DE951310C - Control device for automatic rewinding according to the need for adjustable recording strip lengths for recording devices - Google Patents

Control device for automatic rewinding according to the need for adjustable recording strip lengths for recording devices

Info

Publication number
DE951310C
DE951310C DES27150A DES0027150A DE951310C DE 951310 C DE951310 C DE 951310C DE S27150 A DES27150 A DE S27150A DE S0027150 A DES0027150 A DE S0027150A DE 951310 C DE951310 C DE 951310C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
strip
recording
control device
length
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES27150A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr Christian Soerensen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHRISTIAN SOERENSEN DR
Original Assignee
CHRISTIAN SOERENSEN DR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHRISTIAN SOERENSEN DR filed Critical CHRISTIAN SOERENSEN DR
Priority to DES27150A priority Critical patent/DE951310C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE951310C publication Critical patent/DE951310C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R13/00Arrangements for displaying electric variables or waveforms
    • G01R13/38Arrangements for displaying electric variables or waveforms using the steady or oscillatory displacement of a light beam by an electromechanical measuring system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/24Drives for recording elements and surfaces not covered by G01D5/00
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B19/00Cameras
    • G03B19/02Still-picture cameras
    • G03B19/04Roll-film cameras

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

Steuervorrichtung zum selbsttätigen Einspulen dem Bedarfsfall entsprechend einstellbarer Registrierstreifenlängen für Registriergeräte D.ie Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum selbsttätigen Einspulen dem Bledlarfsfall entsprechend einstellbarer Registrierstreifenlängen für Registriergeräte, insbesondere Oszillographen, bei denen von einer Vorratsrolle jeweils vorbestimmte Registrierstreifenlängen über Vorschubwalzen zur Bereitstellung in loser Schichtung einem Bereitschaftsraum zugeführt werden. Control device for automatic winding as required adjustable recording strip lengths for recording devices The invention relates to a control device for automatic coiling in accordance with the bledlarfsfall adjustable recording strip lengths for recording devices, especially oscilloscopes, in those of a supply roll each predetermined recording strip lengths over Feed rollers are fed to a standby room for provision in loose layers will.

Erfindungsgemäß ist eine auf die Antriebswalze wirkende, elektromechanisch betätigte Vorwähleinrichtung vorgesehen, die, nach Verbrauch der im Bereitschaftsraum befindlichen Länge des Registrierstreifens für die Aufzeichnungen durch ein vom ablaufenden Registrierstreifen beeinflußtes Fühlorgan ausgelöst, den Antrieb der Vorschubwalzen einschaltet und dann selbsttätig wieder ausschaltet, wenn ein weiteres Registrierstreifenstück von an der Vorwähleinrichtung eingestellter, vorbesümmter Länge in den Bereitschaftsraum gefördert ist. Durch eine solche Einrichtung wird nicht nur die Bedienung des Registriergerätes vereinfacht und eine Fernsteuerung ermöglicht, sonderen auch die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Registrieraufnahmen verkürzt, was für die Durchführung von Serienaufnahmen veränderlicher Vorgänge von Bedeutung ist. Zweckmäßig wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Steuervorrichtung durch den Entleerungsvorgang des Bereitschaftsraumes betätigt, z. B. mittels eines vom Registrierstreifen beeinflußten Fühlorgans. According to the invention, one acting on the drive roller is electromechanical Actuated preselection device provided, which, after consumption, in the standby area located length of the recording strip for the records by a dated running register strips triggered sensing element, the drive of the Switches the feed rollers on and then switches them off again automatically when another Register strip piece from preset, preset on the preselection device Length in the ready room is promoted. Through such a facility will not only simplified the operation of the recorder and a remote control allows, but also the time between two consecutive recordings shortened, what for the implementation of continuous shooting of variable operations of Meaning is. The control device is expedient in a further embodiment of the invention actuated by the emptying process of the standby room, e.g. B. by means of a Feeler organ influenced by the registration strip.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. The invention is based on the drawing of an exemplary embodiment explained.

Der Registrierstreifen F wird durch die Walzen W1 und W2 in einen nicht dargestellten Bereitschaftsraum gefördert. Der Antrieb dieser Walzen erfolgt durch einen Motor M1, der über die Zahnräder Z2 und Z I die Walze W1 antreibt. The recording strip F is by the rollers W1 and W2 in a Not shown standby area promoted. These rollers are driven by a motor M1 which drives the roller W1 via the gears Z2 and Z I.

