DE3918119A1 - Operating arrangement for linear motor(s) esp. for dispenser - contains controller acting as pump or drive motor depending on line pressure w.r.t. working pressure - Google Patents

Operating arrangement for linear motor(s) esp. for dispenser - contains controller acting as pump or drive motor depending on line pressure w.r.t. working pressure

Info

Publication number
DE3918119A1
DE3918119A1 DE3918119A DE3918119A DE3918119A1 DE 3918119 A1 DE3918119 A1 DE 3918119A1 DE 3918119 A DE3918119 A DE 3918119A DE 3918119 A DE3918119 A DE 3918119A DE 3918119 A1 DE3918119 A1 DE 3918119A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
machine
working
motor
linear motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE3918119A
Other languages
German (de)
Inventor
Alfons Ittermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19883805290 external-priority patent/DE3805290A1/en
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Priority to DE3918119A priority Critical patent/DE3918119A1/en
Publication of DE3918119A1 publication Critical patent/DE3918119A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • F15B1/033—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with electrical control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

A linear motor is connected via a hydrostatic machine (4) to a pressure line supplied by a pressure source. A controller (5) acting as a pump feeds a working medium from a tank to the line when the line pressure exceeds the working pressuree and drives the machine when it is less. Starting from max. reservoir (3) pressure, the controller is driven by a motor (6) to load the reservoir. The machine (4) is then driven until the reservoir pressure is reduced to a lower limit. ADVANTAGE - Simplified and made more efficient.

Description

Die Patentanmeldung P 38 05 290 betrifft eine Anordnung zur Betätigung mindestens eines Linearmotors, insbesondere für eine Dosiereinrichtung.Patent application P 38 05 290 relates to an arrangement for actuating at least one linear motor, in particular for a dosing device.

Dabei ist eine hydrostatische Maschine, insbesondere eine Konstanteinheit mit dem Linearmotor verbunden und mit einer hydrostatischen Verstelleinheit gekuppelt. Beide Maschinen sind mit einer Druckleitung und einem Speicher verbunden. Der Speicher wird von einer angetriebenen Pumpe mit Druckmittel gespeist. Die Betriebsweise dieser Anordnung gemäß der vorgenannten Patentanmeldung ist nun derart, daß der Speicher auf einen wesentlich über dem Arbeitsdruck im Linearmotor auftretenden Druck aufgeladen wird. Beim Betätigen des Linearmotors arbeitet somit die Maschine zunächst als Motor und treibt die Verstelleinheit an, die als Pumpe arbeitend Arbeitsmittel in die Druckleitung einspeist. Sinkt schließlich der Speicherdruck unter den Arbeitsdruck des Linearmotors ab, so arbeitet die Maschine als Pumpe und wird zusätzlich von der Ver­ stelleinheit angetrieben, die nunmehr als Motor arbeitend ebenfalls Arbeitsmittel aus dem Speicher entnimmt. Die Leistungsgrößen der beiden Maschinen und der Speicherinhalt sowie der sich im Speicher maximale und minimale Druck sind hinsichtlich des Arbeitsmittelbedarfs und des Arbeitsdruckes am Linearzylinder so abgestimmt, daß die installierte Leistung der Maschinen gegenüber bekannten Anordnungen stark verringert und das Druckgefälle des Speichers in optimaler Weise ausgenützt wird. Dabei erfolgt der Zustom des Druckmittels zum Linearmotor drossel­ frei, so daß der Wirkungsgrad hoch ist und eine ins­ besondere bei Dosiersystemen nachteilige Erwärmung des Druckmittels nicht zu befürchten ist.Here is a hydrostatic machine, in particular a constant unit connected to the linear motor and coupled with a hydrostatic adjustment unit. Both machines are with one pressure line and one Memory connected. The memory is from a driven pump fed with pressure medium. The Operation of this arrangement according to the aforementioned Patent application is now such that the memory is on a much higher than the working pressure in the linear motor occurring pressure is charged. When pressed of the linear motor, the machine initially works as a motor and drives the adjustment unit, which as Pump working equipment in the pressure line feeds. Finally, the storage pressure drops below the working pressure of the linear motor, so it works Machine as a pump and is also used by the Ver actuator unit, which is now a motor working tools from the store takes. The performance figures of the two machines and the memory content as well as that in the memory  maximum and minimum pressure are regarding the Work equipment requirements and the working pressure on Linear cylinder tuned so that the installed Performance of the machines compared to known arrangements greatly reduced and the pressure drop of the accumulator is used in an optimal way. This is done the Zustom of the pressure medium to the linear motor throttle free, so that the efficiency is high and ins particularly disadvantageous heating in dosing systems the pressure medium is not to be feared.

Es sind Zylinderansteuerungen am Drucknetz durch Hydro-Transformatoren bekannt ("Ölhydraulik und Penumatik" 31 (1987) Nr. 3, S. 248-259) , bei denen ebenfalls eine den Linearmotor speisende Konstant­ einheit mit einer Verstelleinheit gekuppelt ist. Solange der Druck im Drucknetz größer ist als der am Linearmotor auftretende Arbeitsdruck arbeitet die Konstanteinheit als Motor und gibt über die Welle mechanische Leistung an die Verstelleinheit ab, die diese überschüssige Leistung in hydraulische Leistung umwandelt und ins Drucknetz zurückspeist. Ist dagegen der Arbeitsdruck größer als der Netzdruck, so arbeitet die Konstanteinheit als Pumpe und wird durch die als Motor arbeitende Verstelleinheit ange­ trieben, so daß beiden Einheiten dem Drucknetz Leistung entnehmen. Es erfolgt zwar hier ebenfalls eine drossel­ freie Arbeitsmittelzufuhr zum Zylinder mit entsprechendem Wirkungsgrad, doch arbeitet die bekannte Anordnung an einem Drucknetz mit eingeprägtem Druck, der also in etwa konstant gehalten wird. Der Arbeitsdruck dagegen ist entsprechend den Lastbedingungen variabel, so daß er einmal über und andererseits unter dem Netzdruck liegt.There are cylinder controls on the printing network Hydro-transformers known ("oil hydraulics and Penumatik "31 (1987) No. 3, pp. 248-259), in which also a constant feeding the linear motor unit is coupled with an adjustment unit. As long as the pressure in the printing network is greater than that working pressure occurring on the linear motor the constant unit as a motor and gives about the Shaft mechanical power to the adjustment unit starting that excess power in hydraulic Power converted and fed back into the printing network. If, on the other hand, the working pressure is greater than the network pressure, so the constant unit works as a pump and will by the adjustment unit working as a motor driven so that both units the printing network performance remove. There is also a choke here free supply of working fluid to the cylinder with the corresponding Efficiency, but the known arrangement works a printing network with embossed printing, which is roughly is kept constant. The working pressure is against it variable according to the load conditions so that it is above and below the network pressure.

Demgegenüber besteht die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, ausgehend von der in der Patentanmeldung P 38 05 290 offenbarten Anordnung eine Vereinfachung und eine Wirkungsgradverbesserung zu erzielen.In contrast, there is the basis of the invention Task in it, starting from that in the patent application  P 38 05 290 arrangement disclosed a simplification and to achieve an efficiency improvement.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Patent­ anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the patent Claim 1 specified features solved.

Demnach entfällt die Pumpe zum Aufladen des Speichers. Vielmehr wird diese Aufgabe von der Verstelleinheit zusätzlich übernommen. Der mit der Verstelleinheit und der hydrostatischen Maschine für den Linearmotor gekuppelte Antriebsmotor, insbesondere ein Elektro­ motor übernimmt die Grundlast und ist mit einer entsprechenden Nennleistung ausgelegt. Die Antriebs­ leistung des Motors verteilt sich auf die Verstell­ einheit bzw. auf die Maschine für den Linearmotor. Ist der Arbeitsdruck höher als der noch vorhandene Speicher­ druck, so wird die zusätzlich erforderliche Energie für die Druckerhöhung aus dem Speicher geholt und die Verstelleinheit arbeitet als Motor, die zusammen mit dem Antriebsmotor die Maschine für den Zylinder antreibt. In den übrigen Betriebszeiten, insbesondere beim Stillstand des Linearmotors und/oder beim Zurück­ fahren des Linearmotors, wenn wenig Leistung verlangt wird, steht ein entsprechender Leistungsanteil des Antriebsmotors zur Verfügung, der die Verstelleinheit antreibt, so daß von dieser der Druck im Speicher erhöht werden kann bzw der Speicher auf seinen maximalen Druck aufgeladen werden kann. Auch zu Anfang des Betriebsspiels, wenn der Speicherdruck höher als der Arbeitsdruck ist und die Maschine für den Linearmotor als Motor arbeitet, erhält somit die Verstelleinheit ebenfalls mechanische Leistung, die die Verstelleinheit als Pumpe betreibt und sich damit durch die eingespeiste Arbeits­ flüssigkeit der Druckabfall im Speicher verlangsamt. Auf diese Weise läßt sich unter Ausnutzung des Druck­ gefälles für den Speicher sowie durch den eine Grund­ leistung liefernden Antriebsmotor die installierte Leistung für die Maschinen und den Speicher weiter verringern, und damit das Arbeitsspiel optimieren, wobei der Wirkungsgrad verbessert wird.Accordingly, the pump for charging the storage tank is not required. Rather, this task is performed by the adjustment unit additionally taken over. The one with the adjustment unit and the hydrostatic machine for the linear motor coupled drive motor, especially an electric motor takes over the base load and is with one corresponding rated power. The drive engine power is distributed among the adjusters unit or on the machine for the linear motor. Is the working pressure is higher than the still available storage pressure, the additional energy required for the pressure increase from the memory and the Adjustment unit works as a motor that works together with the engine for the cylinder drives. In the remaining operating hours, in particular when the linear motor is at a standstill and / or when back driving the linear motor when little power is required a corresponding share of the performance of the Drive motor available, the adjustment unit drives, so that the pressure in the memory can be increased or the memory to its maximum Pressure can be charged. Even at the beginning of the Operating game when the memory pressure is higher than that Working pressure is and the machine for the linear motor works as a motor, thus receives the adjustment unit also mechanical power, which the adjustment unit called Pump operates and thus through the fed work liquid the pressure drop in the accumulator slows down. In this way, the pressure can be exploited slopes for the store as well as for one reason power supply drive motor the installed  Performance for the machines and the storage continues reduce, and thus optimize the work cycle, whereby the efficiency is improved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims marked.

Der Zustrom von Druckmittel zu den Linearmotoren läßt sich entweder durch entsprechende Verstellung der Maschinen erzielen, die als Verstelleinheiten vorge­ sehen sind. In einer anderen Ausführungsform können auch Wege-Proportionalventile vorgesehen sein. Auch können solche Wegeventile in Verbindung mit Verstell­ einheiten vorgesehen sein. Sind die Verstelleinheiten über den Nullpunkt hinaus verschwenkbar, so läßt sich auch beim Zurückfahren der Antriebszylinder unter Last Energie rückgewinnen, um den Speicher aufzuladen.The inflow of pressure medium to the linear motors leaves either by adjusting the Achieve machines that are pre-selected as adjustment units are seen. In another embodiment, you can directional proportional valves can also be provided. Also can such directional valves in connection with adj units may be provided. Are the adjustment units can be swiveled beyond the zero point also when retracting the drive cylinder under load Recover energy to recharge the storage.

Die Regelung der Anordnung, insbesondere der Verstell­ einheit erfolgt in der in der Hauptanmeldung geschilderten Weise. Die in der Hauptanmeldung offenbarten und darge­ stellten Mittel für die Regelung lassen sich auch in der vorliegenden Zusatzanmeldung ohne weiteres verwen­ den, so daß auf eine eigene Darstellung verzichtet wird. Ggf. kann die vorliegende Anmeldung mit diesen Mitteln ergänzt werden. Dies gilt auch für die in Zusammenhang mit der Dosiereinrichtung in der Hauptpatentanmeldung offenbarten Einzelheiten.The regulation of the arrangement, in particular the adjustment unit takes place in the manner described in the main application Wise. The ones disclosed and presented in the main application Funds for the scheme can also be found in use this additional application without further ado the, so that a separate representation is dispensed with. Possibly. can the present application by these means be supplemented. This also applies to those related with the dosing device in the main patent application disclosed details.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert, wobei Fig. 1 eine Anordnung ohne Wegeventile und Fig. 2 eine Anordnung mit Wegeventilen zeigt.Two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing, in which Fig. 1 shows an arrangement without directional valves and Fig. 2 shows an arrangement with directional valves.

In Fig. 1 sind eine Verstelleinheit 4, eine weitere Verstelleinheit 5, ein Elektromotor 6 als Antrieb sowie eine weitere Verstelleinheit 40 auf einer gemeinsamen Welle angeordnet. Die Verstelleinheit 5 ist über eine Druckleitung 2 an einen Speicher 3 angeschlossen. Die Maschine 4 ist über eine Leitung 8 mit einem Zylinder 10 und die Maschine 40 ist über eine Leitung 41 mit einem Zylinder 10′ verbunden. Nachsaugventile 11 sowie ein entsperrbares Rückschlagventil 12 und ein Absperrventil 14 vervollständigen die Anordnung. Alle Maschinen 4, 5 und 40 sind über den Nullpunkt verschwenkbare hydro­ statische Maschinen.In Fig. 1, an adjustment unit 4 , a further adjustment unit 5 , an electric motor 6 as a drive and a further adjustment unit 40 are arranged on a common shaft. The adjustment unit 5 is connected to a memory 3 via a pressure line 2 . The machine 4 is connected via a line 8 to a cylinder 10 and the machine 40 is connected via a line 41 to a cylinder 10 '. Post-suction valves 11 as well as an unlockable check valve 12 and a shut-off valve 14 complete the arrangement. All machines 4 , 5 and 40 are hydrostatic machines that can be swiveled over the zero point.

Die Arbeitsweise ist wie folgt: Zum Füllen des Speichers 3 auf einen maximalen, über dem Arbeitsdruck der Zylinder 10 liegenden Speicherdruck wird die Verstelleinheit 5 vom Motor 6 angetrieben und fördert Arbeitsmittel aus dem Tank T über das sich öffnende Ventil 12 in die Leitung 2 und lädt den Speicher 3. Beginnt das Arbeitsspiel des Zylinders 10 so wird das Ventil 14 umgeschaltet und gelangt in die Durchlaßrichtung. Die Maschine 4 entnimmt Druckmittel aus dem Speicher 3. Da der Arbeitsdruck für den Zylinder 10 geringer ist als der Speicherdruck, wird das an der Maschine 4 anstehende Druckgefälle in mechanische Leistung umgewandelt und dient zusammen mit dem Motor 6 zum Antrieb der Verstelleinheit 5, die Arbeitsmittel in den Speicher 3 fördert und damit den Druck aufrecht­ zuerhalten sucht.The procedure is as follows: To fill the reservoir 3 to a maximum reservoir pressure above the working pressure of the cylinders 10 , the adjusting unit 5 is driven by the motor 6 and conveys working fluid from the tank T via the opening valve 12 into the line 2 and loads the memory 3 . If the working cycle of the cylinder 10 begins, the valve 14 is switched over and moves in the forward direction. The machine 4 removes pressure medium from the memory 3 . Since the working pressure for the cylinder 10 is lower than the storage pressure, the pressure drop across the machine 4 is converted into mechanical power and, together with the motor 6, serves to drive the adjusting unit 5 , which conveys the working fluid into the storage 3 and thus maintains the pressure seeks to maintain.

Die Leistung der Maschinen 4, 5, 6 sowie des Speichers 3 sind nun so bemessen, daß während der Betätigung des Zylinders 10 der Speicherdruck abfällt. Im gleichen Maße sinkt das Druckgefälle an der Maschine 4 und damit die mechanische Leistung für die Verstelleinheit 5, deren Fördervolumen zurückgenommen wird. The performance of the machines 4 , 5 , 6 and the accumulator 3 are now such that the accumulator pressure drops during the actuation of the cylinder 10 . The pressure drop on the machine 4 and thus the mechanical power for the adjusting unit 5 , whose delivery volume is reduced, decreases to the same extent.

Sinkt anschließend während der Betätigung des Zylinders 10 der Speicherdruck unter den Arbeitsdruck, so wird das Fördervolumen der Verstelleinheit 5 weiter ver­ ringert und der Motor 6 treibt die Maschine 4 an, um das Druckgefälle zu erhöhen und den Arbeitsdruck für den Zylinder 10 erzielen. Schließlich wird auch die Verstelleinheit 5 auf Pumpenbetrieb geschwenkt, so daß sich bei entsperrtem Ventil 12 der Arbeitsmittelstrom umkehrt und auch die Einheit 5 vom Druckmittel aus dem Speicher 3 angetrieben wird und als Motor arbeitend mechanische Leistung zum Antrieb der Maschine 4 liefert. Die Anordnung ist so bemessen, daß nach einem oder mehreren Arbeitsspielen des Zylinders 10 der minimale Druck im Speicher erreicht ist. Dabei kann beim Zurückfahren der Zylinder bzw. in Stillstandszeiten der Motor 6 über den Antrieb der Verstelleinheit 5 den Speicher 3 wieder aufladen.Then, during the actuation of the cylinder 10, the storage pressure drops below the working pressure, the delivery volume of the adjusting unit 5 is further reduced and the motor 6 drives the machine 4 to increase the pressure drop and achieve the working pressure for the cylinder 10 . Finally, the adjustment unit 5 is pivoted to pump operation, so that when the valve 12 is unlocked, the flow of working medium reverses and the unit 5 is driven by the pressure medium from the accumulator 3 and, working as a motor, supplies mechanical power for driving the machine 4 . The arrangement is such that the minimum pressure in the memory is reached after one or more working cycles of the cylinder 10 . When the cylinders are retracted or during downtimes, the motor 6 can recharge the accumulator 3 via the drive of the adjusting unit 5 .

Beim Zurückfahren kann ferner auch die Maschine 4 über den Nullpunkt verschwenkt werden, so daß das vom Zylinder 10 verdrängte Arbeitsmittel die Maschine 4 als Motor antreibt und Energie zurückgewonnen wird. Die Geschwindigkeit für die Betätigung des Zylinders 10 wird durch entsprechende Einstellung des Fördervolumens der Maschine 4 bestimmt, ohne daß es eines Wegeventils in der Leitung 8 bedarf. Entsprechendes gilt für die Maschine 40 zur Betätigung des Zylinders 10′.When driving back, the machine 4 can also be pivoted beyond the zero point, so that the working medium displaced by the cylinder 10 drives the machine 4 as a motor and energy is recovered. The speed for the actuation of the cylinder 10 is determined by a corresponding setting of the delivery volume of the machine 4 without the need for a directional valve in the line 8 . The same applies to the machine 40 for actuating the cylinder 10 '.

In Fig. 2 sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugs­ zeichen versehen. Anstelle des Ventils 14 ist ein entsperrbares Rückschlagventil 15 vorgesehen und in die Leitungen 8 bzw. 41 sind 4/3-Wegeventile 16, 16′ eingebaut. In diesem Fall könnten die Maschinen 4, 40 als Konstanteinheiten ausgebildet sein. In der Aus­ führungsform sind sie ebenfalls Verstelleinheiten, um den Volumenstrom einstellen zu können. Ggf. kann auch eine Rückgewinnung von Energie beim Antrieb des Zylinders unter Last beim Zurückschieben erfolgen, so daß wie dargestellt wenigstens die Einheit 4 über den Nullpunkt verstellbar ist.In Fig. 2, the same components are provided with the same reference characters. Instead of the valve 14 , an unlockable check valve 15 is provided and in the lines 8 and 41 are 4/3-way valves 16 , 16 'installed. In this case, the machines 4 , 40 could be designed as constant units. In the embodiment, they are also adjustment units to adjust the volume flow. Possibly. can also be recovered energy when driving the cylinder under load when pushing back, so that, as shown, the unit 4 is adjustable over the zero point.

Claims (4)

1. Anordnung zur Betätigung mindestens eines Linearmotors, insbesondere für eine Dosiervorrichtung, wobei der Linearmotor an eine von einer Druckmittelquelle gespeiste Druckleitung mit Speicher angeschlossen ist, mit einer hydrostatischen Maschine zwischen dem Linearmotor und der Druckmittelquelle und mit einer mit der Maschine gekuppelten hydrostatischen Verstell­ einheit zwischen der Druckmittelquelle und einem Tank, wobei die Verstelleinheit als Pumpe arbeitend von der Maschine angetrieben Arbeitsmittel aus dem Tank in die Druckleitung fördert, wenn der Druck in der Druckleitung größer ist als der Arbeitsdruck und wobei die Verstelleinheit als Motor arbeitend die Maschine antreibt, wenn der Arbeitsdruck größer als der Druck in der Druckleitung ist, nach P 38 05 290, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor (6) mit der Maschine (4, 40) und der Verstelleinheit (5) gekuppelt ist, daß die Verstelleinheit als Druckmittel­ quelle für das Aufladen des Speichers (3) vorgesehen ist und daß der Speicherdruck veränderbar ist, wobei der maximale und der minimale Speicherdruck höher bzw. niedriger ist als der Arbeitsdruck, wobei ausgehend von dem maximalen Speicherdruck die Verstelleinheit (5) von dem Antriebsmotor (6) und der Maschine (4, 40) zum Laden Speichers (3) angetrieben wird und an­ schließend die Verstelleinheit (5) und der Antrieb (6) die Maschine (4, 40) antreibt, bis der Speicher­ druck auf einen unteren Grenzwert gesunken ist, bei dem das mindestens einen Hub aufweisende Arbeits­ spiel des Linearmotors (10, 10′) beendet ist.1. Arrangement for actuating at least one linear motor, in particular for a metering device, wherein the linear motor is connected to a pressure line fed from a pressure medium source with memory, with a hydrostatic machine between the linear motor and the pressure medium source and with a hydrostatic adjusting unit coupled to the machine the pressure medium source and a tank, wherein the adjusting unit works as a pump, driven by the machine, and supplies working medium from the tank into the pressure line if the pressure in the pressure line is greater than the working pressure, and wherein the adjusting unit, working as a motor, drives the machine when the working pressure is greater than the pressure in the pressure line, according to P 38 05 290, characterized in that a drive motor ( 6 ) is coupled to the machine ( 4 , 40 ) and the adjusting unit ( 5 ), that the adjusting unit serves as a pressure medium source for charging of the memory ( 3 ) vo and that the accumulator pressure can be changed, the maximum and the minimum accumulator pressure being higher or lower than the working pressure, the adjustment unit ( 5 ) of the drive motor ( 6 ) and the machine ( 4 , 40 ) being based on the maximum accumulator pressure. for loading memory ( 3 ) is driven and then the adjusting unit ( 5 ) and the drive ( 6 ) drives the machine ( 4 , 40 ) until the memory pressure has dropped to a lower limit value, in which the at least one stroke work game of the linear motor ( 10 , 10 ') has ended. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Betätigung der Linearmotoren (10, 10′) vorgesehenen Maschinen Verstelleinheiten (4, 40) sind, die über den Nullpunkt hinaus verstellbar sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the provided for actuating the linear motors ( 10 , 10 ') machines are adjusting units ( 4 , 40 ) which are adjustable beyond the zero point. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinheiten unmittelbar an die Linearmotoren angeschlossen sind.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the adjustment units directly to the Linear motors are connected. 4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinheiten über Wegeventile (16, 16′) an die Linearmotoren angeschlossen sind.4. Arrangement according to claim 2, characterized in that the adjusting units via directional valves ( 16 , 16 ') are connected to the linear motors.
DE3918119A 1988-02-19 1989-06-02 Operating arrangement for linear motor(s) esp. for dispenser - contains controller acting as pump or drive motor depending on line pressure w.r.t. working pressure Withdrawn DE3918119A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3918119A DE3918119A1 (en) 1988-02-19 1989-06-02 Operating arrangement for linear motor(s) esp. for dispenser - contains controller acting as pump or drive motor depending on line pressure w.r.t. working pressure

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19883805290 DE3805290A1 (en) 1987-12-04 1988-02-19 Arrangement for actuating at least one linear motor, in particular for a metering device
DE3918119A DE3918119A1 (en) 1988-02-19 1989-06-02 Operating arrangement for linear motor(s) esp. for dispenser - contains controller acting as pump or drive motor depending on line pressure w.r.t. working pressure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3918119A1 true DE3918119A1 (en) 1990-12-13

Family

ID=25865053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3918119A Withdrawn DE3918119A1 (en) 1988-02-19 1989-06-02 Operating arrangement for linear motor(s) esp. for dispenser - contains controller acting as pump or drive motor depending on line pressure w.r.t. working pressure

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3918119A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994024438A1 (en) * 1993-04-14 1994-10-27 Tatu Miikkulainen Method and apparatus in a pressure medium system
DE4416723A1 (en) * 1994-05-11 1995-11-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulic system with working cylinder, two hydrostatic machines and load
DE19621907A1 (en) * 1996-05-31 1997-12-04 Boy Gmbh Dr Hydraulic drive system for controlling several power units, especially of injection moulding machine
DE19709475A1 (en) * 1997-03-07 1998-09-10 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulic lifting device for platform or cage, etc.
FR2825421A1 (en) * 2001-06-05 2002-12-06 Ptc Counter pressure suppressor for hydraulic motor return circuit has hydraulic assist pump with auxiliary motor driven by high pressure fluid feeding the main motor
EP1288505A1 (en) * 2000-05-19 2003-03-05 Komatsu Ltd. Hybrid machine with hydraulic drive device
JP2005249198A (en) * 2004-03-05 2005-09-15 Deere & Co Closed circuit energy recovering system for working apparatus
EP1895168A1 (en) * 2006-09-01 2008-03-05 Parker Hannifin Aktiebolag Valve arrangement
WO2011133849A1 (en) * 2010-04-23 2011-10-27 Clark Equipment Company Pump suction charging system
CN102587444A (en) * 2012-03-07 2012-07-18 浙江大学 Oil hybrid system for excavator with energy differential recovery

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3217527C2 (en) * 1982-05-10 1986-07-24 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Control device for a hydraulic double-acting working cylinder
DE3805290A1 (en) * 1987-12-04 1989-06-15 Rexroth Mannesmann Gmbh Arrangement for actuating at least one linear motor, in particular for a metering device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3217527C2 (en) * 1982-05-10 1986-07-24 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Control device for a hydraulic double-acting working cylinder
DE3805290A1 (en) * 1987-12-04 1989-06-15 Rexroth Mannesmann Gmbh Arrangement for actuating at least one linear motor, in particular for a metering device

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
- DE-Z: HAAS, H.-J.: Drehzahl- und Lageregelung von Verstellmotoren an einem zentralen Drucknetz. In: o+p ölhydraulik und pneumatik 30, 1986, Nr.12, S. 909-912, 914 *
DE-Z: DLUZIK, K.: Zylinderansteuerungen am Druck- netz durch Hydro-Transformatoren.In: ö+p ölhydrau-lik und pneumatik 31, 1987, Nr.3, S.248, 251-254, 259 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994024438A1 (en) * 1993-04-14 1994-10-27 Tatu Miikkulainen Method and apparatus in a pressure medium system
DE4416723A1 (en) * 1994-05-11 1995-11-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulic system with working cylinder, two hydrostatic machines and load
DE19621907A1 (en) * 1996-05-31 1997-12-04 Boy Gmbh Dr Hydraulic drive system for controlling several power units, especially of injection moulding machine
DE19709475A1 (en) * 1997-03-07 1998-09-10 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulic lifting device for platform or cage, etc.
EP1288505A4 (en) * 2000-05-19 2004-12-15 Komatsu Mfg Co Ltd Hybrid machine with hydraulic drive device
EP1288505A1 (en) * 2000-05-19 2003-03-05 Komatsu Ltd. Hybrid machine with hydraulic drive device
US6962050B2 (en) 2000-05-19 2005-11-08 Komatsu Ltd. Hybrid machine with hydraulic drive device
FR2825421A1 (en) * 2001-06-05 2002-12-06 Ptc Counter pressure suppressor for hydraulic motor return circuit has hydraulic assist pump with auxiliary motor driven by high pressure fluid feeding the main motor
JP2005249198A (en) * 2004-03-05 2005-09-15 Deere & Co Closed circuit energy recovering system for working apparatus
EP1895168A1 (en) * 2006-09-01 2008-03-05 Parker Hannifin Aktiebolag Valve arrangement
US8833391B2 (en) 2006-09-01 2014-09-16 Parker-Hannifin Corporation Valve arrangement
WO2011133849A1 (en) * 2010-04-23 2011-10-27 Clark Equipment Company Pump suction charging system
CN102859081A (en) * 2010-04-23 2013-01-02 克拉克设备公司 Pump suction charging system
CN102587444A (en) * 2012-03-07 2012-07-18 浙江大学 Oil hybrid system for excavator with energy differential recovery
CN102587444B (en) * 2012-03-07 2014-07-30 浙江大学 Oil hybrid system for excavator with energy differential recovery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3202015C2 (en) Hydraulic drive system
EP0615837A1 (en) Drive control method for a hydraulic press and apparatus for carrying out the method
WO1990001395A1 (en) Rolling unit
DE102006058630A1 (en) Electrohydraulic die cushion drive
WO2011060844A1 (en) Hydraulic drive with energy recovery
DD144289A1 (en) CONTROLLABLE HYDRAULIC VALVE CONTROL FOR PULLEY OR WORKING MACHINES
DE3918119A1 (en) Operating arrangement for linear motor(s) esp. for dispenser - contains controller acting as pump or drive motor depending on line pressure w.r.t. working pressure
DE3120937A1 (en) HYDRAULIC LOGIC CIRCUIT FOR A PUMP WITH ADJUSTABLE FLOW RATE
DE3206162A1 (en) DRIVE FOR A MOVABLE DIMENSION BY MEANS OF A HYDROMOTOR
EP0087816A1 (en) Hydraulic lifting device
AT518192B1 (en) Hydraulic device for a molding machine
WO2000073667A1 (en) Hydraulic drive with several hydraulic consumers also comprising a differential cylinder
DE2931996C2 (en) Rotary percussion drill
WO2011157564A1 (en) Method and device for operating a driven spindle in a machine tool
DE1601732B2 (en) HYDRAULIC DEVICE
DE3247289A1 (en) Device for storing hydraulic energy
DE3120934A1 (en) HYDRAULIC DRIVE SYSTEM FOR WORK FUNCTIONS OF A WORK VEHICLE
DE19621907A1 (en) Hydraulic drive system for controlling several power units, especially of injection moulding machine
DE3216563C1 (en) Drawing press, in particular deep drawing press
DE102018203367A1 (en) Hydrostatic linear drive
DE3017406A1 (en) Deep-drawing press with equalised energy demand - has pistons connected to pump individually to control forward and return strokes and energy storage flywheel
DE2532768A1 (en) HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
DE824436C (en) Liquid distributor with automatic control device
WO1998048174A1 (en) Driving mechanism for a hydraulic differential cylinder
DE2816384C2 (en) Lubricant feed pump

Legal Events

Date Code Title Description
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3805290

Format of ref document f/p: P

OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8162 Independent application
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MANNESMANN REXROTH AG, 97816 LOHR, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee