DE946263C

DE946263C - Debarker with a hollow debarking head

Info

Publication number: DE946263C
Application number: DES38322A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Per Gunnar Brundell; Karl-Erik A Jonsson
Original assignee: SOEDERHAMNS VERKSTAEDER AKTIEB
Current assignee: SOEDERHAMNS VERKSTAEDER AKTIEB
Priority date: 1953-03-30
Filing date: 1954-03-25
Publication date: 1956-07-26
Also published as: US2786499A

Description

Entrindungsmaschine mit hohlem Entrindungskopf In den letzten Jahren wurden eine Anzahl Entrindungsmaschinen zum Entrinden von Baumstämmen nach der Art mit hohlem umlaufendem Entrindungskopf konstruiert. Diese Maschinen kennzeichnen sich dadurch, daß die Baumstämme ohne Drehung in der Maschine vorwärts geschoben werden, und zwar ein Baumstamm nach dem anderen in einer geraden Linie, während eine Anzahl Werkzeuge an dem um-laufenden Entrindungskopf,' der die Baumstämme umschließt, nachgiebig gegen die Baumstämme mit einer Kraft gepreßt werden, daß die Rinde durch eine Seher- bzw. Kratzwirkung in Schraubenform entfernt wird. Die elastische Kraft, die die Entrindungswerkzeuge gegen die Baumstämme drückt, wurde bei den bekannten Maschinen mittels Druckluft, Fliehkraftgewichten oder Stahlfedern erzeugt.Hollow Debarking Head Debarker In recent years a number of debarking machines for debarking tree trunks according to Art Constructed with a hollow circumferential debarking head. Identify these machines by the fact that the tree trunks are pushed forward in the machine without rotating one log at a time in a straight line while a number of tools on the surrounding debarking head that surrounds the tree trunks, resiliently pressed against the tree trunks with a force that the bark through a vision or scratching effect in the form of a screw is removed. The elastic force which presses the debarking tools against the tree trunks, was known to the people Machines generated by means of compressed air, centrifugal weights or steel springs.

Die Erfindung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung bzw. Anlage des Werkzeuges, welches durch einen schwenkbaren Arm getragen wird, ein festes elastisches Material von hoher Schwingungsdämpfung verwendet wird.The invention is essentially characterized in that for Actuation or installation of the tool, which is carried by a pivotable arm a solid elastic material with high vibration damping properties is used.