Gleichzeitig wird durch den gleichen Motor M1 das aus der Anzeigescheibe SI, der Nockenscheibe S2, der Stellscheibe S3 und den Kupplungsscheiben S4 und S5 bestehende Einstellwerk angetrieben. Die elektrische Schaltung der Vorrichtung wird durch einen Hebel H bewirkt, der über eine mit ihm verbundene Nockenscheibe S6 und einen Kontakt K1 ein Relais R betätigt, das den Lauf des Motors MI steuert.At the same time, the same motor M1 turns the display disc SI, the cam disk S2, the adjusting disk S3 and the clutch disks S4 and S5 existing setting mechanism powered. The electrical circuit of the device is caused by a lever H, which is connected to a cam plate S6 and a contact K1 actuates a relay R which controls the running of the motor MI.

Die geschilderten Einzelteile wirken in folgender Weise zusammen: Die gezeichnete Figur zeigt die Ausgangsstellung, bei der die auf der Anzeigescheibe S1 angezeigte Filmmenge in den Bereitsch'aftsraum gespult i1st. Wird nun das Registriergerät betätigt, so läuft der Registrierstreifen über die vom Motor M2 angetriebene Walze W3 aus dem Bereitschaftsraum berans, strafft sich und hebt dabei den Hebel H, der die Nockenscheibe S6 in Pfeilrichtung dreht. Dabei wird der Umschaltekontakt K 1 betätigt, so daß der Ruhekontakt von KI geöffnet und damit der Stromkreis unterbrochen wird, der den Antriebsmechanismus der Walze W3 steuert. Im gezeichneten Beispiel ist der Motor M2 stromlos. Diese Abschaltung kann auch in anderer Weise, etwa durch elektromagnetisch bewegte Walzen, erfolgen. The individual parts described work together in the following way: The drawn figure shows the starting position in which the on the display disc S1 is reeled into the standby area. Now becomes the recorder actuated, the recording strip runs over the roller driven by the motor M2 W3 from the ready room berans, tautens and lifts the lever H, the the cam disk S6 rotates in the direction of the arrow. The changeover contact K 1 actuated so that the normally closed contact of KI is opened and the circuit is interrupted which controls the drive mechanism of the roller W3. In the example shown motor M2 is de-energized. This shutdown can also be done in other ways, for example by electromagnetically moved rollers take place.

Durch die Betätigung des Umschaltekontaktes schließt sich gleichzeitig der Arbeitskontakt von KI, wodurch das Relais R und über den gleichzeitig geschlossenen Kontakt K2 der Motor M1 Strom erhalten. Damit wird erreicht, daß der Motor M1 über die Zahnräder Z2 und Z1 die Walzen W1 und W2 antreibt und Registrierstreifen in den Vorratsbehälter nachfördert. Dadurch senkt sich der Hebel H, die Nockenscheibe S6 wird entgegen der Pfeilrichtung gedreht und so der Umschaltkontakt KI in die Ausgangslage gebracht, d. h., der Ruhekontakt wird wieder geschlossen und der Arbeitskontakt geöffnet. Die zu diesem Zweck auf der Nockenscheibe S6 angebrachte Aussparung ist so bemessen, daß schon nach einer geringen Weglänge des Hebels H die Kontaktumschaltung vorgenommen wird. When the changeover contact is actuated, it closes at the same time the normally open contact of KI, which causes the relay R and via the closed at the same time Contact K2 of motor M1 receives power. This ensures that the motor M1 over the gears Z2 and Z1 drives the rollers W1 and W2 and recording strips in the storage container replenishes. This lowers the lever H, the cam disk S6 is rotated against the direction of the arrow and so the changeover contact KI in the Initial situation brought, d. In other words, the normally closed contact is closed again and the normally open contact opened. The recess made on the cam disk S6 for this purpose is dimensioned so that after a short distance of the lever H the contact changeover is made.

Durch die Umschaltung von K 1 ist aber weiterhin erreicht, daß das Relais R seinen Umschaltkontakt K3 betätigt. Damit wird der ElektromagnetE stromlos, und durch die Druckfeder F2 wird die Kupplungsscheibe S5 mit ihrem Gegenstück S4 in Eingriff gebracht. Da S5 über die Zalinräder Zi und Z2 mit dem Motor mm in Verbindung steht, werden die Scheiben Sr, S2 und S3 im gezeichneten Pfeilsirn um gleiche Winkellbeträge gedreht. By switching K 1 it is still achieved that the Relay R actuates its changeover contact K3. This means that the electromagnet is de-energized, and by the compression spring F2, the clutch disc S5 with its counterpart S4 engaged. Da S5 is connected to the motor mm via the Zalin wheels Zi and Z2 stands, the disks Sr, S2 and S3 in the drawn arrowhead are adjusted by the same angular amounts turned.

Damit ist der Zustand erreicht, daß sich sowohl die Transportwalzen WI und W2 wie auch die Scheiben SI bis S5 des Einstellwerkes drehen. This achieves the condition that both the transport rollers Turn WI and W2 as well as the disks SI to S5 of the setting mechanism.

Daran ändert sich auch nichts durch die Tatsache. daß bereits kurze Zeit nach Beginn der Zuführung des Films der Kontakt K1 in seine Ruhelage gelangt, denn der Motor M1 läuft weiter, weil das Relais R über den geschlossenen, mit der Nockenscheibe £2 zusammenwirkenden Kontakt K2 und den Arbeitsteil des Umschaltkontaktes K 3 Strom erhält.The fact does not change that either. that already short Time after the film has been fed in, contact K1 has returned to its rest position, because the motor M1 continues to run because the relay R over the closed, with the Cam disk £ 2 interacting contact K2 and the working part of the changeover contact K 3 receives electricity.

In dem Augenblick, wenn die Aussparung der Nockenscheibe S 2 den Arbeitskontakt K 2 erreicht, wird dieser geöffnet, so daß das Relais R stromlos wird, abfällt und damit den Motor M1 stillsetzt. At the moment when the recess of the cam plate S 2 den Normally open contact K 2 is reached, this is opened so that the relay R is de-energized is, drops and thus the motor M1 stops.

Gleichzeitig damit erhält der Elektromagnet E Strom, so daß die Kupplungsscheibe S5 von ihrem Gegenstück S4 gelöst wird, und vermöge der Spannkraft der Feder FI, die während der Bewegung der Scheiben S1 bis S5 gespannt wurde, werden die Scheiben S I bis S4 des Einstellwerkes zurückgedreht, bis die Nase N Ider Scheibe S4 an den Anschlag A anschlägt. Die Länge dieses Rückweges, der proportional der Länge des einzuspulenden Registrierstreifens ist, kann dadurch festgelegt werden, daß man die Länge des Umfanges auf der Nockenscheibe S2 bis eu ihrer Einsparung entsprechend bemißt. Zu diesem Zweck sind in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die fest miteinander verbundenen Scheiben S1 und S2 auf der Achse B zum Beschauer hin verschiebbar angeordnet, so daß durch Herausheben des Stiftes C aus seinem Paßloch auf der Scheibe £ 3 diese von SI und S2 entkuppelt wird. Je nach der Größe des Drehwinkels von SI; Indessen Maß auf SI ablesbar ist, kann die gewünschte Filmlänge eingestellt werden, indem S2 an entsprechender Stellung wieder mit S3 in Eingriff gebracht wird. Diese Einstellung braucht bei Serienaufnahmen mit gleichbleibender Streifenlänge natürlich nur einmal vorgenommen zu werden.Simultaneously with this, the electromagnet E receives current, so that the clutch disc S5 is released from its counterpart S4, and by virtue of the tension force of the spring FI, which was tensioned during the movement of the disks S1 to S5, the disks S I to S4 of the setting mechanism turned back until the nose N Ider washer S4 on the Stop A strikes. The length of this return path, which is proportional to the length of the is to be inserted registration strip can be determined by the fact that one the length of the circumference on the cam plate S2 to eu according to your savings measures. For this purpose, in an advantageous development of the invention, the are fixed Interconnected panes S1 and S2 are displaceable on the axis B towards the viewer arranged so that by lifting the pin C out of its fitting hole on the disc £ 3 this is decoupled from SI and S2. Depending on the size of the angle of rotation of SI; Meanwhile, the dimension can be read off on SI, the desired film length can be set, by bringing S2 back into engagement with S3 at the corresponding position. These Setting is of course necessary for series recordings with a constant strip length to be done only once.

Diese Ausführung nach der Erfindung kann weitgehend abgeändert werden. Beispielsweise kann die Antriebswelle des Motors M1 direkt mit der Achse der Walze W1 gekoppelt sein. Dann läuft das Einstellwerk entgegengesetzt der oben beschriebenen Richtung, so daß Nase N, Anschlag A und Federspannung F1 dementsprechend zusammenarbeiten müssen. Ebenso kann man S2 direkt mit S4 kuppeln oder SI, S2 und S3 zu einer einzigen Scheibe zusammenfassen. Ferner kann man die Schaltung des Relais R so einrichten, daß der Elektromagnet E über einen zweiten Arbeibskontakt des Relais R im Augenblick, wo dieses anspricht, Strom erhält und dabei die Scheibe S5 mit ihrem Gegenstäek S4 kuppelt. Zu diesem Zweck müßte der Magnet E auf Ider anderen Seite von S5 angeordnet und die Feder F 2 eine Zugfeder sein. This embodiment according to the invention can be modified to a large extent. For example, the drive shaft of the motor M1 can be connected directly to the axis of the roller W1 be coupled. Then the setting works opposite to that described above Direction so that nose N, stop A and spring tension F1 work together accordingly have to. Likewise, you can couple S2 directly with S4 or SI, S2 and S3 to a single one Summarize the disc. Furthermore, the circuit of the relay R can be set up in such a way that that the electromagnet E via a second working contact of the relay R at the moment, where it responds, receives power and thereby the disk S5 with its counterpart S4 engages. For this purpose the magnet E would have to be arranged on the other side of S5 and the spring F 2 can be a tension spring.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCEIE I. Steuervorrichtung zum selbsttätigen Einspulen dem Bedarfsfall entsprechend einstellbarer Registrierstreifenlängen für Registriergeräte, insbesondere Oszillographen, bei denen von einer Vorratsrolle jeweils vorbestimmte Registrierstreifenlängen über Vorschubwalzen zur Bereitstellung in loser Schichtung einem Bereitschaftsraum zugeführt werden, gekennzeichnet durch eine auf die Antriehswalzen (WI, W2) wirkende, elektromechanisch betätigte Vorwähleinrichtung, die, nach Verbrauch der im Bereitschaftsraum befindlichen Länge des Registrierstreifens (F) für die Aufzeichnungen durch ein vom ablaufenden Registrierstreifen beeinflußtes Fühlorgan (H) ausgelöst, den Antrieib (MI) der Vorschubwalzen (WI, W2) einschaltet und dann selbsttätig wieder ausschaltet, wenn ein weiteres Registrierstreifenstück von an der Vorwähleinrichtung eingestellter, vorbestimmter Länge in den Bereitschaftsraum gefördert ist. PATENT CLAIM I. Control device for automatic winding If necessary, adjustable strip length for recording devices, in particular oscillographs, in which each predetermined from a supply roll Registration strip lengths via feed rollers to provide a standby room in loose layers are supplied, characterized by an acting on the drive rollers (WI, W2), Electromechanically operated pre-selection device, which, after consumption, in the standby room located length of the recording strip (F) for the records by a Sensing organ (H) influenced by the running register strip triggered, the drive (MI) of the feed rollers (WI, W2) switches on and then switches off again automatically, if another strip of strip is set on the preselection device, a predetermined length is conveyed into the standby area. 2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellteil (SI bis S3) der Vorwähleinrichtung über eine bewegliche Kupplung (S4 und S5) von dem Einkurbelmotor (MI) angetrieben wird, nach dessen Stillstand die bewegliche Kupplung mit Hilfe eines Relais (R) beispielsweise elektromagnetisch vom Einstellwerk entkuppelt wird, so daß dieses durch eine Feder (F I), durch ein Gegengewicht oder eine ähnliche Vorrichtung in die Anfangsstellung zurückgeführt wird. 2. Apparatus according to claim I, characterized in that the adjusting part (SI to S3) of the preselection device via a movable clutch (S4 and S5) from the single crank motor (MI) is driven, after its standstill the movable Coupling with the help of a relay (R), for example electromagnetically from the setting mechanism is decoupled, so that this by a spring (F I), by a counterweight or a similar device is returned to the initial position. 3. Vorrichtung nach Anspruch I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Einkurbelvorrichtung steuernde Hebel (H) gleichzeitig den Antriehsmechanismus des gesamten Gerätes steuert. 3. Apparatus according to claim I and 2, characterized in that the lever (H) that controls the cranking device also controls the drive mechanism of the entire device. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 474650, 569 327, 648 547. Publications considered: German Patent Specifications No. 474650, 569 327, 648 547.
DES27150A 1952-02-12 1952-02-12 Control device for automatic rewinding according to the need for adjustable recording strip lengths for recording devices Expired DE951310C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES27150A DE951310C (en) 1952-02-12 1952-02-12 Control device for automatic rewinding according to the need for adjustable recording strip lengths for recording devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES27150A DE951310C (en) 1952-02-12 1952-02-12 Control device for automatic rewinding according to the need for adjustable recording strip lengths for recording devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE951310C true DE951310C (en) 1956-10-25

Family

ID=7478973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DES27150A Expired DE951310C (en) 1952-02-12 1952-02-12 Control device for automatic rewinding according to the need for adjustable recording strip lengths for recording devices

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE951310C (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1119114B (en) * 1957-07-05 1961-12-07 Waldemar Fehrenkemper Fa Camera with electric motor drive
DE1148768B (en) * 1959-07-27 1963-05-16 Siemens Ag Photoelectric device for controlling the recording strip drive, by means of which a length of the recording strip specified from a supply is advanced when recording the measured values
DE1798238B1 (en) * 1968-09-13 1971-09-23 Honeywell Gmbh CONTROL DEVICE FOR PRESELECTING THE REGISTRATION STRIP LENGTH IN REGISTRATION DEVICES

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE474650C (en) * 1925-09-18 1929-04-08 Askania Werke A G Vormals Cent Device for recording an object on a film at certain time intervals
DE569327C (en) * 1930-12-16 1933-02-01 Gauthier Gmbh A Roll film camera
DE648547C (en) * 1935-03-28 1937-08-03 Leybold S Nachfolger E Process for the rapid acceleration of fast moving films

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE474650C (en) * 1925-09-18 1929-04-08 Askania Werke A G Vormals Cent Device for recording an object on a film at certain time intervals
DE569327C (en) * 1930-12-16 1933-02-01 Gauthier Gmbh A Roll film camera
DE648547C (en) * 1935-03-28 1937-08-03 Leybold S Nachfolger E Process for the rapid acceleration of fast moving films

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1119114B (en) * 1957-07-05 1961-12-07 Waldemar Fehrenkemper Fa Camera with electric motor drive
DE1148768B (en) * 1959-07-27 1963-05-16 Siemens Ag Photoelectric device for controlling the recording strip drive, by means of which a length of the recording strip specified from a supply is advanced when recording the measured values
DE1798238B1 (en) * 1968-09-13 1971-09-23 Honeywell Gmbh CONTROL DEVICE FOR PRESELECTING THE REGISTRATION STRIP LENGTH IN REGISTRATION DEVICES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2413437C2 (en) Device for connecting webs of material that run alternately from rotatably mounted web winding rolls
DE6803295U (en) FILM TRANSPORT FOR A PHOTOGRAPHIC CAMERA
DE2735196C3 (en) Camera film rewind device
DE2017333A1 (en) Automatic stop device for tape devices
DE2163662C3 (en) Sheet counter with a disc and rotatable suction heads
DE1574163C3 (en) Machine for stacking and wrapping a predetermined number of identical coins
DE951310C (en) Control device for automatic rewinding according to the need for adjustable recording strip lengths for recording devices
DE1935070B2 (en) ELECTRIC CLUTCH MOTOR
CH372852A (en) Device for storing and playing back sound signals
DE1301597B (en) Electric program switch
DE1499785B2 (en) Device for switching off at least one of the operating states of a recording and / or reproducing device
DE737608C (en) Device for controlling the electric motor drive of an adjusting device in sheet metal and fine roll lines
DE1952842B2 (en) DISPLAY AND LOCKING DEVICE
DES0027150MA (en)
DE2259977C3 (en) Sheet folding device
DE1235335B (en) Device on rotary printing machines for connecting the end of the path of a running plastic roll with the beginning of the path of a new plastic supply roll
DE566181C (en) Device for the formation of mean values for similar variable values determined on several measuring points, e.g. B. Target distances
DE1149242B (en) Device for projecting image sound films
DE621403C (en) Device for controlling electric motors, in particular for adjusting motors in roller lines
AT226458B (en) Automat for projecting one of several films
DE468786C (en) Electrically operated control device for electric train motors
DE722879C (en) Device for the automatic recording of work processes in electrically driven machines
DE687094C (en) Electrically operated device for aligning a number wheel of a display or printing unit
DE675104C (en) Signal board
DE1499785C (en) Device for switching off at least one of the operating states of a recording and / or playback device