DE969288C

DE969288C - Brake force regulator for vehicles equipped with compressed air brakes, especially motor vehicles

Info

Publication number: DE969288C
Application number: DEB16361A
Authority: DE
Inventors: Karl Schumacher
Original assignee: Bergische Achsen Kotz Soehne
Current assignee: Bergische Achsen Kotz Soehne
Priority date: 1951-08-18
Filing date: 1951-08-18
Publication date: 1958-05-14

Description

Bremskraftregler für mit Druckluftbremse ausgestattete Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft einen Bremskraftregler für mit Druckluftbremse ausgestattete Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge.Brake force regulator for vehicles equipped with compressed air brakes, in particular motor vehicles The invention relates to a brake force regulator for with Vehicles equipped with compressed air brakes, in particular motor vehicles.

Die Achslasten eines in Ruhe befindlichen oder eines sich mit gleichförmiger Geschwindigkeit fortbewegendes Fahrzeuges sind von der Lage des Schwerpunktes abhängig. Achslastverlagerungen können durch Massenkräfte hervorgerufen werden, die immer dann auftreten, wenn das Fahrzeug beschleunigt oder beispielsweise durch Bremsung verzögert wird.The axle loads of one at rest or one with uniform The speed of the moving vehicle depends on the position of the center of gravity. Axle load shifts can be caused by inertia forces that always occur when the vehicle is accelerating or, for example, by braking is delayed.

Die Massenkräfte, welche am Fahrzeugschwerpunkt angreifen, bewirken ein Moment, das bei Beschleunigung des Fahrzeuges eine Entlastung der Vorderräder und Belastung der Hinterräder hervorruft. Beim Bremsen, also bei verzögerter Bewegung des Fahrzeuges, zeigt sich der umgekehrte Vorgang, d. h., beim Bremsen wird die Vorderachse belastet und die Hinterachse entsprechend entlastet.The inertial forces that act on the vehicle's center of gravity cause a moment that relieves the load on the front wheels when the vehicle accelerates and stress on the rear wheels. When braking, i.e. when the movement is delayed of the vehicle, the reverse process occurs, i.e. i.e., when braking, the Loads on the front axle and relieves the load on the rear axle accordingly.

Um eine gleichmäßige Bremsung an allen Rädern zu erzielen, muß die Bremskraft den Achslasten angepaßt werden, damit die hintere Achse bei der Bremsung nicht überbremst wird und die Räder dieser Achse nicht blockiert werden. Die Hinterräder müssen also schwächer gebremst werden als die Vorderräder. Aus diesem Grunde verwendet man bei mit Druckluftbremsen ausgerüsteten Fahrzeugen beispielsweise an der Vorderachse größere Bremszylinder, oder man wählt bei gleichen Abmessungen der Bremszylinder für Vorder- und Hinterachse ein größeres Übersetzungsverhältnis im Bremsgestänge der vorderen Achse. Durch derartige Maßnahmen wird erreicht, daß die vorderen Räder stärker als die hinteren abgebremst werden, doch ist diese erhöhte Bremskraft auch dann an den Vorderrädern wirksam, wenn beispielsweise eine geringe Bremsung stattfindet oder bei geringen Gefällen ein sogenanntes Dauerbremsen stattfinden muß. Es werden hierbei die vorderen Räder überbremst, was eine erhöhte Abnutzung der Bremsbeläge und der Bremstrommeln sowie eine unzulässig hohe Erwärmung der Bremsen zur Folge hat.In order to achieve even braking on all wheels, the Braking force can be adapted to the axle loads so that the rear axle during braking is not over-braked and the wheels of this axle are not locked. The rear wheels must therefore be braked less than the front wheels. Used for this reason in vehicles equipped with compressed air brakes, for example, on the front axle larger brake cylinders, or you can choose the brake cylinder with the same dimensions a larger transmission ratio in the brake linkage for the front and rear axles the front axle. By such Measures is achieved that the front wheels are braked more than the rear, but this is increased Braking force also effective at the front wheels, for example if a low one Braking takes place or, in the case of slight inclines, so-called sustained braking takes place got to. The front wheels are over-braked, which increases wear and tear the brake linings and the brake drums as well as excessive heating of the brakes has the consequence.

Zur Vermeidung dieser Nachteile sind bereits Maßnahmen getroffen worden, die bei Verwendung von gleich großen Bremszylindern an allen Rädern eine Begrenzung des wirksamen Luftdruckes im hinteren Bremszylinder vorsehen.To avoid these disadvantages, measures have already been taken which is a limitation when using brake cylinders of the same size on all wheels the effective air pressure in the rear brake cylinder.

Bekannt ist es auch, unter Ausnutzung der Trägheitswirkung eines Pendels bei Verzögerungen eine Beschränkung des Bremsdruckes in den Bremszylindern der hinteren Achse herbeizuführen. Diese Einrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß sie nicht bei verschieden großen Verzögerungen auch eine verschieden große Entlastung der Bremsen der Hinterachse herbeiführen. Es wird hierbei nämlich nur von einer bestimmten Verzögerung ab die weitere Zufuhr von Bremsdruckluft auf die Bremsen der Hinterräder unterbunden. Erhöht sich die Bremsverzögerung nun weiter, so ist ein zu hoher Bremsdruck vorhanden im Verhältnis zu der Entlastung der Hinterräder, die deshalb blockieren, oder das Abschalten der Bremsluftzufuhr zu den hinteren Bremszylindern muß schon bei geringer Verzögerung, somit bei geringem Bremsdruck erfolgen, wodurch nur ein geringer Teil des Bremsvermögens ausgenutzt wird.It is also known to use the inertia of a pendulum in the case of decelerations a restriction of the brake pressure in the brake cylinders of the rear Bring about axis. However, these devices have the disadvantage that they do not with differently large delays also a differently large relief of the Brake the rear axle. It is only used by a certain one Delay from the continued supply of compressed air to the brakes of the rear wheels prevented. If the braking deceleration increases further, the brake pressure is too high present in relation to the relief of the rear wheels, which therefore lock, or the switching off of the brake air supply to the rear brake cylinders has to be done take place at low deceleration, thus at low brake pressure, whereby only one a small part of the braking capacity is used.

Es ist weiterhin bekannt, mit Hilfe eines mit dem Ansaugstutzen des Motors durch eine Leitung verbundenen Servozylinders, wobei der Unterdruck in diesem durch ein auf Verzögerungen ansprechendes Pendel gesteuert wird, eine zusätzliche Kraft auf den Bremskolben der Vorderräder zu. übertragen. Abgesehen davon, daß die zusätzliche Bremskraft von der Drehzahl des Motors und der Drosselklappenstellung des Vergasers abhängig ist und eine kontinuierliche Erhöhung der auf die Vorderräder wirkenden Bremskraft nicht erzielt werden kann, wird hiermit auch keine kontinuierliche Abnahme des Bremsdruckes in den Bremszylindern für die Hinterräder erreicht.It is also known to use one with the intake manifold of the Motor through a line connected servo cylinder, the negative pressure in this controlled by a pendulum responsive to delays, an additional one Force on the brake pistons of the front wheels. transfer. Apart from the fact that the additional braking force from the speed of the engine and the throttle position of the carburetor is dependent and a continuous increase in on the front wheels acting braking force can not be achieved, this is also no continuous Decrease in brake pressure in the brake cylinders for the rear wheels achieved.

Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, bei einem Bremskraftregler für mit Druckluftbremse ausgestattete Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bei welchem ein bei Geschwindigkeitsänderungen des Fahrzeuges sich relativ zum Fahrzeug bewegender Körper, z. B. ein Pendel, zur Regelung der Bremsvorgänge beiträgt und der Körper durch Federn in seiner Grundstellung gehalten wird, den beweglichen Körper bei Ausschlag aus der Ruhestellung (Senkrechtstellung) infolge der Bremsverzögerung einerseits so auf ein Drosselventil wirken zu lassen, daß die Bremsluft zum Bremszylinder der Hinterräder kontinuierlich abhängig von der jeweiligen Bremsverzögerung gedrosselt oder abgesperrt wird, und andererseits nach dem Schließen des Drosselventils so auf ein Regulierventil wirken zu lassen, daß dessen Abblasdruck kontinuierlich mit zunehmender Bremsverzögerung verringert wird und der Bremszylinder der Hinterräder über das Regulierventil mit der Atmosphäre verbunden wird. Die Haltung des Körpers, beispielsweise des Pendels, durch Federn, z. B. durch Druckfedern mit entsprechender V orspannung, hat den Zweck, daß er in seiner etwa senkrechten Grundstellung gehalten wird und bei Veränderung der Lage des Reglers gegenüber der Horizontalen allein, z. B. bei einer bei normalen Gefällefahrten auftretenden Neigung des Fahrzeuges in Fahrtrichtung, noch nicht ausschlägt.According to the invention it is now proposed in a brake force regulator for vehicles equipped with compressed air brakes, in particular motor vehicles which one when the speed of the vehicle changes relative to the vehicle moving body, e.g. B. a pendulum, contributes to the regulation of braking and the body is held in its basic position by springs, the movable body on deflection from the rest position (vertical position) as a result of the braking deceleration on the one hand to act on a throttle valve that the brake air to the brake cylinder the rear wheels are continuously throttled depending on the respective braking deceleration or is shut off, and on the other hand after closing the throttle valve so to let act on a regulating valve that its blow-off pressure continuously with increasing braking deceleration is reduced and the brake cylinder of the rear wheels is connected to the atmosphere via the regulating valve. The posture of the body, for example the pendulum, by springs, e.g. B. by compression springs with appropriate The purpose of the preload is that it is held in its approximately vertical basic position and when the position of the controller changes in relation to the horizontal only, z. B. when the vehicle inclines during normal downhill travel in the direction of travel, not yet deflected.

In Ruhestellung liegt das Pendel, welches um eine quer zum Fahrzeug liegende Achse schwenkbar gelagert ist, an einem Anschlag, insbesondere an einem Anschlagbolzen, welcher die Pendelbewegung auf eine halbe Schwingung begrenzt. Bewegt sich das Pendel aus der Ruhestellung, d. h. aus der senkrechten Stellung, so wird bei eingeleitetem Bremsvorgang einerseits die Bremsluft zum Arbeitszylinder gedrosselt oder abgesperrt, was mit Hilfe eines Drosselventils geschieht. Andererseits wird durch die Bewegung des Pendels der Bremszylinder mit Hilfe eines Regulierventils mit der Atmosphäre verbunden. Das Gehäuse ist mit einer Bohrung versehen, in der die Steuerorgane gleitend geführt sind.In the rest position, the pendulum is located, which is at a right angle to the vehicle lying axis is pivotably mounted on a stop, in particular on one Stop pin, which limits the pendulum movement to half an oscillation. Emotional the pendulum moves out of the rest position, d. H. from the vertical position, so becomes When the braking process is initiated, on the one hand the brake air to the working cylinder is throttled or shut off, which happens with the help of a throttle valve. On the other hand will by moving the pendulum of the brake cylinders with the help of a regulating valve connected to the atmosphere. The housing is provided with a hole in which the tax organs are sliding.

Die Pendelbewegung wird unter Vermittlung von zwei Schiebern und entsprechend angeordneten Federn elastisch auf die Steuerorgane übertragen. Die Achse des Pendels liegt unterhalb der Gehäusebohrung, wobei das Pendel über diese Achse hinaus verlängert ist, derart, daß sich die Verlängerung des Pendels zwischen den unter Federspannung stehenden Schiebern befindet. Um die Reibung zwischen der Verlängerung des Pendels und den Schiebern gering zu halten, sind die Verlängerung des Pendels und die Schieber mit konvexen Arbeitsflächen versehen.The pendulum motion is mediated by two slides and accordingly arranged springs elastically transferred to the control organs. The axis of the pendulum lies below the housing bore, with the pendulum extending beyond this axis is such that the extension of the pendulum between the under spring tension stationary slide is located. To the friction between the extension of the pendulum and to keep the slide low, are the extension of the pendulum and the slide provided with convex work surfaces.

Die Steuerorgane (Drosselventil und Regulierventil) sind vorzugsweise als Kegelventile ausgebildet, wobei der Ventilkegel des Drosselventils einstellbar mit dem Gehäuse verschraubt ist und der zugehörige Ventilsitz gleitend und unter Federspannung in der Bohrung des Gehäuses angebracht ist. Der Ventilkegel des Regulierventils steht unter der Wirkung einer entsprechend angeordneten Belastungsfeder, die den Ventilkegel in den zugehörigen, gleitend angebrachten Sitz drückt. Da bei Verzögerung der Ventilsitz des Regulierventils durch das Pendel in der Weise verschoben wird, daß auch die Belastungsfeder des Ventilkegels damit entlastet wird, wird dieses Regulierventil bei stärkerer Beschleunigung die Luft auf einen schwächeren Bremsdruck ablassen als bei einer schwachen Bremsung. Hierdurch wird erreicht, daß der Bremsdruck auf die zugehörige Hinterachse kontinuierlich bei größer werdender Verzögerung nachläßt.The controls (throttle valve and regulating valve) are preferred designed as cone valves, the valve cone of the throttle valve being adjustable is screwed to the housing and the associated valve seat is sliding and under Spring tension is attached in the bore of the housing. The valve cone of the regulating valve is under the action of a correspondingly arranged loading spring, which the Pushes valve cone into its associated sliding seat. Because when there is a delay the valve seat of the regulating valve is moved by the pendulum in such a way that that the loading spring of the valve cone is also relieved, this is Regulating valve with stronger acceleration the air to a weaker brake pressure lower than with weak braking. This ensures that the brake pressure on the associated rear axle decreases continuously with increasing deceleration.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. i zeigt einen Längsmittelschnitt durch den Bremskraftregler; Fig. 2 zeigt in schaubildlicher Darstellung die Bremsanlage eines Fahrzeuganhängers mit dem erfindungsgemäßen Bremskraftregler.Fig. I shows a longitudinal center section through the brake force regulator; Fig. 2 shows the brake system of a vehicle trailer in a diagrammatic representation the brake force regulator according to the invention.

Das Gehäuse I des Bremskraftreglers ist mit einer Bohrung 2 versehen, welche von Deckeln 3, 4 verschlossen wird. An der Unterseite des Gehäuses I befinden sich eine Ausnehmung 5 sowie Arme 6, die zur Lagerung einer Achse 7 dienen, um welche ein Pendel 8 schwenkbar gelagert ist. An den Armen 6 ist ein Begrenzungsbolzen 9 angebracht. Gegen diesen Bolzen legt sich das Pendel 8 in Ruhestellung an. Das Pendel 8 ist über die Achse 7 hinaus verlängert, und die Verlängerung, welche mit Io bezeichnet ist, ragt in die Bohrung 2 des Gehäuses I hinein. An der Verlängerung Io des Pendels 8 sind konvexe Arbeitsflächen II und I2, welche von konvexen Flächen I3, I4 der Schieber I5, I6 berührt werden. Die Schieber I5, I6 werden von Federn I7, I8 beaufschlagt, welche als elastische Glieder zwischen den Schiebern I5, I6 und einem Regulierventil I9 bzw. einem Drosselventi1 2o dienen.The housing I of the brake force regulator is provided with a hole 2, which is closed by lids 3, 4. Located on the underside of the housing I. a recess 5 and arms 6, which serve to support an axis 7, around which a pendulum 8 is pivotably mounted. A limiting bolt 9 is located on the arms 6 appropriate. The pendulum 8 rests against this bolt in the rest position. The pendulum 8 is extended beyond the axis 7, and the extension, which is designated by Io is, protrudes into the bore 2 of the housing I. At the extension Io of the pendulum 8 are convex working surfaces II and I2, which of convex surfaces I3, I4 of the Slider I5, I6 are touched. The slides I5, I6 are acted upon by springs I7, I8, which act as elastic members between the slides I5, I6 and a regulating valve I9 or a throttle valve 1 2o serve.

Das Regulierventil I9 besteht aus einem kolbenartigen Element 2I, das mit einer zentralen Bohrung 22 und einem Ventilsitz 23 versehen ist. Das Element 2I stützt sich mittels einer Feder 24 auf dem Deckel 3 ab, an dem eine Bohrung 25 und ein Filter 26 angebracht sind. Der Ventilkegel 27 des Regulierventils I9 steht unter der Wirkung einer Belastungsfeder 28.The regulating valve I9 consists of a piston-like element 2I, which is provided with a central bore 22 and a valve seat 23. The element 2I is supported by means of a spring 24 on the cover 3, on which a bore 25 and a filter 26 are attached. The valve cone 27 of the regulating valve I9 is at a standstill under the action of a loading spring 28.

Das Drosselventil 2o besteht aus einem gleitend in der Bohrung 2 des Gehäuses I gelagerten Element 29 mit einer zentralen Bohrung und einem Ventilsitz 3o. Das mit dem Sitz 30 versehene Element 29 stützt sich auf eine Feder 3I ab. Der Ventilkegel 32 trägt einen Gewindeschaft 33, der in den Deckel 4 eingeschraubt und mit Hilfe der Mutter 34 befestigt ist.The throttle valve 2o consists of a sliding in the bore 2 of the Housing I mounted element 29 with a central bore and a valve seat 3o. The element 29 provided with the seat 30 is supported on a spring 3I. Of the Valve cone 32 carries a threaded shaft 33 which is screwed into the cover 4 and is fastened with the aid of the nut 34.

Am Gehäuse I sind ein Gewindestutzen 35 für den Lufteintritt und ein Stutzen 36 für den Anschluß an den Bremszylinder und im oberen Teil des Gehäuses I ein Überströmkanal 37 vorgesehen.On the housing I are a threaded connector 35 for the air inlet and a Connector 36 for connection to the brake cylinder and in the upper part of the housing I an overflow channel 37 is provided.

Die Fahrtrichtung ist durch einen Pfeil 38 angedeutet.The direction of travel is indicated by an arrow 38.

In Fig. 2 ist eine Bremsanlage für ein Anhängerfahrzeug dargestellt, wobei für Vorder- und Hinterachse gleich große Bremszylinder verwendet werden. Die vom Motorfahrzeug kommende Bremsluft gelangt über eine Kupplung 39 zu einem Steuerventil 40, von dort direkt auf den Bremszylinder 4I der Vorderachse sowie über den Bremskraftregler zum Bremszylinder 42 der hinteren Achse.In Fig. 2 a brake system for a trailer vehicle is shown, Brake cylinders of the same size are used for the front and rear axles. the Brake air coming from the motor vehicle passes through a coupling 39 to a control valve 40, from there directly to the brake cylinder 4I of the front axle and via the brake force regulator to the brake cylinder 42 of the rear axle.

Der Bremsvorgang wird in der üblichen Weise vom Motorfahrzeug eingeleitet. Infolge der Trägheitswirkung hat das Pendel 8 des Bremskraftreglers die in Fig. I gestrichelt dargestellte Stellung eingenommen. Das Drosselventil 2o wird (bei entsprechend starker Verzögerung) geschlossen, so daß keine Bremsluft mehr durch den Lufteintritt 35 in den Bremszylinder einströmen kann. Nach dem Schließen des Drosselventils wird das Regulierventil I9 geöffnet, so daß die im ersten Augenblick des Bremsens in den hinteren Bremszylinder eingeleitete Druckluft hohen Druckes über den Stutzen 36, das Regulierventil I9, durch das Filter 26 und durch die Bohrung 25 ins Freie strömen kann, wodurch das Bremsmoment an der hinteren Achse verringert wird. Durch das Schließen des Drosselventils wird verhindert, daß weitere Luft aus der Bremsleitung in den Bremszylinder übergeht und Bremsluft über das Regulierventil und die Bohrung 25 in die Atmosphäre gelangt. Somit paßt sich der Bremsvorgang dem Belastungszustand an.The braking process is initiated in the usual way by the motor vehicle. As a result of the inertia effect, the pendulum 8 of the braking force regulator has the characteristics shown in FIG. I assumed position shown in dashed lines. The throttle valve 2o is (at correspondingly strong deceleration) closed, so that no more brake air through the air inlet 35 can flow into the brake cylinder. After closing the Throttle valve, the regulating valve I9 is opened, so that the first moment high pressure compressed air introduced into the rear brake cylinder during braking via the connector 36, the regulating valve I9, through the filter 26 and through the bore 25 can flow into the open, which reduces the braking torque on the rear axle will. Closing the throttle valve prevents further air from escaping the brake line passes into the brake cylinder and brake air via the regulating valve and the bore 25 is released into the atmosphere. Thus, the braking process adapts Load condition.

Die Federn 3I, I8, I7,24 und 28 sind so bemessen bzw. die Vorspannung dieser Federn ist so gewählt, daß sich in der Grundstellung des Pendels alle Federn im Gleichgewichtszustand befinden. Durch den Ausschlag des Pendels 8 wird die Belastungsfeder 28 entspannt und übt nunmehr einen geringeren Druck auf das Regulierventil I9 aus, so daß die Druckluft schon bei diesem niedrigen Druck aus dem Bremszylinder 42 entweichen kann.The springs 3I, I8, I7,24 and 28 are dimensioned or the preload these springs are chosen so that all springs are in the normal position of the pendulum are in equilibrium. Due to the deflection of the pendulum 8, the loading spring 28 relaxes and now exerts less pressure on the regulating valve I9, so that the compressed air can escape from the brake cylinder 42 even at this low pressure can.

Beim Nachlassen der Bremswirkung wird das Pendel 8 wieder in seine Ruhestellung zurückschwingen, und der alte Zustand ist wiederhergestellt, wobei die Druckluft über das Drosselventil 2o durch den Überströmkanal 37 und den Stutzen 36 wieder zum Bremszylinder geführt wird, so daß der vordere und der hintere Bremszylinder gleichmäßig von der Bremsluft beaufschlagt werden. Dies hat den Vorteil, daß bei schwachen Bremsungen die Bremsen der Vorder- und Hinterräder gleichmäßig oder annähernd gleichmäßig beaufschlagt werden, da in solchen Fällen eine verschiedenartige Bremsung an Vorder- und Hinterachse nicht erwünscht ist.When the braking effect subsides, the pendulum 8 returns to its position Swing back to the rest position, and the old state is restored, whereby the compressed air via the throttle valve 2o through the overflow channel 37 and the nozzle 36 is guided back to the brake cylinder, so that the front and rear brake cylinders are evenly acted upon by the brake air. This has the advantage that at weak braking the brakes of the front and rear wheels evenly or approximately evenly applied, as in such cases different types of braking is not desired on the front and rear axles.

Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert; es sind jedoch weitere Ausführungsformen des Reglers möglich. Es kann beispielsweise an Stelle des Pendels eine in einem Zylinder geführte Kugel oder eine in einem entsprechend gestalteten Gehäuse angebrachte Rolle zur Verwendung kommen. Auch ist es möglich, die Trägheit einer Flüssigkeit zur Regelung der Bremskraft heranzuziehen. Mit diesen Mitteln kann die gleiche Wirkung erzielt werden, falls die betreffende träge Masse gegenüber dem Fahrzeug eine Relativbewegung ausführen kann.The invention is explained using an exemplary embodiment; it however, other embodiments of the controller are possible. For example Instead of the pendulum, a ball guided in a cylinder or a similar one designed housing come roll for use. It is also possible to use the inertia of a liquid to regulate the braking force. With these Means the same effect can be achieved if the inertial mass concerned can perform a relative movement with respect to the vehicle.

Durch entsprechende Wahl der im Gehäuse i angebrachten Federn sowie durch Änderung des Pendelgewichtes und der Pendellänge kann die Empfindlichkeit des Reglers mit einfachen technischen Mitteln beeinflußt werden. Auch spielt das Hebelarmverhältnis zwischen der Pendellänge und der Länge der über die Pendelachse hinausgehenden Verlängerung eine Rolle. Es ist somit möglich, den Regler allen Fahrzeugarten und den hiermit verbundenen Betriebsbedingungen anzupassen.By appropriate choice of the springs installed in the housing i and by changing the pendulum weight and the pendulum length, the sensitivity of the controller can be influenced by simple technical means. That also plays Lever arm ratio between the pendulum length and the length of the pendulum axis going beyond extension plays a role. It is thus possible to use the controller for all types of vehicles and to adapt to the associated operating conditions.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Brake force regulator for equipped with air brakes Vehicles, in particular motor vehicles, in which a speed change the vehicle moving relative to the vehicle body, z. B. a pendulum, for Contributes to regulation of braking and the body by springs in its basic position held is, characterized in that the body (8) upon deflection from the rest position (Vertical position) as a result of braking delay on the one hand on a throttle valve (2o) has the effect that the brake air to the brake cylinder (42) of the rear wheels is continuous is throttled or blocked depending on the respective braking delay, and on the other hand, after closing the throttle valve, act on a regulating valve (I9) has the effect that its blow-off pressure decreases continuously with increasing braking deceleration and the brake cylinder of the rear wheels via the regulating valve with the atmosphere connected.

2. Regulator according to claim I, characterized in that the valves (I9, 2o) are housed in a housing (I) and that the housing with a bore (2) is provided in which the valve seats are slidably guided.

3. Regulator according to claim I and 2, characterized in that the pendulum movement is mediated by two Sliders (I5, I6) and correspondingly arranged springs (I7, I8) elastically on the Control organs (I9, 2o) is transferred.

4. Regulator according to claim 3, characterized in that that the axis (7) of the pendulum (8) is below the housing bore (2) and that Pendulum is extended beyond this axis in such a way that the extension (Io) of the pendulum is located between the slides (I5, I6) which are under spring tension.

5. Regulator according to claim 3 and 4, characterized in that the extension (Io) of the pendulum (8) on the one hand and the slide (I5, I6) on the other hand with convex working surfaces are provided.

6. Regulator according to claim I to 3, characterized in that the Control elements throttle valve (2o) and regulating valve (I9) designed as cone valves are.

7. Regulator according to claim 6, characterized in that the valve cone (32) of the throttle valve (2o) adjustably screwed to the housing and the associated valve seat (30) is slidably mounted under spring tension (31) in the bore of the housing. B. Regulator according to claim 6, characterized in that the valve cone (27) of the regulating valve (ig) is guided into the associated, slidably mounted seat (23) under the action of a loading spring (28) regulating itself as a result of the braking delay. Considered publications: German Patent Nos. 488 621, 488 622, 665 696, 676 964, 764 935; U.S. Patent No. i 86o 4oi.