DE1247068B

DE1247068B - As a turning device for an internal combustion engine and as a pump driven by the internal combustion engine, hydraulic axial piston machine

Info

Publication number: DE1247068B
Application number: DEN17805A
Authority: DE
Inventors: Tadeusz Budzich; Edward V Manning
Original assignee: New York Air Brake LLC
Current assignee: New York Air Brake LLC
Priority date: 1959-01-29
Filing date: 1960-01-27
Publication date: 1967-08-10

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

fATENTAMTFATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Iota:Iota:

Deutschen..Germans ..

Nummer: Aktenzeichen: Anmddctag: Auslegetag:Number: File number: Registration day: Display day:

N1780511/46 cSN1780511 / 46 cS

27. Januar 1960January 27, 1960

10.Auftistl96710.Auftistl967

Die Erfindung betrifft dee als Andrthvorrlchtung für rise Brennkraftmaschine und aU von der Brennkraftmaschine »getriebene Pompe arbeitende hydraulische AxialkoTbennutchine mit la einem drchbarta Zylinderblock na Kreis angeordneten Zylin- dem, deren Kolben sich auf ein»' umsteuerbaren Schiefscheibe abstützen, wobei eme In zwei Richtungen wirksame Kupplung zwischen der Brennkraftmaschine und der hydraulischen Maschioc eingeschaltet ist. MThe invention relates to the holding device for rise internal combustion engine and aU driven by the internal combustion engine, hydraulic AxialkoTbennutchine working hydraulic AxialkoTbennutchine with a cylinder block arranged in a circle. the one whose piston can be reversed to a »' Support the swash plate, with a clutch that is effective in two directions between the internal combustion engine and the hydraulic Maschioc. M.

Wenn DUi eine derartige hydreutttchc AxUlfcolbemnaichlne sowohl ab^\ndrcbmotor als auch als Pumpe benutzen will, so treten ganz bestimmte Probleme auf. Wenn nan nämlich eine hydraulische Axialkolbenmaschine bei einer Brennkraftmaschine ss glekhzeiüt als Andrehmotor und Pumpe arbeiten »»sea will, so muß Vorsorge getroffen werden, daß zwischen dem Andrchbctricb und dem Purapenbtrrieb ein weicher Übergang stattfindet, damit keine die Maschine beschädigenden Stöße während des Be- μ triebe» auftreten können. Weiterhin kann es wünschenswert sein, daß die hydraulische Axialkolbenmaschine ils Andrehmotor mit einem höheren Druck arbeiten soll als die Pumpe.If DUi such a hydreutttchc AxUlfcolbemnaichlne both from ^ \ ndrcbmotor as well wants to use it as a pump, very specific problems arise. If nan is a hydraulic one Axial piston machine in an internal combustion engine ss glekhzeiüt work as a starting motor and pump »» Sea will, so provision must be made that a smooth transition takes place between the drive and the drive, so that none impacts damaging the machine during loading μ drives »can occur. Furthermore, it can be desirable for the hydraulic axial piston machine to have a torque motor with a higher Pressure is supposed to work as the pump.

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eine ts ' hydraulische Axialkolbenmaschine zu schaffen, bei der die im vorstehenden aufgeführten Probleme gelöst sindThe invention is based on the object of a ts' To create hydraulic axial piston machine in which the problems listed above are solved

Erfmduossgemäß ist die Schiefscheibe über einen Winkelberetch zwischen der Maximalhubstcllung für den Aod rebbetrieb und der Maximalhubitellurig ISr dta Pumpenbetrieb steuerbar» und die Steuerung Vk die Schiefscbdbo «rost folgende Einzdkomportenten aufc einen (ederbelastcten Kolben, welcher die Schiel· scheibe ia die maximale Hubvtcllung für den Andreabetrieb zu drücken bestrebt Rt₁ einen Stellmotor, der die Schiefscheibe in steuerbarer Webe in die neutrale Lage und die maximale Hebstellung für den Pumpenbetrieb drücken kann, einen Drehzahlregler, der den Stellmotor mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, wenn, die Drehzahl der Brennkraftmaschine einen vorbestimmten Wert erreicht, einen verschiebbaren Federsitz, der eine Feder trägt, die zum Stellmotor parallel geschaltet ist «nd gemäß der StcHung des Federsittes die Schiefscheibe In der glckben Riehrung belastet wie der Stellmotor, wobei der verschiebbare Federsitz hydraulisch mit dem Steuerschieber des Drehzahlreglers verbunden ist, einen Steucrmotor, der nah der Schiefscheibe derart verbunden ist, daß dieser die Schiefscheibe entgegen- so gesetzt zum Stellmotor beaufschlagt, und einen Kompettatioos* «id Steuerschieber, der to die Speise-According to the invention, the swash plate can be controlled via an angular range between the maximum stroke position for operation and the maximum stroke position for pump operation, and the control system Vk has the following individual components on one (loaded piston, which the squint plate generally provides the maximum stroke position for operation strives to press Rt ₁ a servomotor that can push the swash plate in a controllable weave into the neutral position and the maximum lift position for the pump operation, a speed controller that acts on the servomotor with hydraulic fluid when the speed of the internal combustion engine reaches a predetermined value, a displaceable spring seat, which carries a spring which is connected in parallel to the servomotor and, according to the position of the spring seat, loads the swash plate in the smooth groove like the servomotor, the displaceable spring seat being hydraulically connected to the control slide of the speed controller n control motor, which is connected close to the swash plate in such a way that it acts on the swash plate in the opposite direction to the servomotor, and a Kompettatioos * «id control slide, which to the feed Ais Andrehvorrichüing für eine Brennkraftmaschine und als VtNi <fff Brennkraftmaschine angetriebene Pumpe arbeitende hydraulische AxialkolbenmaschbeAis andrehvorrichüing for an internal combustion engine and as a VtNi < fff internal combustion engine driven pump working hydraulic axial piston

AnmeldenRegister

The New York Air Brake Company,The New York Air Brake Company, New Yock. N. Y. (V. SL A-)New yock. N. Y. (V. SL A-)

Vertreter.Representative.

DipL-Ing. E. PrinzDipL-Ing. E. Prince

und Dr. G. Häuser, Patentanwälte,and Dr. G. Houses, patent attorneys,

München-Pasing, Emsbergerstr. 19Munich-Pasing, Emsbergerstr. 19th Als Erfinder benannt:Named as inventor: Tadeusz BudzichTadeusz Budzich Shaker Heights, Cleveland, Ohio;Shaker Heights, Cleveland, Ohio; Edward V. Manning, Sacket* Harbor, N. Y.Edward V. Manning, Sacket * Harbor, N.Y.

(V. St A.)(V. St A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority: V. St ν. Amerika vom 29. Januar 19S9 (7899%)V. St ν. America Jan 29, 19S9 (7899%)

leitung des Steuer motors eingeschaltet ist. [In vorteilhafter Weise ist die Schiefscheibe über eisen Winkelbereich zwischen der maximalen Hubstdlung für den Andrchbclricb und der maximalen HubstcUung für den Pumpenbetrieb in einer bestimmten Weise steuerbar, und zur Durchführung dieser bestimmten Steuerung ist eine ganz spezielle Steuereinrichtung vorgesehen. Dadurch kann dafür Sorge getragen werden, daß gegen· Ende des Andrchmotorbctriet» die Schiefscheibe in eine Nullstellung gelangt, wobei sich die HubUngea der Kolben der Axialkolbenmaschine einem Minimum nahem, so daß beim Übergang in den Purapcnbclricb keine allzu großen Widcrstaruhdcmcnte zn überwinden sind. Die Anordnung des Stellmotors and des Stcuennolors und die Steuerung des Stcucrmotors Über einen Kompensation:- und Steuerschieber ermöglicht eine genaue Einstellung der Schiefscheibe« μαά, zwar einmal entsprechend der gewünschten und erforderlichen Betriebsweise und zu(n anderen entsprechend dem gewünschten Arbeitsdruck. Ib vorteilhafter Weise wird ein Drehzahlregler auf einen Umsteuerschieber <in-control motor line is switched on. [Advantageously, the swash plate can be controlled in a certain way over an angular range between the maximum stroke position for the actuator and the maximum stroke stroke for the pump operation, and a very special control device is provided to carry out this certain control. In this way it can be ensured that towards the end of the throttle motor valve the swash plate moves into a zero position, the stroke length of the pistons of the axial piston machine approaching a minimum, so that during the transition to the pure cylinder operation no excessive resistance forces are overcome. The arrangement of the servomotor and the Stcuennolors and the control of the Stcucrmotors via a compensation: - and control slide enables an exact setting of the swash plate «μαά, namely once according to the desired and required mode of operation and to (n others according to the desired working pressure. Ib is advantageous way a speed controller on a reversing slide <in

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wirken, wobei dieser Umsteuerschieber bei einer vor- des Schieberkolbens, die vom Druck im Einlaßkanal bestimmten Drehzahl der anzudrehenden Brennkraft- beaufschlagt ist und den Schieberkolben in die zweite maschine den Betrieb vom Andrehmotorbetrieb auf Stellung verschiebtact, this reversing spool at a front spool, which is affected by the pressure in the inlet channel certain speed of the internal combustion to be turned is applied and the slide piston in the second machine shifts operation from starting motor operation to position

Pumpenbetrieb umschaltet. Dieser Drehzahlregler Es kann ein Sitz für eine Vorspannfeder des Kom-Pump operation switches over. This speed controller can be a seat for a preload spring of the com-

bringt noch den Vorteil mit sich, daß, wenn die hy- 5 pensations- und Steuerschiebers vorgesehen sein, der draulische Axialkolbenmaschine als Andrehmotor in Längsrichtung der Feder verschiebbar ist, und es arbeitet, bei zunehmender Drehzahl der anzudrehen- kann ein Federsitzverstellmotor vorgesehen sein, der den Brennkraftmaschine das Schluckvermögen des den Federsitz in einer die Feder zusammendrückenhydraulischen Andrehmotors verringert wird. Dies den Richtung beaufschlagt. Dabei kann der Federentspricht dem Leistungsbedarf während des An- io sitzverstellmotor zwei entgegengesetzte Anschlagdrehens, so daß durch diese Steuerung hydraulische flächen besitzen, von denen eine dem Druck in einer Energie eingespart wird, und weiterhin sichert diese Kammer ausgesetzt ist, die mit dem Auslaßkanal ver-Steuening einen glatten und weichen Übergang vom bunden ist, während die andere Anschlagfläche dem Andrehbetrieb zum Pumpenbetrieb. Druck in einer Kammer ausgesetzt ist, die durchalso has the advantage that if the hy- 5 pensations- and control slide are provided, the hydraulic axial piston machine is displaceable as a torque motor in the longitudinal direction of the spring, and it works, with increasing speed of rotation, a spring seat adjustment motor can be provided, the the internal combustion engine, the absorption capacity of the spring seat in a spring compressing hydraulic starter motor is reduced. This is applied to the direction. The spring can correspond to the power requirement during the anti-seat adjustment motor two opposite stop rotations, so that this control has hydraulic surfaces, one of which is the pressure in one Energy is saved, and this chamber is exposed, which ver-Steuening with the outlet channel ensures a smooth and soft transition from the bonded, while the other stop surface is Starting operation for pump operation. Pressure in a chamber is exposed through

Li vorteilhafter Weise kann der Kompensations- 15 einen Schaltschieber entweder mit dem Sumpf oder und Steuerschieber auf den auf. der Hochdruckseite dem Hochdruckkanal verbindbar ist. der hydraulischen Maschine herrschenden Druck an- Wenn eine erste Kupplung zum Übertragen desLi advantageously, the compensation 15 can be a slide switch either with the sump or and control slide on the. the high pressure side can be connected to the high pressure channel. If a first clutch is used to transmit the

sprechen und den Steuermotor in zunehmender Weise Drehmomentes von der hydraulischen Maschine auf beaufschlagen, wenn der Druck auf der Hochdruck- die Brennkraftmaschine und eine zweite Kupplung sehe über einen vorbestimmten Wert ansteigt. Der ao zum Übertragen des Drehmomentes von der Brennbewegliche Federsitz, der Stellmotor und der Steuer- kraftmaschine auf die hydraulische Maschine vormotor können in vorteilhafter Weise hydraulische gesehen ist, können eine schaltbare Kupplung und Motoren sein, von denen jeder eine Arbeitskammer eine Kupplungsbetätigungseinrichtung vorgesehen \md einen in der Arbeitskammer angeordneten KoI- sein, welche die Kupplung ausrückt, wenn die Drehben aufweist, und der Drehzahlregler kann ein Zen- as zahl unter einem vorbestimmten Wert liegt, und die trifugalregler sein, der mit einem Umsteuerschieber Kupplung einrückt, wenn die Drehzahl den vorbeverbunden ist, welcher die Arbeitskammer des Stell- stimmten Wert überschreitet. Dabei kann die Kuppmotors und die Arbeitskammer des beweglichen lungsbetätigungseinrichtung den Drehzahlregler, den Federsitzes mit der Hochdruckseite der hydraulischen . Stellmotor, die Schiefscheibe, einen Kupplungsbetä-Maschine verbindet, wenn die Drehzahl der Brenn- 30 tigungsmotor und einen Steuerschieber umfassen, der kraftmaschine einen Wert erreicht, bei dem die mit der Schiefscheibe verbunden ist und den Kupp-Brennkraftmaschine ein Drehmoment abgeben kann, lungsbetätigungsmotor abschaltet, wenn sich die und der Umsteuerschieber kann diese Verbindung Schiefscheibe in der Andrehbetriebsstellung befindet, unterbrechen, wenn sich die Drehzahl unterhalb die- und diesen Motor einschaltet, wenn sich die Schiefses Wertes befindet, und der Kompensations- und 35 scheibe in der Pumpenbetriebsstellung befindet. Der Steuerschieber kann die Arbeitskamme: des Steuer- Kupplungsbetätigungsmotor kann ein hydraulischer motors entlasten, wenn der Druck auf der Hoch- Motor sein, der eine Arbeitskammer und einen druckseite unterhalb eines vorbestimmten Wertes Kolben besitzt, und der Kupplungsmotorumsteuerliegt. schieber kann einen mit dem Hochdruckkanal ver-speak and the control motor in increasing manner torque from the hydraulic machine apply when the pressure on the high pressure the internal combustion engine and a second clutch see rising above a predetermined value. The ao for transmitting the torque from the combustible spring seat, the servomotor and the control engine to the hydraulic machine front engine can be seen in an advantageous manner hydraulic, can be a switchable clutch and Be motors, each of which has a working chamber and a clutch actuator \ md be arranged in the working chamber KoI-, which disengages the clutch when the Drehben, and the speed controller can be a zenas number below a predetermined value, and the be trifugal governor, which engages with a reversing valve clutch when the speed is connected past that which exceeds the working chamber of the actuating correct value. Here, the coupling motor and the working chamber of the movable treatment actuation device can control the speed controller, the Spring seat with the high pressure side of the hydraulic. Servomotor, the swash plate, a clutch actuation machine connects when the speed of the combustion engine and a control slide include the engine reaches a value at which the is connected to the swash plate and the clutch internal combustion engine can deliver a torque, switching actuator motor turns off when the and the reversing spool, this connection swashplate is in the cranking operating position, interrupt when the speed is below this and this motor switches on when the skew value is, and the compensation and 35 disk is in the pump operating position. Of the Control slide can be the working comb: the control clutch actuation motor can be hydraulic motors relieve when the pressure will be on the high motor, the one working chamber and one pressure side has piston below a predetermined value, and the clutch motor is reversed. valve can be connected to the high pressure channel

