】ロータリバルブ24は、コントロールロッ
ド25を介してモータ等のアクチュエータ26に結合さ
れている。
The rotary valve 24 is connected via a control rod 25 to an actuator 26 such as a motor.

【0037】アクチュエータ26にはコントローラ8か
らの信号が入力されてコントロールロッド25を介して
ロータリバルブ24を回転制御し、オリフィス23が通
孔22に開口しているとき減衰力はソフトとなり、遮断
しているときはハードとなる。
A signal from the controller 8 is input to the actuator 26 to control the rotation of the rotary valve 24 via the control rod 25. When the orifice 23 is open to the through hole 22, the damping force becomes soft, and the actuator 26 is shut off. When it's hard.

【0038】ベースバルブ16は、バルブボティに設け
た圧ポート27と、吸込ポート28と、圧ポート27の
口端に開閉自在に設けた圧側減衰力バルブ29と、吸込
ポート28の口端に開閉自在に設けたチェック弁30と
を備えている。
The base valve 16 includes a pressure port 27 provided in a valve body, a suction port 28, a pressure-side damping force valve 29 provided at the mouth of the pressure port 27 so as to be openable and closable, and a valve at the mouth of the suction port 28. And a check valve 30 provided in the first position.

【0039】圧側専用の減衰力可変型第2の油圧緩衝器
5は、シリンダ39と、アウターシェル40と、シリン
ダ39内にピストン41を介して移動自在に挿入された
ピストンロッド42と、シリンダ39内にピストン41
で区画されたロッド側油室43及びピストン側油室44
と、シリンダ39とアウターシェル40との間に設けた
リザーバ45と、シリンダ39の下部に設けたベースバ
ルブ46とを備えている。
The variable hydraulic damper 5 exclusively used for the compression side includes a cylinder 39, an outer shell 40, a piston rod 42 movably inserted into the cylinder 39 via a piston 41, and a cylinder 39. Piston 41 inside
Rod-side oil chamber 43 and piston-side oil chamber 44
, A reservoir 45 provided between the cylinder 39 and the outer shell 40, and a base valve 46 provided below the cylinder 39.

【0040】ピストン41にはロッド側室43とピスト
ン側油室44とを連通する圧ポート48とが形成され、
圧ポート48の上部口端には圧側減衰力バルブ50が開
閉自在に設けられている。
The piston 41 is formed with a pressure port 48 for communicating the rod side chamber 43 and the piston side oil chamber 44.
A pressure-side damping force valve 50 is provided at the upper end of the pressure port 48 so as to be openable and closable.

【0041】更にロッド側油室43は、シリンダ39の
上部に設けた通孔61を介してリザーバ45に連通して
いる。
Further, the rod-side oil chamber 43 communicates with the reservoir 45 via a through hole 61 provided in the upper part of the cylinder 39.

【0042】ピストンロッド42にはロッド側油室43
とピストン側油室44とを連通するバイパス51と通孔
52とが形成され、更にバイパス51内には減衰力可変
用のバルブたるロータリバルブ54が回転自在に挿入さ
れ、このロータリバルブ54には通孔52に開閉される
オリフィス53が形成されている。
The piston rod 42 has a rod-side oil chamber 43.
A bypass 51 and a through-hole 52 are formed to communicate with the piston-side oil chamber 44, and a rotary valve 54 as a damping force variable valve is rotatably inserted into the bypass 51. An orifice 53 that is opened and closed by the through hole 52 is formed.

【0043】ロータリバルブ54は、コントロールロッ
ド55を介してモータ等のアクチュエータ56に結合さ
れている。
The rotary valve 54 is connected via a control rod 55 to an actuator 56 such as a motor.

【0044】アクチュエータ56にはコントローラ8か
らの信号が入力されてコントロールロッド55を介して
ロータリバルブ54を回転制御し、オリフィス53が通
孔52に開口しているとき減衰力はソフトとなり、遮断
しているときはハードとなる。
A signal from the controller 8 is input to the actuator 56 to control the rotation of the rotary valve 54 via the control rod 55. When the orifice 53 is opened in the through hole 52, the damping force becomes soft and the actuator 56 is shut off. When it's hard.

【0045】ベースバルブ46は、バルブボディに設け
た吸込ポート58と、吸込ポート58と、吸込ポート5
8の口端に開閉自在に設けたチェック弁60とを備えて
いる。
The base valve 46 includes a suction port 58 provided in a valve body, a suction port 58, and a suction port 5.
A check valve 60 is provided at the mouth end of the opening 8 so as to be openable and closable.

【0046】第1,第2の油圧緩衝器4,5は、平坦路
走行して車体の各輪位置における速度が小さいときはオ
リフィス23,53がそれぞれ通孔22,52に開口し
ており、伸側、圧側減衰力はソフトになる。
The first and second hydraulic shock absorbers 4 and 5 have orifices 23 and 53 opened in through holes 22 and 52 when the vehicle runs on a flat road and the speed at each wheel position of the vehicle body is low. The extension and compression damping forces become soft.

【0047】平坦路走行から急激に上向きエッジに当
り、第1,第2の油圧緩衝器4,5が圧縮したときにも
オリフィス23,53が通孔22,52に開口していて
圧側減衰力はソフトである。
The orifices 23 and 53 are also open to the through holes 22 and 52 when the first and second hydraulic shock absorbers 4 and 5 are compressed when the vehicle suddenly hits the upward edge from running on a flat road. Is soft.

【0048】上向きエッジから平坦路走行に戻る直後で
は懸架ばね3の復元力で第1,第2の油圧緩衝器4,5
が伸長作動すると、車体1は上方への運動が続いてお
り、加速度センサ7の信号でコントローラ8を介して第
1の油圧緩衝器4のみのアクチュエータ26が制御され
てロータリバルブ24が切換えられ、オリフィス23が
通孔22から遮断される。
Immediately after returning to flat road traveling from the upward edge, the first and second hydraulic shock absorbers 4, 5 are restored by the restoring force of the suspension spring 3.
, The vehicle body 1 continues to move upward, the signal of the acceleration sensor 7 controls the actuator 26 of only the first hydraulic shock absorber 4 via the controller 8, and the rotary valve 24 is switched. The orifice 23 is blocked from the through hole 22.

【0049】この為、第1の油圧緩衝器4のロッド側油
室13の油が伸ポート17と伸側減衰力バルブ19を介
してピストン側油室14に流出し、伸側減衰力をハード
にする。
For this reason, the oil in the rod-side oil chamber 13 of the first hydraulic shock absorber 4 flows out to the piston-side oil chamber 14 via the expansion port 17 and the expansion-side damping force valve 19 to harden the expansion-side damping force. To

【0050】この時、第2の油圧緩衝器5はオリフィス
53が開いており、ロッド側油室43の油はバイパス5
1と通孔61とからそれぞれピストン側油室44とリザ
ーバ45に流出し、減衰力は発生せず、ソフトのままで
ある。
At this time, the orifice 53 of the second hydraulic shock absorber 5 is open, and the oil in the rod-side oil chamber 43 is
1 and the through-hole 61 flow out to the piston-side oil chamber 44 and the reservoir 45, respectively, so that no damping force is generated and the softness remains.

【0051】他方、平坦路走行から急激に下向きエッジ
に車輪2が落ち込むと第1,第2の油圧緩衝器4,5は
伸長するが、この時オリフィス23,53は開いたまま
で減衰力はソフトでスムースに伸長する。
On the other hand, when the wheel 2 drops sharply to the downward edge from traveling on a flat road, the first and second hydraulic shock absorbers 4 and 5 extend, but at this time, the orifices 23 and 53 remain open and the damping force is soft. To extend smoothly.

【0052】しかし、この下向きエッジから平坦路に戻
る直後は懸架ばね3の復元力で圧縮するが、この時車体
は下方の運動が続いており、その時の加速度センサ7の
信号でコントローラ8を介して第2の油圧緩衝器5のア
クチュエータ56が制御され、ロータリバルブ54が回
動してオリフィス53を閉じる。
However, immediately after returning to a flat road from the downward edge, the suspension body 3 is compressed by the restoring force. At this time, the vehicle body continues to move downward, and the signal of the acceleration sensor 7 at that time is transmitted via the controller 8 via the controller 8. Thus, the actuator 56 of the second hydraulic shock absorber 5 is controlled, and the rotary valve 54 rotates to close the orifice 53.

【0053】この為、第2の油圧緩衝器5のピストン側
油室44の油はピストン41の圧ポート48と圧側減衰
力バルブ50を介してロッド側油室43に流出し、更に
シリンダ39の通孔61を介してリザーバ45に流出す
る。
Therefore, the oil in the piston-side oil chamber 44 of the second hydraulic shock absorber 5 flows out to the rod-side oil chamber 43 via the pressure port 48 of the piston 41 and the compression-side damping force valve 50, and further flows into the cylinder 39. It flows out to the reservoir 45 through the through hole 61.

【0054】この時、圧側減衰力バルブ50で圧側減衰
力を発生する。
At this time, the compression side damping force valve 50 generates a compression side damping force.

【0055】第1の油圧緩衝器4はオリフィス23が開
いていてバイパス21と、圧ポート18とチェック弁2
0を介してピストン側油室14の油がロッド側油室13
に流出し、減衰力は発生せず、ソフトのままとなる。
The first hydraulic shock absorber 4 has the orifice 23 open and the bypass 21, the pressure port 18 and the check valve 2.
0, the oil in the piston side oil chamber 14
And the damping force is not generated and remains soft.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明によれば、次の効果がある。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0057】第1,第2の油圧緩衝器を設け、各油圧
緩衝器の減衰力は加速度センサの信号でコントローラを
介してそれぞれ制御され、車体の各車輪位置における速
度が小さい時各油圧緩衝器の減衰力を共にソフトにし、
車体が上方又は下方に所定以上の速度で動いている時は
一方の油圧緩衝器の減衰力はハードにし他方の油圧緩衝
器の減衰力をソフトのままにするようにしたから、車輪
が上向きエッジ又は下向きエッジを通過するときは急激
なショックの発生を防止し出来、又上向きエッジ又は下
向きエッジを通過直後に車体が上方又は下方の運動で続
いていてもオーバシュートの発生を防止できる。
The first and second hydraulic shock absorbers are provided, and the damping force of each hydraulic shock absorber is controlled via a controller by a signal of an acceleration sensor. When the speed at each wheel position of the vehicle body is small, each hydraulic shock absorber is reduced. Softening the damping force of both
When the vehicle body is moving upward or downward at a speed higher than a predetermined speed, the damping force of one hydraulic shock absorber is made hard and the damping force of the other hydraulic shock absorber is kept soft, so that the wheels have an upward edge Alternatively, it is possible to prevent a sudden shock from occurring when passing through the downward edge, and to prevent overshoot from occurring even if the vehicle body continues upward or downward immediately after passing through the upward or downward edge.

【0058】第1,第2の油圧緩衝器では特殊な外部
配管を設けることなくバルブ等の減衰力制御部を油圧緩
衝器内に組込めるから加工性が良く、車体への組付性も
向上する。
In the first and second hydraulic shock absorbers, the damping force control unit such as a valve can be incorporated in the hydraulic shock absorber without providing special external piping, so that the workability is good and the assemblability to the vehicle body is improved. I do.

【0059】加速度センサは車体に設けられており、
アクチュエータも上方に設けられるから車輪からの振動
を受けず、信頼性が向上する。
The acceleration sensor is provided on the vehicle body.
Since the actuator is also provided on the upper side, it does not receive the vibration from the wheels, and the reliability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るサスペンション装置の
概略図である。
FIG. 1 is a schematic view of a suspension device according to one embodiment of the present invention.

【図2】伸側減衰力可変用油圧緩衝器の縦断正面図であ
る。
FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of a hydraulic shock absorber for variable extension damping force.

【図3】圧側減衰力可変用油圧緩衝器の縦断正面図であ
る。
FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of a hydraulic shock absorber for varying a compression damping force.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車体 2 車輪 3 懸架ばね 4 伸側専用の減衰力可変型緩衝器 5 圧側専用の減衰力可変型油圧緩衝器 7 加速度検出センサ 8 コントローラ 26,56 アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Wheel 3 Suspension spring 4 Variable damping force type shock absorber exclusively for extension side 5 Variable damping force type hydraulic shock absorber exclusively for compression side 7 Acceleration detection sensor 8 Controller 26, 56 Actuator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−169958(JP,A) 特開 平5−155218(JP,A) 特開 平5−185821(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60G 1/00 - 25/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-169958 (JP, A) JP-A-5-155218 (JP, A) JP-A-5-185821 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B60G 1/00-25/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車体と車輪との間に並列に設けた懸架ば
ねと、伸側専用の第1の減衰力可変油圧緩衝器と、圧側
専用の第2の減衰力可変型油圧緩衝器と、車体に設けた
加速度検出センサと、加速度検出センサの信号を演算処
理して上記各油圧緩衝器のアクチュエータを制御するコ
ントローラとを備え、上記伸側専用の第1の減衰力可変
型油圧緩衝器はシリンダ内に区画されたロッド側室とピ
ストン側室とを連通する伸ポートの途中に設けた伸側減
衰バルブと、伸側減衰バルブを迂回するバイパスの途中
に設けられて上記アクチュエータで開閉制御されるロー
タリバルブと、ピストン側室とシリンダの外側のバイパ
スとの途中に設けたベースバルブとを有し、上記圧側専
用の第2の減衰力可変型油圧緩衝器はシリンダ内に区画
されたロッド側室とピストン側室とを連通する圧ポート
の途中に設けた圧側減衰力バルブと、圧側減衰力バルブ
を迂回するバイパスの途中に設けられて上記アクチュエ
ータで開閉制御されるロータリバルブと、ピストン側室
とシリンダの外側のバイパスとの途中に設けたベースバ
ルブと、シリンダに設けられてロッド側室とバイパスと
を連通する通孔とを有し、車体の少なくとも3ケ所の上
下加速度を加速度検出センサで検出し、コントローラで
演算処理された車体の各車輪位置における速度が小さい
時は各油圧緩衝器の減衰力を共にソフトにし、車体が上
方に所定値以上の速度で動いている時は伸側専用の減衰
力可変型油圧緩衝器の減衰力をハードにすると共に圧側
専用の減衰力可変型油圧緩衝器の減衰力をソフトのまま
にし、更に車体が下方に所定値以上の速度で動いている
時は伸側専用の減衰力可変型油圧緩衝器の減衰力をソフ
トのままにすると共に圧側専用の減衰力可変型油圧緩衝
機器の減衰力をハードに切換えることを特徴とするサス
ペンション装置。
1. A suspension spring provided in parallel between a vehicle body and a wheel, a first damping force variable hydraulic shock absorber dedicated to the extension side, a second damping force variable hydraulic shock absorber dedicated to the compression side, An acceleration detection sensor provided on the vehicle body; and a controller for performing arithmetic processing on a signal of the acceleration detection sensor to control an actuator of each of the hydraulic shock absorbers. An extension damping valve provided in the middle of a stretching port communicating the rod side chamber and the piston side chamber defined in the cylinder, and a rotary provided in the middle of a bypass bypassing the stretching side damping valve and controlled to open and close by the actuator. A valve, a base valve provided in the middle of the piston side chamber and a bypass outside the cylinder, wherein the second variable damping force type hydraulic shock absorber dedicated to the pressure side is a rod side chamber partitioned in the cylinder. A compression-side damping valve provided in the middle of a pressure port communicating with the piston-side chamber; a rotary valve provided in the middle of a bypass that bypasses the compression-side damping valve and controlled to open and close by the actuator; A base valve provided in the middle of the bypass, and a through hole provided in the cylinder and communicating the rod side chamber and the bypass, the vertical acceleration of at least three places of the vehicle body is detected by the acceleration detection sensor, and the controller detects the vertical acceleration. When the speed at each wheel position of the calculated vehicle body is small, the damping force of each hydraulic shock absorber is made soft, and when the vehicle body is moving upward at a speed equal to or more than a predetermined value, the damping force variable type exclusively for the extension side The damping force of the hydraulic shock absorber is made hard, and the damping force of the variable damping force type dedicated to the compression side is kept soft. When moving in degrees, the damping force of the variable hydraulic damper dedicated to the extension side is kept soft and the damping force of the variable hydraulic damper dedicated to the compression side is hard switched. Suspension device.
JP20903493A 1993-07-30 1993-07-30 Suspension device Expired - Fee Related JP3211210B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20903493A JP3211210B2 (en) 1993-07-30 1993-07-30 Suspension device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20903493A JP3211210B2 (en) 1993-07-30 1993-07-30 Suspension device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0740728A JPH0740728A (en) 1995-02-10
JP3211210B2 true JP3211210B2 (en) 2001-09-25

Family

ID=16566165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20903493A Expired - Fee Related JP3211210B2 (en) 1993-07-30 1993-07-30 Suspension device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3211210B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104302788A (en) * 2012-05-18 2015-01-21 杰富意钢铁株式会社 Method for loading raw material into blast furnace
KR102696282B1 (en) * 2022-11-10 2024-08-20 김종민 Hanger for toilet tissue

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4716071B2 (en) * 2001-06-29 2011-07-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 Suspension control device
US7627408B2 (en) 2005-11-02 2009-12-01 Mando Corporation Method for measuring vertical acceleration and velocity of semi-active suspension system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104302788A (en) * 2012-05-18 2015-01-21 杰富意钢铁株式会社 Method for loading raw material into blast furnace
KR102696282B1 (en) * 2022-11-10 2024-08-20 김종민 Hanger for toilet tissue

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0740728A (en) 1995-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920003869B1 (en) Active vehicle suspension unit
US5431259A (en) Damping force control type hydraulic shock absorber
JP5934470B2 (en) Suspension device
KR0169183B1 (en) Apparatus and method for controlling damping force characteristic of suspension system
WO2004060702A1 (en) Active vehicle suspension with a hydraulic spring
JP7158413B2 (en) Shock absorbers, wheel grooves and motorcycles with bidirectional selection blocks
JP3306526B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JPH04163220A (en) Vehicular suspension device
JP3215927B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP3137209B2 (en) Semi-active suspension system
JP3211210B2 (en) Suspension device
JP2002054675A (en) Damper for vibration damping, and damping system
JP6132859B2 (en) Suspension device
JP2872919B2 (en) Damper and damping system for lateral vibration damping of railway vehicles
JP3182019B2 (en) Vehicle suspension system
JP3325130B2 (en) Vehicle suspension system
JPH0747366B2 (en) Suspension device for automobile
JP3336399B2 (en) Vehicle suspension system
JPS62253507A (en) Method of regulating damping force and device therefor
JPH0249109Y2 (en)
JP3348234B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP3080251B2 (en) Vehicle suspension system
JP3066396B2 (en) Vehicle suspension system
JPH03217311A (en) Suspension device for vehicle
JP3182017B2 (en) Vehicle suspension system

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees