DE946934C

DE946934C - Vehicle drive with hydraulic power transmission, in particular motor vehicle drive

Info

Publication number: DE946934C
Application number: DED16125A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans-Joachim Foerster
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1953-10-14
Filing date: 1953-10-14
Publication date: 1956-08-09

Description

Fahrzeugantrieb mit hydraulischer Kraftübertragung, insbesondere Kraftfahrzeugantrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeugantrieb mit hydraulischer Kraftübertragung, insbesondere Kraftfahrzeugantrieb mit einem aus einer Getriebepumpe und einem Getriebemotor bestehenden hydrostatischen Getriebe, und besteht im wesentlichen darin, daß zum Zwecke des Anlassens der Fahrzeugantriebsmaschine ein der Getriebepumpe parallel geschalteter, unabhängig von der Antriebsmaschine, z.B. elektromotorisch, von Hand od.dgl. angetriebener Druckerzeuger vorgesehen ist.Vehicle drive with hydraulic power transmission, in particular motor vehicle drive The invention relates to a vehicle drive with hydraulic power transmission, in particular motor vehicle drive with one of a gear pump and a gear motor existing hydrostatic transmission, and consists essentially in that for Purposes of starting the vehicle drive machine in parallel with the gear pump switched, independently of the drive machine, e.g. by electric motor, by hand or the like. driven pressure generator is provided.

Gegenüber dem üblichen elektrischen Anlasser bietet die Erfindung den Vorteil, daß die Anlaßleitung entsprechend den Bedürfnissen des Motors gewandelt werden kann und dadurch im Bereiche der Verstellungsmöglichkeit des Getriebes sehr große Losreißmomente zur Verfügung stehen, die sonst nur mit einem sehr groß bemessenen Anlaßmotor erreichbar sind. Abgesehen von einem zusätzlichen Druckerzeuger, welcher jedoch einfach und billig ausgeführt sein kann, werden hierbei besondere Anlaßvorrichtungen erspart.Compared to the usual electric starter, the invention offers the advantage that the starting line is changed according to the needs of the engine can be and thereby very much in the area of the adjustment possibility of the transmission Large torques are available that would otherwise only be measured with a very large Starter motor are accessible. Apart from an additional pressure generator, which but can be made simple and inexpensive, special starting devices are used here saved.

Als Druckerzeuger kann in bekannter Weise ein einfacher Druckmittelspeicher, z. B. ein Stahlballon mit Gummiblase, eine elektromotorisch oder eine auch von Hand od. dgl. angetriebene Ölpumpe od. dgl. dienen. Mit Rücksicht auf einen günstigeren Wirkungsgrad kann ein zweiter vom Abtrieb angetriebener Druckerzeuger vorgesehen sein, der zu einem bestimmten Zeitpunkt, z. B. bei ausreichender Fördermenge des zweiten Druckerzeugers die Lieferung des Druckmittels an Stelle der elektromotorisch angetriebenen Pumpe übernimmt. Auch können zur Sicherstellung der Förderleistung mehrere Druckquellen gemeinsam auf das System arbeiten. Die von der Antriebsmaschine (z. B. einem Kraftfahrzeugmotor) unabhängige, z. B. elektromotorisch angetriebene Pumpe kann den Druckmittelspeicher bei Bedarf wieder auffüllen.As a pressure generator, a simple pressure medium reservoir, z. B. a steel balloon with rubber bladder, an electric motor or one by hand or the like. Driven oil pump or the like. Serve. With consideration for a cheaper one A second pressure generator driven by the output can be provided for efficiency be that at a certain point in time, e.g. B. with sufficient delivery of the second pressure generator the delivery of the pressure medium in place of the electromotive driven pump takes over. Even can help ensure the Delivery rate several pressure sources work together on the system. The one from the Drive machine (z. B. a motor vehicle engine) independent, z. B. electromotive driven pump can refill the pressure medium reservoir if necessary.

Zur Belieferung von Servoeinrichtungen, z. B. zum Türenschließen, Verdecköffnen usw., ist vorgesehen, daß die Servoeinrichtungen in einer oder mehreren Zweigleitungen angeordnet sind, die in bekannter Weise von der Druckleitung zwischen der Getriebepumpe und dem Getriebemotor der hydraulischen Kraftübertragung abgezweigt sind und die hinter dem Getriebemotor in die Leitung zwischen dem Getriebemotor und der Getriebepumpe wieder einmünden. Durch eine geeignete Umschaltvorrichtung kann eine Umschaltung von einer Normal- oder Fahrtstellung auf eine Anlaßstellung oder eine Servostellung (d. h. eine Stellung, in welcher die Servoeinrichtungen bei stillstehendem oder auch leer laufendem Motor bedienbar sind) vorgenommen werden.For the delivery of servo devices, e.g. B. to close the door, Top opening, etc., it is provided that the servo devices in one or more Branch lines are arranged in a known manner from the pressure line between the gear pump and the gear motor of the hydraulic power transmission branched off and those behind the gear motor in the line between the gear motor and the gear pump open up again. By means of a suitable switching device can switch from a normal or driving position to a starting position or a servo position (i.e. a position in which the servos can be operated when the engine is at a standstill or idling).

In der Zeichnung sind zwei erfindungsgemäße Schaltanordnungen schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. I ein Schaltschema einer besonders einfachen Anordnung, Fig. 2 ein Schaltschema für eine abgeänderte Anordnung mit Schaltungsmöglichkeit unter anderem auf eine »Anlaßstellung« und »Servostellung« in einer Anlaßstellung und Fig.3 bis 5 drei weitere Schaltstellungen der Schaltvorrichtung nach Fig.2 in einer weiteren »Anlaßstellung«, in »Servostellung« und »Normalstellung«.Two switching arrangements according to the invention are shown schematically in the drawing shown, namely Fig. I shows a circuit diagram of a particularly simple arrangement, 2 shows a circuit diagram for a modified arrangement with a circuit option among other things on a "start position" and "servo position" in a start position and FIGS. 3 to 5 three further switching positions of the switching device according to FIG another "starting position", in "servo position" and "normal position".

Durch die von der Fahrzeugantriebsmaschine angetriebene Antriebswelle A wird die Getriebepumpe Gp des hydrostatischen Getriebes angetrieben, während der Getriebemotor Gm die Abtriebswelle B, welche z. B. zu den Fahrzeugrädern führt, antreibt. Das Getriebe, bestehend aus der Getriebepumpe Gp und dem Getriebemotor Gm, kann beliebiger Art sein, indem z. B. die Getriebepumpe und der Getriebemotor als 'Kolbenmaschinen mit durch stufenlos verstellbare Taumelscheiben angetriebenen bzw. gesteuerten Kolben ausgebildet sind. Der Getriebemotor und die Getriebepumpe sind durch eine Saugleitung Io und eine Druckleitung II miteinander verbunden.By the drive shaft driven by the vehicle drive machine A, the gear pump Gp of the hydrostatic transmission is driven, during the Gear motor Gm the output shaft B, which z. B. leads to the vehicle wheels, drives. The gear unit, consisting of the gear pump Gp and the gear motor Gm can be of any type, e.g. B. the gear pump and the gear motor as' piston machines with continuously adjustable swash plates driven or controlled piston are formed. The gear motor and the gear pump are connected to one another by a suction line Io and a pressure line II.

An die Druckleitung II der Getriebepumpe Gp sind eine oder mehrere Servoanlagen S angeschlossen, beispielsweise zur Bedienung von Servobremsen, einer Servolenkung, eines Fahrzeugverdeckes, der Fahrzeugfenster, von Wagenhebern od. dgl. Von den Servoeinrichtungen S führt eine Rückleitung I2 in die Saugleitung Io oder in den Behälter T zurück, welcher durch eine Leitung I4, I5 mit der Saugleitung Io verbunden ist.One or more are connected to the pressure line II of the gear pump Gp Servo systems S connected, for example to operate servo brakes, one Power steering, a vehicle top, the vehicle window, jacks or. Like. A return line I2 leads from the servo devices S into the suction line Io or back into the container T, which is connected to the suction line through a line I4, I5 Io is connected.

Eine Zweigleitung I6 mit dem z. B. elektromotorisch angetriebenen Druckerzeuger P1 ist einerseits über ein Rückschlagventil I7 und andererseits über ein Umstellventil I8 an die Leitung I4, I5, Io angeschlossen, das ebenso wie ein Absperrventil I9 in der Leitung Io hinter dem Getriebemotor Gm und ein Umschaltventil 2o vor dem Getriebemotor Gm durch ein Gestänge 2I betätigt wird. Das Umschaltventil 2o kann die Druckleitung II mit einer Umleitung 22 verbinden, welche zur Rückleitung I2, zum Behälter T oder zur Leitung I6 führt. Ein Rückschlagventil 23 kann in der Leitung I4, I5 vorgesehen sein.A branch line I6 with the z. B. electric motor driven Pressure generator P1 is on the one hand via a check valve I7 and on the other hand via a changeover valve I8 connected to the line I4, I5, Io, which as well as a Shut-off valve I9 in line Io behind the gear motor Gm and a switch valve 2o is operated in front of the gear motor Gm by a linkage 2I. The switching valve 2o can connect the pressure line II with a diversion 22, which leads to the return line I2, leads to tank T or to line I6. A check valve 23 can be in the Line I4, I5 may be provided.

Bei nichtbetätigten Servoeinrichtungen S dient das von der Getriebepumpe Gp geförderte Getriebeöl ausschließlich zur Belieferung des Getriebemotors Gm, wobei Drehmoment- und Drehzahlübersetzung durch die Einstellung der Taumelscheiben oder der sonstigen Verstellorgane der Getriebepumpe und des Getriebemotors bestimmt wird. Nach Arbeitsleistung im Getriebemotor Gm wird das Öl über die Leitung Io direkt oder auch gegebenenfalls über einen Vorratsbehälter, z. B. T, zur Getriebepumpe Gp zurückgeleitet.When the servo devices S are not actuated, this is used by the gear pump Gp pumped gear oil exclusively for the delivery of the gear motor Gm, whereby Torque and speed ratio by adjusting the swash plates or the other adjusting elements of the gear pump and the gear motor is determined. After work in the geared motor Gm, the oil is sent directly through the line Io or optionally via a storage container, e.g. B. T, to the gear pump Gp returned.

Soll eine der Servoeinrichtungen S betätigt werden, so wird diese durch Eröffnung der zu der betreffenden Servoleitung führenden Zweigleitung an die Druckleitung II angeschlossen, wodurch ein entsprechender Anteil des von der Getriebepumpe Gp geförderten Drucköles zur Betätigung der Servoeinrichtung S verwendet wird. Nach Arbeitsleistung in der Servoeinrichtung S kann das Öl zur Saugseite der Getriebepumpe Gp oder über die Leitung I2 in den Behälter T zurückfließen, von wo es über die Leitung I4 von der Getriebepumpe Gp angesaugt werden kann.If one of the servo devices S is to be operated, it will by opening the branch line leading to the relevant servo line to the Pressure line II connected, whereby a corresponding proportion of the from the gear pump Gp pumped pressure oil to actuate the servo device S is used. To Work in the servo device S can bring the oil to the suction side of the gear pump Gp or flow back into the container T via the line I2, from where it flows via the Line I4 can be sucked in by the gear pump Gp.

Soll die Fahrzeugantriebsmaschine angelassen werden, so wird der Druckerzeuger P1 durch Betätigung des Gestänges 2I in Pfeilrichtung, das heißt durch Umstellung der Ventilorgane I8, I9, 2o an den Flüssigkeitsumlauf der Getriebepumpe Gp angeschlossen und gleichzeitig der Getriebemotor Gm aus dem Flüssigkeitsumlauf abgeschaltet. Hierdurch wird die im Stillstand befindliche Getriebepumpe Ü, durch - den Druckerzeuger P j mit Druckflüssigkeit beliefert und dadurch zusammen mit der Antriebsmaschine in Umdrehung versetzt. Die Getriebepumpe kann hierbei allmählich auf kleineren Hub verstellt werden, so daß ein stoßfreies,. allmähliches Anlassen gewährleistet ist. Nach Arbeitsleistung des Öles in der Getriebepumpe GP kann das Öl über i i und 22 nach T. abfließen.If the vehicle drive machine is to be started, the pressure generator is P1 by actuating the linkage 2I in the direction of the arrow, i.e. by switching the valve elements I8, I9, 2o connected to the fluid circulation of the gear pump Gp and at the same time the gear motor Gm is switched off from the fluid circulation. Through this the gear pump Ü, which is at a standstill, is controlled by - the pressure generator P j is supplied with hydraulic fluid and thus together with the prime mover in Offset. The gear pump can gradually reduce its stroke adjusted so that a bump-free. gradual starting is guaranteed. After the oil has worked in the gear pump GP, the oil can be fed via i i and 22 to flow off after T.

Gegebenenfalls genügt auch statt eines elektromotorisch oder in sonstiger Weise angetriebenen Druckerzeugers Fi ein einfaches Druckölreservoir. Auch kann die Anordnung so getroffen werden, daß an Stelle eines, als Anlasser wirkenden Druckerzeugers eine Getriebepumpe angeordnet wird. Getriebepumpe und Getriebemotor können ferner zu einer Baueinheit vereinigt sein.If necessary, an electric motor or something else is sufficient Way driven pressure generator Fi a simple pressure oil reservoir. Also can the arrangement can be made so that instead of a pressure generator acting as a starter a gear pump is arranged. Gear pump and gear motor can also be combined into one structural unit.

Eine weitere Schaltanordnung ist in den Fig. 2 bis 5 gezeigt.Another circuit arrangement is shown in FIGS.

Der Getriebemotor G"1 und die Getriebepumpe G" stehen durch eine Saugleitung ,2g, 30, 31 miteinander in Verbindung, in die ein Rückschlagventil 32 sowie ein nachfolgend noch näher beschriebenes Umschaltventil U eingeschaltet sind. Die Druckseite der Getriebepumpe und die Anlaßseite des Getriebemotors sind durch eine Leitung 33 verbunden. An die Leitung 33 sind über eine Zweigleitung 34, ein Rückschlagventil 35 und eine Leitung 36 die Servoverbraucher S angeschlossen, welche das verwendete Öl über eine Leitung 37 in den Behälter T entleeren. Von dem Behälter T wird das als Druckmittel dienende Öl über eine Saugleitung 38 von dem ersten Druckerzeuger P1 angesaugt, die durch einen Elektromotor E angetrieben wird. Eine Druckleitung 39, 4o des Druckerzeugers fördert das Öl über ein Rückschlagventil 4I zum Umschaltventil U. Der zweite Druckerzeuger P2, der z. B. von der Abtriebswelle B des Getriebemotors Gm, also z. B. von einer zu den Fahrzeugrädern führenden Kardanwelle angetrieben wird, ist dem Druckerzeuger P1 parallel geschaltet, indem er Öl ebenfalls über die Leitung 38 aus dem Behälter T säugt und über eine Druckleitung 42 und ein Rückschlagventil 43 in die Druckleitung 4o des ersten Druckerzeugers liefert. Eine weitere Leitungsverbindung 44 ist zwischen dem Umschaltventil U und der zu den Servoeinrichtungen S führenden Leitung 36 vorgesehen.The geared motor G "1" and the gear pump G "are connected to one another by a suction line 2g, 30, 31, into which a check valve 32 and a switchover valve U, which is described in more detail below, are connected. The pressure side of the gear pump and the start side of the gear motor are connected by a line 33. The servo consumers S are connected to the line 33 via a branch line 34, a check valve 35 and a line 36, and they drain the oil used into the container T via a line 37. The oil serving as pressure medium is sucked in from the container T via a suction line 38 from the first pressure generator P1, which is driven by an electric motor E. A pressure line 39, 4o of the pressure generator conveys the oil via a check valve 4I to the switching valve U. The second pressure generator P2, the z. B. from the output shaft B of the geared motor Gm, so z. B. is driven by a cardan shaft leading to the vehicle wheels, the pressure generator P1 is connected in parallel by also sucking oil from the container T via the line 38 and delivering it to the pressure line 4o of the first pressure generator via a pressure line 42 and a check valve 43. Another line connection 44 is provided between the switchover valve U and the line 36 leading to the servo devices S.

An die Leitung 36 ist ferner ein Druckmittelbehälter oder Ölreservoir Q angeschlossen, der in bekannter Weise z. B. aus einem Stahlballon 45 mit eingelegter, aufgepumpter Gummiblase 46 besteht, derart, daß das im Behälter Q befindliche Öl unter ständigem Druck steht.A pressure medium container or oil reservoir is also attached to the line 36 Q connected, in a known manner z. B. from a steel balloon 45 with inserted, inflated rubber bladder 46 is, such that the oil in the container Q is under constant pressure.

Das Umschaltventil U wird in geeigneter Weise von Hand od. dgl. betätigt und steht z. B. mittels eines Übersetzungsgetriebes 47 mit einem Gestänge 48 in Verbindung, von dem einerseits ein Kolben 49 und andererseits ein Schalthebel 5o verstellt wird. Der Kolben 49 bildet einen Teil des Druckreglers R und dient zur Vorspannung einer Feder 5I, die auf einen Überdruckkolben 52 wirkt und den Druck in der Kammer 53 bzw. in der Druckleiteng 4o des Druckerzeugers P1 bzw. P2 bestimmt, indem der Kolben gegen die Wirkung der Feder so weit zurückgedrückt wird, bis Drucköl aus der Öffnung 54 entweichen kann.The switching valve U is operated by hand or the like in a suitable manner and stands z. B. by means of a transmission gear 47 with a linkage 48 in Connection of which on the one hand a piston 49 and on the other hand a switching lever 5o is adjusted. The piston 49 forms part of the pressure regulator R and is used to Bias of a spring 5I, which acts on an overpressure piston 52 and the pressure determined in the chamber 53 or in the pressure line 4o of the pressure generator P1 or P2, by pushing the piston back against the action of the spring until pressurized oil can escape from the opening 54.

Der Schalter 5o wirkt mit vier Kontakten 55, 56, 57 und 58 zusammen, die an eine Leitung 59 angeschlossen sind, welche über einen Schalter 6o, z. B. den Zündschalter, mit dem Stromkreis 6I des Elektromotors E und der Stromquelle 62 verbunden ist. Als Elektromotor E kann die Lichtmaschine dienen. Der Schalthebel 5o selbst ist über die Leitung 63 und über eine vorn Fliehkraftregler F auf der Welle B betätigte Kontaktvorrichtung 64 an den Gegenpol der Stromquelle 62 angeschlossen.The switch 5o interacts with four contacts 55, 56, 57 and 58, which are connected to a line 59, which via a switch 6o, z. B. the ignition switch, with the circuit 6I of the electric motor E and the power source 62 is connected. The alternator can serve as the electric motor E. The gear lever 5o itself is via line 63 and a front centrifugal governor F on the Shaft B actuated contact device 64 connected to the opposite pole of the power source 62.

Wie aus den Fig.2 bis 5 hervorgeht, ist der z. B. als Dreiwegeventil ausgebildete Umschaltschieber U in vier verschiedene Stellungen einstellbar. Die Wirkungsweise ist folgende: Anlaßstellung I (Fig. 2) Der Umschaltschieber U verbindet die Leitungen 4o; 44 und 3I miteinander. Der Schalter 5o ist auf den Kontakt 55 eingestellt, während der Kolben 49 sich in seiner linken Endstellung befindet, R also auf den größten Druck in der Leitung 4o eingestellt ist. Solange sich die Abtriebsseite B des Getriebes Gp/Gm im Stillstand befindet, ist der Druckerzeuger P2 außer Betrieb, während der Elektromotor E, sofern der Zündschalter 6o geschlossen ist, unter Strom steht und den Druckerzeuger P1 antreiben kann, da der Stromkreis zugleich sowohl am Kontakt 64 als auch am Kontakt 55 geschlossen ist.As can be seen from FIGS. 2 to 5, the z. B. as a three-way valve trained reversing slide U adjustable in four different positions. the The mode of operation is as follows: Starting position I (Fig. 2) The switching slide U connects the lines 4o; 44 and 3I with each other. The switch 5o is on contact 55 set while the piston 49 is in its left end position, R is therefore set to the greatest pressure in line 4o. As long as the output side B of the gear unit Gp / Gm is at a standstill, the pressure generator P2 is out of operation, while the electric motor E, provided that the ignition switch 6o is closed, is energized stands and the pressure generator P1 can drive, since the circuit at the same time both at contact 64 and at contact 55 is closed.

Infolge der Stellung des Umschaltventils U steht der Druckerzeuger P1 (bzw. P2) sowohl mit der Getriebepumpe Gp als auch mit dem Druckmittelspeicher Q sowie mit den Servoeinrichtungen S in Verbindung. Es können also sowohl der Druckerzeuger P1 als auch der Druckmittelspeicher Q Druckmittel in die Saugleitung 3I zur Getriebepumpe Gp fördern und dadurch die Getriebepumpe Gp und die mit ihr über die Welle A gekuppelte Fahrzeugantriebsmaschine andrehen. Gleichzeitig können die Servoeinrichtungen S von dem Druckerzeuger P1 bzw. dem Druckmittelspeicher Q über die Leitung 36 beliefert werden. Anlaßstellung II (Fig. 3) In der gegenüber der Stellung nach Fig.2 um 9o° gedrehten Stellung nach Fig. 3 sind die Leitungen 3o, 3I und 44 verbunden. Da der Getriebemotor Gm sich im Stillstand befindet, ist die Leitung 3o durch das Rückschlagventil 32 vom Getriebemotor Gm abgeschlossen, so daß nur die Leitungen 44 und 3I miteinander verbunden sind. In dieser Stellung wird die benötigte Druckmittelmenge ausschließlich vom Druckmittelspeicher Q geliefert, welcher sowohl die Servoeinrichtungen S betätigt, als auch die zum Inbetriebsetzen der Getriebepumpe Gp benötigte Druckmittelmenge über die Leitungen 44, 3I liefert. Die Druckerzeuger P1 und P2 sind hierbei unwirksam.As a result of the position of the switching valve U, the pressure generator is stopped P1 (or P2) both with the gear pump Gp and with the pressure medium accumulator Q as well as with the servo devices S in connection. So both the pressure generator P1 as well as the pressure medium accumulator Q pressure medium into the suction line 3I to the gear pump Promote Gp and thereby the gear pump Gp and the one coupled to it via the shaft A. Turn on the vehicle drive unit. At the same time, the servo devices S Supplied from the pressure generator P1 or the pressure medium reservoir Q via the line 36 will. Starting position II (Fig. 3) In the opposite of the position according to Fig.2 by 90 ° In the rotated position according to FIG. 3, the lines 3o, 3I and 44 are connected. Since the Gear motor Gm is at a standstill, line 3o is through the check valve 32 completed by the gear motor Gm, so that only the lines 44 and 3I with each other are connected. In this position, the required amount of pressure medium is only supplied by the pressure medium accumulator Q, which actuates both the servo devices S, as well as the amount of pressure medium required to start up the gear pump Gp supplies via lines 44, 3I. The pressure generators P1 and P2 are ineffective here.

Zum Anlassen der Getriebepumpe Gp wird diese auf größtmöglichen Hub eingestellt, damit das größte Losreißmoment erzielt wird. Die Einstellung kann hierbei von Hand oder automatisch erfolgen. Mit sich erhöhender Drehzahl der Getriebepumpe kann das Hubvolumen bei gleichzeitigem Sinken des Antriebsmomentes bis zum Anspringen des Motors verringert werden.To start the gear pump Gp, it is set to the greatest possible stroke set so that the greatest breakaway torque is achieved. The setting can be be done manually or automatically. With increasing speed of the gear pump can increase the stroke volume with a simultaneous decrease in the drive torque until it starts of the motor can be reduced.

Hat die im Druckmittelspeicher Q verfügbare Ölmenge nicht ausgereicht, um den Motor zum Anspringen zu bringen, so kann ein Neufüllen des Druckm.ittelspeichers.Q durch den DruckerzeugerPl vorgenommen werden, indem der Umschalter U aus der Stellung nach Fig.3 in diejenige nach Fig. 2 oder zweckmäßiger in die anschließend noch beschriebene Stellung nach Fig.4 verstellt wird. Durch Rückdrehen des Umschalters U in die Stellung nach Fig. 3 kann alsdann der Vorgang wiederholt werden.If the amount of oil available in the pressure medium accumulator Q is insufficient, In order to get the engine to start, the pressure medium reservoir can be refilled can be made by the pressure generator P1 by moving the switch U from the position according to FIG. 3 into that according to FIG. 2 or, more appropriately, into that described below Position is adjusted according to Fig.4. By turning the switch U back to the position According to FIG. 3, the process can then be repeated.

Normalerweise wird jedoch, sofern der Druckmittelspeicher Q ausreichend bemessen ist und die Servoeinrichtungen S den Vorrat des Behälters nicht zu stark in Anspruch genommen haben, die Vorratsmenge des Druckmittelspeichers Q ausreichen, um die Getriebepumpe Gp bis zum Anlassen der Antriebsmaschine in Umdrehung zu versetzen.Normally, however, if the pressure medium accumulator Q is sufficient is dimensioned and the servo devices S the supply of the container is not too strong have claimed, the supply quantity of the pressure medium accumulator Q is sufficient, around to set the gear pump Gp in rotation until the prime mover is started.

Andernfalls kann auch von vornherein die Anlaßstellung I (Fig. 2) verwendet werden, in der der Druckmittelspeicher Q und der Druckerzeuger P1 gemeinsam zum Anlassen der Getriebepumpe Gp in Anspruch genommen werden.Otherwise, the starting position I (Fig. 2) can also be used from the outset. are used in which the pressure medium store Q and the pressure generator P1 together can be used to start the gear pump Gp.

Servostellung (Fig. 4) bei Motorstillstand In dieser Stellung des Umschaltventils U ist die Leitung 3I bzw. die Getriebepumpe Gp abgeschaltet, während der Druckerzeuger P1 über 39, 4o und 44 an die zu den Servoeinrichtungen S führende Leitung 36 - ebenso wie der Druckmittelspeicher Q - angeschlossen ist. In dieser Stellung können also die Servoeinrichtungen bei stehender Maschine und stehendem Wagen sowohl von dem Behälter Q als auch von dem elektromotorisch angetriebenen Druckerzeuger P1 bedient werden. Das Druckmittel ist hierbei durch entsprechende Vorspannung der Feder 5 i auf erhöhten Druck eingestellt, so daß gegebenenfalls .auch die bereits vorher erwähnte Wiederauffüllung des Druckmittelspeichers Q durch den Druckerzeuger-P, vorgenommen werden.kann. Da der Stromkreis sowohl bei 64 als, auch bei 57 geschlossen ist, kann der Druckerzeuger P1 durch Bedienen des Schalters 6o in Betrieb gesetzt werden. Normal- oder Fahrstellung (Fis. 5) In dieser Stellung ist die Verbindung über die Leitung 44 unterbrochen, dagegen die Verbindung vom Getriebemotor G. über 29, 30, 31 zur Getriebepumpe GP hergestellt. Die Druckerzeuger P1 und P2 sind an das Saugleitungssystem der Getriebepumpe angeschlossen. Der Stromkreis des Elektromotors ist am Kontakt 58 geschlossen und der Druckregler R 'auf geringen Druck eingestellt. Dieser Druck braucht nur so bemessen zu sein, daß er die Niederdruckseite des hydrostatischen Getriebes- zur Nachförderung in die Getriebepumpe auf einem Druck über Null hält.Servo position (Fig. 4) when the motor is at a standstill In this position of the Switching valve U, the line 3I or the gear pump Gp is switched off while the pressure generator P1 via 39, 40 and 44 to the one leading to the servo devices S. Line 36 - as well as the pressure medium accumulator Q - is connected. In this The servo devices can therefore position with the machine at a standstill and at a standstill Carriages both from the container Q and from the one driven by an electric motor Pressure generator P1 can be operated. The pressure medium is here by appropriate Bias of the spring 5 i set to increased pressure, so that if necessary .Also the previously mentioned refilling of the pressure medium reservoir Q by the pressure generator-P, can be made. Since the circuit at both 64 and, is also closed at 57, the pressure generator P1 can by operating the switch 6o can be put into operation. Normal or driving position (Fis. 5) In this position the connection via line 44 is interrupted, but the connection from Gear motor G. manufactured via 29, 30, 31 to gear pump GP. The pressure producers P1 and P2 are connected to the suction line system of the gear pump. The circuit of the electric motor is closed at contact 58 and the pressure regulator R 'on low Pressure set. This pressure only needs to be dimensioned so that it is the low-pressure side of the hydrostatic gearbox for replenishment in the gear pump on one Keeps pressure above zero.

Da der Öldruck zum Anlassen sowie zur Servobetätigung. hoch und nur bei Normal- oder Fahrstellung ,verhältnismäßig niedrig sein soll, kann durch ein entsprechendes Getriebe die Regelung des Druckreglers R auch derart erfolgen, daß die Reglerfeder 51 bei Anläß- und Servostellung konstant oder nahezu konstant vorgespannt ist und nur in der letztgenannten Stellung entlastet wird.Because the oil pressure for starting and servo actuation. high and only in normal or driving position, should be relatively low, can by a corresponding gear, the regulation of the pressure regulator R also take place in such a way that the governor spring 51 is constantly or almost constantly pretensioned in the starter and servo positions and is only relieved in the latter position.

Fährt das Fahrzeug an; so: wird der elektromotorisch angetriebene Druckerzeuger P1 im ersten Fahrzustand den erforderlichen Vordruck für die Getriebepumpe GP liefern, und zwar so lange, bis der Getriebemotor G. eine bestimmte Drehzahl erreicht hat und dadurch mittels des Fliehkraftreglers F den Stromkreis am Kontakt 64 unterbricht. In diesem Augenblick wird der Druckerzeuger P1 stillgesetzt. Da inzwischen jedoch der von der Antriebswelle B angetriebene Druckerzenger P2 auf Drehzahl gekommen ist, wird die bisher von dem Druckerzeuger P1 erfüllte Aufgabe von: dem Druckerzeuger P2 übernommen.If the vehicle starts up; so: is the electric motor driven Pressure generator P1 in the first driving state the required pre-pressure for the gear pump GP deliver until the gear motor G. reaches a certain speed has reached and thereby by means of the centrifugal governor F the circuit at the contact 64 interrupts. At this moment the pressure generator P1 is stopped. There in the meantime, however, the pressure roller P2 driven by the drive shaft B is on Speed has come, the task previously fulfilled by the pressure generator P1 from: the pressure generator P2.

Statt eines Fliehkraftreglers wird man in der praktischen Ausführung zweckmäßiger einen auf die Druckdifferenz der Druckerzeuger Pi und P2. ansprechenden Differenzsclailter verwenden. Maxi ist hierdurch von dem Einfluß der Viskosität der geförderten Flüssigkeit unabhängig.Instead of a centrifugal governor, one becomes in the practical execution expediently one on the pressure difference of the pressure generators Pi and P2. appealing Use differential clauses. This means that Maxi is influenced by the viscosity independent of the pumped liquid.

Der unabhängig von der Antriebsmaschine bzw. nicht unmittelbar von dieser angetriebene DruckerzeugerPi muß somit, wie aus der vorhergehenden Beschreibung ersichtlich ist, den für die Getriebepumpe erforderlichen saugseitigen Vordruck bei kleinsten- Fahrgeschwindigkeiten erzeugen, bei denen der vom Abtrieb angetriebene Druckerzeuger P2 noch nicht in ausreichendem Maße fördert. Außerdem muß er die Servoanlage S finit Druck beliefern, soweit ein solcher weder von der Antriebsmaschine bzw. der Getriebepumpe noch von dem gegebenenfalls vorhandenen Druckmittelspeicher Q geliefert werden kann. Des weiteren hat er die Aufgabe, die für das Anlassen notwendige Druckmittelmenge zu liefern, und zwar entweder durch Förderung direkt zur Getriebepumpe GP oder indirekt - durch Auffüllen des Druckmittelspeichers Q: Gegebenenfalls kann auch einer der Druckerzeuger P1 bzw. P2 oder auch der Druckmittelspeicher Q in Fortfall kommen. Die Schaltung des Elektromotors kann auch von Hand erfolgen, ebenso wie die Einstellung des Druckreglers R, der in einfacheren Fällen auch auf konstanten Druck eingestellt sein kann. Statt zweier Anlaßstellungen genügt gewünschtenfalls auch eine einzige Anlaßstellung. Auch kann die Reihenfolge der Stellungen anders als beschrieben gewählt sein.Which is independent of the prime mover or not directly from this driven pressure generator Pi must thus, as from the previous description it can be seen the inlet pressure required for the gear pump generate at the lowest travel speeds at which the driven by the output Pressure generator P2 not yet promotes to a sufficient extent. He also needs the servo system S finit pressure supply, as far as such is neither from the drive machine or of the gear pump from the possibly existing pressure medium accumulator Q can be delivered. He also has the task of starting the engine To deliver the amount of pressure medium, either by conveying directly to the gear pump GP or indirectly - by filling up the pressure medium reservoir Q: If necessary, can also one of the pressure generators P1 or P2 or also the pressure medium accumulator Q no longer applies come. The circuit of the electric motor can also be done by hand, as well as the setting of the pressure regulator R, which in simpler cases is also set to constant Pressure can be set. Instead of two occasions, it is sufficient if desired also a single occasion. The order of the positions can also be different be selected as described.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Vehicle drive with hydraulic power transmission; in particular motor vehicle drive with a hydrostatic transmission consisting of a gear pump and a gear motor, the gear pump of which also serves as the starter of the vehicle drive machine, supplies the pressure oil for the operation of servo devices and it z. B. is stored in a pressure medium reservoir, characterized in that for 7, the starting of the vehicle drive machine is provided with a pressure generator (P1) connected in parallel to the gear pump (GP) and driven independently of the drive machine.

2. Vehicle drive according to claim i, characterized in that several additional pressure generators (P1, P2) are provided of which one or more are driven by the output of the geared motor.

3. Vehicle drive according to claims i and 2, characterized in that each Pressure generator is used to fill the pressure medium reservoir (Q).

4th Vehicle drive according to Claim 2, characterized in that in addition to one of the Drive machine independently driven first pressure generator (P1) and one from Output of the gear motor (G.) driven. ' second pressure generator (P2) a device is provided that when a certain output speed is reached from. first switches to the second pressure generator or puts the first out of operation.

5. Vehicle drive according to Claims i to 4, characterized in that the pressure medium accumulator (Q) on the one hand via a non-return valve (35) opening to the accumulator on the pressure side the gear pump and on the other hand to the servo devices (S) and by a switching device (U) both to the drive of the driven machine independent pressure generator (P1) for delivery by this as well as possibly can be connected to the gear pump (G ") 'for their delivery (FIG. 2).

6. Vehicle drive according to claims i to 5, characterized in that a reversing device (U) is provided which establishes the connection between the outlet side (29) of the gear motor (G.), the suction side of the gear pump (GP), its pressure side and the additional pressure generators (P1, P2, Q) controls in such a way that a starting position (Fig. 2, 3) in which the pressure generator (s ) (P1, P2, Q) are connected to the suction side (3i) of the gear pump (G,) , a servo-style stand position (Fig. 4), in which the pressure generator (s) are connected to the servo devices (S), or a driving position (Fig. 5), in which the off-Mseite. (29, 3o) of the gear motor (G. ) connected to the suction side (3i) of the gear pump (GP) and, if applicable, this with the pressure generator (s). eats, is adjustable.

7. Vehicle drive according to claims i to 6, characterized in that the switching device (U) provides two starting positions (Fig. 2 and 3), namely one position (Fig.3) with delivery of the gear pump (Gp) only through the pressure medium tank (Q) and a further position with delivery by the pressure generator (P1), which is driven independently of the drive machine, whereby instead of one of these two positions or in addition to them, a switching position (Fig. 2) can also be provided in which both the pressure medium container (Q) as well as the pressure generator driven independently of the prime mover (PD supplies the gear pump. B. Vehicle drive according to claims 1 to 7, characterized in that the pressure of the pressure medium can be regulated as a function of the position of the switching device (.U) Drawn pamphlets: U.S. Patents No. 2 24o 01 1, 2 419 059, 2 599 814-