Der Umsteuerschieber für den Stellmotor kann in 40 bundenen Einlaßkanal, einen mit der Arbeitskammer vorteilhafter Weise eine mit der Hochdruckseite der verbundenen Auslaßkanal und einen Schieberkolben hydraulischen Maschine verbundene Einlaßleitung aufweisen, der durch die Schiefscheibe verschiebbar aufweisen, einen mittels der Arbeitskammer des be- ist und den Einlaßkanal mit dem Auslaßkanal verweglichen Federsitzes und des Stellmotors verbun- bindet, wenn sich die Schiefscheibe in der Pumpendenen Auslaßkanal, einen beweglichen Schieber- 45 betriebsstellung befindet, wobei diese Kanäle voneinkolben, der zwischen einer ersten Stellung, in der der einander getrennt werden, wenn sich die Schief-Einlaß- und Auslaßkanal voneinander getrennt sind, scheibe in der Andrehbetriebsstellung befindet. Die und einer zweiten Stellung, in welcher diese Kanäle Kupplungsbetätigungseinrichtung kann einen Kuppmiteinander verbunden sind, verschiebbar ist, eine lungsbetätigungsmotor zum Einrücken der Kupplung Feder, welche den Schieberkolben in die erste Stel- 50 aufweisen, und der Kupplungsbetätigungsmotor und lung drückt, wobei der Kompensations- und Steuer- der Drehzahlregler können miteinander verbunden schieber einen Einlaßkanal aufweist, der mit dem sein, und es kann ein zweiter Drehzahlregler vorge-Hochdruckkanal verbunden ist, einen Überstrom- sehen sein, der in die Verbindung eingeschaltet ist kanal, der mit dem Sumpf verbunden ist, einen und eine Einschaltung des Kupplungsmotors verhin-Steuermotorkanal, der mit der Arbeitskammer des 55 dert, bis die Brennkraftmaschine die vorbestimmie Steuermotors verbunden ist, einen Schieberkolben, Drehzahl erreicht. Der Kupplungsbetätigungsmotor der eine erste Stellung, in der er den Auslaßkanal kann ein Arbeitskolben sein, und eine Leitung kann und den Überströmkanal miteinander verbindet, eine sich zwischen dem Auslaßkanal des Umsteuerschiezweite Stellung, in welcher er den Einlaßkanal und bcrs des Stellmotors und der Arbeitskammer des den Auslaßkanal miteinander verbindet und eine 60 Kupplungsmotors erstrecken, und der zweite Dreh-Zwischenstellung einnehmen kann, in welcher der zahlregier kann einen Kupplungsmotorumsteuer-Auslaßkanal von den beiden anderen Kanälen ab- schieber aufweisen, der einen mit dem Auslaßkanal getrennt ist, wobei eine den Schieberkolben in die des Umsteuerschiebers verbundenen Einlaßkanal erste Stellung drückende Feder vorgesehen ist, eine aufweist, einen mit der Arbeitskammer des Kupperste Kolbenfläche am rechten Ende des Schieber- 65 lungsbetätigungsmotors verbundenen Auslaßkanal, kolbens, die vom Druck im Auslaßkanal beaufschlagt einen Schieberkolben, der zwischen einer ersten Stelist und den Schieberkolben in die erste Stellung lung, in der diese Kanäle voneinander getrennt sind, drückt, eine zweite Kolbenfläche am linken Ende und einer zweiten Stellung, in welcher diese KanäleThe reversing slide for the servomotor can be connected to the inlet port, one with the working chamber advantageously one with the high pressure side of the connected outlet channel and a slide piston hydraulic machine have connected inlet line, which is slidable through the swash plate have a spring seat and the servomotor which is balanced by means of the working chamber of the and the inlet channel is connected to the outlet channel, when the swash plate is in the pump end of the outlet channel, a movable slide valve 45 is in operating position, these channels being pistoned between a first position in which the are separated from each other when the oblique inlet and outlet channels are separated from each other, disk is in the starting position. the and a second position in which these ducts clutch actuation means can be connected to one another, a clutch actuation motor for engaging the clutch Spring, which have the spool in the first position 50, and the clutch actuation motor and pressure, whereby the compensation and control- the speed controller can be connected to each other slide has an inlet channel, which is connected to the, and it can be a second speed controller pre-high pressure channel is connected to see an overcurrent, which is switched into the connection channel, which is connected to the sump, one and an activation of the clutch motor verhin-Steuermotorkanal, which changes with the working chamber of the 55 until the internal combustion engine has the predetermined Control motor is connected to a spool, speed is reached. The clutch actuation motor the one first position in which the outlet channel can be a working piston and a line can and the overflow channel connects to one another, a position between the outlet channel of the reversing switch, in which it connects the inlet channel and bcrs of the servomotor and the working chamber of the connects the exhaust port to one another and extends a clutch motor, and which can assume the second rotational intermediate position, in which the numerator can have a clutch motor reversing outlet port from the other two passages, one with the exhaust port is separated, one of the spool connected to the inlet channel of the reversing valve The first position pressing spring is provided, one having an outlet channel connected to the working chamber of the Kupperste piston surface at the right end of the slide valve actuating motor, piston, which is acted upon by the pressure in the outlet channel, a slide piston which is between a first position and the slide piston in the first position in which these channels are separated from each other, pushes, a second piston surface at the left end and a second position in which these channels

miteinander verbunden sind, verschiebbar ist, wobei Fig. 10 eine schematische Darstellung einer Aneine den Schieberkolben in die erste Stellung drük- drehvorrichtung,are connected to one another, is displaceable, FIG. 10 being a schematic representation of a line push the spool into the first position,

kende Feder vorgesehen ist, und ein Zentrifugal- Fig. 11 und 12 weitere Darstellungen einer Anregier, der mit der Brennkraftmaschine verbunden ist drehvorrichtung in verschiedenen Betriebsphasen, und den Schieberkolben in die zweite Stellung be- S Wie Fig. 1 zeigt, weist die Andrehvorrichtung wegt, wenn die Brennkraftmaschine mit einer vorbe- mittels Schrauben 23 verbundene Gehäuseteile 21 stimmten Drehzahl läuft. Die Erfindung umfaßt fer- und 22 und eine Zwischenwand 24 auf. Im Gehäusener ein Verfahren zur Beschleunigung einer Brenn- teil 22 ist, mittels eines Stiftes 31 gegen Drehung gekraftmaschine während des Andrehens mittels einer sichert, eine Steuerplatte 25 angeordnet, die bogenals Andrehmotor arbeitenden hydraulischen Ma- io förmige Steuerschlitze 26 und 27 (F i g. 3 und 4) aufschine mit veränderlichem Schluckvermögen, wobei weist. Diese Steuerschlitze 26 und 27 stehen mit die hydraulische Maschine mit maximalem Schluck- einem Hochdruck- bzw. dem Niederdruckanschluß vermögen betrieben wird, bis die Brennkraftmaschine 28, 29 in Verbindung. In der Zwischenwand 24 und eine bestimmte Drehzahl erreicht, bei welcher diese ~in der Steuerplatte 25 ist eine Antriebswelle 32 für ein Drehmoment abgeben kann, wobei danach das 15 einen Zylinderblock 33 gelagert. Der Zylinderblock Schluckvermögen des hydraulischen Motors gegen 33 weist eine Axialbohrung 34 auf und liegt längs Null verringert wird und dann die hydraulische Ma- eines Großkreises an einem kugelflächcnförmigen schine als Pumpe verwendet wird, wobei erfindurigs- Ansatz 35 der Welle 32 an, daß eine Auflagerung gemäß die Strömungsrichtung durch die hydraulische nach Art eines Universalgelenkes für den Zylinder-Maschine, nachdem deren Schluckvermögen auf Null 20 block 33 geschaffen wird, die eine axiale Gleitbeweverringert wurde, umgekehrt wird, während deren gung ermöglicht. Eine Torsionshohlwelle 36 ist an Drehrichtung aufrechterhalten wird, so daß die hy- ihren Enden mit dem Zylinderblock 33 und mit der draulische Maschine von der Brennkraftmaschine als Antriebswelle 32 bei 37 und 38 verkeilt. Der Zylin-Pumpe angetrieben wird, wobei Druckflüssigkeit in derblock 33 weist im Kreis angeordnete Zylinder 39 die Verbindungsleitungen hinein abgegeben wird, 35 auf, die mit den Steuerschlitzen 26 und 27 zusammendurch welche vorher Antriebsflüssigkeit zugeleitet wirken, wenn sich der Zylinderblock 33 dreht. Eine wurde. In vorteilhafter Weise kann die Richtung der Feder 41, die zwischen einem von der Torsions-Strömung umgekehrt werden, nachdem die Brenn- hohlwelle 36 getragenen geteilten Ring 42 und einem kraftmaschine eine Drehzahl erreicht hat, die wesent- am Zylinderblock 33 angeordneten Ring 43 eingehen größer ist als die Anlasserabschaltdrehzahl. 30 spannt ist, drückt den Zylinderblock 33 gegen diekende spring is provided, and a centrifugal Fig. 11 and 12 further representations of a stimulator, which is connected to the internal combustion engine rotating device in different operating phases, and move the slide piston to the second position. As shown in FIG moves away when the internal combustion engine is connected to a housing part 21 previously connected by means of screws 23 running at the correct speed. The invention comprises fer- and 22 and an intermediate wall 24. In the case a method for accelerating a focal part 22 is by means of a pin 31 against rotation engine during cranking by means of a secures, a control plate 25 is arranged, the arcuate Starting motor working hydraulic Maio-shaped control slots 26 and 27 (F i g. 3 and 4) aufschine with variable swallowing capacity, with. These control slots 26 and 27 are with the hydraulic machine with maximum absorption, one high pressure or the low pressure connection capacity is operated until the internal combustion engine 28, 29 in connection. In the partition wall 24 and reached a certain speed at which this ~ in the control plate 25 is a drive shaft 32 for can deliver a torque, after which 15 a cylinder block 33 is supported. The cylinder block Swallowing capacity of the hydraulic motor against 33 has an axial bore 34 and is longitudinal Zero is reduced and then the hydraulic dimension of a great circle on a spherical surface Machine is used as a pump, with erfindurigs- approach 35 of the shaft 32 to that a support according to the direction of flow through the hydraulic like a universal joint for the cylinder machine, after their swallowing capacity is created to zero 20 block 33, which reduces an axial sliding movement was reversed, while its movement is enabled. A torsion hollow shaft 36 is on Direction of rotation is maintained so that the hy- their ends with the cylinder block 33 and with the Hydraulic machine wedged from the internal combustion engine as drive shaft 32 at 37 and 38. The cylinder pump is driven, wherein pressure fluid in the block 33 has cylinders 39 arranged in a circle the connection lines are discharged in, 35 on, which coincide with the control slots 26 and 27 through which act previously supplied driving fluid when the cylinder block 33 rotates. One became. Advantageously, the direction of the spring 41 between one of the torsional flow are reversed after the combustion hollow shaft 36 carried split ring 42 and a The engine has reached a speed which is essentially the ring 43 arranged on the cylinder block 33 is greater than the starter shutdown speed. 30 is tensioned, presses the cylinder block 33 against the

Dabei kann das Schluckvermögen der hydrauli- Steuerplatte 25.The absorption capacity of the hydraulic control plate 25.

sehen Maschine in reziproker Weise zum Anlaßdruck In den Zylindern 39 sind Kolben 45 angeordnet,see machine in a reciprocal manner to the starting pressure In the cylinders 39 pistons 45 are arranged,

verändert werden, nachdem die Strömungsrichtung die Kugelköpfe 46 haben, die in Gelenkpfannen 47 durch die hydraulische Maschine umkehrt wurde, eingreifen. Die Kolben stützen sich mittels einer um dadurch den Auslaß- oder Abgabedruck im we- 35 Taumelscheibe 49 auf einer Schiefscheibe 48 ab. Die sentlichen auf einen vorbestimmten Wert konstant Taumelscheibe 49 ist an einem sphärischen Ring 51 zu halten. Das Schluckvermögen der hydraulischen gelagert. Die Krümmungsmittelpunkte des sphäri-Maschine kann in umgekehrter Beziehung zum Ab- sehen Ringes und des Ansatzes 35 liegen im Schnittgabedruck verändert werden, nachdem die Strö- punkt 52 der Achse der Antriebswelle und der mungsrichtung durch die hydraulische Maschine um- 40 Ebene der Mittelpunkte der Kugelköpfe 46. Es ist gekehrt wurde, um wahlweise den Abgabedruck im ein Sprengring 53 vorgesehen, der eine Längsbewewesentlichen auf einem aus einer Anzahl vorbe- gung des Ringes 51 verhindert. Die Belastungen werstimmter Werte ausgewählten Wert konstant zu den von der Welle 32 über ein Schublager 54 auf den halten. Der von der hydraulischen Maschine er- Gehäuseteil 22 übertragen.can be changed after the flow direction has the ball heads 46, which are in the joint sockets 47 has been reversed by the hydraulic machine. The pistons are supported by a in order to thereby reduce the outlet or delivery pressure in the swash plate 49 on a swash plate 48. the The swash plate 49 is essentially constant at a predetermined value on a spherical ring 51 to keep. The capacity of the hydraulic bearings. The centers of curvature of the spheri-machine can be in the opposite relationship to the reticle ring and the projection 35 in the intersection pressure be changed after the point of impact 52 of the axis of the drive shaft and the direction through the hydraulic machine around 40 plane of the centers of the ball heads 46. It is was reversed to selectively the delivery pressure provided in a snap ring 53, which has a longitudinal movement Prevention of the ring 51 on one of a number is prevented. The burdens were more attuned Values selected value constant to that of the shaft 32 via a thrust bearing 54 on the keep. The housing part 22 transferred from the hydraulic machine.

zeugte Druck kann, wenn diese als Pumpe arbeitet, 45 Die Schiefscheibe 48 ist im Gehäuse 22 mittels einem zweiten hydraulischen Motor zugeleitet wer- Bügel 55, 55' und Zapfen 56, 56' um eine Achse den und in diesem verwendet werden, um eine zweite schwenkbar gelagert, die die Achse der Antriebswelle Brennkraftmaschine auf deren Anlasserabschaltdreh- 32 im Punkt 52 rechtwinklig schneidet. Die Neigung zahl zu beschleunigen. der Schiefscheibe bestimmt die Länge des Kolbenin den Figuren der Zeichnung sind mehrere Aus- so hubes, und die Schiefscheibe ist zwischen Grenzstelführungsbeispiele dargestellt. Es zeigt lungen beiderseits einer Nullstellung bewegbar, wo-generated pressure can, if this works as a pump, 45 The swash plate 48 is in the housing 22 by means of Brackets 55, 55 'and journals 56, 56' around an axis are fed to a second hydraulic motor the and in this are used to pivot about a second, which is the axis of the drive shaft Internal combustion engine on whose starter shut-off rotation 32 intersects at right angles at point 52. The inclination speed up number. the swash plate determines the length of the piston in the figures of the drawing there are several strokes, and the swash plate is between boundary position guide examples shown. It shows lungs movable on either side of a zero position, where-

F i g. 1 eine Axialschnittansicht einer Andren- bei die Grenzstellungen den Maximalwert des Hubes vorrichtung, ~ fv bestimmen und die Nullstellung dem Hub Null ent-F i g. 1 is an axial sectional view of an Andren- at the limit positions the maximum value of the stroke fixture, determine ~ fv and the zero position corresponds to the stroke zero.

Fig. 2 eine Schnittansicht, genommen längs der spricht. Ein federbelasteter Kolben 57, der mit der Linie 2-2 der F i g. 1, 55 Schiefscheibe 48 über ein Gelenkgestänge 58 ver-Fig. 2 is a sectional view taken along the line of speaking. A spring-loaded piston 57, which with the Line 2-2 of FIG. 1, 55 swash plate 48 via a joint linkage 58

Fig. 3 eine Schnittansicht, genommen längs der bunden ist, drückt die Schiefscheibe in eine Stellung, Linie 3-3 der F i g. 1, die dem Maximalhub im Andrehbetrieb entspricht.Fig. 3 is a sectional view taken along the bound, pushing the swash plate into a position Line 3-3 of FIG. 1, which corresponds to the maximum stroke in cranking mode.

Fig. 4 eine Schnittansicht, genommen längs der Die Schiefscheibe 48 ist gegen die Wirkung des Fe-Linie4-4 der Fig. 3, derkolbens 57 mittels eines Stellmotors 59 verschieb-Fig. 4 is a sectional view taken along the swash plate 48 is against the action of the Fe line 4-4 of Fig. 3, the piston 57 by means of a servomotor 59 displaceable

Fig. 5 bis 7 Darstellungen der Andrehvorrichtung 60 bar. Der Stellmotor 59 weist einen Zylinder 61, einen in verschiedenen Betriebsphasen, die hydraulische Kolben 62 und eine Arbeitskammer 63 auf. Der KoI-Maschinen unter Darstellung der Teile in den ben 62 ist mit der Schiefscheibe über ein Gestänge 64 Stellungen, die sie im Ruhezustand der hydraulischen verbunden. Der Zylinder 61 ist von einem koaxialen Maschine einnehmen, Zylinder 65 umgeben, und der ringförmige Hohl-Fig. 5 to 7 representations of the turning device 60 bar. The servomotor 59 has a cylinder 61, a in different operating phases, the hydraulic piston 62 and a working chamber 63. The KoI machines showing the parts in the ben 62 is connected to the swash plate via a linkage 64 Positions connected to them in the idle state of the hydraulic. The cylinder 61 is of a coaxial Occupy the machine, surround cylinder 65, and the annular hollow

Fig. 8 eine Axialschnittansicht einer abgewandel- 65 raum zwischen diesen Zylindern nimmt ein verschiebten Ausführungsform, bares Federwiderlager 66 auf. Dieses Federwider-Fig. 8 is an axial sectional view of a modified space between these cylinders occupies a shifted Embodiment, bares spring abutment 66. This spring resistance

Fig. 9 eine Schnittansicht, genommen längs der lager66 gleitet an den Zylindern61 und 65 und liegt Linie 9-9 der F i g. 8, an diesen dichtend an. Eine am linken Ende des Zy-Fig. 9 is a sectional view taken along the bearing 66 slides on the cylinders 61 and 65 and lies Line 9-9 of FIG. 8, sealing to this. One at the left end of the cycle

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finders 65 angeschraubte Kappe 67 dient als An- den Enden, die mittels eines Stopfens 123 und eines schlag für das Federwiderlager 66. Der Raum 68 auf Solenoidgehäuses 124 verschlossen und abgedichtet der einen Sehe des Federwiderlagers 66 ist mit der sind. Ein dazwischenliegender Abschnitt der Boh-Arbeitskammer 63 des Stellmotors 59 über einen Ka- rung 112 nimmt zwei einander berührende Schiebernal 69 verbunden. Zwischen dem Federwiderlager 5 hülsen 125, 126 auf. Diese Schieberhülsen 125, 126 66 und dem Kolben 62 ist eine Druckfeder 71 einge- werden mittels eines Sprengringes 127 und einer spannt, die die Schiefscheibe 48 gegen eine Pumpen- Schulter 128 gehalten. Die Schieberhülse 125 weist betriebsstellung mit maximalem Hub drückt. Zum zwei öffnungen "129 und 131 auf, die mit den Ka-Verschwenken der Schiefscheibe 48 gegen die Wir- nälen 116, 117 in Verbindung stehen, und einen Kakung der Feder 71 und des Stellmotors 59 in die io nal 132, der über eine Ringnut 133 in der Hülse 126 Nullstellung, dient ein Steuermotor 72, der einen Zy- mit dem Einlaßkanal 115 verbunden ist. In der Schielinder 73, eine Arbeitskammer 74 und einen Kolben berhülse 125 ist ein Schieberkolben 134 angeordnet, 75 aufweist, der mit der Schiefscheibe 48 über ein der Stege 135, 136 und 137 aufweist, die durch gelenkig gelagertes Gestänge 76 verbunden ist. Ringnuten 138 und 139 voneinander getrennt sind. In den Gehäuseteilen 21 und 22 ist eine Welle 77 15 Der Steg 135 hat einen Längsschlitz 141, der die gelagert, die mit einer nicht dargestellten Brennkraft- Ringnut 138 mit dem Kanal 132 verbindet. Im rechmaschine über eine Kerbverzahnung 78 verbunden ten Ende der Bohrung 122 ist ein gleitbares Federist. Diese Welle 77 ist von zwei Stirnrädern 79 und 81 widerlager 142 angeordnet, das zusammen mit dem umgeben, deren Naben 82, 83 in der Zwischenwand Schieberkolben 134 und der Schieberhülse 125 eine 24 gelagert sind. Der Nabenabschnitt 80 des Stirn- ao Federkammer 143 einschließt. Diese Federkammer rades 81 ist im Gehäuseteil 22 gelagert und nimmt ein 143 steht über einen Längskanal 144 und einen Ra-Ende der Welle 77 auf. Die Stirnräder 79, 81 sind dialkanal 145 mit der öffnung 129 dauernd in Vermit der Welle über eine in zwei Richtungen wirk- bindung. Eine Feder 146, die zwischen dem Federsame Kupplung verbunden und kämmen mit Stirn- widerlager 142 und dem Schieberkolben 134 eingerädern 86 und 87 der Antriebswelle 32. Die Nocken- »5 spannt ist, drückt den Schieberkolben 134 in Anlage glieder 88 der Kupplungen 84 und 85 sind für ent- gegen die Stirnseite der Schieberhülse 125. gegengesetzte Drehsinne ausgelegt, so daß, wenn die Die Schieberhülse 126 weist zwei öffnungen 147 Welle 32 die Welle 77 antreibt, eine Drehmoment- und 148 auf. Die öffnung 147 steht über eine Ringübertragung über die Stirnräder 86 und 79 erfolgt, nut 133 mit dem Einlaßkanal 115 und die öffnung und, wenn die Welle 77 die Antriebswelle 32 an- 30 148 über einen Kanal 151 mit dem Raum 149 treibt, eine Drehmomentübertragung über die Stirn- zwischen dem Stopfen 123 und dem Federwiderlager räder 81 und 87 erfolgt. Beide Stirnradpaare 79, 86 142 in Verbindung. In der Schieberhülse 126 ist ein und 81, 87 bilden Untersetzungsgetriebe, und das Schieberkolben 152 angeordnet, der zwei Ringnuten Stirnradpaar 79, 86 hat das größere Untersetzungs- 153 und 154 aufweist, die einen Steg 155 begrenzen, verhältnis. 35 Das linke Ende des Schieberkolbens 152 ist ver-Wie Fig. 5 zeigt, ist die Arbeitskammer 63 des breiten und bildet eine Schulter 156, und der Schie-Stellmotors 59 über eine Leitung 89 mit einem Um- berkolben 152 ist mittels einer Feder 157 derart vorsteuerschieber 91 verbunden. Der Umsteuerschieber gespannt, daß die Schulter 156 am linken Ende der 91 weist ein Gehäuse mit einem Auslaß 92, der mit Schieberhülse 126 anliegt. Im Gehäuse 124 ist ein dem Kanal 89 verbunden ist, einen Einlaß 93, der 40 Solenoid 158 mit einem Anker 159 montiert, der mit mit dem Hochdruckanschluß 28 über die Kanäle 94 dem Schieberkolben 152 verbunden ist. Wenn das und 95 verbunden ist, und eine Abströmöffnung 96 Solenoid erregt ist, wird der Kolben 152 gegen die auf, die über einen Kanal 98 mit einem Sumpf 97 Wirkung einer Feder 157 nach links verschoben. Kaverbunden ist Diese drei öffnungen 92, 93 und 96 "äle 161, die durch die Schulter 156 hindurchführen, stehen mit je einer Ringkammer 99, 101 und 102 in 45 verbinden die Ringnut 153 und den Raum 162 inner-Verbindung, die in einer Schieberbohrung im Ge- ^h*lb des Solenoidgehäuses.Finders 65 screwed cap 67 serves as the ends, which are closed and sealed by means of a plug 123 and a stop for the spring abutment 66. The space 68 on the solenoid housing 124 is closed and sealed with the one side of the spring abutment 66. An intermediate section of the Boh working chamber 63 of the servomotor 59 via a groove 112 connects two sliding nails 69 that touch one another. Between the spring abutment 5 sleeves 125, 126. These slide sleeves 125, 126, 66 and the piston 62 is a compression spring 71 which is tensioned by means of a snap ring 127 and one that holds the swash plate 48 against a pump shoulder 128. The slide sleeve 125 has the operating position pushes with maximum stroke. For two openings 129 and 131 , which are connected to the Ka pivoting of the swash plate 48 against the spinal canals 116, 117 , and a caking of the spring 71 and the servomotor 59 in the io nal 132, which via an annular groove 133 in the sleeve 126 zero position, a control motor 72 is used, which is connected to a cylinder with the inlet channel 115. In the squint cylinder 73, a working chamber 74 and a piston sleeve 125, a slide piston 134 is arranged, 75 which has the swash plate 48 a of the webs 135, 136 and has 137. annular grooves is connected through an articulated supported rod 76 are 138 and 139 separated from each other. In the housing parts 21 and 22 is a shaft 77 15 the web 135 has a longitudinal slot 141 which stored the which connects to the channel 132 with an annular internal combustion groove 138 (not shown). A slidable spring is located in the end of the bore 122, which is connected by a serration 78. This shaft 77 has two spur gears 79 and 81 abutment 142 is arranged, which surrounds together with the, the hubs 82, 83 of which are mounted in the intermediate wall of the slide piston 134 and the slide sleeve 125 of a 24. The hub portion 80 of the frontal ao spring chamber 143 encloses. This spring chamber wheel 81 is mounted in the housing part 22 and takes a 143 is on a longitudinal channel 144 and a Ra end of the shaft 77 on. The spur gears 79, 81 are dial channels 145 with the opening 129 permanently in connection with the shaft via an operative connection in two directions. A spring 146, connected between the spring Same coupling and meshing with helical abutment 142 and the spool 134 is inserted wheels 86 and 87, 32. The cam »5 biases the drive shaft pushes the valve piston 134 into abutment members 88 of the clutches 84 and 85 are designed for opposite directions of rotation against the end face of the slide sleeve 125, so that when the shaft 32 drives the shaft 77, the slide sleeve 126 has two openings 147, a torque and 148. The opening 147 is via a ring transmission via the spur gears 86 and 79, groove 133 with the inlet channel 115 and the opening and, when the shaft 77 drives the drive shaft 32, a torque transmission via a channel 151 with the space 149 the face between the plug 123 and the spring abutment wheels 81 and 87 takes place. Both spur gear pairs 79, 86, 142 in connection. In the slide sleeve 126 and 81, 87 form reduction gears, and the slide piston 152 is arranged, the two annular grooves spur gear pair 79, 86 has the larger reduction 153 and 154, which limit a web 155, ratio. As FIG. 5 shows, the working chamber 63 is wide and forms a shoulder 156, and the sliding servomotor 59 via a line 89 with an overturning piston 152 is of this type by means of a spring 157 pilot valve 91 connected. The reversing slide taut that the shoulder 156 at the left end of 91 has a housing with an outlet 92, which rests with slide sleeve 126. In the housing 124 is connected to the channel 89, an inlet 93, the solenoid 158 is mounted with an armature 159 which is connected to the high pressure connection 28 via the channels 94 of the slide piston 152. When the and 95 is connected, and a discharge port 96 solenoid is energized, the piston 152 is displaced to the left against the on, which is via a channel 98 with a sump 97 action of a spring 157. These three openings 92, 93 and 96 ″ chambers 161, which lead through the shoulder 156, each have an annular chamber 99, 101 and 102 in 45 connect the annular groove 153 and the space 162 internal connection, which is in a slide bore in the overall ^h * lb of the solenoid.

häuse des Umsteuerschiebers 91 ausgebildet sind. In Wenn die Schiefscheibe 48 (Fig. 5) rechts vonhousing of the reversing slide 91 are formed. In If the swash plate 48 (Fig. 5) to the right of

der Schieberbohrung ist ein Schieberkolben 103 ver- ihrer Nullstellung liegt, strömt Hochdruckmittel, dasthe slide bore is a slide piston 103 lies outside its zero position, high pressure medium flows

schiebbar, der zwei im Abstand voneinander an- Jem Hochdruckanschluß'28 zugeführt wird, in die geordnete Ringnuten 104 und 105 aufweist, die drei 50 Zylinder 39, die mit dem öogentormigen Steuer-slidable, the two at a distance from each other at- Jem high-pressure connection'28 is supplied, in which the ordered annular grooves 104 and 105, the three 50 cylinders 39, which with the Öogentormigen control

ringförmige Stege 106 und 107 und 108 begrenzen. schlitz 26 in Verbindung stehen, und drückt die KoI-limit annular webs 106 and 107 and 108. slot 26 in connection, and presses the KoI-

Der Schieberkolben 103 ist durch eine Feder 109 ben 45 gegen die Schiefscheibe 48. Die von derThe spool 103 is by a spring 109 ben 45 against the swash plate 48th of the

belastet, die den Schieberkolben 103 in die in F i g. 5 Schiefscheibe ausgelöste Reaktion dreht den Zy-loaded, which moves the spool 103 into the position shown in FIG. 5 Reaction triggered by a swash plate rotates the

dargestellte Stellung drückt. Der Schieberkolben 103 linderblock 33. Während der Drehung des Zylinderkann vom Betätigungsglied 111 eines Fliehkraft- 55 blocks 33 wird- das Druckmittel aus den Zylindernposition shown presses. The slide piston 103 cylinder block 33. During the rotation of the cylinder, the actuating member 111 of a centrifugal force block 33 is able to release the pressure medium from the cylinders

regiere 112 in der entgegengesetzten Richtung be- 39 durch den bogenförmigen Steuerschlitz 27 in denreign 112 in the opposite direction through 39 through the arcuate control slot 27 in the

wegt werden. Niederdruckanschluß 29 abgegeben. Das durch diebe turned away. Low pressure connection 29 delivered. That through the

Die Arbeitskammer 74 des Steuennotors 72 ist Drehung erzeugte Drehmoment wird über die Stirn-The working chamber 74 of the control motor 72 is rotation generated torque is via the front

über einen Kanal 114 mit einem Kompensations- und räder 86 und 79, die Kupplung 84, die Welle 77 und Steuerschieber 113 verbunden. Wie F i g. 5 zeigt, ist 60 die Kerbverzahnung 78 an die BrennkraftmaschineVia a channel 114 with a compensation and wheels 86 and 79, the coupling 84, the shaft 77 and control slide 113 connected. Like F i g. 5 shows, 60 is the serration 78 on the internal combustion engine

der Kompensations- und Steuerschieber ein Ge- abgegeben. Da die Nockenglieder 88 der Kupplungenthe compensation and control spool emitted a fee. Since the cam members 88 of the clutches

häuse mit einem Einlaßkanal 115, einem Auslaß- 84 und 85 entgegengesetzt eingestellt sind, wird überhousing with an inlet channel 115, an outlet 84 and 85 are set opposite, is about

kanal 116 und zwei Überströmkanälen 117 und 118. die Stirnräder 81 und 87 auf die Welle 77 kein Dreh-channel 116 and two overflow channels 117 and 118. the spur gears 81 and 87 on the shaft 77 no rotation

Der Einlaßkanal 115 ist mit dem Kanal 95, der Aus- moment übertragen. Nachdem die Brennkraftlaßkanal 116 mit dem Kanal 114 und die Kanäle 117 65 maschine angedreht ist, treibt diese die Welle 77 inThe inlet channel 115 is with the channel 95, the exhaust transmitted. After the Brennkraftlaßkanal 116 with the channel 114 and the channels 117 65 machine is turned on, this drives the shaft 77 in

und 118 sind über Kanäle 119 bzw. 121 mit dem Richtung des Pfeiles (Fig. 2) an, und wenn dieand 118 are via channels 119 and 121, respectively, in the direction of the arrow (Fig. 2), and if the

Sumpf 97 verbunden. Das Schiebergehäuse hat eine Brennkraftmaschine auf eine Drehzahl beschleunigtSwamp 97 connected. The valve housing has accelerated an internal combustion engine to a speed

Längsbohrung 122 mit erweiterten Abschnitten an ist, bei der die Drehzahl der Welle 77 die DrehzahlLongitudinal bore 122 with enlarged sections is at which the speed of the shaft 77 is the speed

9 ίο9 ίο

übersteigt, die durch die Zahnräder 79 und 86 be- rad 86, und die Kupplung 84 wird gelöst. Gleichstimmt ist, löst sich die Kupplung 84 automatisch. zeitig oder nahezu gleichzeitig beginnt das Stirnrad Wenn die Welle 77 die Drehzahl erreicht, bei der sich 81 das Stirnrad 87 zu überholen, und die Kupplung das Zahnrad 81 schneller dreht als das Zahnrad 87, 85 wird eingerückt. Zum Zeitpunkt dieser Umkehi wird die Kupplung 85 eingerückt, und die Brennkraft- S der Drehmomentübertragung ist die Größe des Drehmaschine gibt ein Drehmoment zum Antrieb der momentes ganz gering. Da die Schiefscheibe 48 sich Pumpe ab. in ihrer Nullstellung befindet, wenn die Vorrichtungexceeds that being wheeled by the gears 79 and 86 86, and the clutch 84 is released. Is the same, the clutch 84 is released automatically. the spur gear begins early or almost at the same time When the shaft 77 reaches the speed at which 81 to overtake the spur gear 87, and the clutch the gear 81 rotates faster than the gear 87, 85 is engaged. At the time of this Umkehi the clutch 85 is engaged, and the internal combustion S of the torque transmission is the size of the lathe gives a torque to drive the moment is very small. Since the swash plate 48 is Pump off. is in its zero position when the device

Falls sich die Schiefscheibe 48 in der Maximal- als Pumpe arbeitet, erfolgt außerdem keine Druckhubstellung (F i g. S) befindet, wenn die Kupplung 85 umkehrung an den Anschlüssen 28 und 29. eingedickt wird und die Richtung der Drehmoment- to Wenn die Vorrichtung als Pumpe arbeitet, wird übertragung umgekehrt wird, ist das Drehmoment die Schiefscheibe 48 so lange in der Maximalhubsehr groß, und auf das Getriebe und dessen Kupp- stellung gehalten, bis der Förderdruck einen Grenzlung wirkt ein heftiger Stoß ein. Da außerdem sich wert dicht beim gewünschten Höchstwert erreicht, die rotierenden Teile in der Richtung des Pfeiles in Sobald der Förderdruck über diesen Grenzwert an-Fig. 4 drehen, wird aus dem Hochdruckanschluß 28 15 steigt, wird die Schiefscheibe 48 fortschreitend gegen und durch den Steuerschlitz 26 Druckmittel abge- die Nullstellung hin bewegt. Wenn der gewünschte saugt und unter hohem Druck durch den Steuer- maximale Druck erreicht ist, ist der Kolbenhub und schlitz 27 in den Niederdruckanschluß 29 abgegeben. damit die Verdrängung der Pumpe gleich Null. Da Diese Belastung der Anschlüsse 28 und 29 ist un- diese Vorrichtung bei Fahrzeugen mit mehreren Anerwünscht, da der Sumpf 97 direkt mit dem Anschluß ao triebsmotoren dazu verwendet werden kann, Druck-29 verbunden ist. Die Auslegung ist nun derart, daß mittel zum Antrieb von Andrehvorrichtungen für sie die Größe des Drehmomentes zum Zeitpunkt der andere Motoren zu liefern, und da es wünschens-Richtungsumkehr vermindert und daß außerdem die wert sein kann, die Vorrichtung als Andrehvorrich-Druckumkehrung an den Anschlüssen verhindert wird. tung mit einem höheren Druck zu betreiben, ist beimIf the swash plate 48 is operating as a pump in maximum mode, there is also no pressure stroke position (FIG. 5) when the coupling 85 is reversed at the connections 28 and 29. is thickened and the direction of the torque to If the device works as a pump, will transmission is reversed, the torque of the swash plate 48 is very large in the maximum stroke, and is held on the gearbox and its clutch position until the delivery pressure has a limit, a violent shock acts. Since, in addition, value is close to the desired maximum value, the rotating parts in the direction of the arrow in As soon as the delivery pressure is above this limit - Fig. 4 turn, if from the high pressure connection 28 15 rises, the swash plate 48 is progressively against and through the control slot 26 pressure medium is moved towards the zero position. If the desired sucks and is reached under high pressure by the control maximum pressure is the piston stroke and slot 27 released into the low-pressure connection 29. thus the displacement of the pump is zero. There This loading of the connections 28 and 29 is undesirable for vehicles with several drives, since the sump 97 can be used directly with the connection ao drive motors to pressure 29 is connected. The design is now such that means for driving cranking devices for they supply the magnitude of the torque at the time of the other motors, and since it reduces the desired direction reversal and that, moreover, may be worth it, the device is prevented as a cranking device pressure reversal at the connections. to operate at a higher pressure is at

Bei Betriebsbeginn hält der federbelastete Kolben »5 Pumpbetrieb die Möglichkeit der Auswahl zwischen 57 die Schiefscheibe 48 in der Maximalhubstellung zwei Maximaldrücken vorgesehen, für den Andrehbetrieb, und die Arbeitskammer 63 Wie Fig. 5 zeigt, steht die Arbeitskammer 74 des des Stellmotors 59 ist über die Kanäle 89 und 98, die Steuermotors 72 normalerweise über den Kanal 114, Auslaßöffnung 92, die Ringkammer 99, die Ringnut den Auslaßkanal 116, die öffnung 129, die Ringnut 104, die Ringkammer 102 und die Uberströmöffnung 30 139 des Schieberkolbens, die öffnung 131, den Über-96 des Umsteuerschiebers 91 mit dem Sumpf ver- Strömkanal 117 und den Kanal 119 mit dem Sumpf bunden. Da der Raum 68 rechts vom ringförmigen 97 in Verbindung. Der Druck im Kanal 95 wird über Federwiderlager.66 mit der Arbeitskammer 63 über die Einlaßöffnung 115 und die Ringnut 133 in den den Kanal 69 in Verbindung steht, ist auch dieser Kanal 132 des Steuerschiebers 113 übertragen und Raum drucklos. Wenn die Brennkraftmaschine an- 35 wirkt auf das Ende des Schieberkolbens 134 ein und gedreht ist und eine Drehzahl erreicht hat, bei der sie bewegt diesen gegen die Kraft der Feder 146 nach sich selbst weiter beschleunigen kann, bewegen sich rechts. Die Vorspannung der Feder 146, die die die Kugeln des Fliehkraftreglers 112 in ihre äußer- Höhe des erzeugten Maximaldruckes bestimmt, hängt sten Stellungen, und das Betätigungsglied 111 ver- von der Stellung des Schieberkolbens 152 ab. Wenn schiebt den Schieberkolben 103 des Umsteuerschie- 40 das Solenoid 158 erregt ist und den Kolben 152 nach bers 91 in eine Stellung, in der der Steg 107 die Ver- links bewegt hat (Fig. 7), steht der Raum 149 rechts bindung unterbricht und die Ringnut 105 des Schie- von dem verschiebbaren Federwiderlager 142 über berkolbens die Einlaßöffnung 93 mit der Auslaß- den Kanal 151, die öffnung 148, die Ringnut 154, öffnung 92 verbindet. Das Druckmittel im Kanal 94 die öffnung 147, die Ringnut 133 und den Einlaßkann nun in die Arbeitskammer 63 und in den Raum 45 kanal 115 mit dem Kanal 95 in Verbindung. Der 68 einströmen und diese Teile mit Druck beauf- Druck im Raum 149 wirkt gegen die rechte Fläche schlagen. Die Abschaltdrehzahl, bei der eine Verbin- des Widerlagers 142 und verschiebt dieses, wobei die dung zwischen den öffnungen 92 und 93 erstmalig Feder 145 zusammengedrückt und vorgespannt wird. hergestellt wird, darf nicht größer und soll Vorzugs- Wenn das Solenoid 158 abgefallen ist und die Feder weise kleiner sein als die Drehzahl, bei der das Stirn- 50 157 den Schieberkolben 152 in die in Fig. 5 gerad 79 beginnt das Stirnrad 86 zu überholen. Durch zeigte Stellung bewegt hat, steht der Raum 149 mit den Druck in der Arbeitskammer 63 und im Raum dem Sumpf 97 in Verbindung und ist drucklos. Je 68 werden der Kolben 62 und das Federwiderlager nachdem, ob das Solenoid 158 erregt ist oder nicht, 66 nach links bewegt und verschieben die Schief- wird ein höherer oder ein niedrigerer Maximalscheibe 48 zur Nullstellung hin, wobei die Feder 71 55 förderdruck erzeugt.At the start of operation, the spring-loaded piston »5 pumping operation allows you to choose between 57 the swash plate 48 is provided with two maximum pressures in the maximum stroke position, for the cranking operation, and the working chamber 63 As FIG. 5 shows, the working chamber 74 of the of the servomotor 59 is via channels 89 and 98, the control motor 72 is normally via channel 114, Outlet opening 92, the annular chamber 99, the annular groove, the outlet channel 116, the opening 129, the annular groove 104, the annular chamber 102 and the overflow opening 30 139 of the slide piston, the opening 131, the overflow 96 of the reversing slide 91 with the sump, flow channel 117 and the channel 119 with the sump bound. Since the space 68 to the right of the annular 97 in communication. The pressure in channel 95 is over Federwiderlager.66 with the working chamber 63 via the inlet opening 115 and the annular groove 133 in the the channel 69 is in communication, this channel 132 of the control slide 113 is also transmitted and Room pressureless. When the internal combustion engine acts on the end of the slide piston 134 and is rotated and has reached a speed at which it moves this against the force of the spring 146 after Can accelerate itself further, move to the right. The bias of the spring 146 that the the balls of the governor 112 in their outer height of the maximum pressure generated depends most positions, and the actuating member 111 shifts from the position of the slide piston 152. if pushes the slide piston 103 of the reversing slide 40, the solenoid 158 is energized and the piston 152 afterwards Above 91 in a position in which the web 107 has moved the left (FIG. 7), the space 149 is on the right Binding is interrupted and the annular groove 105 of the slide from the displaceable spring abutment 142 over Over-piston the inlet opening 93 with the outlet channel 151, the opening 148, the annular groove 154, opening 92 connects. The pressure medium in the channel 94, the opening 147, the annular groove 133 and the inlet can now enter the working chamber 63 and into the space 45 channel 115 with the channel 95 in connection. Of the 68 flow in and these parts are pressurized. Pressure in space 149 acts against the surface on the right beat. The cut-off speed at which a connection of the abutment 142 and moves this, whereby the Between the openings 92 and 93, spring 145 is compressed and pretensioned for the first time. is made, must not be larger and should be preferred- If the solenoid 158 has dropped out and the spring may be smaller than the speed at which the end 50 157 begins to overtake the slide piston 152 in the straight line 79 in FIG. Has moved through the position shown, the room 149 stands with the pressure in the working chamber 63 and the sump 97 in the space and is pressureless. Ever 68, the piston 62 and the spring abutment are adjusted according to whether the solenoid 158 is energized or not, 66 moves to the left and shift the skewing a higher or a lower maximum disk 48 towards the zero position, the spring 71 55 generating delivery pressure.

zusammengedrückt wird. Die Feder 71 und der KoI- Wenn der im Kanal 132 wirksame Förderdruckis squeezed. The spring 71 and the KoI- When the delivery pressure effective in the channel 132

ben 62 können die Schiefscheibe in die maximale auf das linke Ende des Schieberkolbens 134 eineben 62 can move the swash plate to the maximum on the left end of the spool 134 a

Pumpenbetriebsstellung bewegen. Wie jedoch gezeigt Kraft ausübt, die ausreicht, um den Druck der FederMove the pump operating position. As shown, however, exerts force sufficient to hold the pressure of the spring

werden soll, wird die Schiefscheibe zu diesem Zeit- 146 zu überwinden, wird dieser Schieberkolben inis to overcome the swash plate at this time- 146, this slide piston is in

punkt lediglich bis zur Nullstellung bewegt und in 60 eine Überdeckungsstellung nach rechts verschoben,point only moved to the zero position and shifted an overlap position to the right in 60,

dieser gehalten. in der der Steg 136 die Verbindung zwischen denthis kept. in which the web 136 is the connection between the

In dem Maß, in dem die Schiefscheibe 48 sich zur Öffnungen 129 und 131 unterbricht. Der Druck, der Nullstellung hin bewegt, nimmt das von der Andren- erforderlich ist, um den Ventilkolben 134 gegen die vorrichtung erzeugte Drehmoment und damit auch Kraft der Feder 146 in dieser Überdeckungsstellung die Drehzahl ab, mit der die Brennkraftmaschine 65 zu halten, wird im folgenden als Bezugsdruck beangetrieben werden kann. Wenn die Schiefscheibe zeichnet. Wenn der Förderdruck diesen Bezugsdruck gegenüber der Nullstellung nur mehr um ein paar übersteigt, bewegt sich der Schieberkolben 134 weiter Grad geneigt ist, überholt das Stirnrad 79 das Stirn- nach rechts und stellt dabei eine Verbindung zwi-To the extent that the swash plate 48 is interrupted towards the openings 129 and 131. The pressure that Moved towards the zero position, the Andren- is required to move the valve piston 134 against the device generated torque and thus also the force of the spring 146 in this overlap position the speed at which the internal combustion engine 65 is to be maintained can be driven as a reference pressure in the following. When the swash plate draws. When the delivery pressure has this reference pressure exceeds the zero position by only a few, the slide piston 134 moves on Degree is inclined, the spur gear 79 overtakes the spur to the right and thereby establishes a connection between

U 12U 12

sehen der öffnung 129 und dem Kanal 132 über die den Wert von 101,5 at, und die von dem Steuermotor Öffnung 41 und die Ringnut 138 des Schieberkolbens 72 erzeugte Kraft hält der Summe der von der Feher. Druckmittel gelangt in die Arbeitskammer 74 der 71 und dem Stellmotor 59 entwickelten Kräfte des Steuermotors 72 und durch die Radialkanäle 145 das Gleichgewicht. Bei einer weiteren Erhöhung des und den Längskanal 144 in die Federkammer 143. 5 Förderdruckes um 2 at bewegt der Steuermotor 72 Wenn der Drück in diesen beiden Kammern auf die Schiefscheibe aus der Maximalhubstellung in die einen Wert steigt, bei dem die Summe der Kraft der Nullstellung. Wenn nun der Förderdruck fällt, wird Feder 146 und der auf das rechte Ende des Schieber- der Schieberkolben 134 aus seiner überdeckenden kolbens 134 wirkenden Druckkraft die auf das Stellung durch die Wirkung der Feder 146 und des linke Ende dieses Schieberkolbens wirkende Kraft to Druckmittels in der Federkammer 143 nach links überschreitet, wird der Schieberkolben gegen seine verschoben und stellt nun eine Verbindung zwischen Überdeckungsstellung hin nach links verschoben. den öffnungen 129 und 131 her und entlüftet die Wenn er diese Überdeckungsstellung wieder erreicht Arbeitskammer 74. Wenn der Druck in dieser Kamhat, ist der in der Arbeitskammer 74 und der Feder- mer wieder der Differenz zwischen Förderdruck kammer 143 wirkende Druck gleich der Differenz 15 und dem Bezugsdruck gleich wird, bewegt sich der zwischen dem Förderdruck im Kanal 95 und dem Schieberkolben 134 abermals in seine Überdeckungs-Bezugsdruck. Eine weitere Steigerung des Förder- stellung nach rechts. Sollte der Lieferdruck unter den druckes hat eine gleiche Steigerung des Druckes in Bezugsdruck von 103,5 at absinken, nimmt der der Arbeitskammer 74 und in der Federkammer 143 Schieberkolben 134 eine gegenüber seiner Überzur Folge. . ao deckungsstellung nach links verschobene StellungSee the opening 129 and the channel 132 over the value of 101.5 at, and the force generated by the control motor opening 41 and the annular groove 138 of the spool 72 keeps the sum of the Feher. Pressure medium reaches the working chamber 74 of the forces of the control motor 72 developed by 71 and the servomotor 59 and through the radial channels 145 the equilibrium. When the and the longitudinal channel 144 in the spring chamber 143.5 delivery pressure is further increased by 2 at, the control motor 72 moves when the pressure in these two chambers on the swash plate increases from the maximum stroke position to the one value at which the sum of the force of the zero position . When the delivery pressure falls, spring 146 and the pressure force acting on the right end of the slide piston 134 from its overlapping piston 134 becomes the force acting on the position through the action of spring 146 and the left end of this slide piston Exceeds spring chamber 143 to the left, the slide piston is displaced against its and now establishes a connection between the overlapping position being displaced to the left. the openings 129 and 131 and vents the working chamber 74. When the pressure in this chamber is reached again, the pressure acting in the working chamber 74 and the spring merger is the difference between delivery pressure chamber 143 and is equal to the difference 15 and becomes equal to the reference pressure, the between the delivery pressure in the channel 95 and the slide piston 134 moves again into its overlap reference pressure. A further increase in the funding position to the right. If the delivery pressure drops below the pressure has an equal increase in the pressure in the reference pressure of 103.5 at, the piston in the working chamber 74 and in the spring chamber 143 slide piston 134 compared to its excess result. . ao cover position position shifted to the left

Der Druck in der Arbeitskammer 74, der auf den ein.The pressure in the working chamber 74, the one.

Kolben 75 einwirkt, drückt die Schiefscheibe 48 gegen Wenn das Solenoid 158 erregt ist und der Raum die Wirkung der Feder 71 und des Stellmotors 59 149 rechts von dem verschiebbaren Federwiderlager zur Nullstellung hin. Die Bemessungen der Teile sind 142 unter Druck steht, bewegt sich dieses Federderart, daß, wenn der Förderdruck im Kanal 95 as widerlager 142 nach links und drückt die Feder 146 eines der beiden Maxima erreicht, die Schiefscheibe zusammen. Die Fläche des Federwiderlagers 142, 48 sich in ihrer Nullstellung befindet. Diese Bezie- die dem im Raum 149 herrschenden Druck ausgesetzt hungen sollen an Hand eines Beispiels erläutert ist, ist so bemessen, daß die in der Feder 146 erwerden. zeugte Vorspannung einen Bezugsdruck vonPiston 75 acts, pushes the swash plate 48 against When the solenoid 158 is excited and the space the action of the spring 71 and the servomotor 59 149 to the right of the displaceable spring abutment towards the zero position. The dimensions of the parts are 142 under pressure, this spring moves in such a way that when the delivery pressure in the channel 95 as abutment 142 to the left and presses the spring 146 reaches one of the two maxima, the swash plate together. The surface of the spring abutment 142, 48 is in its zero position. This relationship, which is exposed to the pressure prevailing in space 149, is to be explained with the aid of an example, is dimensioned in such a way that those in spring 146 are generated. preload generated a reference pressure of

Es sei angenommen, daß 30 138,35 at einstellt. Die Wirkungsweise des Kompen-It is assumed that 30 sets 138.35 at. The way in which the compensation

1. der untere Maximalförderdruck etwa 207 at und sations- IUId₁ Steuerschiebers 113 ist bei Hochdruckder obere Maximalförderdruck etwa 276 at be- $*™£ ^d!^e 8^leic,^{he Wl}f, *" Niederdruckbrtrieb. Wenn fföa* "^er Forderdruck niedriger ist als der Bezugsdruck1. the lower maximum delivery pressure is around 207 at and sations- IUId ₁ control slide 113 at high pressure the upper maximum delivery pressure is around 276 at- $ * ™ £ ^d ! ^e 8 ^leic , ^{he Wl} f, * " low pressure drive. If fföa * " ^he delivery pressure is lower than the reference pressure

„ .. ' . . ,._a , - u· ■* u -u ϋβ ^von 138,35 at, ist die Arbeitskammer 74 drucklos,".. '. . ,. _a , - u · ■ * u -u ϋβ ^of 138.35 at, the working chamber 74 is pressureless,

2. die Steuerdruckdifferenz der Schiefscheibe 48, _{und wenn der Förderdruck über diesen Wert stei t} 2. the control pressure _{difference of the swash plate 48, and if the delivery pressure rises above this value}

das ist die Differenz der Drucke in der Arbeite-- ^ _{der m der Arbe}itskammer 74 erzeugte Druck kammer 74, die die Bewegung der Schiefscheibe ^_{eich def} _OlSereDZ _{zwischen dem Förder}druck undThat is the difference in the pressures in the work- ^ _the pressure chamber 74 generated in the working chamber 74, which controls the movement of the _swash _plate _{between the} delivery pressure and the

ttzwschen ihrer M^ dem Bezugsdruck. Bei einem Förderdruck vonbetween their M ^ the reference pressure. At a delivery pressure of

Nullstellung herbeifuhrt, 2 at betragt, _{2?4 at betl}|_{gt def Dmck in der Arbeitskammer 74} Zeroing brings about, 2 at amounts, _{2? 4 at betl} | _{gt def Dmck in the working chamber 74}

3. die Fläche des Kolbens 75 des Steuermotors 72 40 !35,55 _{at>
und d}i_{e vom} Steuermotor 72 entwickelte etwa 6,45 cm² beträgt, Kraft reicht gerade aus, den von dem Stellmotor 593. the surface of the piston 75 of the control motor 72 40! _{At 35.55>} i _{d and} _{e by the} control motor 72 developed about 6.45 cm ^2, power is just enough to by the servomotor 59

4. die Räche des Kolbens 62 des Stellmotors 59 und der Feder 71 ausgeübten Kräften das Gleichetwa 3,2 cm² beträgt, gewicht zu halten. In dem Maß, in dem der Förder-4. The area of the piston 62 of the servomotor 59 and the forces exerted by the spring 71 is the same as about 3.2 cm ² to keep the weight. To the extent that the funding

5. die Feder 71 auf die Schiefscheibe 48 keine druck über den Wert von 276 at ansteigt, steigt der Kraft ausübt, wenn diese sich in ihrer Maximal- 45 Druck in der Arbeitskammer 74 fortschreitend auf hubstellung befindet, 137,65 at, und die Schiefscheibe 48 wird allmählich5. the spring 71 on the swash plate 48 does not have any pressure above the value of 276 at, the increases Force exerts when this pressure in the working chamber 74 progressively increases in its maximum 45 pressure stroke position is 137.65 at, and the swash plate 48 is gradually

6. die Feder 71 eine Kraft von etwa 6,67 kg aus- «" j">» Nullstellung bewegt Wenn der Förderdruck übt, wenn die Schiefscheibe 48 sich in ihrer ²⁷⁶ « ^errt^ich!' ?^alt _c ^{die vor}\^dem Steuermotor 72 ab-Nullstellune befindet gegebene Kraft der Summe der von der Feder 71 und6. The spring 71 a force of about 6.67 kilograms off "" j ">" zeroing moved When the discharge pressure exerts when the swash plate 48 in their ²⁷⁶ ^"err ^I t! ' ? ^alt _c ^{the before} \ ^the control motor 72 from zero position is given force of the sum of the spring 71 and

50 dem Stellmotor 59 erzeugten Kräften das Gleich-Unter Zugrundelegen dieser Werte sei zuerst der gewicht, und die Schiefscheibe befindet sich in der Betriebszustand betrachtet, bei dem das Solenoid 158 Nullstellung.50 the servomotor 59 generated forces the equal-sub Based on these values, let us first consider the weight, and the swash plate is in the Considered the operating state in which the solenoid 158 is in the zero position.

abgefallen und der Raum 149 drucklos ist. Zum Hai- Wenn der Kompensations- und Steuerschieber 113 ten der Schiefscheibe 48 in ihrer Nullstellung bei einen Maximaldruck von 276 at einstellt, ist das einem Förderdruck von 207 at in der Arbeitskammer 55 Federwiderlager 142 zwei veränderlichen Drücken 74 des Steuermotors 72 ist ein Druck von 103,5 at ausgesetzt, nämlich dem Druck in der Federkammer erforderlich. Da der Druck in dieser Arbeitskammer 143 und dem Druck im Raum 149. Wenn der Fördergleich der Differenz zwischen dem Förderdruck und druck niedriger ist als 138,35 at, ist der Druck in dem Bezugsdruck ist, muß der Bezugsdruck in die- der Federkammer 143 gleich Null, und die Vorsem Fall 103,5 at betragen. Dies bedeutet, daß die 60 spannung in der Feder 146 hängt daher ausschließ-Feder 146 eine Entspannung der Arbeitskammer 74 lieh vom Förderdruck ab, der gleich dem Druck im so lange bewirkt, bis der Förderdruck den Wert Raum 149 ist. Beim Förderdruck von 138,35 at be-103,5 at erreicht, und daß, wenn der Förderdruck trägt die Druckdifferenz beiderseits des Federdiesen Wert überschreitet, der Druck in dieser Widerlagers 142, die die Feder 146 zusammendrückt, Arbeitskammer eine Steigerung erfährt, die ic glei- 65 138,35 at. Steigt der Förderdruck auf 207 at, so bechern Maß fortschreitet wie die des Förderdruckes. trägt der in der Federkammer 143 erzeugte Druck Wenn der Förderdruck den Wen von 205 at er- 68,65 at, und die Differenz der Drücke beiderseits reicht, erreicht der Druck in der Arbeitskammer 74 des Federwiderlagers 142 beträgt nach wie vordropped and the space 149 is depressurized. If the compensation and control slide 113 sets the swash plate 48 in its zero position at a maximum pressure of 276 at, this is a delivery pressure of 207 at in the working chamber 55 spring abutment 142 two variable pressures 74 of the control motor 72 is a pressure of 103 , 5 at exposed, namely the pressure required in the spring chamber. Since the pressure in this working chamber 143 and the pressure in space 149. If the delivery equal to the difference between the delivery pressure and pressure is lower than 138.35 at, the pressure in the reference pressure, the reference pressure in this spring chamber 143 must be equal Zero, and the Vorsem case will be 103.5 at. This means that the tension in the spring 146 depends exclusively on the spring 146, a relaxation of the working chamber 74 borrowed from the delivery pressure, which is equal to the pressure in until the delivery pressure is the value space 149 . When the delivery pressure of 138.35 at is reached 103.5 at, and that when the delivery pressure bears the pressure difference on both sides of the spring exceeds this value, the pressure in this abutment 142, which compresses the spring 146, working chamber experiences an increase, the ic The same 65 138.35 at. If the delivery pressure rises to 207 at, the cup progresses like that of the delivery pressure. transmits the generated pressure in the spring chamber 143 when the delivery pressure at the Wen ER of 205 at 68.65, and the difference of the pressures ranges on both sides, reaches the pressure in the working chamber 74 of the spring abutment 142 is still

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138,35 at. Bei einem Förderdruck von 276 at be- Brennkraftmaschine mit der dargestellten Andrehträgt der Druck der Federkammer 143 137,65 at, vorrichtung verbunden ist und daß diese Andren vor- und abermals ist die Differenz der Drücke beiderseits richtung dann das Druckmittel zum Andrehen der des Federwiderlagers 142 gleich 138,35 at. Daraus zweiten Brennkraftmaschine liefert, ist ersichtlich, daß, obwohl dieses Federwiderlager S Der Kanal 94 dieser Vorrichtung ist über ein Dreiunter dem Einfluß von zwei veränderlichen Drücken wegeventil 164 und den Kanal 165 mit einer Pumpe steht, die Differenz zwischen diesen Drücken immer 163 verbunden. Die Pumpe 163 liefert ein Druckdie gleiche ist, wenn einmal der Förderdruck den mittel zum Andrehen der ersten Brennkraftmaschine Bezugsdruck überschritten hat. mit einem Druck von 276 at. Die Pumpe kann im138.35 at. With a delivery pressure of 276 at, the internal combustion engine with the illustrated cranking carries the pressure of the spring chamber 143 137.65 at, device is connected and that this Andren is forward. and again the difference in the pressures on both sides is then the pressure medium for turning the direction of the spring abutment 142 is equal to 138.35 at. it can be seen that although this spring abutment S is the channel 94 of this device via a three way valve 164 under the influence of two variable pressure and the channel 165 with a pump stands, the difference between these pressures is always 163 connected. The pump 163 supplies a pressure which is the same once the delivery pressure is the means for cranking the first internal combustion engine Has exceeded the reference pressure. with a pressure of 276 at. The pump can be im

Die Steuerdruckdifferenz hängt von der Feder- io Fahrzeug montiert sein. Das Dreiwegeventil 164 hat konstanten der Feder 71 ab und ist vom Maximal- eine Andrehstellung, in der die Kanäle 165 und 94 förderdruck unabhängig, weil beim Pumpenbetrieb miteinander verbunden sind, und eine Pumpstellung, das ringförmige Federwiderlager 66, wie F i g. 1 in der die Kanäle 94 und 166 miteinander verbunden und 7 zeigen, gegen die Kappe 67 anliegt. Deshalb sind. Der Kanal 166 führt zum hydraulischen Syhat eine Druckänderung im Raum 68 auf die Be- 15 stern des Fahrzeuges, und in diesem Fall gehört zu lastung der Feder 71 keinen Einfluß, wenn die Vor- diesem System die hydraulische Andren vorrichtung richtung als Pumpe arbeitet Der federbelastete KoI- für die zweite Brennkraftmaschine, ben 57 hat eine gewisse Einwirkung auf die Steuer- Vor dem Andrehen nehmen die Teile die in F i g. 5The control pressure difference depends on the spring-io vehicle to be mounted. The three-way valve 164 has constant of the spring 71 and is from the maximum a turning position in which the channels 165 and 94 pressure independent, because they are connected to each other during pump operation, and a pump position, the annular spring abutment 66, as shown in FIG. 1 in which the channels 94 and 166 are connected to one another 7 and 7 show against which cap 67 rests. That's why. The channel 166 leads to the hydraulic syhat a pressure change in space 68 on the best of the vehicle, and in this case belongs to The loading of the spring 71 has no effect if the hydraulic Andren device is in front of this system direction as a pump works The spring-loaded KoI- for the second internal combustion engine, ben 57 has a certain effect on the control. Before turning, the parts take the ones shown in FIG. 5

druckdifferenz, jedoch ist die diesem Kolben züge- gezeigten Stellungen ein. Die Arbeitskammer 63 des ordnete Feder nur schwach, so daß deren Einfluß ao Stellmotors 59 ist mit dem Sumpf 97 verbunden, vernachlässigbar ist. Wegen des Kanals 69, der die Arbeitskammer 63 undpressure difference, but the position shown on this piston is a. The working chamber 63 of the arranged spring only weakly, so that its influence ao servomotor 59 is connected to the sump 97, is negligible. Because of the channel 69, the working chamber 63 and

Es ist wichtig, daß die Federkonstante der Druck- den Raum 68 miteinander verbindet, ist auch dieser feder 71 so gering wie möglich ist und daß diese Raum drucklos, so daß die Feder 71 nicht unter einer Feder eine verhältnismäßig große Kraft ausübt, wenn Vorspannung steht. Unter diesen Betriebsbedingundie Schiefscheibe sich in ihrer Nullstellung befindet, as gen bewegt der federbelastete Kolben 57 die Schiefso daß diese schnell in die Maximalhubstellung be- scheibe 48 in die Maximalhubstellung für den Anwegt werden kann, sobald der Förderdruck unter den drehbetrieb. Die Arbeitskammer 74 des Steuermotors gewünschten Höchstwert absinkt. Diese beiden Be- 72 ist mit dem Sumpf 97 verbunden und drucklos, dingungen für die Feder 71 stehen miteinander im Der Raum 149 ist durch den solenoidbetätigten Widerspruch, und dies führt normalerweise zu einem 30 Schieberkolben 152 drucklos. Kompromiß. Der Stellmotor 59 dient jedoch nicht Wenn die erste Brennkraftmaschine angedrehtIt is important that the spring constant of the pressure connects the space 68 to one another, and this is also the case spring 71 is as small as possible and that this space is pressureless, so that the spring 71 is not under a Spring exerts a relatively large force when there is preload. Under these operating conditions, the swash plate is in its zero position, and the spring-loaded piston 57 moves the swash plate so that it can be quickly moved into the maximum stroke position as soon as the delivery pressure drops below the rotary operation. The working chamber 74 of the control motor desired maximum value drops. This two loading 72 is connected to the sump 97 and is depressurized, Conditions for the spring 71 are related to each other. The space 149 is operated by the solenoid Contradiction, and this normally results in a spool 152 depressurized. Compromise. The servomotor 59 is not used when the first internal combustion engine is started

nur dazu, die Schiefscheibe in ihre Nullstellung zu werden soll, wird das Solenoid 158 erregt, so daß der bringen, wenn oder bevor die Richtungsänderung Schieberkolben 152 in die in F i g. 6 dargestellte Stelder Drehmomentübertragung erfolgt, sondern auch lung verschoben wird. Gleichzeitig wird das Dreidazu einen Kompromiß auszuschließen. Wegen des 35 wegeventil 164 in die Andrehstellung gedreht. Das Stellmotors 59 können während des Pumpenbetriebes von der Pumpe 163 gelieferte Druckmittel wird nun die Kräfte, die auf die Schiefscheibe 48 wirken und dem Hochdruckanschluß 28 zugeführt. Das vom diese zwischen der Nullstellung und der Maximal- Hochdruckanschluß 28 zum Niederdruckanschluß 29 hubstellung bewegen, ohne Rücksicht auf die Feder durch die Vorrichtung strömende Drehmittel erzeugt 71 gewählt werden. Dadurch kann die Vorrichtung 40 das Andrehmoment für die Brennkraftmaschine. Ein beim Pumpenbetrieb auf geringe Steuerdruckdifferen- Teil des Druckmittels im Kanal 95 strömt in den zen mit hoher Geschwindigkeit ansprechen. Raum 149 des Steuerschiebers 113. Der Druck imSolenoid 158 is energized only to put the swash plate in its zero position, so that the bring when or before the change in direction slide piston 152 into the position shown in FIG. 6 shown position of torque transmission takes place, but also ment is shifted. At the same time, the three will be to rule out a compromise. Because of the 35 way valve 164 rotated into the cranking position. That The servomotor 59 can now be pressurized medium supplied by the pump 163 during the pump operation the forces which act on the swash plate 48 and which are supplied to the high pressure connection 28. That from this between the zero position and the maximum high pressure connection 28 to the low pressure connection 29 Move stroke position, regardless of the spring generated by the device flowing rotating means 71 can be elected. As a result, the device 40 can adjust the torque for the internal combustion engine. A When the pump is operating at low control pressure differences, part of the pressure medium in channel 95 flows into the address zen at high speed. Space 149 of the control slide 113. The pressure in the

Einen weiteren Vorteil bringt das verschiebbare Raum 149, der auf die rechte Fläche des Federwiderringförmige Federwiderlager 65 mit sich. Wenn die- lagers 142 wirkt, verschiebt dieses nach links und ses Federwiderlager nicht vorhanden wäre, müßte 45 drückt dabei die Feder 146 derart zusammen, daß sie die Länge der Feder 71 doppelt so groß sein, und die einen Bezugsdruck von 138,35 at einstellt. Obwohl Belastung in dieser Feder bei Maximalhubstellung in dieser Betriebsphase in der Arbeitskammer 74 der der Schiefscheibe beim Andrehbetrieb würde ver- hohe Druck von 137,65 at herrschen kann, bewirkt hältnismäßig groß sein. Unter diesen Umständen der Steuermotor 72 keine Änderung der Verdrängung, müßte die Feder des federbelasteten Kolbens 57 not- so da der Steuermotor die Schiefscheibe 48 nur im Uhrwendigerweise länger sein, um die Schiefscheibe in zeigersinn bewegen kann und die Schiefscheibe die diese Stellung zu bringen oder in dieser Stellung zu Endlage in dieser Richtung erreicht hat. halten. Da das Federwiderlager 65 verschiebbar ist, Sobald die Brennkraftmaschine angedreht ist undThe displaceable space 149, which is located on the right-hand surface of the spring counter-ring-shaped spring counter bearing 65, has a further advantage. When the bearing 142 acts, it shifts to the left and If this spring abutment were not present, 45 would have to compress the spring 146 in such a way that it the length of the spring 71 must be twice as great, and which sets a reference pressure of 138.35 at. Even though Load in this spring at the maximum stroke position in this operating phase in the working chamber 74 of the the swash plate during cranking operation would cause a high pressure of 137.65 at be proportionately large. Under these circumstances the control motor 72 does not change the displacement, the spring of the spring-loaded piston 57 would have to be necessary, so that the control motor, the swash plate 48 can only be longer clockwise to move the swash plate in a clockwise direction and the swash plate the to bring this position or has reached the end position in this direction in this position. keep. Since the spring abutment 65 is displaceable as soon as the internal combustion engine is turned on and

kann die Vorspannung in der Feder 71 (wenn sich die Abschaltdrehzahl erreicht ist, bewegen sich die die Schiefscheibe in der Maximalhubstellung des 55 Kugeln des Drehzahlreglers 112 in die äußerste Stel-Andrehbetriebes befindet) vollständig ausgeschaltet lung, und dadurch wird der Verteilerschieberkolben oder wenigstens auf einen äußerst geringen Wert 103 nach links in die in F i g. 7 gezeigte Stellung bevermindert werden. Deshalb kann die Feder des wegt. Das Druckmittel 94 kann nun in die Arbeitsfederbelasteten Kolbens 57 eine schwache Feder kammer 63 des Stellmotors 59 strömen. Gleichzeitig sein. 60 strömt Druckmittel durch den Kanal 69 in den Raumthe preload in the spring 71 (when the cut-out speed is reached, the the swash plate is in the maximum stroke position of the 55 balls of the speed controller 112 in the outermost Stel-Anrehbetriebes) completely switched off development, and thereby the distributor slide piston or at least to an extremely low value 103 to the left into the one shown in FIG. 7 position shown can be reduced. Therefore the spring can move away. The pressure medium 94 can now flow into the working spring-loaded piston 57, a weak spring chamber 63 of the servomotor 59. Simultaneously be. 60 pressure medium flows through the channel 69 into the room

Es sei angenommen, daß ein Fahrzeug zwei An- 68. Der Kolben 62 und das Federwiderlager 66 betriebs- oder Triebwerksmotoren hat und daß jeder wegen nun die Schiefscheibe 48 in ihre Nullstellung, mit einer Andrehvorrichtung, dem Kompensation- Da die Schräglage der Schiefscheibe die Hublänge und Steuerschieber ID, dem Drehzahlregler 112 und der Kolben 45 bestimmt, wird die Verlängerung verdem Umsteuerschieber 91 ausgerüstet ist. Die Kerb· 65 mindert und der Druck in den Kanälen 94 und 95 verzahnungen 78 und die Drehzahlregler 112 sind erhöht. Die Schubkraft, die von dem Kolben 62 und mit den Brennkraftmaschinen verbunden. Es sei der Feder 71 erzeugt wird, steigt in dem Maß, in dem ferner angenommen, daß die zuerst angedrehte sich die Schiefscheibe in die Nullstellung bewegt.It is assumed that a vehicle has two engines, 68. The piston 62 and the spring abutment 66, or engine motors, and that each of them now has the swash plate 48 in its zero position, with a turning device, the compensation because the inclined position of the swash plate determines the stroke length and control slide ID, the speed controller 112 and the piston 45 determined, the extension is equipped verdem reversing slide 91. The notch 65 decreases and the pressure in the channels 94 and 95 gears 78 and the speed controller 112 are increased. The pushing force exerted by the piston 62 and connected to the internal combustion engines. Unless the spring 71 is generated, increases to the extent to which It is also assumed that the swashplate turned first moves into the zero position.

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Wenn der !Compensations- und Steuerschieber nicht erzeugt wieder eine fortschreitende Druckerhöhung vorhanden wäre, würde durch diese Kräfte die in der Arbeitskammer 74 des Steuermotors 72. Die Schiefscheibe über die Nullstellung hinaus bewegt. Schiefscheibe 48 wird in die Nullstellung zurückbe-In dem Maß, wie der Druck im Kanal 95 steigt, steigt wegt, und wenn der Druck in den Kanälen 94 und 95 jedoch auch der Druck, den der !Compensations- und S etwa 276 at erreicht, befindet sich die Schiefscheibe Steuerschieber 113 in der Arbeitskammer 74 des in der Nullstellung. Nachdem beide Brennkraft-Steuermotors einstellt. Da die Fläche des Kolbens 62 maschinen die Leerlaufdrehzahlen erreicht haben, und da, sobald der Bezugsdruck überschritten ist, die füllt das Solenoid 158 einer jeden Andrehvorrichtung Druckänderung in der Arbeitskammer 74 gleich der ab, und die Feder 157 kann den Schieberkolben 152 Druckänderung in der Arbeitskammer63 ist, steigt io in die in Fig. 5 gezeigte Stellung verschieben. Dadie vom Steuermotor 72 erzeugte Kraft, die der Be- durch wird der Raum 149 entspannt, und die Feder wegung der Schiefscheibe Widerstand leistet, schneller 146 kann das Federwiderlager 142 an den Stopfen an als die Verschiebekräfte des Kolbens 66 und der 123 andrücken. Der Kompensations- und Steuer-Feder 71. Die Schiefscheibe wird also mit fortschrei- schieber 113 begrenzt nun den Förderdruck auf einen tend abnehmender Kraft in die Nullstellung bewegt, 15 Wert von 207 atIf the compensation and control slide did not generate a progressive increase in pressure again, these forces would move the swash plate in the working chamber 74 of the control motor 72 beyond the zero position. Swash plate 48 is moved back to the zero position as the pressure in channel 95 rises, and when the pressure in channels 94 and 95 is also the pressure that the compensation and S reaches about 276 at, is the swash plate control slide 113 in the working chamber 74 of the in the zero position. After both internal combustion control engine adjusts. Since the surface of the piston 62 machines have reached the idling speed, and as soon as the reference pressure is exceeded, the solenoid 158 of each cranking device fills the pressure change in the working chamber 74 from the same, and the spring 157 can control the slide piston 152 pressure change in the working chamber 63 is, increases io move to the position shown in FIG. Since the force generated by the control motor 72, which is released by moving the space 149, and the spring movement of the swash plate resists, the spring abutment 142 can press against the plug faster than the displacement forces of the piston 66 and 123. The compensation and control spring 71. The swash plate is thus moved into the zero position with the progressive slide 113 now limiting the delivery pressure to a force that tends to decrease, 15 value of 207 at

und die Gefahr, daß die Schiefscheibe über die Null- Die Welle 32 und der Zylinderblock 33 laufen inand the risk that the swash plate over the zero The shaft 32 and the cylinder block 33 run in

stellung hinaus bewegt wird, ist auf ein Mindestmaß gleicher Richtung um, und zwar unabhängig davon, herabgesetzt Wenn die Schiefscheibe 48 die Null- ob die Vorrichtung als Pumpe oder als Andrehvorstellung erreicht, beträgt der Druck in den Kanälen 95 richtung arbeitet, so daß der Anschluß 28 in jedem und in der Arbeitskammer 63 etwa 276 at, und der ao Fall der Hochdruckanschluß ist. Dies ist ein Vorteil, Druck in der Arbeitskammer 74 liegt bei 137,65 at. denn es können leichtere Druckrohre auf der Nieder-Infolgedessen hält die von dem Motor 72 erzeugte druckseite verwendet werden. Kraft der Summe der von der Feder 71 und vom Fig. 8 und 9 zeigen ein Umlaufgetriebe, welches Stellmotor 59 entwickelten Kräfte das Gleichgewicht, an Stelle des Stirnradgetriebes 79,81,86 und 87 und und die Schiefscheibe kommt in der Nullstellung zum as der Kupplungen 84 und 85 verwendet werden kann. Stillstand. Teile, die bei beiden Ausführungsformen gleicheposition is also moved, is reduced to a minimum in the same direction, regardless of whether the swash plate 48 reaches the zero, whether the device as a pump or as an Anrehvorstellung, the pressure in the channels 95 direction works, so that the connection 28 in each and in the working chamber 63 about 276 at, and the ao case is the high pressure connection. This is an advantage, the pressure in the working chamber 74 is 137.65 at. Because lighter pressure pipes can be used on the low pressure side, as a result of which the pressure side generated by the motor 72 holds. Force of the sum of the spring 71 and FIGS. 8 and 9 show an epicyclic gear, which servomotor 59 developed the balance, in place of the spur gear 79, 81, 86 and 87 and the swash plate comes in the zero position to the as of the clutches 84 and 85 can be used. Standstill. Parts that are the same in both embodiments

Während der Bewegung der Schiefscheibe 48 in die Funktionen haben, weisen gleiche Bezugszeichen auf. Nullstellung nimmt die Drehzahl der Andrehvorrich- Im Gehäuseteil 22 ist eine Wand 167 eingesetzt.During the movement of the swash plate 48 in the functions, have the same reference numerals. The zero position takes the speed of the turning device. A wall 167 is inserted in the housing part 22.

tung ab, bis der Andrehbetrieb beendet ist, wenn die Die Welle 32 ist in einem in dieser Wand montierten Schiefscheibe nur mehr wenige Grade gegenüber der 30 Lager gelagert, und das linke Ende der Welle 32 Nullstellung geneigt ist. Die Welle 77, die von der trägt ein Zentralrad 168. Die Welle ist von zwei in Brennkraftmaschine angetrieben wird, treibt die An- der Längsrichtung im Abstand angeordneten PIatriebswelle 32 über die Kupplung 85 und die Stirn- netenradträgern 169 und 171 umgeben, die Flansche räder 81 und 87 an. Die Kupplung 84 läuft frei. Bei 172 und 173 aufweisen, deren Umfange in WaIzder Umkehr der Richtung der Drehmomentübertra- 35 lagern 174 und 175 gelagert sind. gung ist der Kolbenhub und infolgedessen auch die Zwischen den Planetenradträgern 169,171 sindThe shaft 32 is mounted in a wall in this wall Swash plate is only a few degrees opposite the 30 bearings, and the left end of the shaft 32 Zero position is inclined. The shaft 77 that carries a central gear 168 of the. The shaft is of two in Internal combustion engine is driven, drives the longitudinally spaced drive shaft 32 surround the flanges via the coupling 85 and the spur gear carriers 169 and 171 wheels 81 and 87 on. The clutch 84 runs freely. At 172 and 173, their scope in WaIzder Reversing the direction of the torque transmitters 35 bearings 174 and 175 are supported. supply is the piston stroke and consequently also the between the planetary gear carriers 169,171

Größe des Drehmomentes gering. Der Übergang vom drei Wellen 176, um jeweils 120° gegeneinander ver-Andrehbetrieb zum Pumpenbetrieb verläuft sanft Da setzt, angeordnet. An jeder der Wellen 176 ist ein die Schiefscheibe 48 i.i ihrer Nullstellung gehalten Planetenrad 177 montiert, und diese Planetenräder wird, wird ferner die Brennkraftmaschine durch die 40 kämmen mit dem Zentralrad 168. Die Planetenräder Andrehvorrichtung nur geringfügig belastet und kann 177 umgibt ein äußeres Zentralrad 178, das mit den daher schnell auf die Leerlaufdrehzahl beschleunigt Umlauf rädern kämmt und an seiner Außenseite Kerbwerden, zähne 179 trägt. Eine Welle 181 ist in einer in derThe size of the torque is low. The transition from three shafts 176, offset by 120 ° to each other, starting operation to pump operation, runs smoothly. A planet wheel 177 is mounted on each of the shafts 176, which is held in its zero position, and this planet wheel is also meshed with the central wheel 168 by means of the internal combustion engine , which meshes with the orbiting wheels, which are therefore accelerated to idle speed, and bears teeth 179 on its outside notch. A shaft 181 is in one in the

Beim Leerlauf der Brennkraftmaschine wird das Welle 32 ausgebildeten Bohrung 182 angeordnet und Dreiwegeventil 164 in die Pumpstellung gedreht, so 45 ist mit der Welle 32 über eine Einweg-Überholkuppdaß der Andrehvorrichtung der zweiten Brennkraft- lung 183 verbunden. Die Welle 181 weist eine ringmaschine ein Druckmittel zugeführt werden kann. förmige Befestigungsschulter 184 auf. Durch die Umstellung des Dreiwegeventils 164 erfolgt Am äußeren Umfang des äußeren Zentralradcs 178When the internal combustion engine is idling, the shaft 32 is arranged in the bore 182 and the three-way valve 164 is rotated into the pumping position, so 45 is connected to the shaft 32 via a one-way overrunning clutch of the cranking device of the second internal combustion engine 183. The shaft 181 has a ring machine a pressure medium can be supplied. shaped fastening shoulder 184. The changeover of the three-way valve 164 takes place on the outer circumference of the outer central wheel 178

eine Druckabnahme in den Kanälen 94 und 95, und sind drei ringförmige Platten 186 in Längsrichtung in diese Druckänderung wird im Kanal 132 des Steuer- 50 Abständen voneinander montiert. Jede dieser Platten Schiebers 113 wirksam. Der Druck in der Federkam- weist eine Anzahl Kerbzähne auf, 187, die den Kerbmer 143 verschiebt zusammen mit der von der Feder zähnen 179 entsprechen. Zwischen je zwei Platten 146 erzeugten Kraft den Schieberkolben 134 aus 186 liegen Platten 188, deren Umfange mittels Kerbseiner Überdeckungsstellung nach links, wodurch die verzahnungen mit dem Gehäuseteil 21 verbunden ist. öffnungen 129 und 131 über die Ringnut 139 mitein- 55 Die Platten 186 und 188 bilden eine Reibungskuppander verbunden werden und die Arbeitskammer 74 lung. Zwei ringförmige Stützplatten 189,190 sind den des Steuermotors 72 drucklos gemacht wird. Die Gehäuseteilen 22 und 21 anmontiert und zu beiden Drücke in der Arbeitskammer 74 und in der Feder- Seiten der Kupplungslamellen 186 und 188 angeordkammer 143 nehmen ab, und dadurch bewegen die net. Im Gehäuseteil 21 sind auf einem Kreis acht Feder 71 und der Kolben 62 die Schiefscheibe 48 in 60 Zylinderbohrungen 191 angeordnet, und diese Bohdie Maximalhubstellung des Pumpenbetriebes. Wenn rungen sind zur Außenseite der Stützplatte 190 hin der Druck in der Arbeitskammer 74 unter 135,65 at offen. In den Zylinderbohrungen 191 sind Kolben liegt, ist die Schiefscheibe in dieser Stellung ange- 192 angeordnet, die mit der Lagerplatte 190 über ordnet . Kugelgelenke 193 und Pfannen 194 in Verbindunga pressure decrease in channels 94 and 95, and are three annular plates 186 longitudinally in this pressure change is mounted in channel 132 of the control 50 spaced apart. Each of these plates slide 113 is effective. The pressure in the spring chamber has a number of notch teeth, 187, which move the notch 143 along with the teeth 179 of the spring. Between each two plates 146 force generated the slide piston 134 from 186 are plates 188, the circumference of which is to the left by means of a notch in its overlapping position, whereby the toothing is connected to the housing part 21. Openings 129 and 131 are connected to one another via the annular groove 139, and the plates 186 and 188 form a friction coupling and the working chamber 74 is connected. Two annular support plates 189, 190 are used to depressurise the control motor 72. The housing parts 22 and 21 mounted and at both pressures in the working chamber 74 and in the spring sides of the clutch plates 186 and 188 angeordkammer 143 decrease, and thereby move the net. In the housing part 21 eight springs 71 and the piston 62, the swash plate 48 are arranged in 60 cylinder bores 191 on a circle, and this boh the maximum stroke position of the pump operation. When the stanchions are open to the outside of the support plate 190, the pressure in the working chamber 74 is below 135.65 at. Pistons are located in the cylinder bores 191, and the swash plate is arranged in this position 192, which overlaps with the bearing plate 190. Ball joints 193 and sockets 194 in connection

Wenn die zweite Brennkraftmaschine angedreht ist 65 stehen. Die linken Enden der Bohrungen 191 sind und die Verdrängung der Andrehvorrichtung ab- angesenkt (F i g. 8) und bilden Arbeitskammern 195 nimmt, nehmen die Drücke in den Kanälen 94 und 95 eines Stellmotors. Der Gehäuseteil 21 weist einen zu, und der Kompensations- und Steuerschieber 113 Einlaß 196 auf, der mit einer der ArbeitskammernWhen the second internal combustion engine is turned on 65 standstill. The left ends of the bores 191 and the displacement of the turning device are lowered (FIG. 8) and form working chambers 195 take the pressures in the channels 94 and 95 of a servomotor. The housing part 21 has an inlet 196, and the compensation and control slide 113 , which is connected to one of the working chambers

17 1817 18

195 verbunden ist, die mit den anderen sieben zwischen den Ringkammern 201 und 202 unterbricht. Arbeitskammern über einen Kanal 197 verbunden ist. Wenn die Schiefscheibe 48 ihre Nullstellung erreicht.195 is connected, which interrupts with the other seven between the annular chambers 201 and 202. Working chambers is connected via a channel 197. When the swash plate 48 reaches its zero position.

Das Umlaufrädergetriebe verbindet die Wellen 181 ist der Kolben 206 in eine Stellung verschoben, in der und 32 über die Kupplung 183 beim Andrehen der die Ringnut 207 die Ringkammern 199 und 201 mit-Brennkraftmaschine in der in F i g. 9 durch einen 5 einander verbindet. Das Druckmittel im Kanal 94 Pfeil angedeuteten Drehrichtung. Wenn die Brenn- strömt nun durch die Kanäle 203 und 204 durch den kraftmaschine die Vorrichtung antreibt, läuft die Einlaß 196 in die Arbeitskammern 195 des Stell-Kupplung 183 frei, und die Drehmomentübertragung motors der Kupplung. Die Kolben 192 drücken über erfolgt von der Welle 181 über die Planetenräder 177 die Kugeln 193, die Gelenkpfannen 194 und die und das innere Zentralrad 168 zur Antriebswelle 32. io Lagerplatte 190 dia Kupplungslamellen 186 und 188 Eine Drehmomentübertragung in dieser Richtung ist zusammen. Das äußere Zentralrad 178 wird stillaber nur dann möglich, wenn die von den Lamellen gesetzt, und die Verbrennungskraftmaschine treibt 186 und 188 gebildete Reibungskupplung eingerückt die Vorrichtung über die Welle 181, die Planetenradist, so daß das äußere Zentralrad 178 an einer träger 169 und 171, die Planetenräder 177, das innere Drehung gehindert ist Der Stellmotor, der aus den 15 Zentralrad 168 und die Welle 32 an. Wenn sich nun Zylindern 191, den- Kolben 192 und den Arbeits- die Schiefscheibe 48 über die Nullstellung, hinaus kammern 195 besteht, kuppelt die Lamellen 186 und in den Pumpenbetriebsbereich bewegen sollte (und 188. zwarjtoKft-eineJ^rmindemi^The epicyclic gearing connects the shafts 181, the piston 206 is moved into a position in which and 32 via the coupling 183 when turning the annular groove 207 the annular chambers 199 and 201 with the internal combustion engine in the mode shown in FIG. 9 connects by a 5. The pressure medium in channel 94 Direction of rotation indicated by the arrow. When the fuel now flows through the channels 203 and 204 through the engine drives the device, the inlet 196 runs freely into the working chambers 195 of the actuating clutch 183, and the torque transmission motor of the clutch. The pistons 192 push over takes place from the shaft 181 via the planet gears 177 the balls 193, the joint sockets 194 and the and the inner central wheel 168 to the drive shaft 32. io bearing plate 190 dia clutch plates 186 and 188 A torque transmission in this direction is related. The outer central gear 178 is still only possible if the lamellae are set and the internal combustion engine is driving 186 and 188 formed friction clutch engaged the device via the shaft 181, the planetary gear, so that the outer central gear 178 on a carrier 169 and 171, the planetary gears 177, the inner Rotation is prevented by the servomotor, which consists of the central wheel 168 and the shaft 32. If now Cylinders 191, the piston 192 and the working swash plate 48 beyond the zero position chambers 195, the lamellae 186 couple and should move into the pump operating range (and 188. althoughjtoKft-aJ ^ rmindemi ^

Das in Fig. 10 dargestellte System weist eine Ein- 94), verbindet die Ringnut 207 des Schiebers 198 richtung auf, mit der der Stellmotor betätigt werden ao immer noch die Ringkammern 199 und 201, so daß kann. der Stellmotor der Kupplung weiterhin unter DruckThe system shown in FIG. 10 has an inlet 94) that connects the annular groove 207 of the slide 198 direction with which the servomotor are operated ao still the annular chambers 199 and 201, so that can. the clutch servomotor remains under pressure

Das in F i g. 10 gezeigte System weist einen Ver- gehalten wird.The in Fig. 10 shows a behavior.

teilerschieber 198 auf. Dieser Schieber 198 hat ein Da die von den Kupplungslamellen 186 und 188divider slide 198 open. This slide 198 has a Da of the clutch plates 186 and 188

Gehäuse mit einer Schieberbohrung, die in den drei gebildete Reibungskupplung eine nachgiebige und Ringkammem 199,201 und 202 ausgebildet sind, die as keine starre Verbindung darstellt, ist die Gefahr einer durch Kanäle 203,204 bzw. 205 mit dem Kanal 94, Überlastung stark herabgesetzt. Während sich die dem Kupplungsstellmotoreinlaß 196 und mit dem Schiefscheibe im Bereich des Andrehbetriebes beSumpf 97 verbunden sind. In der Bohrung des Schie- findet, wird kein Drehmoment von der Brennkraftbers 198 ist ein Kolben 206 angeordnet, der zwei um- maschine auf die sich drehenden Teile der Andrehlaufende Ringnuten 207 und 208 hat, die drei Stege 30 vorrichtung übertragen. Wenn also die Schiefscheibe 209,211 und 212 begrenzen. Das linke Ende des wenige Grade gegenüber der Nullstellung beim An-Schieberkolbens trägt einen erweiterten Kopf 213, drehen geneigt ist, hört das Andrehen auf. Mit Hilfe der in einer im federbelasteten Kolben 57 ausgebilde- des Stirnradgetriebes (F i g. 1) kann ein Drehmoment ten Bohrung 214 liegt. Gegen den Kopf 213 liegt eine von der Brennkraftmaschine auf die Andrehvorrich-Feder 215 an, die den Schieberkolben 206 in die in 35 tung selbst dann übertragen werden, wenn die Schief-Fig. 10 gezeigte Stellung drückt. Der Boden 216 scheibe gegenüber der Nullstellung noch um einige der Bohrung 214 liegt im Abstand vom Kopf 213, Grade geneigt ist. Dies bedeutet, daß die Umkehr wenn die Schiefscheibe 48 sich in der Maximalhub- der Richtung der Drehmomentübertragung nicht in stellung beim Andrehbetrieb befindet. Der Kopf 213 dem Zeitpunkt eintritt, in dem die Größe des Dreh- und der Boden 216 bilden eine Leergangsverbindung 40 momentes ein Minimum ist. Bei der Ausführungszwischen der Schiefscheibe48 und dem Kolben 206 form nach Fig. 8 bis 10 kann andererseits die Leerderart, daß die Ringnut 207 die Verbindung der gangsverbindung zwischen der Schiefscheibe 48 und Ringkammer 199 mit der Ringkammer 201 herzu- dem Verteilerschieber 198 derart ausgebildet sein, stellen beginnt, wenn die Schiefscheibe ihre Nullstel- daß der Stellmotor der Reibungskupplung nicht unter lung erreicht und diese Verbindung aufrechterhält, 45 Druck gesetzt werden kann, ehe die Schiefscheibe wenn die Schiefscheibe in den Bereich für den Pum- ihre Nullstellung erreicht hat. penbetrieb verdreht ist. Bei dem in F i g. 1 bis 7 dargestellten Ausführungs-Housing with a slide bore, the friction clutch formed in the three a flexible and Ring chambers 199,201 and 202 are formed, which is not a rigid connection, is the risk of a Through channels 203, 204 and 205 with channel 94, overload is greatly reduced. While the the clutch servomotor inlet 196 and with the swash plate in the area of the cranking operation beSumpf 97 are connected. In the bore of the slide, there is no torque from the internal combustion engine 198, a piston 206 is arranged, which has two rotating machines on the rotating parts of the starting annular grooves 207 and 208, which transmit three webs 30 device. So if the swash plate 209,211 and 212 limit. The left end of the few degrees opposite the zero position at the on-slide piston carries an enlarged head 213, turning is inclined, the turning stops. With help the spur gear (FIG. 1) embodied in the spring-loaded piston 57 can generate a torque th hole 214 is located. Against the head 213 is one of the internal combustion engine on the Andrehvorrich spring 215, which the slide piston 206 in the device in 35 are transferred even if the oblique Fig. 10 position shown presses. The bottom 216 was still a few more than the zero position the bore 214 is at a distance from the head 213, degrees is inclined. This means repentance when the swash plate 48 does not move in the maximum stroke direction of the torque transmission position during cranking operation. The head 213 occurs at the point in time when the size of the rotary and the floor 216 form a backlash connection 40 which is a minimum for the moment. In the embodiment between the swash plate 48 and the piston 206 form according to FIGS Annular chamber 199 with the annular chamber 201 for the distributor slide 198 can be designed in such a way that set begins when the swash plate is zero setting the servomotor of the friction clutch development is achieved and this connection is maintained, 45 pressure can be applied before the swash plate when the swash plate in the area for the pump has reached its zero position. operation is wrong. In the case of the one shown in FIG. 1 to 7 shown execution

Während des Andrehens treibt das dem Anschluß beispiel kann die Schiefscheibe 48, wenn der Flieh-28 zugeführte Hochdruckmittel die Brennkraft- kraftregier 112 oder der Verteilerschieber 91 bei der maschine über die Welle 32, die Kupplung 183, die so Abschaltdrehzahl versagen sollte, auf der Andreh-Welle 181 und die Kerbverzahnung 78 an. Die betriebsseite gegenüber der Nullstellung stehenblei-Arbeitskammern 195 des Stellmotors der Kupplung ben, selbst wenn die Vorrichtung von der Brennkraftsind mit dem Sumpf 97 verbunden, und die Kupp- maschine angetrieben wird. Dies hat zur Folge, daß lungslamellen 186 und 188 sind daher ausgerückt. die Vorrichtung als Pumpe arbeitet und Hochdruck-Das innere Zentralrad 168, die Planetenradträger 169 55 mittel am Anschluß 29 abgibt. Da mit diesem An- und 171, das äußere Zentralrad 178 und die Lamel- schluß 29 der Sumpf 97 verbunden ist, besteht die len 186 drehen sich gemeinsam, und es findet keine Gefahr, daß die Druckumkehr an den Anschlüssen Relativbewegung zwischen diesen Teilen statt. 28 und 29 schweren Schaden anrichtet. Bei der AusWenn die Abschaltdrehzahl erreichtjst_!verschiebt führungsform nach den Fig. 8 bis 10 kann dieser der" Fliei^äfffeireFlKräeh KöTberTI03 des"TJn> 60 Zustand nicht eintreten, denn es tritt keine Übersteuerschiebers 91 in die Stellung, bei der die Einlaß- tragung von Drehmomenten von der Brennkraftöfrnung93 und die Auslaßöffnung 92 miteinander maschine auf die Vorrichtung auf, wenn nicht der verbunden sind und die Arbeitskammer 63 unter Stellmotor der Reibungskupplung unter Druck steht, Druck steht. Nun bewegt sich die Schiefscheibe 48 in und der Stellmotor wird nicht unter Druck gesetzt, bis ihre Nullstellung. Während diese Bewegung fort- 65 die Schiefscheibe 48 ihre Nullstellung erreicht, schreitet, bewegt sich der Boden 216 in Anlage gegen Bei den beiden beschriebenen AusführungsformenDuring the cranking, the connection example can drive the swash plate 48, if the high-pressure medium supplied to the centrifugal 28 drives the internal combustion power regulator 112 or the distributor valve 91 in the machine via the shaft 32, the clutch 183, which should fail cut-off speed, on the cranking Shaft 181 and serration 78. The operating-side working chambers 195 of the servomotor of the clutch are standing opposite the zero position, even if the device is connected to the sump 97 by the internal combustion engine and the coupling machine is driven. As a result, lungs lamella 186 and 188 are therefore disengaged. the device works as a pump and high pressure - the inner central wheel 168, the planetary gear carrier 169 55 emits medium at connection 29. Since the sump 97 is connected to this connection and 171, the outer central wheel 178 and the lamellar connection 29, the points 186 rotate together and there is no risk of the pressure reversal at the connections relative movement between these parts. 28 and 29 causes serious damage. When the shutdown speed reaches jst _! 8 to 10, the "Fliei ^ äfffeireFlKräeh KöTberTI03 des"TJn> 60 state cannot occur because there is no override slide 91 in the position in which the intake port of torques from the internal combustion opening93 and the exhaust port 92 with each other machine on the device, if not connected and the working chamber 63 is under pressure under the servomotor of the friction clutch, pressure is. Now the swash plate 48 moves in and the servomotor is not pressurized until its zero position. While this movement continues, the swash plate 48 reaches its zero position, progresses, the base 216 moves in contact with the two embodiments described

den Kopf 213, und der Kolben 206 wird in eine Stel- ist die Umkehr der Richtung der Drehmomentüberlung verschoben, bei der der Steg 211 die Verbindung tragung zwischen der Andrehvorrichtung und derthe head 213, and the piston 206 is shifted into a position, the reversal of the direction of torque overload, in which the web 211 carries the connection between the cranking device and the

Brennkraftmaschine mit der Bewegung der Schief·* tung zum Übertragen der Drehmomente keine hefscheibe in ihre Nullstellung synchronisiert oder an- tigen Stoßbelastungen wirksam. Bei -Internal combustion engine with the movement of the skew to transmit the torques no yeast disk synchronized to their zero position or effective shock loads. At -

nähernd synchronisiert. Bei manchen Brennkraftmaschinen, insbesondere bei Strahl- oder Düsentriebwerken, ist die Energie, die zum Beschleunigen des Triebwerkes von der Abschaltdrehzahl auf die Leerlaufdrehzahl erforderlich ist, gering. Obwohl bei den beschriebenen Ausführungsformen die Größe des zwischen der Brennkraftmaschine und der Andrehvorrichtung übertragenen Drehmomentes im Zeitpunkt der Umkehr der Richtung der Drehmomentübertragung gering ist, kann bei diesen Brennkraftmaschinen die Beschleunigung übermäßig vermindert werden. Wo eine große Beschleunigung der Brennkraftmaschine erforderlich ist, ist die in den Fig. 11 und 12 gezeigte Ausführungsform vorteilhaft.almost synchronized. In some internal combustion engines, especially with jet or jet engines, the energy required to accelerate the Engine from the cut-off speed to the idle speed is required, low. Although with the Embodiments described the size of the between the internal combustion engine and the cranking device transmitted torque at the time of reversing the direction of torque transmission is small, the acceleration may be excessively decreased in these internal combustion engines will. Where a large acceleration of the internal combustion engine is required is that in FIG. 11 The embodiment shown in FIGS. 12 and 12 is advantageous.

Bei dieser Ausführungsform wird der Stellmotor der Reibungskupplung nicht unter Druck gesetzt, bis die Brennkraftmaschine die Leerlaufdrehzahl oder wenigstens eine Drehzahl erreicht hat, die wesentlich ao hoher liegt als die Abschaltdrehzahl. Wie Fig. 11 zeigt, ist ein von einem Drehzahlregler betätigter Umsteuerschieber 91' vorgesehen, der, abgesehen von der Feder 109', dem Umsteuerschieber 91 entspricht. Die Einlaßöffnung 93' ist über den Kanal 217 mit as dem Kanal 89, die Auslaßöffnung 92' über den Kanal 218 mit dem Anschluß 196 des Stellmotors für die Reibungskupplung und die Überströmöffnung 96' ist über den Kanal 219 mit dem Sumpf 97 verbunden. Die Feder 109' ist so gewählt, daß das Betätigungsglied 111' des Reglers den Schieberkolben 103' in eine Stellung verschiebt, in der die öffnungen 92' und 93' miteinander verbunden sind, wenn die Brennkraftmaschine die Leerlaufdrehzahl erreicht hat.In this embodiment, the servomotor of the friction clutch is not put under pressure until the internal combustion engine has reached idling speed or at least a speed which is significantly higher than the cut-off speed. As FIG. 11 shows, a reversing slide 91 ′ is provided which is actuated by a speed regulator and, apart from the spring 109 ′, corresponds to the reversing slide 91. The inlet opening 93 'is connected to the channel 89 via the channel 217 , the outlet opening 92' via the channel 218 to the connection 196 of the servomotor for the friction clutch and the overflow opening 96 'is connected to the sump 97 via the channel 219. The spring 109 ' is chosen so that the actuator 111' of the regulator moves the slide piston 103 'into a position in which the openings 92' and 93 'are connected to one another when the internal combustion engine has reached idling speed.

Beim Andrehen wird dem Umsteuerschieber 91 3s. Druckmittel über den Kanal 94 zugeführt. Wenn die Abschaltdrehzahl erreicht ist, verschiebt das Betätigungsglied 111 des Reglers 112 den Schieberkolben 103 gegen den Druck der Feder 109 nach links, so daß der Druck in die Arbeitskammer 63 des Stellmotors 59 und dem Einlaß 93' des Umsteuerschiebers 91' zugeführt wird. Der Stellmotor 59 und die Feder 71 bewegen nun die Schiefscheibe 48 in der beschriebenen Weise in die Nullstellung, und wenn die Welle 181 die Antriebswelle 32 zu überholen beginnt, wird die Kupplung 183 im Getriebe ausgerückt. Es wird jedoch noch kein Drehmoment von der Brennkraftmaschine auf die Andrehvorrichtung übertragen, da der Stellmotor der Kupplung mit dem Sumpf verbunden ist.When turning the reversing spool 91 3s. Pressure medium is supplied via the channel 94. When the cut-off speed is reached, the actuator 111 of the controller 112 moves the slide piston 103 to the left against the pressure of the spring 109 , so that the pressure is fed into the working chamber 63 of the servomotor 59 and the inlet 93 'of the reversing slide 91'. The servomotor 59 and the spring 71 now move the swash plate 48 into the zero position in the manner described, and when the shaft 181 begins to overtake the drive shaft 32, the clutch 183 in the transmission is disengaged. However, no torque is yet transmitted from the internal combustion engine to the cranking device, since the servomotor of the clutch is connected to the sump.

Die Brennkraftmaschine wird nun durch eigene Leistung beschleunigt, und wenn die Leerlaufdrehzahl erreicht ist, verschiebt der Regler 112' den Schieberkolben 103' des Umsteuerschiebers 91' nach links in eine Stellung, in der die Ringnut 105' des Schieberkolbens die Ringkammera 99' und 10Γ verbindet. Nun kann das dem Einlaß 93' des Umsteuerschiebers 91' zugeführte Druckmittel über den Auslaß 92' und den Kanal 218 in die Arbeitskammern 195 des Stellmotors der Reibungskupplung strömen. Die KoI-ben 192 beaufschlagen die Kupplungsplatten 186 und 188, so daß das äußere Zentralrad 178 stillgesetzt wird und eine Übertragung von Drehmomenten von der Brennkraftmaschine auf die Vorrichtung über das Umlaufgetriebe möglich ist. In dem Zeitpunkt, in dem die Kupplungsplatten 186 und 188 beaufschlagt werden, befindet sich die Schiefscheibe 48 in der Nullstellung. Infolgedessen werden auf die Einrich-Der Stellmotor der Reibungskupplung kann.nicht unter Druck gesetzt werden, wenn nicht vorher der Drehzahlregler 112 den Umsteuerschieber 91 in die Stellung gebracht hat, in der die Arbeitskammer 63 des Stellmotors 59 unter Druck stehtThe internal combustion engine is now accelerated by its own power, and when the idling speed is reached, the controller 112 ' moves the spool 103' of the reversing spool 91 'to the left into a position in which the annular groove 105' of the spool connects the annular chambers 99 'and 10Γ . The pressure medium supplied to the inlet 93 'of the reversing slide 91' can now flow via the outlet 92 'and the channel 218 into the working chambers 195 of the servomotor of the friction clutch. The KoI-ben 192 act on the clutch plates 186 and 188, so that the outer central wheel 178 is stopped and a transmission of torques from the internal combustion engine to the device via the epicyclic gear is possible. At the point in time at which the clutch plates 186 and 188 are acted upon, the swash plate 48 is in the zero position. As a result, the servomotor of the friction clutch cannot be put under pressure unless the speed controller 112 has previously brought the reversing slide 91 into the position in which the working chamber 63 of the servomotor 59 is under pressure

Claims

Patent claims:

1. Working as a cranking device for an internal combustion engine and as a pump driven by the internal combustion engine, hydraulic axial piston machine with cylinders arranged in a circle in a rotatable cylinder block, the pistons of which are supported on a reversible swash plate, with a two-way clutch between the internal combustion engine and the hydraulic machine is switched on, characterized in that the swash plate (48) can be controlled over an angular range between the maximum stroke position for the cranking operation and the maximum stroke position for the pump operation (Figs. 1 and 5) that the control for the swash plate (48) the following individual components comprises: a spring-loaded piston (57) which tends to push the swash plate (48) into the maximum stroke position for the cranking drive, a servomotor (59) which controls the swash plate (48) in the neutral position and in the maximum Lift position for pump operation d can move, a speed controller (91, 112) which acts on the servomotor (59) with hydraulic fluid when the speed of the internal combustion engine reaches a predetermined value, a displaceable spring seat (66) which carries a spring (71) which leads to the servomotor ( 59) is connected in parallel and, depending on the position of the spring seat, loads the swash plate in the same direction as the servomotor, the displaceable spring seat (66) being hydraulically connected to the control slide of the speed controller (112) , a control motor (72), which is connected to the Swash plate (48) is connected in such a way that it acts on the swash plate opposite to the servomotor (59), and a compensation and control slide (113) which is switched into the feed line (95, 114) of the control motor (72).

2. Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the compensation and control slide (113) responds to the pressure prevailing on the high pressure side (28) of the hydraulic machine and acts on the control motor (72) in an increasing manner when the pressure on the high pressure side ( 28) rises above a predetermined value.

3. Hydraulic machine according to claim 1 or 2, characterized in that the movable spring seat (66), the servomotor (59) and the control motor (72) are hydraulic motors, each of which has a working chamber (63,68,74) and one Piston (62,66,75) arranged in the working chamber has that the speed regulator is a centrifugal regulator (112) which is connected to a reversing slide (91) which controls the working chamber (63) of the servomotor (59) and the working chamber (68 ) of the movable spring seat (66) with the high pressure side (28) of the hydraulic

tischen Maschine verbindet, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschinen einen Wert erreicht, bei dem die Brennkraftmaschine ein Drehmoment abgeben kann, daß der Umsteuerschieber (91) diese Verbindung unterbricht, wenn sich die S Drehzahl unterhalb dieses Wertes befindet, daß der !Compensations- und Steuerschieber (113) die Arbeitskammer (74) des Steuermotors (72) entlastet, wenn der Druck in der Hochdruckseite (28) unterhalb eines vorbestimmten Wertes liegt.table machine connects when the speed of the internal combustion engine reaches a value at which the internal combustion engine can deliver a torque that the reversing slide (91) this connection is interrupted when the S speed is below this value, that the! compensation and control slide (113) the working chamber (74) of the control motor (72) relieved when the pressure in the high pressure side (28) is below a predetermined value.

4. Hydraulische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Umsteuerschieber (91) für den Stellmotor (59) eine mit der Hochdruckseite (28) der hydraulischen Maschine- verbundene Einlaßleitung (93, 94,95) aufweist, einen mit den Arbeitskammern (68,63) des beweglichen Federsitzes (66) und des Stellmotors (59) verbundenen Auslaßkanal (89, 92), einen beweglichen Schieberkolben (103), der zwischen einer ersten Stellung, in der der Einlaß- ao und der Auslaßkanal (93,92) voneinander getrennt sind, und einer zweiten Stellung, in welcher diese Kanäle miteinander verbunden sind, verschiebbar ist, und eine Feder (109) aufweist, welche den Schieberkolben (103) in die erste Stellung as drückt, daß der Kompensations- und Steuerschieber (113) einen Einlaßkanal (115) aufweist, der mit dem Hochdruckkanal (28) verbunden ist, einen Überströmkanal (117), der mit einem Sumpf (97) verbunden ist (119), einen Steuermotorkanal (116), der mit der Arbeitskammer (74) des Steuermotors verbunden ist (114), einen Schieberkolben (134), der eine erste Stellung, in der er den Auslaßkanal (116) und den Überströmkanal (117) miteinander verbindet, eine zweite Stellung, in welcher er den Einlaßkanal (115) und den Auslaßkanal (116) miteinander verbindet, und eine Zwischenstellung einnehmen kann, in welcher der Auslaßkanal (116) von den beiden anderen Kanälen (115,117) abgetrennt ist, eine den Schieberkolben (134) in die erste Stellung drückende Feder (146), eine erste Kolbenfläche (am rechten Ende des Schieberkolbens 134), die vom Druck im Auslaßkanal (116) beaufschlagt ist und den Schieberkolben (134) in die erste Stellung drückt, eine zweite Kolbenfläche (am linken Ende des Schieberkolbens 134), die vom Druck im Einlaßkanal (115) beaufschlagt ist und den Schieberkolben (134) in die zweite Stellung verschiebt.4. Hydraulic machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Reversing slide (91) for the servomotor (59) an inlet line (93, 93, 94,95), one with the working chambers (68,63) of the movable spring seat (66) and the Servomotor (59) connected outlet channel (89, 92), a movable slide piston (103), the between a first position in which the inlet ao and the outlet channel (93,92) are separated from one another, and a second position in which these channels are connected to one another, is displaceable, and has a spring (109) which moves the slide piston (103) into the first position as presses that the compensation and control slide (113) has an inlet channel (115), the is connected to the high pressure channel (28), an overflow channel (117) which is connected to a sump (97) is connected (119), a control motor duct (116) which is connected to the working chamber (74) of the control motor (114), a slide piston (134) which has a first position in which it is the Outlet channel (116) and the overflow channel (117) connects to one another, a second position in which he connects the inlet channel (115) and the outlet channel (116) with each other, and one Can occupy intermediate position in which the outlet channel (116) of the other two Channels (115,117) is separated, one pushing the slide piston (134) into the first position Spring (146), a first piston surface (at the right end of the spool 134) exposed to pressure is acted upon in the outlet channel (116) and pushes the slide piston (134) into the first position, a second piston surface (at the left end of the slide piston 134) which is acted upon by the pressure in the inlet channel (115) and which moves the slide piston (134) into the second position.

5. Hydraulische Maschine nach den An- so sprächen 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Sitz (142) für eine Vorspannfeder (146) des Kompensations- und Steuerschiebers, der in Längsrichtung der Feder verschiebbar ist, und einen Federsitzverstellmotor (142,143,149), der den Feder- sitz (142) in einer die Feder zusammendrückenden Richtung beaufschlagt.5. Hydraulic machine according to the so Languages 1 to 4, characterized by a seat (142) for a biasing spring (146) of the compensation and control slide, which can be displaced in the longitudinal direction of the spring, and a spring seat adjustment motor (142,143,149) which controls the spring seat (142) urged in a direction compressing the spring.

6. Hydraulische Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Federsitzverstellmotor (142,143,149) zwei entgegengesetzte Anschlagflächen besitzt, von denen eine dem Druck in einer Kammer (143) ausgesetzt ist, die mit dem Auslaßkanal (116) verbunden ist (144, 145), während die andere Anschlagfläche dem Druck in einer Kammer (149) ausgesetzt ist, die durch einen Schaltschieber (152) entweder mit dem Sumpf (97) oder dem Hochdruckkanal (28) verbindbar ist6. Hydraulic machine according to claim 5, characterized in that the spring seat adjusting motor (142,143,149) has two opposite ones Has stop surfaces, one of which is exposed to the pressure in a chamber (143) which with the outlet channel (116) is connected (144, 145), while the other stop surface the Pressure in a chamber (149) is exposed through a slide switch (152) with either the sump (97) or the high pressure channel (28) can be connected

7. Hydraulische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der eine erste Kupplung zum Übertragen des Drehmomentes von der hydraulischen Maschine auf die Brennkraftmaschine und eine zweite Kupplung zum Übertragen des Drehmomentes von der Brennkraftmaschine auf die hydraulische Maschine vorgesehen ist, gekennzeichnet durch eine schaltbare Kupplung (186, 188) und eine Kupplungsbetätigungseinrichtung (48,57,195,196, 204,198,206 in Fig. 10; 91, 9Γ, 195,196,218 in Fig. 11), welche die Kupplung ausrückt, wenn die Drehzahl unter einem vorbestimmten Wert liegt, und die Kupplung einrückt, wenn die Drehzahl den vorbestimmten Wert überschreitet.7. Hydraulic machine according to one of claims 1 to 6, wherein a first clutch for Transferring the torque from the hydraulic machine to the internal combustion engine and a second clutch for transmitting the torque from the internal combustion engine to the hydraulic machine is provided, characterized by a switchable clutch (186, 188) and a clutch actuator (48,57,195,196, 204,198,206 in Fig. 10; 91, 9Γ, 195,196,218 in Fig. 11), which disengages the clutch when the speed is below a predetermined value, and the clutch engages when the speed is the predetermined Value exceeds.

8. Hydraulische Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsbetätigungseinrichtung den Drehzahlregler (91,112), den Stellmotor (59), die Schiefscheibe (48), einen Kupplungsbetätigungsmotor und einen Steuerschieber (198) umfaßt, der mit der Schiefscheibe verbunden ist, und den Kupplungsbetätigungsmotor abschaltet, wenn sich die Schiefscheibe in der Andrehbetriebsstellung befindet, und diesen Motor einschaltet, wenn sich die Schiefscheibe in der Pumpenbetriebsstellung befindet.8. Hydraulic machine according to claim 7, characterized in that the clutch actuation device includes the speed controller (91,112), the servomotor (59), the swash plate (48), a clutch actuation motor and a control slide (198) which is connected to the swash plate connected, and the clutch actuation motor switches off when the swash plate is in the starting position is, and this The motor switches on when the swash plate is in the pump operating position.

9. Hydraulische Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsbetätigungsmotor ein hydraulischer Motor ist, der eine Arbeitskammer (195) und einen Kolben (192) besitzt, und daß der Kupplungsmotorumsteuerschieber (198) einen mit dem Hochdruckkanal (28) verbundenen (94,95, 203) Einlaßkanal (199), einen mit der Arbeitskammer (195) verbundenen (204,196) Auslaßkanal (201) und einen Schieberkolben (206) aufweist, der durch die Schiefscheibe (48) verschiebbar ist und den Einlaßkanal (199) mit dem Auslaßkanal (201) verbindet, wenn sich die Schiefscheibe in der Pumpenbetriebsstellung befindet, und diese Kanäle voneinander trennt, wenn sich die Schiefscheibe in der Andrehbetriebsstellung befindet.9. Hydraulic machine according to claim 8, characterized in that the clutch actuation motor is a hydraulic motor, the a working chamber (195) and a piston (192), and that the clutch motor reversing slide (198) has an inlet channel (94, 95, 203) connected to the high pressure channel (28) (199), a (204,196) outlet channel (201) connected to the working chamber (195) and has a slide piston (206) which is displaceable through the swash plate (48) and which Inlet channel (199) connects to outlet channel (201) when the swash plate is in the Pump operating position is located, and separates these channels from each other when the swash plate is in the starting operating position.

10. Hydraulische Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsbetätigungseinrichtung einen Kupplungsbetätigungsmotor (192,195) zum Einrücken der Kupplung aufweist, daß der Kupplungsbetätigungsmotor und der Drehzahlregler (91) miteinander verbunden sind, daß ein zweiter Drehzahlregler ■(91*) vorgesehen ist, der in die Verbindung eingeschaltet ist und eine Einschaltung des Kupplungsmotors (192,195) verhindert, bis die Brennkraftmaschine die vorbestimmte Drehzahl erreicht.10. Hydraulic machine according to claim 7, characterized in that the clutch actuation device comprises a clutch actuation motor (192, 195) for engaging the clutch, that the clutch actuation motor and the speed controller (91) with one another are connected that a second speed controller ■ (91 *) is provided, which is switched on in the connection and prevents the clutch motor (192, 195) from being switched on until the internal combustion engine reaches the predetermined speed.

11. Hydraulische Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsbetätigungsmotor ein Arbeitskolben ist, daß sich eine Leitung (217,218) zwischen dem Auslaßkanal (92) des Umsteuerschiebers (91) des Stellmotors (59) und der Arbeitskammer (195) des Kupplungsmotors erstreckt, daß der zweite Drehzahlregler einen Kupplungsmotorumsteuerschieber (91*) aufweist, der einen mit dem Auslaßkanal (92) des Umsteuerschiebers (91) verbundenen (217) Einlaßkanal (93') aufweist, der ferner einen mit der Arbeitskammer (195) des Kupplungsbetätigungsmotors verbundenen (218) Auslaßkanal (920, einen Schieberkolben (103 ), der zwi-11. Hydraulic machine according to claim 10, characterized in that the clutch actuation motor is a working piston that is a line (217,218) between the outlet channel (92) of the reversing slide (91) of the servomotor (59) and the working chamber (195) of the Clutch motor extends that the second speed controller is a clutch motor reversing valve (91 *), which is connected to the outlet channel (92) of the reversing slide (91) (217) inlet channel (93 '), which also has a (218) outlet channel (920) connected to the working chamber (195) of the clutch actuation motor, a slide piston (103), which is connected between

see a first position in which these channels 'are 93 ^ separated from each other, and a second position in which these channels are connected to one another, can be displaced, a the spool (103' (92) drükkende in the first position spring (109 ') and a centrifugal regulator (111', 112 ^) which is connected to the internal combustion engine and moves the slide piston (103 *) into the second position when the internal combustion engine is running at a predetermined speed

12. Method for accelerating an internal combustion engine during cranking by means of a hydraulic machine working as a cranking motor with variable absorption capacity, characterized in that the hydraulic machine operated with maximum absorption capacity is until the internal combustion engine has reached a certain speed at which this can deliver a torque, and that then ao the absorption capacity of the hydraulic motor is reduced towards zero.

13. The method of claim 12, wherein the hydraulic machine is also used as a pump is characterized in that the as Direction of flow through the hydraulic machine after its absorption capacity has decreased to zero was reduced, is reversed while maintaining the direction of rotation, so that the hydraulic machine is driven by the internal combustion engine as a pump and pressure fluid releases into the connecting lines through which drive fluid was previously supplied became.

14. The method according to claim 13, characterized in that that the direction of the flow is reversed after the internal combustion engine has reached a speed that is significantly greater than the starter shutdown speed.

15. The method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the swallowing capacity of the hydraulic machine is changed in a reciprocal manner to the outlet pressure after the direction of flow through the hydraulic Machine has been reversed, thereby substantially reducing the discharge or dispensing pressure to keep constant at a predetermined value.

16. The method according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the swallowing capacity of the hydraulic machine is changed in inverse relationship to the delivery pressure after the direction of flow through the hydraulic machine was reversed to selectively substantially increase the delivery pressure to hold constant a value selected from a number of predetermined values.

17. The method according to any one of claims 12 to 16, characterized in that of the hydraulic machine generated pressure when this works as a pump, a second hydraulic one Motor is fed, and in this is used to a second internal combustion engine to accelerate to their starter cut-out speed.

Considered publications:
German Patent Nos. 946 934,942178;
British Patent Specification No. 794 897,774 307;
U.S. Patent No. 2,860,517,2,847,984,
711,724.2 710 606.2 608 966;

Journal "Konstruktions", 1956, no. 5, p. 193.

In addition 3 sheets of drawings