DE1148768B

DE1148768B - Photoelectric device for controlling the recording strip drive, by means of which a length of the recording strip specified from a supply is advanced when recording the measured values

Info

Publication number: DE1148768B
Application number: DES64120A
Authority: DE
Inventors: Hans Lindner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1959-07-27
Filing date: 1959-07-27
Publication date: 1963-05-16

Description

Lichtelektrische Vorrichtung zum Steuern des Registrierstreifenantriebes, durch welchen bei der Meßwertaufzeichnung ein aus einem Vorrat vorgegebenes Längenstück des Registrierstreifens vorgeschoben wird Es ist bei Oszillographen bekannt, den lichtempfindlichen Registrierstreifen vor jeder Meßwertaufzeichnung von einer Vorratsrolle in der gewünschten Oszillogrammlänge einem Speicherraum zuzuführen; die vorgegebene Länge wird in dem Speicherraum in losen Falten gestapelt. Da der Registrierstreifen bei einer solchen Speicherung nur wenig Widerstand bietet, kann er für die Meßwertaufzeichnung z. B. von rotierenden, mit dem Antrieb magnetisch kuppelbaren Walzen sehr schnell auf eine für die Meßwertaufzeichnung erforderliche hohe Ablaufgeschwindigkeit beschleunigt werden.Photoelectric device for controlling the recording strip drive, through which a length of length given from a supply is used when recording the measured values of the recording strip is advanced. It is known in oscilloscopes that the light-sensitive recording strips before each measurement recording from a supply roll to supply a memory space in the desired oscillogram length; the given Length is stacked in loose folds in the storage space. Since the registration strip offers little resistance in the case of such a storage, it can be used for the recording of measured values z. B. of rotating rollers that can be magnetically coupled to the drive very quickly accelerated to the high speed required for recording the measured values will.

Bevordie vorgegebene Länge für die Meßwertaufzeichnung verbraucht ist, muß, damit nicht die Vorratsrolle beschleunigt wird bzw. der Registrierstreifen reißt, am Oszillogrammende der Antrieb rechtzeitig abgeschaltet werden.Before the specified length is consumed for recording the measured values is, must, so that the supply roll is not accelerated or the recording strip breaks, the drive must be switched off in good time at the end of the oscillogram.

Um das zu erreichen, ist es bekannt, durch den sich straffenden Registrierstreifen in einem die Walzenkupplung veranlassenden Stromkreis einen Kontakt zu öffnen, der die Walzenkupplung aufhebt. Zur Kontaktöffnung dient eine durch eine Feder vorgespannte Schwinge, welche nach der Stapelung des Registrierstreifens in losen Falten den Kontakt zwecks Walzenkupplung geschlossen hält und, sobald die Vorgabe zur Neige geht, also der Registrierstreifen sich strafft, von dem Kontakt abgehoben wird, um die Walzenkupplung aufzuheben.To achieve this, it is known to use the tightening register strip to open a contact in a circuit causing the roller clutch, the the roller clutch releases. A spring preloaded is used to open the contact Swing, which after the stacking of the registration strip in loose folds the Keeps contact closed for the purpose of roller clutch and as soon as the specification is running out goes, so the registration strip tightens, from which the contact is lifted, to release the roller clutch.

Bei Registriergeschwindigkeiten in der Größenordnung von beispielsweise 10 m/sec erfolgt der Ablauf des vorgegebenen Registrierstreifenstückes und die Betätigung der Schwinge so schlagartig, daß man von einem Schußtransport sprechen kann. Größere Geschwindigkeiten als beispielsweise 15 m/sec sind mit Sicherheit kaum zu erreichen, da auch bei sorgfältiger Bemessungdie massebehaftete Schwinge beim Abschaltvorgang den Registrierstreifen häufig zerreißt, und zwar entweder übersteigt schon die Beschleunigungskraft für die Betätigung der Schwinge die Zerreißfestigkeit des Registrierstreifens, oder die gegen einen Anschlag prallende Schwinge schlägt auf den inzwischen gestrafften Registrierstreifen mit großer Wucht zurück und zerreißt ihn dabei.At registration speeds of the order of magnitude of, for example, 10 m / sec, the predetermined length of the registration strip and the actuation of the rocker take place so abruptly that one can speak of a weft transport. Higher speeds than 15 m / sec, for example, can hardly be achieved with certainty, since even with careful dimensioning the mass-afflicted rocker frequently tears the recording strip during the switch-off process, namely either the acceleration force for the actuation of the rocker exceeds the tensile strength of the recording strip, or that against one The swing arm that hits the stop hits the now taut recording strip with great force and tears it up in the process.

Um sehr hochfrequente Schwingunggsvorgänge aufzuzeichnen und aufzulösen, ist man bestrebt, die Ab- laufgeschwindigkeit des Registrierstreifens noch weiter zu erhöhen. Denn neuzeitliche Elektronenstrahlröhren mit sehr großer Leuchtfeldhelligkeit und -schärfe, hochempfindliche Schichten auf dem Registrierstreifen sowie lichtstarke scharfzeichnende Objekte lassen eine solche Steigerung der Ablaufgeschwindigkeit des Registrierstreifens zu. Um nun auch bei Anwendung des vorteilhaften Vorgabeprinzips bei erhöhter Registriergeschwindigkeit mit Sicherheit ein Reißen des Registrierstreifens zu vermeiden, ist eine lichtelektrische Vorrichtung zum Steuern des Registrierstreifenantriebes vorgesehen, durch welchen bei der Meßwertaufzeichnung ein aus einem Vorrat vorgegebenes Längenstück des Registrierstreifens vorgeschoben wird. Diese Vorrichtung ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß zwei in Richtung der Registrierstreifenbewegung verlaufende Lichtschranken innerhalb eines das vorgegebene Registrierstreifenstück aufnehmenden Speicherraumes zwischen sich einen in der Breite ganz bestimmten Bereich abgrenzen und den Registrierstreifenantrieb abschalten, sobald das vorgegebene Registrierstreifenstück bis auf den sich innerhalb des abgegrenzten Bereiches befindlichen Rest verbraucht ist.To record very high frequency Schwingunggsvorgänge and resolve, efforts that waste traveling speed of the strip chart to increase even further. Because modern cathode ray tubes with very high luminous field brightness and sharpness, highly sensitive layers on the registration strip and bright, sharp objects allow such an increase in the running speed of the registration strip. In order to avoid tearing of the registration strip even when applying the advantageous default principle at increased recording speed, a photoelectric device is provided for controlling the recording strip drive, through which a length of the recording strip specified from a supply is advanced during the measurement recording. According to the invention, this device is characterized in that two light barriers, running in the direction of the movement of the register strip, delimit a specific area between them within a storage space that accommodates the specified stripline piece and switch off the stripline drive as soon as the specified stripline piece except for the one within the delimited The rest of the area is used up.

Eine Anwendung von lichtelektrischen Vorrichtungen zur Steuerung von Bewegungen ist bereits z. B. beim Mehrfarbendruck bekannt. Hierbei werden während des Laufens der Papierb#ahn an ihr vorgesehene Registermarken und an den Farbzylindern vorgesehene Schlitze von je einer Fotozelle abgetastet und die Impulse beider Zellen miteinander verglichen. Sind die Impulse nicht synchron, so werden die Farbzylinder beschleunigt oder verzögert. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird nicht der Impulsrhythmus verglichen, sondern zwei gewissermaßen wie Wände wirkende Lichtschranken schließen einen Bereich vorgegebener Breite- ein und bewirken, sofern das Registrierstreifenstück nur noch diesen Bereich ausfüllt, die Abschaltung seines Antriebes.An application of photoelectric devices for controlling movements is already z. B. known in multi-color printing. Here, while the paper web is running, register marks provided on it and slits provided on the color cylinders are scanned by a photo cell each and the pulses from both cells are compared with one another. If the pulses are not synchronous, the ink cylinders are accelerated or decelerated. In the device according to the invention, it is not the pulse rhythm that is compared, but two light barriers that act like walls, so to speak, enclose an area of a predetermined width and, if the recording strip piece only fills this area, cause its drive to be switched off.

Von der bekannten Verwendung lichtelektrischer Mittel zur Toleranzkontrolle weicht die Vorrichtung gemäß der Erfindung insofern ab, als bei dieser bekannten Vorrichtung die Durchbrechung schon eines Lichtbünde,ls durch einen über den Toleranzbereich hinaus verstellten Zeiger das gewünschte Signal auslöst, während bei der Erfindung, bei der gewissermaßen eine Flächenabtastung vorgenommen wird, eine Abschaltung des Antriebes nur erfolgt, wenn die Lichtschranken beiderseits des Bereiches geschlossen sind.On the known use of photoelectric means for tolerance control the device according to the invention differs to the extent that this is known Device the breakthrough of a light bundle, ls through one over the tolerance range adjusted pointer triggers the desired signal, while in the invention, in which, as it were, a surface scanning is carried out, a shutdown of the Drive only takes place when the light barriers on both sides of the area are closed are.

Es ist auch bekannt, bei Spinnmaschinen zum Anzeigen der Fadenspannung Echtelektrische Mittel zu verwenden. Hier wird aber nur eine einzige Licht- oder Wärmequelle benutzt, deren Strahlen quer zur Längsrichtung der Spinnfäden verlaufen und ein Schatten-bild der in Abhängigkeit von der Fadenspannung durchgebogenen Fäden auf eine Anzeigevorrichtung werfen, die zur Steuerung der Antriebsgeschwindigkeit dient.It is also known to use true electrical means in spinning machines to display the thread tension. Here, however, only a single light or heat source is used, the rays of which run transversely to the longitudinal direction of the spun threads and cast a shadow image of the threads, which are bent depending on the thread tension, on a display device which is used to control the drive speed.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is based on the drawing of an exemplary embodiment explained.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung. In dem wannenförmigen Raum 1 befindet sich die Vorratskassette 2 mit dem lichtempfindlichen Papierstreifen 3. Der Papierstreifen 3 tritt, nachdem er in losen Falten gemäß dem gestrichelten Linienzug 4 in dem Speicherraum gestapelt ist, an der Stelle 5 in den Führungsschacht 6 ein, in dem er von den Walzen 7 und 8 erfaßt wird. Die Walze 7 wird angetrieben, während die Walze 8 für die Meßwertaufzeichnung, die in einem anschließenden Gerät erfolgt, z. B. elektromagnetisch durch ein Startsignal verstellt wird und damit den Papierstreifen gegen die Walze 7 zwecks Mitnahme durch diese drückt. In dem die losen Falten aufnehmenden Speicherraum ist der durch waagerechte Linien gekennzeichnete Bereich 9 durch zwei Lichtschranken abgegrenzt. Hierzu dienen die Lichtstrahlen 10 und 11, die von den Lampen 12 und 13 mit den Linsen 14 und 15 sowie den Infrarotfiltern 16 und 17 erzeugt werden. Die Lichtstrahlen 10 und 11 sind auf die Fotodioden 18 und 19 gerichtet. Solange die losen Falten gemäß dem Linienzug 4 aus dem Bereich 9 herausragen, sind die Lichtstrahlen 10 und 11 abgedeckt; da das infrarote Licht außerhalb der Spektralempfindlichkeit des lichtempfindlichen Papierstreifens 3 liegt, erfolgt durch die Lichtstrahlen keine Schwärzung. Der Papierstreifen 3 wird mit hoher Registriergeschwindigkeit von den Walzen 7 und 8 durch den Führungsschacht 5 dem nicht gezeigten Registriergerät zugeführt. Sobald das vorgegebene Papierstreifenstück so weit verbraucht ist, daß der Rest eine Lage gemäß dem strichpunktierten Linienzug 20 oder 21 einnimmt, also nur noch im Bereich 9 liegt, werden die beiden Lichtstralilen 10 und 11 nicht mehr abgedeckt. Dadurch kommen Schaltvorgängge zustande, die die Ab- schaltung des Antriebes veranlassen.Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention. In the tub-shaped space 1 is the storage cassette 2 with the light-sensitive paper strip 3. After it is stacked in loose folds according to the dashed line 4 in the storage space, the paper strip 3 enters the guide shaft 6 at the point 5 , in which it is detected by the rollers 7 and 8. The roller 7 is driven while the roller 8 is used for the recording of measured values, which takes place in a subsequent device, e.g. B. is adjusted electromagnetically by a start signal and thus presses the paper strip against the roller 7 for the purpose of entrainment by this. In the storage space that accommodates the loose folds, the area 9 marked by horizontal lines is delimited by two light barriers. The light beams 10 and 11, which are generated by the lamps 12 and 13 with the lenses 14 and 15 and the infrared filters 16 and 17 , are used for this purpose. The light beams 10 and 11 are directed onto the photodiodes 18 and 19 . As long as the loose folds protrude from the area 9 according to the line 4, the light rays 10 and 11 are covered; since the infrared light lies outside the spectral sensitivity of the light-sensitive paper strip 3 , there is no blackening due to the light rays. The paper strip 3 is fed from the rollers 7 and 8 through the guide shaft 5 to the recording device, not shown, at a high recording speed. As soon as the given piece of paper strip has been used up to such an extent that the remainder occupies a position according to the dash-dotted line 20 or 21, that is to say only lies in the area 9 , the two light beams 10 and 11 are no longer covered. This Schaltvorgängge come about that circuit the waste causing the drive.

In der Fig. 2 ist das zugehörige Schaltbild dargestellt. Wird nach dem Stapeln des Registrierstreifens das Startsignal durch Drücken der Taste T angegeben, so spricht das Relais A an, das sich über seinen Kontakt la in einen Haltekreis legt. Durch Schließen des Kontaktes 2 a spricht der Magnet TM an, der die Walze 8 gegen die Walze 7 drückt, so daß der Registrierstreifen 3 zur Meßwertaufzeichnung transportiert wird. Sobald eine der Fotodioden 18 bzw. 19 oder beide Fotodioden von den Lampen 12 bzw. 13 belichtet werden, da die Lichtstrahlen nach dem Straffen des vorgegebenen Registrierstreifens nicht mehr abgedeckt werden, werden die Relais B bzw. C oder B und C über die Transistoren T, bzw. T, erregt; sie öffiien ihre Kontakte 3 b bzw. 4 c und schalten, wenn beide Relais erregt sind, den Magneten TM aus; der Registrierstreifentransport ist beendet. Durch Schließen der Kontakte 5 b und 6 c spricht das Relais E an und schaltet durch öffnen des Kontaktes 7 e das Relais A aus; durch öffnen des Kontaktes 8 e wird der Stromkreis des Magneten TM an einer weiteren Stelle geöffnet gehalten. Es kann nun wieder von Hand aus oder selbsttätig ein Registrierstreifenstück in den Speicherraum vorgegeben werden. Sobald die Falten einen oder beide Lichtstrahlen wieder abdecken, werden die Relais B und/oder C stromlos, so daß auch das Relais E aberregt wird. Der Anfangszustand ist wiederhergestellt.The associated circuit diagram is shown in FIG. If the start signal is given by pressing the T button after the registration strip has been stacked, the relay A responds, which is placed in a hold circuit via its contact la. By closing the contact 2a, the magnet TM responds, which presses the roller 8 against the roller 7 , so that the recording strip 3 is transported for recording the measured values. As soon as one of the photodiodes 18 or 19 or both photodiodes are exposed by the lamps 12 or 13 , since the light beams are no longer covered after tightening the specified registration strip, the relays B or C or B and C are switched via the transistors T. , or T, excited; they open their contacts 3 b and 4 c and switch off the magnet TM when both relays are energized; the registration strip transport has ended. By closing the contacts 5 b and 6 c, the relay E responds and switches off the relay A by opening the contact 7 e; by opening the contact 8 e, the circuit of the magnet TM is kept open at another point. A recording strip piece can now be entered into the storage space again by hand or automatically. As soon as the folds cover one or both light beams again, the relays B and / or C are de-energized, so that the relay E is also de-energized. The initial state is restored.

Das vorgegebene Registrierstreifenstück wird dann wieder bei der Einleitung der Meßwertaufzeichnung von den Walzen mitgenommen und dem Registriergerät zugeführt, da die Walzenkupplung infolge Ab- deckung der Lichtstrahlen wieder zustande gekommen ist.The predetermined recording strip piece is then picked up with the introduction of Meßwertaufzeichnung of the rollers and the recording device supplied, since the roller clutch due to exhaust cover of the light rays has been reached again.

Man erkennt, daß durch die Vorrichtung gemäß der Erfind'ung der Papierstreifen trotz großer Ablaufgeschwindigkeit keiner Zugbeanspruchung unterliegt.It can be seen that the device according to the invention of the paper strips is not subject to any tensile stress despite the high running speed.

Durch Verstellen der den Bereich abgrenzenden Lichtstrahlen kann dieser Bereich für kleinere Ablaufgeschwindigkeiten enger eingestellt werden, oder er kann auch, falls der Papierstreifen bei noch kleineren Geschwindigkeiten direkt aus der Vorratskassette herausgezogen wird, aufgehoben werden, wenn man in diesem Falle die Lichtschranken durch Abschaltung der Lichtstrahlen beseitigt.By adjusting the light beams delimiting the area, it can The range can be set narrower for lower running speeds, or it can even if the paper strip comes out of the The supply cassette is pulled out, if one is in this case the light barriers eliminated by switching off the light beams.

Durch eine Zusatzeinrichtung kann der Antrieb auch dann abgeschaltet werden, wenn eine der Lampen durchbrennt.The drive can then also be switched off by an additional device if one of the lamps burns out.

Zweckmäßig ist es, die Lampen erst mit dem Startsigaal einzuschalten.It is advisable to switch on the lamps only with the start signal.

Claims

PATENT APPEAL: 1. Photoelectric device for controlling the recording strip drive, by means of which a length of the recording strip specified from a supply is advanced during the recording of the measured values, characterized in that two light barriers running in the direction of the recording strip movement within a storage space receiving the specified recording strip piece between them one in the Delimit the width of a very specific area and switch off the tab drive as soon as the specified piece of tab strip is used up except for the remainder located within the demarcated area.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the light barriers for changing the width of the area can be adjusted and / or switched off in accordance with the respective desired running speed of the recording strip piece. 3. Device according spoke 1, characterized in that the light sources arranged as part of the light barriers are matched by means of switched filters to the spectral sensitivity of the registration strip and that the light-sensitive elements control the registration strip drive via a relay circuit. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two light barriers are covered when the predetermined strip chart piece is stacked and the light-sensitive elements thereof control the relay circuit so that the drive moves the specified strip strip piece for recording measured values until after the corresponding strip length has been used up when both light barriers are released, the drive is shut down. Considered publications: German Patent Specifications No. 646 699, 951310; French Patent No. 1088,932; G ö r 1 i ch, "The application of the photocells", Vol 7, the physical-technical monographs, 1954, p 81 u 82nd. Siemens magazine, April 1956, pp. 205 and 206.