DE1630030C3 - Device for stabilizing a combination consisting of a towing vehicle and a trailer provided with an overrun brake - Google Patents
Device for stabilizing a combination consisting of a towing vehicle and a trailer provided with an overrun brakeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stabilisierung eines aus einem Zugwagen und einem mit Auflaufbremse versehenen Anhänger bestehenden Gespannes durch eine am Anhänger angeordnete Einrichtung zur Dämpfung der Schwenk- und Nickbewegungen des Anhängers, bestehend aus einer mit ihren beiden Enden symmetrisch zur Längsachse seillich am Zugwugen zu befestigenden Kette, welche über ein am Anhänger gelagertes Kettenrad geführt und deren Bewegung durch eine Bremsvorrichtung mittels einstellbarer Reibkraft abbremsbar ist.The invention relates to a device for stabilizing one of a tractor and one with Overrun brake provided trailer existing combination by a device arranged on the trailer for damping the pivoting and pitching movements of the trailer, consisting of one with their at both ends symmetrically to the longitudinal axis with a rope to be attached to the towing chain, which over guided a chain wheel mounted on the trailer and its movement by means of a braking device adjustable friction force can be braked.
Stabilisierungsvorrichtungen der voranstehend beschriebenen Art zur Dämpfung der Schwenkbewegungen des Anhängers sind in ihren Grundzügen aus der deutschen Patentschrift 953 313 sowie der französischen Patentschrift 1 441 568 bekannt, wobei jedoch in beiden Fällen zwei am Anhänger gelagerteStabilization devices of the type described above for damping the pivoting movements of the trailer are in their main features from the German patent specification 953 313 and the French Patent specification 1 441 568 known, but in both cases two mounted on the trailer
ίο Umlenkrollen für die Kette bzw. für ein an deren Stelle vorgesehenes Seil vorhanden sind. Die bekannten Stabilisierungsvorrichtungen besitzen den Nachteil, daß sie ausschließlich für Anhänger mit einer starren Deichsel geeignet sind, da sie bei einem mit Auflaufbremse versehenen Anhänger einmal die Wirkung der Auflaufbremse behindern und zum anderen durch beim Bremsen stattfindende Abstandsänderungen zwischen Zugwagen und Anhänger nahezu wirkungslos werden. Kritische Fahrzustände eines Gespannes ergeben sich aber gerade häufig beim Abbremsen des Zugwagens; größere Anhänger sind darüber hinaus nur mit Auflaufbremse verwendbar.ίο Deflection rollers for the chain or for another Place provided rope are available. The known stabilization devices have the disadvantage that they are only suitable for trailers with a rigid drawbar, as they are with a Overrun brakes on trailers can hinder the effect of the overrun brake on the one hand and on the other hand almost ineffective due to changes in the distance between the towing vehicle and trailer during braking will. Critical driving conditions of a combination often arise when braking of the train carriage; In addition, larger trailers can only be used with an overrun brake.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stabilisierungsvorrichtung der eingangs beschriebenen
Art zu schaffen, welche außer den Schleuderbewegungen auch Nickbewegungen des Anhängers verhindert
bzw. dämpft und welche dei Wirkung einer Auflaufbremse am Anhänger nicht beeinträchtigt.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Kettenrad mit der Bremsvorrichtung
versehen und auf einem Schlitten gelagert ist, der außerhalb der die gelenkige Verbindung zwischen
Zugwagen und Anhänger aufnehmenden Ebene in vorzugsweise an der Deichsel des Anhängers angeordneten
Schlittenführungen längsverschiebbar geführt und durch Federkraft belastet ist.The invention is based on the object of creating a stabilization device of the type described above which, in addition to the skidding movements, also prevents or dampens pitching movements of the trailer and which does not impair the effect of an overrun brake on the trailer.
This object is achieved according to the invention in that the chain wheel is provided with the braking device and is mounted on a slide which is guided longitudinally displaceably outside the plane receiving the articulated connection between the tractor and trailer in slide guides preferably arranged on the drawbar of the trailer and is loaded by spring force is.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Stabilisierungsvorrichtung vermeidet nicht nur schädliche Auswirkungen auf die Auflaufbremse des Anhängers, sondem dämpft gleichzeitig außer den Schleuderbewegungen auch die Nickbewegungen des Gespannes, ohne daß hierzu zusätzliche Dämpfungselemente erforderlich sind. Der zum Erzielen dieser Wirkungen notwendige technische Aufbau der erfindungsgemäßen Stabilisierungsvorrichtung ist einfach und robust, so daß insgesamt eine preiswerte und funktionssichere Stabilisierungsvorrichtung geschaffen wird, die keinerlei Beschränkung des Schwenkwinkels zwischen Zugwagen und Anhänger ergibt.The stabilizing device designed according to the invention not only avoids harmful effects on the overrun brake of the trailer, special dampens at the same time apart from the skidding movements also the pitching movements of the team without the need for additional damping elements are. The technical structure of the invention required to achieve these effects Stabilization device is simple and robust, so that overall an inexpensive and functionally reliable Stabilization device is created that does not limit the pivot angle between Towing wagons and trailers results.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die Federkraft durch mindestens eine Druckfeder erzeugt, die zwischen dem Schlitten und einem am Kupplungskopf der Deichsel befestigten Träger angeordnet ist.According to a further feature of the invention, the spring force is provided by at least one compression spring generated, which is arranged between the carriage and a carrier attached to the coupling head of the drawbar is.
Eine erfindungsgemäße Weiterentwicklung besteht schließlich darin, daß die Bremsvorrichtung aus einem zwischen dem Kettenrad und dem Schlitten angeordneten Bremsbelag besteht und daß das Kettenrad auf einer Achse gelagert ist, die am Schlitten befestigt ist und einen Bund aufweist, gegen den sich eine Tellerfeder abstützt, die andererseits an einem Lagerring eines am Kettenrad angeordneten Drucklagers anliegt. Durch diese Ausbildung wird nicht nur die Funktionssicherheit der Stabilisierungsvorrichtung erhöht, sondern auch deren Wartung erleichteri. Finally, a further development according to the invention consists in that the braking device consists of a brake lining arranged between the chain wheel and the carriage and that the chain wheel is mounted on an axis which is attached to the carriage and has a collar against which a plate spring is supported, the other hand on a bearing ring of a thrust bearing arranged on the sprocket is applied. This training not only increases the functional reliability of the stabilizing device increases, but also simplifies their maintenance.
Aus der deutschen Patentschrift 897 207 ist zwar bereits die Anordnung eines l'ederbelasteten Brems-From the German patent specification 897 207, the arrangement of a spring-loaded brake
belages zwischen einem an der Deichsel eines Anhängers angeordneten Bremsteil und einer bei Schleuderbewegungen des Anhängers sich drehenden Bremsplatte bekannt, jedoch unterscheidet sich diese Vorrichtung hinsichtlich ihres Gesamtaufbaues grundlegend von der erfindungsgemäiien Stabilisierungsvorrichtung. lining between a brake part arranged on the drawbar of a trailer and one at Skidding movements of the trailer rotating brake plate known, but this is different The device is fundamentally different from the stabilizing device according to the invention in terms of its overall structure.
Um die Stabilisierungsvorrichtung nach der Erfindung auch für mehrachsige Anhänger mit mindestens einer lenkbaren Achse verwenden zu können, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, zusätzlich zu der Stabilisierungsvorrichtung zwischen dem Zugwagen und der Deichsel des Anhängers eine gleichartige Stabilisierungsvorrichtung zwischen dem lenkbaren Achsaggregat und dem Rahmen des Anhängers anzuordnen. Hierbei werden vorzugsweise der das Kettenrad tragende Schlitten der Stabilisierungsvorrichtung am lenkbaren Achsaggregat angeordnet und die Enden der Kette seitlich am Rahmen des Anhängers befestigt.To the stabilization device according to the invention for multi-axle trailers with at least being able to use a steerable axle is provided according to a further feature of the invention, in addition to the stabilization device between the towing vehicle and the drawbar of the trailer a similar stabilization device between the steerable axle assembly and the To arrange the frame of the trailer. In this case, the carriage carrying the sprocket is preferably used the stabilization device arranged on the steerable axle assembly and the ends of the chain laterally attached to the frame of the trailer.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Stabilisierungsvorrichtung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing are two exemplary embodiments of the stabilizing device according to the invention shown, namely shows
F i g. 1 eine Draufsicht auf ein aus einem Zugwagen und einem einachsigen Anhänger bestehendes Gespann bei Geradeausfahrt,F i g. 1 is a plan view of a trailer consisting of a towing vehicle and a single-axle trailer Team driving straight ahead,
F i g. 2 eine Draufsicht auf das in F i g. 1 dargestellte Gespann in einer engen Kurve,F i g. FIG. 2 is a plan view of the FIG. 1 shown Team in a tight curve,
F i g. 3 ein Draufsicht auf ein Gespann, dessen Anhänger eine starre und eine mittels einer Deichsel gelenkte Achse sowie zwei Stabilisierungsvorrichtungen aufweist,F i g. 3 is a plan view of a trailer, the trailer one rigid and one steered by means of a drawbar Has axis and two stabilizing devices,
Fig. 4 eine Draufsicht auf die wesentlichen Teile der Stabilisierungsvorrichtung in größerem Maßstab,4 shows a plan view of the essential parts of the stabilization device on a larger scale,
F i g. 5 eine Seitenansicht der an einer Deichsel angeordneten Stabilisierungsvorrichtung undF i g. 5 shows a side view of the stabilizing device arranged on a drawbar;
F i g. 6 einen senkrechten Längsschnitt durch den Schlitten der Stabilisierungsvorrichtung gemäß der Schnittlinie VI-VI in F i g. 4.F i g. 6 shows a vertical longitudinal section through the carriage of the stabilizing device according to FIG Section line VI-VI in FIG. 4th
Gemäß Fig. 1 und2 besteht das Gespann aus einem Zugwagen 1 und einem einachsigen Anhänger 2, der mittels einer Deichsel 4 bzw. deren Kupplungskopf 5 an eine Anhängerkupplung 3 des Zugwagens 1 angehängt ist. Zwischen dem Zugwagen 1 und dem Anhänger 2 ist eine Stabilisierungsvorrichtung angeordnet, von der in F i g. 1 und 2 lediglich ein Kettenrad 10 und eine Kette 18 zu sehen sind.According to Fig. 1 and 2, the team consists of a towing vehicle 1 and a single-axle trailer 2, which by means of a drawbar 4 or its coupling head 5 is attached to a trailer coupling 3 of the towing vehicle 1. Between the train carriage 1 and a stabilization device is arranged on the trailer 2, of which FIG. 1 and 2 only one Sprocket 10 and a chain 18 can be seen.
Aus F i g. 4 bis 6 geht der Aufbau der Stabilisierungsvorrichtung in allen Einzelheiten hervor. Das bereits erwähnte Kettenrad 10 ist gemäß Fig. 6 mittels eines Radlagers 12 auf einer Achse 11 drehbar gelagert, die über eine Achsmutter 13 an einem Schlitten 6 befestigt ist. Dieser Schlitten 6 ist in einer Schlittenführung 7 längsverschiebbar geführt, die am Rahmen des Anhängers 2 angeordnet ist.From Fig. 4 to 6 show the structure of the stabilization device in detail. The already mentioned sprocket 10 is shown in FIG. 6 by means a wheel bearing 12 rotatably mounted on an axle 11, which via an axle nut 13 on a Slide 6 is attached. This carriage 6 is guided in a longitudinally displaceable manner in a slide guide 7, which on Frame of the trailer 2 is arranged.
Zwischen dem Schlitten 6 und einem Träger 9, der am Kupplungskopf 5 der Deichsel 4 befestigt ist, sind zwei Druckfedern 8 angeordnet, die den Schlitten 6 belasten. Diese Druckfedern 8 können gemäß Fig. 4 in einer äußeren bzw. inneren Federhülse 8 α bzw. 8 b angeordnet sein.Between the slide 6 and a carrier 9, which is fastened to the coupling head 5 of the drawbar 4, two compression springs 8 are arranged, which load the slide 6. These compression springs 8 can be arranged according to FIG. 4 in an outer or inner spring sleeve 8 α or 8 b .
Die Gegenkraft zu den Druckfedern 8 wird durch eine Kette 18 aufgebracht, die um einen Teil des Umfanges des Kettenrades 10 herumgeführt und mit ihren Enden seitlich am Zugwagen 1 befestigt ist, wie insbesondere aus F i g. 1 und 2 hervorgeht.The counterforce to the compression springs 8 is applied by a chain 18 which is around part of the The circumference of the sprocket 10 is guided around and attached with its ends to the side of the tractor 1, as in particular from FIG. 1 and 2.
Einer Drehung des Kettenrades 10 steht eine Reibkraft entgegen, die durch einen Bremsbelag 16 erzeugt wird, der zwischen dem Schlitten 6 und dem Kettenrad 10 angeordnet ist. Die erforderliche Andrückkraft wird durch eine Tellerfeder 15 erzeugt, die sich einerseits an einem Bund 11a der Achse 11 und andererseits an einem Lagerring 14 α eines Drucklagers 14 abstützt, das im Kettenrad 10 angeordnet ist (s. F i g. 6). Die Größe der Reibkraft ist durch eine Verstellung der Achsmutter 13 einstellbar. A rotation of the chain wheel 10 is opposed by a frictional force which is generated by a brake lining 16 which is arranged between the carriage 6 and the chain wheel 10. The required pressing force is generated by a plate spring 15, the α on the one hand on a collar 11a of the axis 11 and on the other hand on a bearing ring 14 supports a thrust bearing 14 which is arranged in the sprocket 10 (see Fig. F i g. 6). The magnitude of the frictional force can be adjusted by adjusting the axle nut 13.
ίο Beim Fahren des Gespannes sind infolge der Vorspannung durch die Druckfedern 8 Zugkräfte in den beiden Kettentrumen vorhanden, die sich jedoch in ihrer Wirkung gegenseitig aufheben. Ohne das Vorhandensein des Bremsbelages 16, d. h. bei freibeweglichem Kettenrad 10, würde beim Schwenken des Anhängers 2 gegenüber dem Motorwagen 1 kein hemmendes Drehmoment entstehen. Bei eingebautem Bremsbelag 16 entsteht jedoch ein Reibmoment und dadurch bedingt eine zusätzliche Kraft im ziehenden Trum der Kette 18. Diese Kraft übt über den gegebenen Hebelarm ein Moment aus, das bei beginnender Verschwenkung des Anhängers 2 gegenüber dem Zugwagen 1 ein der Schwenkbewegung entgegengerichtetes Drehmoment bewirkt. Ist dieses Drehmoment größer als das auf den Anhänger 2 wirkende, durch Seitenkräfte hervorgerufene Moment, so bleibt der gezogene Anhänger 2 in der Spur. Im anderen Fall erfolgt ein entsprechend abgeschwächtes Ausschwenken des Anhängers 2. Bei der Rückverschwenkung,ίο When driving the trailer are due to the pretension due to the compression springs 8 tensile forces are present in the two strands of the chain, which are however in cancel each other out of their effect. Without the presence of the brake lining 16, i. H. with freely movable Chain sprocket 10 would not occur when the trailer 2 is pivoted relative to the motor vehicle 1 inhibiting torque arise. When the brake lining 16 is installed, however, there is a friction torque and this causes an additional force in the pulling strand of the chain 18. This force exerts over the given Lever arm from a moment that occurs when the trailer 2 begins to pivot relative to the towing vehicle 1 causes a torque opposite to the pivoting movement. Is this torque greater than the moment acting on the trailer 2, caused by lateral forces, the moment remains towed trailer 2 in the track. In the other case, a correspondingly weakened pivoting takes place of the trailer 2. When swiveling back,
die durch die beim Ziehen des Anhängers 2 erzeugte Richtkraft bewirkt wird, wechselt das ziehende Kettentrum, so daß eine erneute Schleuderbewegung bzw. ein Aufschaukeln der Schleuderbewegung bereits im Anfangsstadium unterdrückt wird.the straightening force generated when pulling the trailer 2 changes the pulling chain strand, so that a new sling motion or a rocking of the sling motion already is suppressed at the initial stage.