Die nachgiebige elastische Kraft wird durch Beanspruchung des elastischen Materials auf Zug und/oder Scherung erzeugt, wobei vorzugsweise mit schwarzem Kohlenstoff behandelter Naturgummi zu verwenden ist. Hierdurch wird eine bessere Anpassung der Werkzeuge an den zu entrindenden Baumstamm erreicht, a'ls wenn Luftdruck oder StaIhlfedern verwendet werden. Dabei wird nämlich die Möglichkeit von Undichtigkeiten und die Notwendigkeit, einen Ausgleich hierfür zu schaffen, vermieden. Im Vergleich zu Stahlfedern hat der Gummi eine verhältnismäßig große Schwingungsdämpfwirkung, durch die die schädlichen Erschütterungen bei einer Feder vermieden werden. Bewegt sich das Werkzeug über eine unregelmäßige Stammfläche, so neigen Stahlfedern dazu, in der Längsrichtung und in der Querrichtung Schwingungen auszuführen. Dieses tritt bei der Verwendung von Gummi -nicht auf. Er wirkt weich, und die Schwingungen der Werkzeuge, die auf ungeregelmäßiger Stammoberfläche arbeiten, werden nicht auf den Werkzeughalter übertragen. Die Betätigung des Werkzeuges durch Gummiteile ist außerordentlich weich, und das ist insbesondere im Vergleich- mit Maschinen mit Fliehkraftgewichten zur Betätigung der Werkzeuge der Fall. Die Maschine kann deswegen leichter gebaut werden, da es nicht notwendig ist, die gleiche Aufmerksamkeit auf Ermüdungsbeanspruchungen zu richten wie bei Maschinen mit andersartiger Werkzeugbetätigung. Infolge des leichten Gewichtes des Gummis selbst im Verhältnis zur Anlagekraft des Werkzeuges, seines verhältnismäßig kleinen Unterbringungsraumes und der indirekten Abnähme des Gewichtes dadurch, daß die Konstruktion leichter sein kann, ist es möglich, eine Maschine mit einem sehr geringen Gewicht herzustellen.The resilient elastic force is created by stressing the elastic Material produced on tension and / or shear, preferably with black carbon treated natural rubber is to be used. This will make a better one Adjustment of the tools to the tree trunk to be debarked achieved, a'ls when air pressure or steel springs can be used. In doing so, there is namely the possibility of leaks and the need to compensate for this avoided. In comparison The rubber has a relatively large vibration damping effect compared to steel springs, by which the damaging vibrations of a spring are avoided. Emotional the tool extends over an irregular trunk surface, steel springs tend to to carry out vibrations in the longitudinal direction and in the transverse direction. This occurs when using rubber - does not apply. He looks soft, and the vibrations of the Tools that work on an irregular log surface will not work on the Transfer tool holder. The operation of the tool through rubber parts is extraordinary soft, and this is especially true in comparison with machines with centrifugal weights the case for operating the tools. The machine can therefore be built lighter as it is not necessary to pay equal attention to fatigue stress to be straightened as with machines with different tool actuation. As a result of the easy Weight of the rubber itself in relation to the contact force of the tool, its relatively small accommodation space and the indirect decrease in weight in that the construction can be lighter, it is possible to have a machine with a very low weight.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. i eine Entrindungsmaschine in. der Richtung der anzulegenden Baumstämme gesehen; der Werkzeugandruck erfolgt mittels eines Gummibandes; Fig. 2 zeigt die Entrindungsmaschine senkrecht zur Bewegungsrichtung der Baumstämme; Fig.3 zeigt eine Entrindungsmaschine mit schwenkbar angeordneten Entrindungswerkzeugen in Richtung des Vorschubes der Baumstämme gesehen; der Werkzeugandruck wird bei dieser Ausführungsform mittels Gummibüchsen bewirkt; Fig.4 zeigt eine Einzelheit einer Einrichtung gemäß Fig. 3, senkrecht zur Vorschubrichtung gesehen; Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform mit zwei Gummibüchsen in paralleler Anordnung; Fig. 6 ist ein Querschnitt nach Linie 6-6 in Fig. 5 ; Fig. 7 ist ein Querschnitt nach Linie 7-7 in Fig. 5 ; Fig. 8 zeigt ein Rohrteil mit einem Gummiteil, welches von innen nach außen. im Querschnitt beträchtlich vermindert ist; Fig. 9 zeigt -eine weitere Ausführungsform eines Gummiteils, durch welches das Werkzeug angespannt wird.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. FIG. 1 shows a debarking machine in the direction of the tree trunks to be laid seen; the tool is pressed by means of a rubber band; Fig. 2 shows the Debarker perpendicular to the direction of movement of the logs; Fig.3 shows a debarking machine with pivotably arranged debarking tools towards seen the advancement of the tree trunks; the tool pressure is in this embodiment effected by means of rubber bushes; 4 shows a detail of a device according to 3, seen perpendicular to the feed direction; Fig. 5 shows a further embodiment with two rubber bushes in a parallel arrangement; Fig. 6 is a cross-section along the line 6-6 in Figure 5; Figure 7 is a cross-sectional view taken on line 7-7 in Figure 5; Fig. 8 shows a pipe part with a rubber part, which goes from the inside to the outside. considerable in cross-section is decreased; Fig. 9 shows a further embodiment of a rubber part through which the tool is clamped.

In Fig. i,und 2 besteht der Entrindungskopf aus einem .hohlen Ring bzw. Rotor, der' drehbar in dem feststehenden Rahmen 12 mittels eines Rahmens 14 gelagert ist. Die Drehbewegung des Rotors io wird durch Keilriemen 16 bewirkt. Durch die Mitte des Rotors werden Baumstämme 18 in gerader Linie durch irgendeine bekannte V orschubvorrichtung hindurchgeführt. In dem Rotor sind z. B. drei Entrindungswerkzeuge angeordnet, die durch schwenkbare Arme getragen werden. Diese Werkzeuge können von jeder Art sein, vorzugsweise derart, daß sie die Rinde mittels einer Scher- bzw. Kratzwirkung _entfernen. Die schwenkbaren Arme sind an dem das Werkzeug tragenden Ende so ausgebildet, daß die. Werkzeuge sich auf die Stammoberfläche selbsttätig auflegen, wenn die Stämme gegen die Werkzeugarme vorgeschoben werden, ohne daß die Andruckkraft abgestellt werden muß. Die Wellen 2o der Arme sind in Lagern 22 gelagert, die in dem Rotor 1o sitzen. Sie sind mit Hebeln 24 verbunden, in deren äußeren Enden ein Halter 26 für ein oder mehrere schlaufenförmige Gummiteile 28 vorgesehen ist. Der Halter ist vorzugsweise auf einem Nadellager 27 gelagert, damit der Gummi nicht durch Gleiten abgenutzt wird, wenn die schwenkbaren Arme und ebenso die Halter verschwenkt werden. _ Der Schwenkwinkel des Armes beträgt etwa 3o bis 40°. Der Hebel 24 wird in einem Winkel zur A:-_tionslinie der Zugkraft des Gummis, der etwa 7o bis 9o° beträgt, angeordnet, wenn das Werkzeug die innerste Stellung einnimmt. Wird das Werkzeug von dem minimalen zum maximalen Stammdurchmesser verschwenkt, wird das Anwachsen der Zugkraft des Gummis hierbei durch die Abnahme des wirksamen Hebelarmes ausgeglichen, d.h. der senkrechten Entfernung zwischen der Aktionslinie der Zugkraft und der Welle des schwenkbaren Armes. Hierdurch wird eine geringere Gummilänge erforderlich, um die Betätigungskraft inner!ha'lb zulässiger Grenzen bei der äußeren und inneren Stellung des Werkzeuges zu halten, als es der Fall ist, wenn die Bewegung des Hebels symmetrisch in bezug auf die Senkrechte von der Aktionslinie, die durch die Welle hindurchgeht, ausgebildet ist. Die besten Verhältnisse werden erreicht, wenn der Hebel einen Winkel von etwa 4o bis 5o° zu der Aktionslinie der Zugkraft einnimmt; sofern das Werkzeug in er obersten Stellung ist. Das Gummiteil 28 ist an seinem äußeren Ende mit einem Gegenhalter 30 verbunden, der mittels einer Schraube 32 in bezug auf den Rotor io verstellbar ist. Dadurch 'kann die Betätigungskraft, die auf das Entrindungswerkzeug übertragen wird, verändert werden, um sie jeglichen Entrindungsbedingungen anzupassen. Es kann von Vorteil sein, diese Anpassung dadurch zu erzeugen, daß der Halter 26 auf die Schwenkwelle 2o zu oder von ihr !hinweg verstellt wird, z. B. durch Auswechslung des Hebels. Ein anderer Weg zur Anpassung, der mit dem beschriebenen auch verbunden werden kann, besteht darin, daß Gummizüge 28 weggenommen oder hinzugefügt werden. Es kann indessen auch die Qualität des Gummis in bezug auf seine Elastizität verändert werden. Die Bewegung des schwenkbaren Armes gegen die Rotationsachse 34 des Rotors wird durch Anschläge 36 beschränkt, di-e vorzugsweise mit Gummipolstern versehen sind, gegen die zwei an den Wellen 2o vorgesehene Hebel 38 anschlagen. Die Veränderung der Zugkraft der Gummiteile 28 wird in der Fig. i dadurch bewirkt, daß die Schraube 32 durch Drehung des Schneckenrades 40 verstellt wird, .durch dessen mit Gewinde versehene Mitte die Schraube hindurchtritt. Das Schneckenrad selbst wird durch eine Schnecke 42 angetrieben. Diese kann durch einen Schlüssel in einem Schlüsselvierkant 44 betätigt werden. Bei einer Entrindungsmaschine, die für Stämme von etwa 5 bis 40 cm Durchmesser geeignet sein soll, sind für jedes Werkzeug drei Gummiringe mit je einem Querschnitt von 2 cm2 erforderlich. Die wirksame Länge des Gummis in ungestrecktem Zustand ist 8o mm. Das Gewicht der Gummiteile zum Einspannen beträgt etwa 0,35 kg. Der Elastizitätsmodul des Gummis ist 16 kg/cm2. Als Vergleich sei angeführt, daß das Gewicht entsprechender Stahlfedern etwa 15 kg beträgt. Die Einrichtung mit Flichkraftgewichten und Luftdruckzylindern ist noch -schwerer. Das geringe Gewicht des Gummis bringt es mit sieh, daß der Einfluß der Zentrifugalkraft äußerst gering ist im Vergleich zfz einer Ausbildung mit Stahlfedern. Es ist vorteilhaft, Gummiteile in Form von endlosen Schlaufen zu verwenden, wie sie bereits beschrieben sind; indessen ist es auch möglich, relativ dünne durchgehende Gummistreifen zu verwenden. Die Streifen werden mehrmals zwischen den Haltern gewunden und die Enden miteinander verbunden, nachdem eine ausreichende Anzahl Windungen aufgebracht wurden. Auf diese Weise ist es möglich, mit der Hand eine ausreichende Betätigungskraft der Gummiteile zu erzeugen, da der Streifen von Hand während des Aufwindens leicht angespannt werden kann. Die notwendige Schwenkkraft in den Schwenkarmen kann ebenso mittels zwei oder mehrerer miteinander zusammenwirkender Gummibänder erreicht we.den, die die Welle über getrennte Arme betätigen.In FIGS. 1 and 2, the debarking head consists of a hollow ring or rotor which is rotatably mounted in the stationary frame 12 by means of a frame 14. The rotary movement of the rotor io is brought about by V-belt 16. Logs 18 are fed through the center of the rotor in a straight line by any known advancing device. In the rotor are z. B. arranged three debarking tools supported by pivotable arms. These tools can be of any type, preferably such that they remove the bark by means of a shearing or scraping action. The pivotable arms are formed at the end carrying the tool so that the. Tools automatically rest on the log surface when the logs are pushed forward against the tool arms without the pressure force having to be turned off. The shafts 2o of the arms are mounted in bearings 22 which are seated in the rotor 1o. They are connected to levers 24, in the outer ends of which a holder 26 for one or more loop-shaped rubber parts 28 is provided. The holder is preferably mounted on a needle bearing 27 so that the rubber is not worn by sliding when the pivotable arms and also the holder are pivoted. _ The swivel angle of the arm is around 3o to 40 °. The lever 24 is arranged at an angle to the line of tensile force of the rubber, which is approximately 7o to 9o °, when the tool assumes the innermost position. If the tool is pivoted from the minimum to the maximum trunk diameter, the increase in the tensile force of the rubber is compensated for by the decrease in the effective lever arm, ie the vertical distance between the line of action of the tensile force and the shaft of the pivotable arm. As a result, a shorter rubber length is required to keep the operating force within permissible limits for the outer and inner position of the tool than is the case if the movement of the lever is symmetrical with respect to the perpendicular from the line of action, the passes through the shaft is formed. The best ratios are achieved when the lever assumes an angle of about 40 to 50 degrees to the line of action of the pulling force; provided the tool is in the uppermost position. The rubber part 28 is connected at its outer end to a counter-holder 30 which is adjustable by means of a screw 32 with respect to the rotor io. As a result, the operating force which is transmitted to the debarking tool can be varied in order to adapt it to any debarking conditions. It can be advantageous to produce this adaptation in that the holder 26 is moved towards or away from the pivot shaft 2o, e.g. B. by replacing the lever. Another way of adaptation, which can also be combined with the one described, is that elastic bands 28 are removed or added. However, the quality of the rubber with regard to its elasticity can also be changed. The movement of the pivotable arm against the axis of rotation 34 of the rotor is restricted by stops 36, which are preferably provided with rubber pads against which two levers 38 provided on the shafts 2o abut. The change in the tensile force of the rubber parts 28 is effected in FIG. 1 in that the screw 32 is adjusted by rotating the worm wheel 40, the screw passing through its threaded center. The worm wheel itself is driven by a worm 42. This can be operated by a key in a wrench 44. In a debarking machine, which should be suitable for logs with a diameter of about 5 to 40 cm, three rubber rings with a cross-section of 2 cm2 each are required for each tool. The effective length of the rubber in the unstretched state is 80 mm. The weight of the rubber parts for clamping is about 0.35 kg. The elastic modulus of the rubber is 16 kg / cm2. As a comparison it should be mentioned that the weight of corresponding steel springs is about 15 kg. The facility with force weights and air pressure cylinders is even more difficult. The low weight of the rubber means that the influence of centrifugal force is extremely small compared to a design with steel springs. It is advantageous to use rubber parts in the form of endless loops, as already described; however, it is also possible to use relatively thin continuous rubber strips. The strips are wound several times between the holders and the ends joined together after a sufficient number of turns have been made. In this way it is possible to generate sufficient actuating force of the rubber parts by hand, since the strip can be easily tensioned by hand during winding. The necessary swiveling force in the swivel arms can also be achieved by means of two or more rubber bands that work together and operate the shaft via separate arms.

An Stelle nun, wie in der Fig. i dargestellt ist, die elastischen, schlaufenförmigen Gummiteile 28 auf mechanischem Wege mittels der Schraube 32 zu spannen, ist es oft vorteilhafter, die Schraube durch einen Kalben zu ersetzen, der in einem entsprechenden Zylinder durch Eindrücken von Flüssigkeit verstellt wird, so daß die Spannung auf hydraulischem Wege erfolgt.Instead of, as shown in Fig. I, the elastic, loop-shaped rubber parts 28 mechanically by means of the screw 32 tension, it is often more advantageous to replace the screw with a calving, which is adjusted in a corresponding cylinder by pressing in liquid so that the tension takes place hydraulically.

Hierbei ist es vorteilhaft, die hydraulischen Zylinder für die verschiedenen Werkzeuge mittels Rohren miteinander zu verbinden. Hierdurch wird erzielt, daß beim Eindrücken von Flüssigkeit an einer Stelle des hydraulischen Systems sämtliche anderen Werkzeuge mitbetätigt werden.It is advantageous to use the hydraulic cylinders for the various To connect tools with each other by means of pipes. This achieves that when Injection of liquid in one point of the hydraulic system all others Tools are also operated.

Differenzen zwischen den Gummiteilen, z. B. ein verschiedenes Einspannen, wird selbsttätig kompensiert. Ein Druckmesser, der mit dem hydraulischen System verbunden ist, gibt auf einem einfachen Wege eine Anzeige, die proportional der Andruckkraft des Werkzeuges an dem Baumstamm ist. Auf diese Weise kann stets eine für die obwaltenden Entrindungsbedingungen geeignete Andruckkraft mittels des Druckanzeigegerätes leicht eirngesbellt @ werden. .Differences between the rubber parts, e.g. B. a different clamping, is automatically compensated. A pressure gauge that works with the hydraulic system is connected, gives in a simple way a display that is proportional to the The pressure force of the tool on the tree trunk is. In this way, there can always be a Suitable pressure for the prevailing debarking conditions by means of the pressure indicator to be easily barked @. .

Das Einpressen von Flüssigkeit in das hydraulische System kann, sobald der Rotor stillsteht, durch eine einfache von Hand angetriebene Kolbenpumpe erfolgen. Diese ist entweder fest an dem Rotor angeordnet oder wird -mit demselben durch eine Kupplung verbunden, wenn die Flüssigkeit wieder aufgefüllt werden muß. Außerdem ist es möglich, während der Drehung.des Rotors Flüssigkeit einzudrücken oder aus dem hydraulischen System- au6zulas:sen, indem die Pumpbewegung dadurch erzeugt wird, daß ein Köl'ben in dem Rotor direkt oder indirekt in Berührung mit einer Führungsfläche steht, die mit dem feststehenden Rahmenteil verbunden ist und in bezug auf die Drehachse des Rotors exzentrisch ausgebildet ist. Das hydraulische System an dem Rotor kann auch einen pneumatischen oder federbelasteten Sammler für Druckflüssigkeit enthalten, einen Zuführtank, Filter, Ventile u. dgl., außerdem Mittel zur Übertragung der Betätigung der Ventile während der Drehung des Rotors.Forcing liquid into the hydraulic system can, as soon as the rotor is at a standstill, can be done by a simple, hand-driven piston pump. This is either fixed to the rotor or is -with the same by a Coupling connected when the fluid needs to be replenished. aside from that it is possible to inject or remove liquid while the rotor is turning the hydraulic system by generating the pumping movement that a piston in the rotor is in direct or indirect contact with a guide surface which is connected to the fixed frame part and with respect to the axis of rotation of the rotor is eccentric. The hydraulic system on the rotor can also contain a pneumatic or spring-loaded collector for hydraulic fluid, a feed tank, filters, valves and the like, as well as means for transmitting the actuation of the valves during the rotation of the rotor.

Fig. 3 und 4 zeigen eine weitere Ausführungsform unter Benutzung von Gummi bei einer Entrindungsmasdhine. Hierbei wird nicht nur die Betätigungskraft durch Gummi erzeugt, sondern auch die Lagerung der Schwenkarme erfolgt in Gummi. Die Entrindungsmaschine nach Fig. 3 ist z. B. mit fünf Entri.ndungswerkzeugen versehen und besitzt einen Rotor 45, einen feststehenden Rahmen 46, ein Rotorlager 48 sowie Antriebsmittel 5o, die in der gleichen Weise ausgebildet sein können wie in Fig. i. Die Wellen 54 der Schwenkarme 52 sind durch Einvulkanisation indem in den vorzugsweise zylindrischen Rohren 58 einvulkanisierten Gummi an dem Rotor 45 oder in besonders daran vorgesehenen Teilen befestigt. Die Welle 54 des schwenkbaren Armes weist an ihrem vorderen Ende einen verstärkten Endteil auf, gegen den der Schwenkarm 52 mittels einer flachen Kopfschraube 6o angepreßt wird. An dem anderen Ende ist die Welle 54 mit zwei kleinen Hebeln 64 versehen, die über Anschläge 66 die Schwenkbewegung des Schwenkarmes beschränken. Die Arme 64 können in verschiedenen Stellungen in bezug auf die Welle mittels einer Schraube 68 eingestellt werden. Die gewünschte Andruckkraft des Entrindungswerkzeuges wird hierbei dadurch erzeugt, daß die Welle 54 mittels eines Schlüssels, der einen langen Hebel oder andere entsprechende Vorkehrungen aufweist, in einem Winkel so verdreht wird, .daß ein zu der gewünschten Andruckkraft proportionales Drehmoment durch Beanspruchung auf Scherung in dem Gummi erzeugt wird. Der Schwenkarm des Werkzeuges und die Anschlaghebel werden sodann in der entsprechenden Stellung auf die Welle festgeschraubt. Die Maschine ist nunmehr fertig zum Gebrauch. DieseAusführungder Erfindung zeichnet sich durch einen außerordentlich weichen Lauf aus. Die Entrindungswerkzeuge sind nicht in metallischer Verbindung mit dem Rotor. Ein weiterer Grund für den weichen Lauf liegt darin, daß die Gummiteile eine verhältnismäßig große Biegsamkeit der Schwenkarme in alle Richtungen gestatten, so daß die Werkzeuge sich selbst in Längsrichtung zur Oberfläche der Stämme anpassen können. Die Biegsamkeit in Längsrichtung zu- den Stämmen ist vorteilhaft, sofern schwenkbare Arme mit automatischer Öffnung verwendet werden. Weiterhin ist für die Erfindung die außerordentliche Einfachheit in der Konstruktion charakteristisch, indem nur eine geringe Anzahl Teile notwendig sind, die gegen Klimaeinflüsse unempfindlich sind. Letzteres Merkmal ist von besonderer Bedeutung bei Maschienen, die unter schlechten Arbeitsbedingungen im Wald stehen. Fernerhin wird eine Reibung der Lagerung im üblichen Sinne ebenso vermieden wie eine Schmierung. Die Gummibüchsenteile erfordern keinerlei Wartung. Infolge ihrer kleinen Ausdehnung in der Querrichtung können die Abmessungen eines Rotors auf ein Minimum beschränkt werden.Figs. 3 and 4 show another embodiment using Rubber on a debarking machine. This is not just about the actuation force produced by rubber, but also the mounting of the swivel arms is done in rubber. The debarking machine of Fig. 3 is z. B. provided with five removal tools and has a rotor 45, a fixed frame 46, a rotor bearing 48 as well Drive means 5o, which can be designed in the same way as in Fig. i. The shafts 54 of the pivot arms 52 are by vulcanization in the preferably cylindrical tubes 58 vulcanized rubber on the rotor 45 or in particular attached to the parts provided. The shaft 54 of the pivotable arm instructs its front end a reinforced end part, against which the pivot arm 52 by means a flat head screw 6o is pressed. At the other end is the wave 54 is provided with two small levers 64 that control the pivoting movement via stops 66 of the swivel arm. The arms 64 can be in various positions be adjusted with respect to the shaft by means of a screw 68. The desired The pressure force of the debarking tool is generated by the shaft 54 by means of a key, a long lever or other appropriate arrangement has, is rotated at an angle, .that a to the desired pressure force proportional torque generated by stress on shear in the rubber will. The swivel arm of the tool and the stop lever are then in the appropriate Position screwed onto the shaft. The machine is now ready for use. This embodiment of the invention is characterized by an extremely smooth run the end. The debarking tools are not made of metal link with the rotor. Another reason for the soft run is that the rubber parts allow a relatively large flexibility of the swivel arms in all directions, so that the tools adapt themselves lengthways to the surface of the logs can. The flexibility in the longitudinal direction to the trunks is advantageous, provided swivel arms with automatic opening can be used. Furthermore, for the Invention characteristic of the extraordinary simplicity of construction, by only requiring a small number of parts that are insensitive to climatic influences are. The latter feature is of particular importance in machines that operate under bad Working conditions in the forest. Furthermore, there is a friction of the bearing in the usual Avoid senses as well as lubrication. The rubber bushing parts do not require any Maintenance. Due to their small extent in the transverse direction, the dimensions of a rotor can be kept to a minimum.

Ein größerer Schwenkwinkel kann erreicht werden, sofern zwei oder mehrere Gummibüchsen hintereinander verwendet werden.A larger swivel angle can be achieved if two or several rubber bushings can be used one after the other.

In der Fig. 5 ist eine Welle 9a, an der der schwenkbare Arm für das Entrindungswerkzeug 94 mittels Flansch 96 und Schraubenbolzen 98 befestigt ist, von einem Rohr 104 umschlossen, welches an dem hohlen Rotor ioo mittels eines Klemmringes io2 befestigt ist. An der inneren Seite dieses Rohres sind .drei in Längsrichtung.verlaufende Rippen io6 angeordnet (Fig. 7). Auf- der Welle 92 sind durch Vulkanisation zwei Gummibüchsen io8 gleicher Art befestigt, die-nach außen hin in der Breite abnehmen. Die Breite ist umgekehrt proportional zur Entfernung von der Mittellinie i io der Welle 92. Hierdurch wird der zulässige Versdhwenkungswinkel für das Entrindungswerkzeag mit Bezug auf den Rotor so groß wie möglich, ohne daß irgendein zylindrischer Querschnitt des Gummis schwächer gegenüber Axialbeanspruchungen (längs der Achse i io) ist als der Querschnitt unmittelbar an der Welle 92. Die Unterteilung der- Gummibüchse in zwei parallel miteinander gekuppelte Teile ergibt einen erhöhten Widerstand gegenüber axial wirkenden Kräften an der Welle 92. An -der Außenseite der Büchsen io8 sind Rührteile 112 aufvulkanisiert, die in dzei Teile unterteilt sind. Die Büchsen werden bei der Herstellung -so dick ausgeführt, daß sie in das Rohr 104 hineingepreßt werden müssen. Hierdurch kann der Gummi eine gewisse Kompression erhalten, wodurch die Büchse dauerhafter wird. Die Rohrteile 112 sitzen dicht zwischen den Riemen io6 und sichern die Büchsen gegen Gleitbewegung, wenn die Welle gedreht wird. Am !hinteren Ende der Welle 92 sind drei Flügel 114 vorgesehen, die zwischen Rippen 116 geschwenkt werden können. Die Rippen 116 sitzen in einem Rohr ii8 (Fig. 6). Dieses Rohr wird durch eine Klemmverrichtung -i2o an einem vorstehenden Teil 122 des Entrindungskopfes befestigt. Die Bewegung des Entrindungswerkzeuges auf die Mitte des Entrirndungskopfes zu wird durch Gummiteile 126 abgefangen, die zwischen den Rippen i 16 und den Flügeln 114 angeordnet sind. Der Endpunkt der Bewegung des Entrindungswerkzeuges kann durch Lösung der Klemmvorrichtung i2o und Drehung des Rohres i 18 bis in die gewünschte Stellung des Werkzeuges erreicht werden. Die gewünschte Andruckkraft des Werkzeuges wird durch Lösung des Klemmringes io2 erzielt, wonach das -Rohr io4 mit Hilfe eines Schlüssels verdreht wird. Der Schlüssel greift in Öffnungen 124 an, bis die gewünschte Betätigungskraft erreicht worden ist. Hierauf wird der Klemmring wieder festgelegt. -Die beschriebene Ein-.richtung ist einfach, außerordentlich leicht:herstellbar und sehr robust. Die Größe der Betätigungskraft des Werkzeuges kann innerhalb gewisser Grenzen leicht reguliert werden. Die Einrichtung ist sehr kräftig, insbesondere in radialer Richtung. Als Beispiel sei erwähnt, daß bei einer Entrindungsmaschine für den kleinsten Stamm von 2,5 cm Durchmesser sowie die größte Abmessung von 28 cm der Durchmesser der Welle 22 etwa 25 mm gewesen ist und der innere Durchmesser des Rohres 104 etwa 55 mm. Die größte Breite der Gummibüchse io8 auf der Wella 92 ist etwa 180 mm.In FIG. 5, a shaft 9a, to which the pivotable arm for the debarking tool 94 is fastened by means of flange 96 and screw bolts 98, is enclosed by a tube 104 which is fastened to the hollow rotor ioo by means of a clamping ring io2. On the inner side of this tube there are three ribs extending in the longitudinal direction (Fig. 7). Two rubber bushings of the same type are attached to the shaft 92 by vulcanization and decrease in width towards the outside. The width is inversely proportional to the distance from the center line i io of the shaft 92. This makes the permissible angle of rotation for the debarking tool with respect to the rotor as large as possible without any cylindrical cross-section of the rubber being weaker against axial loads (along the axis i io ) is as the cross-section directly on the shaft 92. The division of the rubber bushing into two parallel-coupled parts results in increased resistance to axially acting forces on the shaft 92 Parts are divided. During manufacture, the bushings are made so thick that they have to be pressed into the tube 104. This allows the rubber to get some compression, making the liner more durable. The tubular members 112 fit tightly between the straps io6 and secure the sleeves against sliding movement when the shaft is rotated. At the rear end of the shaft 92 there are three wings 114 which can be pivoted between ribs 116. The ribs 116 sit in a tube ii8 (FIG. 6). This pipe is fastened to a protruding part 122 of the debarking head by a clamping device -i2o. The movement of the center of the Entrindungswerkzeuges to Entrirndungskopfes is intercepted by 126 parts rubber, which are arranged between the ribs i 1 6 and the wings 114th The end point of the movement of the tube can Entrindungswerkzeuges i 1 to 8 in the desired position of the tool can be achieved by solving the clamping device i2o and rotation. The desired pressure of the tool is achieved by loosening the clamping ring io2, after which the pipe io4 is turned with the help of a wrench. The key engages openings 124 until the desired actuation force has been achieved. The clamping ring is then fixed again. The device described is simple, extremely light: can be manufactured and is very robust. The size of the actuation force of the tool can easily be regulated within certain limits. The device is very powerful, especially in the radial direction. As an example, it should be mentioned that in a debarking machine for the smallest log of 2.5 cm diameter and the largest dimension of 28 cm, the diameter of the shaft 22 was about 25 mm and the inner diameter of the tube 104 was about 55 mm. The greatest width of the rubber bushing io8 on the Wella 92 is about 180 mm.

Der Gleitmodul des verwendeten elastischen Materials liegt dabei vorzugsweise zwischen 3, 5 und 8 kg/cm2 und ist vorzugsweise mit 5 und 6 kg/cm2 zu wählen. Der Schwenkwinkel aus der innersten in die äußerste Stellung des Entrindungswer'kzeuges kann etwa 45° sein, ohne daß der Druckunterschied der Andruckkraft die zulässigen Andetungsgrenzen überschreitet.The sliding modulus of the elastic material used is preferably here between 3, 5 and 8 kg / cm2 and should preferably be chosen with 5 and 6 kg / cm2. Of the Swivel angle from the innermost to the outermost position of the debarking tool can be about 45 ° without the pressure difference of the pressure force being the permissible Andetungsgrenzen exceeds.

Fig. 8 zeigt einen Schwenkarm, der durch eine Gummibüchse betätigt wird und der mittels Nadellagern in dem Rotor gelagert ist. Das Gummiteil ist auch so ausgebildet, daß bei seiner Verdrehung die Beanspruchung auf Scherung, in dem Gummi über den Querschnitt stets konstant bleibt. Selbst -bei- relativ kleinem äußeren Durchmesser des Gummiteiles kann ein großer Schwenkwinkel erreicht werden. Das Regulieren der Betätigungskraft wird vorzugsweise durch Drehung des Metallhalters 79 bewirkt, der die Gummibüchse umschließt. Die Stabilität in Längs- und Querrichtung eines solchen Teiles ist nicht so groß wie bei Teilen mit rechteckigem Querschnitt. Es können Zwischenformen vorteilhaft sein, insbesondere eine Form, bei der die Breite umgekehrt proportional zur Entfernung von der Schwenkachse ist.Fig. 8 shows a swing arm operated by a rubber bushing and which is mounted in the rotor by means of needle bearings. The rubber part is too designed so that when it is twisted, the stress on shear, in which Rubber always remains constant over the cross-section. Even with a relatively small exterior With the diameter of the rubber part, a large swivel angle can be achieved. The regulation the actuation force is preferably effected by rotating the metal holder 79, which encloses the rubber sleeve. The stability in the longitudinal and transverse direction of a such part is not as big as parts with a rectangular cross-section. It Intermediate shapes may be advantageous, especially a shape in which the width is inversely proportional to the distance from the pivot axis.

Fig. 9 zeigt ein schwenkbar angeordnetes Werkzeug 8o, das auf einer Welle 82 befestigt ist, die ihrerseits in dem Rotor 84 mittels Lagern 86 gelagert ist. Auf der Welle 82 sitzt eine Scheibe 88, die auf der Welle verdrehbar ist und die in irgendeiner gewünschten Stellung mittels einer Klemmschraube 9o festgelegt werden kann. Am äußeren Teil dieser Scheibe ist mittels Vulkanisation oder auf andere Weise ein. rohrförmiger Gummiteil 87 befestigt, der im wesentlichen konzentrisch zur gedrehten Welle angeordnet ist. Dieser Gummiteil ist mit seiner anderen Endfläche an dem- Rotor 84 befestigt. Die Betätigung des Werkzeuges wird durch Beansprucbung auf Drehung in dem Gummi bewirkt, sofern die Scheibe 88 um einen bestimmten Winkel in bezug auf die Welle 82 verdreht wird. Dazwischenliegende Formen können z. B. durch Kombination von Zugspannungen und Schubspannungen im Gummi derart erreicht werden, daß der schwenkbare Arm in einer Gummibüchse gelagert wird, die so hergestellt ist, daß sie den kleinsten gewünschten Entrindungsdruck erzeugt, während ein größerer Entrindungsdruck durch Spannbänder aus Gummi erzielt wird, der einen Hebel, wie in Fig.-i dargestellt ist, betätigt.9 shows a pivotably arranged tool 8o which is fastened on a shaft 82 which in turn is mounted in the rotor 84 by means of bearings 86. On the shaft 82 sits a disk 88 which can be rotated on the shaft and which can be fixed in any desired position by means of a clamping screw 9o. On the outer part of this disc there is a vulcanization or other means. tubular rubber part 87 attached, which is arranged essentially concentrically to the rotated shaft. This rubber part is attached to the rotor 84 with its other end face. The actuation of the tool is effected by stressing it to rotate in the rubber, provided that the disk 88 is rotated through a certain angle with respect to the shaft 82. Intermediate forms can e.g. B. be achieved by a combination of tensile stresses and shear stresses in the rubber so that the pivotable arm is mounted in a rubber bushing which is made so that it generates the smallest desired debarking pressure, while a greater debarking pressure is achieved by rubber straps, the one Lever, as shown in Fig.-i, operated.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Debarking machine with a hollow circumferential debarking head, through which non-rotating logs are pushed one after the other in a straight line, while a number of tools arranged on the debarking head are flexibly pressed against the logs with a force that removes the bark by shearing or scraping action characterized in that the pressing force is generated in whole or in part by elastic bodies subjected to tension and / or rotation or rotation with high vibration damping, such as natural rubber preferably treated with black carbon.

2. Entrin @ dungsmaschine according to claim i, characterized in that in your revolving Debarking head directly or above the pivotable arms carrying the tools Lever (24) via rotatable holder (26) with one or more loop-shaped endless Rubber bands (28) are connected to the opposite side for change the pressure force of the debarking tools attack adjustable holders (30) (Fig. i).

3. Debarking machine according to claim 2, characterized in that the rubber band (28), which acts on the lever (24) of the debarking tool, from a thin one Rubber is made and under the desired tension in several turns between the two holders is wound with its ends connected to each other.

4. Debarking machine according to claim 2 or 3, characterized in that the lever (24) with the line of action of the rubber bands (28) in the outermost position of the tool an angle of about 4o to 5o °, in the innermost position an angle of about 70 his Forms 9o °.

5. Eritrindungsmaschine according to claim i, characterized in that that the shafts (54) of the pivotable arms (52) by vulcanization or in another Way only with rubber bushing parts (56) without special storage and the latter z. B. connected by vulcanization to the debarking head, the rotary movement of the waves is restricted by means of attachment means (64, 66) (Fig. 4).

6. Debarker according to claim 5, characterized in that to achieve substantially constant Shear stresses across all cross-sections - the rubber that is on the middle part the shaft (92) seated rubber bushing part (io8) in width towards the outer circumference is designed to decrease (Fig. 5).

7. Debarking machine according to claim i, .due to this characterized in that a tubular rubber part (87), the shaft (82) of the pivotable Arm (8o) encloses and at one end with the shaft, at the other end with the debarking head (84) is connected (Fig. 9).