DE1167146B

DE1167146B - Speed control device for the motor of a fluid transmission

Info

Publication number: DE1167146B
Application number: DEI14962A
Authority: DE
Inventors: Bertram Anthony Peaster; Suckling Green Lane
Original assignee: Integral Ltd
Current assignee: Lucas Support Services Ltd
Priority date: 1957-06-18
Filing date: 1958-06-10
Publication date: 1964-04-02
Also published as: GB837775A; US2956406A; FR1197312A

Description

Drehzahlregeleinrichtung für den Motor eines Flüssigkeitsgetriebes Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehzahlregeleinrichtung für den Motor eines Flüssigkeitsgetriebes, bei dem die Betriebsflüssigkeit für den belastungsunabhängig auf konstanter Drehzahl zu haltenden Motor ausschließlich von einer mengenregelbaren Pumpe geliefert wird.Speed control device for the motor of a fluid transmission The invention relates to a speed control device for the engine of a Fluid transmission in which the operating fluid for the load-independent The motor to be kept at constant speed can only be controlled by a quantity-controlled motor Pump is delivered.

Derartige Flüssigkeitsgetriebe werden beispielsweise in Flugzeugen zum Antrieb eines Wechselstromgenerators verwendet. Hierbei ist eine Konstanthaltung der Drehzahl des Generators erforderlich, um die Frequenz des vom Generator erzeugten Wechselstromes konstant zu halten, und zwar unabhängig von der Belastung des Generators und von der Drehzahl des das Flüssigkeitsgetriebe speisenden Pumpenteiles bzw. von dessen Antrieb. Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Drehzahlregelung auch für beliebige andere Verwendungszwecke vorgesehen sein, bei denen eine belastungsunabhängige konstante Drehzahl des Motorteiles eines Flüssigkeitsgetriebes erforderlich ist.Such fluid transmissions are used, for example, in aircraft used to drive an alternator. Here is a constant hold the speed of the generator required to match the frequency of the generated by the generator To keep alternating current constant, regardless of the load on the generator and of the speed of the pump part feeding the fluid transmission or of its drive. Of course, the speed control according to the invention can also be provided for any other purposes in which a load-independent constant speed of the motor part of a fluid transmission is required.

Insbesondere ist die Drehzahlregeleinrichtung für Flüssigkeitsgetriebe bestimmt, bei denen die Pumpe aus einer mengenregelbaren Axialkolbenpumpe besteht, deren Kolben Nebenauslässe aufweisen, die mittels einer verstellbaren Hülse in verschiedenen Stellungen verschließbar sind, so daß die Fördermenge der Pumpe durch Verschiebung der Hülse stufenlos einstellbar ist. Dabei kann die Verstellung der Hülse mittels eines Servogetriebes, z. B. mittels eines Differentialkolbens, erfolgen, dessen eine Seite z. B. vom Pumpendruck und dessen andere Seite von einem durch die Drehzahlregeleinrichtung steuerbaren Druck beaufschlagt wird.In particular, the speed control device is for fluid transmissions where the pump consists of a volume-controllable axial piston pump, their pistons have secondary outlets, which by means of an adjustable sleeve in different Positions can be locked, so that the delivery rate of the pump by displacement the sleeve is continuously adjustable. The sleeve can be adjusted by means of a servo gear, e.g. B. by means of a differential piston, which one side z. B. from the pump pressure and the other side of one by the speed control device controllable pressure is applied.

Es wurde bereits vorgeschlagen, bei einem Flüssigkeitsgetriebe, bestehend aus einer Pumpe und einem hydraulischen Motor, die Drehzahl des Motors mittels einer Hilfspumpe konstant zu halten. Die Förderleistung der Hilfspumpe wird dabei in Abhängigkeit von einem Anzeigedruck geregelt, der seinerseits durch die Drehzahl des hydraulischen Motors bestimmt ist.It has already been proposed to consist in a fluid transmission from a pump and a hydraulic motor, the speed of the motor by means of a Keep auxiliary pump constant. The delivery rate of the auxiliary pump is dependent regulated by a display pressure, which in turn is controlled by the speed of the hydraulic Motor is determined.

Nach einem anderen Vorschlag, bei dem das Flüssigkeitsgetriebe gleichfalls eine Hilfspumpe aufweist, bewirkt ein von der Drehzahl des hydraulischen Motors gesteuerter Regler, daß die Hilfspumpe bei zu niedriger Drehzahl des Motors die von ihr geförderte Flüssigkeit in die Zuführungsleitung des Motors, bei zu hoher Motordrehzahl aber einen Teil der von ihr geförderten Druckflüssigkeit in die Abflußleitung des hydraulischen Motors fördert.According to another proposal, in which the fluid transmission also has an auxiliary pump, causes one of the speed of the hydraulic motor Controlled controller that the auxiliary pump when the engine speed is too low liquid pumped by it into the supply line of the motor, if it is too high Motor speed but part of the pressure fluid it delivers into the drain line of the hydraulic motor promotes.

Bekannt war es ferner bereits, den Regelkolben zur Regelung der Leistung einer Axialkolbenpumpe mit auf den Pumpenkolben verschiebbaren Gleithülsen durch eine Druckdifferenz in der Abfiußleitung des hydraulischen Motors zu regeln, um hierdurch einen Betrieb des von der Flüssigkeitspumpe gespeisten hydraulischen Motors mit konstanter Drehzahl zu erreichen. Die Druckdifferenz in der Ab$ußleitung des hydraulischen Motors ist jedoch nicht geeignet, die Flüssigkeitspumpe so zu beeinflussen, daß ein unerwünschter Anstieg ihres Förderdruckes bei Ausschaltung zusätzlich gespeister Einrichtungen vermieden wird, wobei ohne diese Maßnahme der Druckanstieg in der Förderleitung der Pumpe so stark werden kann, daß er die erstrebte Konstanthaltung der Drehzahl des hydraulischen Motors ausschließt.It was also already known, the control piston for regulating the power an axial piston pump with sliding sleeves displaceable on the pump piston to regulate a pressure difference in the outflow line of the hydraulic motor in order to thereby an operation of the hydraulic motor fed by the liquid pump to achieve with constant speed. The pressure difference in the outlet line of the hydraulic motor, however, is not suitable for influencing the liquid pump in such a way that that an undesirable increase in their delivery pressure when switched off additionally fed Facilities is avoided, and without this measure, the pressure increase in the The delivery line of the pump can become so strong that it maintains the desired constant the speed of the hydraulic motor excludes.

Ferner ist bereits eine Regelvorrichtung für Axialkolbenpumpen mit parallel zur Pumpenachse angeordneten Zylindern und darin gleitenden Kolben vorgeschlagen worden, die eine gegen den Arbeitsraum offene Axialbohrung und damit verbundene radiale Bohrungen aufweisen, die durch auf den Kolben gleitende Hülsen verschlossen oder geöffnet werden, deren Verstellung gemeinsam durch einen Steuerkolben erfolgt, der auf der einen Seite mit dem unter Druck stehenden Arbeitsmittel der Pumpe, auf der anderen Seite mit dem veränderbaren Druck einer von der Förderleitung der Pumpe abgezweigten Leitung belastet ist, die ein die Druckänderung bestimtuendes, abgefedertes Abflußventil aufweist, das durch Druckänderungen in der Förderleitung der Pumpe gesteuert ist. Hierdurch soll ein unerwünschter Druckanstieg in der Förderleitung der Pumpe vermieden werden, wenn das durch die Pumpe angetriebene Gerät, z. B. das Fahrwerk eines Flugzeuges, zum Stillstand kommt, damit andere, gleichfalls von der Flüssigkeitspumpe betriebene Geräte weiterhin mit praktisch konstant bleibendem Förderdruck gespeist werden können.Furthermore, a control device for axial piston pumps is already included Proposed cylinders arranged parallel to the pump axis and pistons sliding therein which has an axial bore open to the working space and associated therewith have radial bores which are closed by sleeves sliding on the piston or opened, which are adjusted jointly by a control piston, on the one hand with the pressurized working fluid of the pump the other side with the variable pressure one of the delivery line of the pump branched line is loaded, which determines the pressure change, cushioned Has drain valve, which is caused by pressure changes in the delivery line of the pump is controlled. This is intended to result in an undesirable increase in pressure in the delivery line the pump can be avoided if the device driven by the pump, e.g. B. that Landing gear of an aircraft comes to a standstill so that others, likewise from the Liquid pump operated devices continue to remain practically constant Delivery pressure can be fed.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Drehzahlregeleinrichtung für den Motor eines Flüssigkeitsgetriebes zu schaffen, dessen Drehzahl unabhängig von der vom Motorteil abzugebenden Leistung und unabhängig vom Flüssigkeitsdruck des Übertragungsmittels und ebenso unabhängig von der Antriebsdrehzahl der Pumpe des Flüssigkeitsgetriebes ist.In contrast, the object of the invention is to provide a speed control device for the motor of a fluid transmission to create its speed independently of the power to be delivered by the motor part and independent of the fluid pressure of the transmission medium and also independent of the drive speed of the pump of the fluid transmission is.

Die Erfindung geht aus von einer Drehzahlregeleinrichtung für den Motor eines Flüssigkeitsgetriebes, bei dem die Betriebsflüssigkeit für den belastungsunabhängig auf konstanter Drehzahl zu haltenden Motor ausschließlich von einer mengenregelbaren Pumpe mit veränderlicher Antriebsdrehzahl geliefert wird, deren Fördermenge mittels eines Servosystems steuerbar ist.The invention is based on a speed control device for the Motor of a fluid transmission in which the operating fluid for the load-independent The motor to be kept at constant speed can only be controlled by a quantity-controlled motor Pump with variable drive speed is supplied, the delivery rate of which is by means of a servo system is controllable.

Die Erfindung besteht dabei darin, daß auf der Welle des Motors ein Rotor mit einem annähernd radial angeordneten Kanal sitzt, dessen Zuleitung und dessen Auslaß über eine Anzeigeleitung mit dem Servosystem für die Fördermengenverstellung verbunden ist.The invention consists in that one on the shaft of the motor Rotor sits with an approximately radially arranged channel, its supply line and its outlet via a display line with the servo system for the delivery rate adjustment connected is.

Hierdurch wird erreicht, daß lediglich die Drehzahl des Motors unabhängig von dessen Belastung und unabhängig von den belastungsbedingten Verlusten des Motors ferner unabhängig von der Antriebsdrehzahl des Pumpenteiles als Regelgröße in das Regelglied des Pumpenteiles eingespeist wird.This ensures that only the speed of the motor is independent of its load and independent of the load-related losses of the engine also independent of the drive speed of the pump part as a control variable in the Control element of the pump part is fed.

Die Erfindung wird bei einer Drehzahlregeleinrichtung, bei der das Servosystem aus einem Differentialkolben besteht, der einerseits vom Pumpendruck und andererseits von einem Hilfsdruck beaufschlagt ist, dadurch weitergebildet, daß der Hilfsdruck durch ein Regelventil - Halbkugelventil - mittels eines Hebels verstellbar ist, wobei die eine Seite des Hebels von einem mit dem Auslaß des Kanals des Rotors über eine Anzeigeleitung verbundenen Steuerkolben in öffnendem Sinne und die andere Seite des Hebels von einem mit dem allgemeinen Systemdruck verbundenen sowie insbesondere von einer verstellbaren Feder unterstützten Hilfskolben in schließendem Sinne beaufschlagt ist.The invention is used in a speed control device in which the Servo system consists of a differential piston, which on the one hand depends on the pump pressure and on the other hand is acted upon by an auxiliary pressure, thereby further developed, that the auxiliary pressure through a control valve - hemispherical valve - by means of a lever is adjustable, one side of the lever from one to the outlet of the channel of the rotor via a display line connected control piston in the opening sense and the other side of the lever from one connected to the general system pressure and in particular auxiliary piston supported by an adjustable spring in closing Sense is acted upon.

Es ergibt sich damit eine einfache Ausgestaltung des Servosystems zur Regelung der Pumpe, das in Anlehnung an ein bereits vorgeschlagenes Servosystem ausgebildet ist, bei dem ein Differentialkolben einerseits vom Pumpendruck und andererseits von einem Hilfsdruck beaufschlagt wird, dessen Größe mittels einer Düse mit steuerbarem Auslaß beeinflußbar ist, wobei der Düsenauslaß mittels eines Ventils einstellbar ist, das über einen Hebel betätigt wird, der wiederum vom steuernden Pumpendruck beaufschlagt wird.This results in a simple design of the servo system for controlling the pump, based on an already proposed servo system is designed in which a differential piston on the one hand by the pump pressure and on the other hand is acted upon by an auxiliary pressure, the size of which can be controlled by means of a nozzle Outlet can be influenced, the nozzle outlet being adjustable by means of a valve which is operated by a lever, which in turn is controlled by the pump pressure is applied.

Hiergegen wird als Steuerdruck nicht der Pumpendruck, sondern der drehzahlabhängige Druck des mit der Motorachse verbundenen Steuergliedes in das Servosystem eingespeist.In contrast to this, the control pressure is not the pump pressure, but the Speed-dependent pressure of the control element connected to the motor axis into the Servo system fed.

Zur Ausschaltung des Rückdruckes des Ventils ist vorteilhaft ein weiteres Ausgleichsystem vorgesehen, so daß die Regelgröße keine Überlagerung durch den von ihr gesteuerten Hilfsdruck erfahren kann und so Regelschwingungen ausgeschaltet sind.To switch off the back pressure of the valve, a further one is advantageous Compensation system provided so that the controlled variable is not superimposed by the their controlled auxiliary pressure can experience and so eliminated control oscillations are.

Dabei ist es weiter von Vorteil, wenn das Ausgleichsystem entweder von dem Pumpendruck oder von dem Steuerdruck des Differentialkolbens für die Pumpenverstellung beaufschlagt ist.It is also advantageous if the compensation system is either from the pump pressure or from the control pressure of the differential piston for the pump adjustment is applied.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es stellen dar F i g. 1 das Flüssigkeitsgetriebe, insbesondere den Pumpenteil, mit schematisch dargestelltem Leitungssystem und F i g. 2 den drehzahlabhängigen, auf der Motorachse angeordneten Steuerteil.An exemplary embodiment is described in greater detail below with reference to the drawing explained. It represent F i g. 1 the fluid transmission, especially the pump part, with schematically shown line system and FIG. 2 the speed-dependent, control part arranged on the motor axis.

Das Flüssigkeitsgetriebe besteht, wie in F i g. 1 dargestellt ist, aus einer mengenregelbaren Pumpe 1 die mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden ist, dessen Drehzahl veränderlich ist, und ferner aus dem Motor 2, der durch die von der Pumpe 1 gelieferte Flüssigkeit angetrieben wird.The fluid transmission consists, as in FIG. 1 is shown, from a volume-controllable pump 1 which is connected to a drive, not shown, the speed of which is variable, and also from the motor 2, which is driven by the liquid supplied by the pump 1.

Der Flüssigkeitsmotor 2 kann z. B. zum Antrieb eines Wechselstromgenerators 3 dienen, dessen Drehzahl unabhängig von seiner Belastung konstant gehalten werden muß. Der Motor 2 ist mit einem drehzahlempfindlichen Anzeigedruckgeber 4 versehen, der einen der Drehzahl proportionalen Druck erzeugt und diesen in die Anzeigeleitung 5 einspeist. Die von dem Motor 2 ausströmende Flüssigkeitsmenge wird über eine Leitung 6 zum Pumpeneingang zurückgefördert.The liquid motor 2 can, for. B. serve to drive an alternator 3, the speed of which must be kept constant regardless of its load. The motor 2 is provided with a speed-sensitive display pressure transducer 4, which generates a pressure proportional to the speed and feeds this into the display line 5. The amount of liquid flowing out of the motor 2 is conveyed back to the pump inlet via a line 6.

Wie in F i g. 2 näher dargestellt ist, besteht der drehzahlempfindliche Anzeigedruckgeber 4 aus einem Rotor 40, der auf der Welle 41 des hydraulischen Motors 2 befestigt ist und in einem feststehenden Gehäuse 42 umläuft. Der Rotor 40 ist mit einem Kanal 43 versehen, der über den Vorraum 44, die Leitung 45 (F i g. 1) und die Umgehungsleitung 46 mit dem Eingang der Pumpe 1 verbunden ist. Der Kanal 43 hat einen Auslaß 47 (F i g. 2), der in den äußeren Teil der Kammer im Gehäuse 42 mündet, in die der Rotor eingepaßt ist. Die Kammer selbst ist mit der Anzeigeleitung 5 verbunden. Ist P2 der Druck in der Anzeigeleitung und Pi der Druck am Eingang des Anzeigedruckgebers 4, so ist der Druckunterschied P2-Pl naturgemäß proportional dem Quadrat der Drehzahl der Welle 41 des hydraulischen Motors.As in Fig. 2, the speed-sensitive display pressure transducer 4 consists of a rotor 40 which is fastened on the shaft 41 of the hydraulic motor 2 and rotates in a stationary housing 42. The rotor 40 is provided with a channel 43 which is connected to the inlet of the pump 1 via the antechamber 44, the line 45 (FIG. 1) and the bypass line 46. The channel 43 has an outlet 47 (FIG. 2) which opens into the outer part of the chamber in the housing 42 into which the rotor is fitted. The chamber itself is connected to the display line 5. If P2 is the pressure in the display line and Pi is the pressure at the input of the display pressure transmitter 4, the pressure difference P2-P1 is naturally proportional to the square of the speed of the shaft 41 of the hydraulic motor.

Die Pumpe 1 enthält eine Anzahl von untereinander gekoppelten Kolben 10, von denen nur zwei dargestellt sind, die auf einem Kreise angeordnet und in Zylindern eines Pumpengehäuses 100 hin- und herbeweglich sind. Jeder Zylinder besteht aus einem hinteren Teil 9 und einem vorderen Teil 90. Jeder Kolben hat eine innere Bohrung 11 und einen seitlichen Rückflußkanal12. Die Kolben werden durch eine auf einer Antriebswelle 113 befestigte Taumelscheibe 13 hin- und herbewegt. Die Flüssigkeit tritt in das Gehäuseinnere 110 durch die Öffnung 25 ein, wird während des Ansaugehubs in die Bohrung 11 jedes Kolbens eingesaugt und beim Förderhub der Kolben durch Auslaßventiie 26 in den ringförmigen Raum 140 gefördert, der mit der Förderleitung 14 in Verbindung steht. An jedem Kolben 10 befindet sich ein Rückflußventil, das aus einer den Kolben umschließenden Hülse 24 besteht. Stehen die Hülsen 24 in der gezeichneten Stellung, die der maximalen Förderleistung entspricht, so beginnt jeder Kolben 10 mit der Flüssigkeitsförderung sobald sein vorderes Ende den vorderen Teil 90 des Zylinders erreicht. Werden jedoch die Hülsen 24 aus der gezeichneten Stellung nach rechts verschoben, so öffnet sich der Rückflußkana112 jedes Kolbens, sobald er das vordere Ende des hinteren Teils 9 des zugehörigen Zylinders verläßt, und die Flüssigkeit fließt so lange ab, bis der Rückflußkanal 12 durch die Hülse 24 geschlossen wird. Auf diese Weise kann die Förderleistung der Pumpe durch Dosierung der rückfließenden Flüssigkeitsmenge zu Beginn des Förderhubes der Kolben verändert werden. Die Förderleistung nimmt um so mehr ab, je weiter die Hülsen 24 von der gezeichneten Stellung nach rechts verschoben werden.The pump 1 contains a number of pistons 10 coupled to one another, only two of which are shown, which are arranged on a circle and are movable to and fro in cylinders of a pump housing 100. Each cylinder consists of a rear part 9 and a front part 90. Each piston has an inner bore 11 and a lateral return passage 12. The pistons are reciprocated by a swash plate 13 attached to a drive shaft 113. The liquid enters the interior of the housing 110 through the opening 25, is sucked into the bore 11 of each piston during the suction stroke and, during the delivery stroke, the piston is conveyed through outlet valves 26 into the annular space 140 which is in communication with the delivery line 14. On each piston 10 there is a backflow valve which consists of a sleeve 24 surrounding the piston. If the sleeves 24 are in the position shown, which corresponds to the maximum delivery rate, then each piston 10 begins to deliver the liquid as soon as its front end reaches the front part 90 of the cylinder. However, if the sleeves 24 are displaced to the right from the position shown, the return flow channel 112 of each piston opens as soon as it leaves the front end of the rear part 9 of the associated cylinder, and the liquid flows off until the return flow channel 12 passes through the sleeve 24 is closed. In this way, the delivery rate of the pump can be changed by metering the amount of liquid flowing back at the beginning of the delivery stroke of the pistons. The delivery rate decreases the further the sleeves 24 are moved from the position shown to the right.

Die Rückflußventilhülsen 24 sind mit einer Platte 15 verbunden, die durch eine Feder 16 belastet und über eine Stange 17 mit einem Steuerkolben 18 verbunden sind. Auf die linke Fläche des Kolbens 18 wirkt über den Kanal 118 und den Raum 140 der Pumpenförderdruck; auf die rechte Fläche des Kolbens 18 wirkt der niedrigere Druck in einer Abflußleitung 19, die mit der Förderleitung 14 der Pumpe durch eine mit einer Drosselstelle 20 versehene Leitung 7 verbunden ist. Die Flüssigkeitsströmung in der Leitung 19 wird durch ein Halbkugelventil 8 geregelt, das am oberen Ende eines bei 22 drehbar gelagerten Hebels 21 angebracht ist.The reflux valve sleeves 24 are connected to a plate 15 which loaded by a spring 16 and connected to a control piston 18 via a rod 17 are. The left surface of the piston 18 acts via the channel 118 and the space 140 the pump delivery pressure; the lower one acts on the right surface of the piston 18 Pressure in a discharge line 19, which is connected to the delivery line 14 of the pump by a line 7 provided with a throttle point 20 is connected. The flow of liquid in line 19 is controlled by a hemispherical valve 8, which is at the upper end a lever 21 rotatably mounted at 22 is attached.

Auf das obere Ende des Hebels 21 wirkt über das Halbkugelventil 8 der Druck in der Leitung 19 und entgegengesetzt hierzu der Druck eines Differentialkolbens 23, der über eine Leitung 27 dem Pumpenförderdruck ausgesetzt ist. Von links wirkt auf das untere Ende des Hebels 21 über einen Kolben 29 der Druck P1 und überdies der Druck einer Feder 28. Von rechts wirkt auf das untere Ende des Hebels über einen Kolben 30 der Anzeigedruck P2 in der Leitung 5. Eine Schraube 31 erlaubt eine Einstellung der Spannung der Feder 28.The upper end of the lever 21 acts via the hemispherical valve 8 the pressure in the line 19 and, opposite to this, the pressure of a differential piston 23, which is exposed to the pump delivery pressure via a line 27. Acts from the left on the lower end of the lever 21 via a piston 29 the pressure P1 and moreover the pressure of a spring 28. From the right acts on the lower end of the lever via one Piston 30 shows the display pressure P2 in line 5. A screw 31 allows adjustment the tension of the spring 28.

Steigt die Drehzahl des hydraulischen Motors über einen vorgegebenen, durch die Spannung der Feder 28 bestimmten Wert, so führt das Anwachsen des Anzeigedrucks in der Leitung 5 zu einer Drehung des Hebels 21 um die Achse 22 im Uhrzeigersinn. Infolgedessen läßt das Ventil 8 eine Erhöhung der Strömung aus der Leitung 19 zu. Damit sinkt der Druck auf der rechten Seite des Steuerkolbens 18, der Kolben bewegt sich nach rechts und vermindert so die Förderleistung der Pumpe. Ist die Pumpenförderleistung hinreichend abgefallen, um die vorgegebene Drehzahl des hydraulischen Motors wiederherzustellen, so kehrt der Hebel 21 in seine Ausgangsstellung zurück und beendet damit die Bewegung des Steuerkolbens 18. In analoger Weise dreht sich der Hebel 21 gegen den Uhrzeigersinn, wenn die Drehzahl des hydraulischen Motors unter den Sollwert fällt. Dann reduziert das Ventil 8 die Strömung in der Leitung 19, worauf sich der Steuerkolben 18 nach links bewegt und damit die Förderleistung der Pumpe so weit anhebt, bis die Solldrehzahl des Motors wieder erreicht ist.If the speed of the hydraulic motor rises above a specified, value determined by the tension of the spring 28, the increase in the display pressure leads in the line 5 to a rotation of the lever 21 about the axis 22 in the clockwise direction. As a result, the valve 8 allows the flow out of the line 19 to be increased. This reduces the pressure on the right side of the control piston 18, the piston moves to the right, thus reducing the pump's delivery rate. Is the pump delivery rate dropped enough to restore the specified speed of the hydraulic motor, so the lever 21 returns to its starting position and thus terminates the movement of the control piston 18. The lever 21 rotates counterclockwise in an analogous manner, when the speed of the hydraulic motor falls below the setpoint. Then reduced the valve 8, the flow in the line 19, whereupon the control piston 18 after moves to the left and thus increases the delivery rate of the pump until the target speed is reached of the motor is reached again.

In dem dargestellten Beispiel, bei dem der Differentialkolben 23 dem Pumpenförderdruck ausgesetzt ist, kann eine leichte Verzögerung bei der Wiederherstellung der alten Druckverhältnisse auf beiden Seiten des Hebels infolge der Drosselstelle bei 20 auftreten, wenn z. B. eine Änderung des Pumpenförderdruckes auf Grund einer Belastungsänderung des Wechselstromgenerators erfolgt. Diese Verzögerung läßt sich verhindern, wenn der Differentialkolben 23 auf beiden Seiten dem Servodruck in der Leitung 19 statt dem Pumpenförderdruck ausgesetzt wird. In diesem Falle wird die Leitung 27 durch die in F i g. 1 gestrichelt gezeichnete Leitung 50 ersetzt. Ferner ist es möglich, die Kolben 23, 29 und 30 durch Membranen und zugeordnete, Schubstangen zu ersetzen, die den Druck von den Membranen auf den Hebel 21 übertragen.In the example shown, in which the differential piston 23 to the Exposure to pump head pressure may cause a slight delay in recovery the old pressure conditions on both sides of the lever due to the throttle point occur at 20 when e.g. B. a change in the pump delivery pressure due to a The alternator's load changes. This delay can be prevent when the differential piston 23 on both sides the servo pressure in the Line 19 is exposed instead of the pump delivery pressure. In this case the Line 27 through the in F i g. 1 line 50 shown in dashed lines replaced. Further it is possible to move the pistons 23, 29 and 30 through membranes and associated push rods that transfer the pressure from the diaphragms to the lever 21.

Claims

Claims: 1. Speed control device for the motor of a fluid transmission, in which the operating fluid for the load-independent at constant speed to be kept motor exclusively by a controllable pump with variable Drive speed is supplied, the flow rate of which can be controlled by means of a servo system is, characterized in that on the shaft (41) of the motor (2) a. Rotor (40) with an approximately radially arranged channel (43), whose supply line (45) and outlet (47) via a display line (5) to the servo system (8, 21, 23, 29, 30) for the delivery rate adjustment (15 to 18 and 24) is connected.

2. Speed control device according to claim 1, in which the servo system consists of a differential piston which is actuated on the one hand by the pump and on the other hand by an auxiliary pressure, characterized in that the auxiliary pressure is controlled by a control valve - hemispherical valve (8) - by means of a lever (21) can be changed, whereby one side of the lever is opened by a control piston ( 30) connected to the outlet (47) of the channel (43) via the display line (5) , and the other side of the lever is connected to the general system pressure (P1 ) and on the other hand is acted upon in the closing sense by an auxiliary piston (29) by means of an adjustable spring (28, 31).

3. Speed control device according to claim 2, characterized in that the lever (21) in the closing sense is operated by a differential piston (23), both of which are of different sizes Cylinder spaces are connected to one another and to the lines (14 and 19).

4. Speed control device according to the preceding claims, characterized in that the pressure for the servo system (8, 18, 21, 29, 30 ) is supplied from the line (14) via a throttle (20) and via the adjustable hemispherical valve (8) will. Documents considered: German Patent No. 949 985; British Patent Specification No. 642,247. Earlier Patents Considered: German Patents Nos. 1031076, 1035 442.