Mit der Stabilisierungsvorrichtung wird somit unabhängig von der Geschwindigkeit der Schwenkbewegung, d. h. der Frequenz derselben, eine gute Dämpfung erzielt, die durch Einstellen der Reibkraft mittels Verstellen der Federkraft veränderlich ist.With the stabilization device, regardless of the speed of the pivoting movement, d. H. the frequency of the same, good damping is achieved by adjusting the frictional force is variable by adjusting the spring force.
Vorzugsweise sind die Vorspannkräfte der Druckfedern 8 größer als die maximale Kraft im Kettentrum. The pretensioning forces of the compression springs 8 are preferably greater than the maximum force in the chain strand.
Wie aus F i g. 5 hervorgeht, liegt die Ebene, in der sich die Kette 18 befindet, unterhalb der Ebene, in der die Deichsel 4 und der Kupplungskopf 5 liegen. Hierdurch entsteht unter der als Gelenk zu betrachtenden Verbindung des Kupplungskopfes 5 mit der Kugel der Anhängerkupplung 3 ein Federzug, der bei Nickbewegungen des Gespannes die Hinterachse des Zugwagens 1 entlastet und die entstehenden. Nickkräfte somit teilweise auf die Vorderachse des Zugwagens 1 überträgt. Hierdurch wird das Nicken des Gespannes stark verringert.As shown in FIG. 5, the plane in which the chain 18 is located is below the plane in which the drawbar 4 and the coupling head 5 are. This creates under what is to be regarded as a joint Connection of the coupling head 5 with the ball of the trailer coupling 3 is a spring balancer, which at Nodding movements of the team relieve the rear axle of the towing vehicle 1 and the resulting. Nodding forces thus partially transfers to the front axle of the towing vehicle 1. This will make the nod of the Carriages greatly reduced.
Durch die Anlenkung der Druckfedern 8 an einen Träger 9, der unmittelbar am Kupplungskopf 5 befestigt ist, wird die Auflaufbremse 17 (Fig. 5) nicht beeinträchtigt, da der Schlitten 6 beweglich in der Schlittenführung 7 geführt ist.The articulation of the compression springs 8 to a carrier 9 which is attached directly to the coupling head 5 is, the overrun brake 17 (Fig. 5) is not affected because the carriage 6 is movable in the Slide guide 7 is performed.
Das Anbringen und Entfernen der Stabilisierungsvorrichtung erfolgt in einfacher Weise. Es gibt hierfür zwei Möglichkeiten:The attachment and removal of the stabilization device is carried out in a simple manner. There is for this two possibilities:
Bei der ersten Möglichkeit wird bei gestrecktem Gespann ein Ende der Kette 18 in die hierfür vorgesehene Vorrichtung am Zugwagen 1 eingehängt und die Kette 18 um das Kettenrad 10 geschlungen. Anschließend wird der Zugwagen 1 in einen Winkel von etwa 60° zum Anhänger 2 gefahren, wodurch im losen Trum der Kette 18 (s. F i g. 2) eine ÜberlängeIn the first possibility, one end of the chain 18 is inserted into the one provided for this purpose when the trailer is stretched out The device is attached to the towing vehicle 1 and the chain 18 is looped around the sprocket 10. Subsequently the towing vehicle 1 is driven at an angle of about 60 ° to the trailer 2, thereby loosely Strand of the chain 18 (see FIG. 2) an excess length
entsteht, die das Einhängen des anderen Endes der Kette 18 am Zugwagen 1 ermöglicht.arises, which enables the other end of the chain 18 to be attached to the towing vehicle 1.
Beim Strecken des Gespannes entsteht infolge der geometrischen Anordnung eine starke Verkürzung der Kettenlinie, wodurch die. Druckfedern 8 ihre Vorspannung erhalten. Das Abhängen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.When the team is stretched, the geometric arrangement results in a strong shortening the chain line, whereby the. Compression springs 8 get their bias. The hanging is done in reverse Order.
Bei der zweiten Möglichkeit kann die Kette 18 bei gestrecktem Gespann eingehängt werden, wenn an mindestens einem Ende der Kette 18 eine als Kettenschloß wirkende Vorrichtung angebracht wird, die ein Verkürzen der Kette nach dem Einhängen gestattet. Hierbei wird die Kette 18 nach dem Umschlingen des Kettenrades 10 bei maximaler Länge am Zugwagen 1 befestigt und die Kettenspannung durch Verstellung des oder der Kettenschlösser erzielt. Diese Ausführungsmöglichkeit besitzt den Vorteil, daß die Vorspannung der Druckfedern 8 einstellbar ist.In the second possibility, the chain 18 at stretched team are hung when at least one end of the chain 18 as a chain lock effective device is attached, which allows a shortening of the chain after hanging. Here, after looping around the chain wheel 10, the chain 18 is at its maximum length on the towing vehicle 1 attached and the chain tension achieved by adjusting the chain lock or locks. This The possibility of execution has the advantage that the bias of the compression springs 8 is adjustable.
Bei dem in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel, das eine Anwendung der Stabilisierungsvorrichtung an einem zweiachsigen Anhänger mit einer lenkbaren Achse zeigt, sind zwei Stabilisierungsvorrichtungen vorgesehen, die im Aufbau der beschriebenen Vorrichtung entsprechen.In the case of the FIG. 3 illustrated embodiment, the one application of the stabilization device on a two-axle trailer with a shows steerable axle, two stabilization devices are provided in the structure of the described Device correspond.
Während die erste Stabilisierungsvorrichtung in der bereits beschriebenen Weise an der Deichsel 4' des über den Kupplungskopf 5' an der Anhängerkupplung 3' des Zugwagens 1' angehängten Anhängers 2' angeordnet ist, wurde die zusätzliche Stabilisierungsvorrichtung 20 zwischen dem Rahmen des Anhängers 2' und dem lenkbaren Achsaggregat 19 vorgesehen. Auf diese Weise erfolgt eine zusätzliche Dämpfung der Bewegungen des lenkbaren Achsaggregats 19 bzw. ein Ausgleich zwischen dem Rahmen des Anhängers 2' und dem lenkbaren Achsaggregat 19.While the first stabilization device is attached to the drawbar 4 'in the manner already described of the trailer attached to the trailer coupling 3 'of the towing vehicle 1' via the coupling head 5 ' 2 'is arranged, the additional stabilization device 20 between the frame of the Trailer 2 'and the steerable axle assembly 19 is provided. In this way an additional one is done Damping of the movements of the steerable axle assembly 19 or a compensation between the frame of the trailer 2 'and the steerable axle assembly 19.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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Families Citing this family (1)
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1967
- 1967-06-13 DE DE19671630030 patent/DE1630030C3/en not_active Expired
Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |