DE945380C

DE945380C - Tenon burnishing machine

Info

Publication number: DE945380C
Application number: DEST5554A
Authority: DE
Original assignee: Strausak & Cie
Current assignee: Strausak & Cie
Priority date: 1951-11-01
Filing date: 1952-11-01
Publication date: 1956-07-05

Description

Zapfenrolliermaschine Es sind bereits Zapfenrolliermaschinen bekannt, bei denen eine Rollierscheibe bzw. ihre Spindel samt dem Lager vom Werkzeughalter weg und auf diesen zu. bewegt werden kann. zwecks Ermöglichung des Werkstückwechsels. Auch sind bei solchen Zapfenrolliermaschinen bereits Anschläge vorgesehen, die zwecks Einstellung der Arbeitslage der Rollierscheibe gegenüber dem Werkstück verstellbar sind. Bei dieser, bekannten Maschinen muß insbesondere die Bewegung des Rollierspindellagers in die Arbeitslage und aus derselben heraus von Hand vorgenommen werden.Tenon roller burnishing machine Tenon roller burnishing machines are already known, in which a roller disc or its spindle together with the bearing of the tool holder away and towards this. can be moved. to enable the workpiece to be changed. Also in such tenon burnishing machines stops are already provided for the purpose of Adjustment of the working position of the roller disc with respect to the workpiece adjustable are. In this known machine, in particular, the movement of the roller spindle bearing in and out of the work situation by hand.

Die Erfindung bezweckt nun die gleichzeitige Bearbeitung der beiden Zapfen von Werkstücken wie Uhrwerkwellen u. dgl., ferner die automatische Steuerung sämtlicher Vorgänge, insbesondere auch der Rollierzeit. Es soll dadurch nicht nur der Durchmesser der Zapfen, sondern auch das Maß zwischen den gleichzeitig rollierten, an die Zapfen anschließenden Schulterflächen bestimmt werden. Mit der automatischen Steuerung der Vorgänge wird @ auch bezweckt, daß sich die Arbeiterin ganz auf den Werkstückwechsel konzentrieren kann, damit-dieser wesentlich rascher ass bisher vor sich gehen kann.The invention now aims to process the two at the same time Journaling of workpieces such as clockwork shafts and the like, as well as the automatic control of all processes, especially the rolling time. It's not just supposed to the diameter of the tenons, but also the dimension between the rolled at the same time, shoulder surfaces adjoining the pegs are determined. With the automatic control of the processes is @ also intended that the worker can concentrate entirely on the workpiece change so that it is much faster ass can go on so far.

Gegenstand der Erfindung ist demgemäß eine Zapfenrolliermaschine,bei der zwei Rollierscheiben mit lotrechten Spindeln -in Tragrahmen gelagert sind, die zwei lotrechte Schwenkachsen und eine gemeinsame waagerechte Schwenkachse aufweisen und mit einer motorisch angetriebenen Nockensteuerung zum selbsttätigen Verschwenken um ihre Achsen, versehen sind, und bei der die Lagerscheiben für die Zapfen des Werkstückes kosaxial in einem Schwenkarm mit wa.age@rechter Achse gelagert sind und eine zweite Nockensteuerung für den Schwenkarm vorgesehen ist, die nach Freigabe des Werkstückes durch die erste Nockensteuerung dieses aus der Bearbeitungsstellung herausbewegt.The invention accordingly relates to a tenon burnishing machine of the two rolling disks with vertical spindles -are mounted in the support frame, the have two vertical pivot axes and a common horizontal pivot axis and with a motor-driven cam control for automatic pivoting around their axes, and in which the bearing washers for the journals of the Workpiece are stored coaxially in a swivel arm with a horizontal axis and a second cam control is provided for the swing arm, which upon release of the workpiece by the first cam control this out of the machining position moved out.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zapfenrolliermaschine dar. Fig. i ist ein Aufriß ; Fig. 2 ein Seitenriß und Fig.3 ein Grundriß der Zapfenrolliermaschine. In der Zeichnung ist die Zapfenrolliermaschine eher schematisch dargestellt. Motor und Schnurantriebe sind weggelassen worden.The drawing represents an embodiment of the invention Fig. I is an elevation; Fig. 2 is a side elevation and Fig.3 a floor plan of the tenon roller burnishing machine. In the drawing is the tenon burnishing machine rather shown schematically. Motor and cord drives have been omitted.

Die Maschine umfaßt ein Gestell i, das vorn (rechts in Fig. 2) Augen 2 aufweist, in welche eine Achse 3 eingesetzt ist, die zur Lagerung eines im Betrieb ungefähr vertikalen Schwenkarms 4 dient. An diesem Schwenkarm ist ein Paar von Tragkörpern 5 mittels Schrauben 6 so befestigt, dad3 diese Tragkörper nach Lösen dieser Schrauben senkrecht zur Achse 3 verstellt werden können, was mittels Schrauben 7 geschieht, die in Lappen 8 des Schwenkarms 4 verschraubbar sind. Jeder der. Tragkörper 5 hat eine Lagerhülse 5a, in welcher eine Achse 9 verschiebbar und verdrehbar festgehalten ist, die mit je einer Tragscheibe io aus einem Stück besteht. Die Tragscheiben io sind an ihrem Umfang mit in Längsrichtung verlaufenden Lagereinschnitten ioa für die Lagerung ,eines Werkstückes i i versehen. Dieses wird mit seinen beiden, zu rollierenden Zapfen in je einen Einschnitt ioa der einen und anderen Scheibe io `eingelegt. Die Teile 4 bis io bilden einen Halter zur drehbaren Lagerung des Werkstückes in der Bearbeitungslage.The machine comprises a frame i, the front (right in Fig. 2) eyes 2, in which an axis 3 is used, which is used to support a during operation approximately vertical pivot arm 4 is used. There is a pair of support bodies on this swivel arm 5 fastened by means of screws 6 in such a way that these support bodies after loosening these screws can be adjusted perpendicular to the axis 3, which is done by means of screws 7, which can be screwed into tabs 8 of pivot arm 4. Everyone who. Support body 5 has a bearing sleeve 5a in which an axis 9 is held in a displaceable and rotatable manner which consists of one piece with a support disk io. The support washers io are on their circumference with longitudinal bearing incisions ioa for the storage of a workpiece i i provided. This becomes with his two, too rolling cones in one incision ioa of one and the other disc io `inserted. The parts 4 to io form a holder for the rotatable mounting of the workpiece in the processing position.

Am hinteren Ende des Gestelles i sind auf beiden Seiten Ständer 12 vorgesehen, in deren obere Enden eine durchgehende Achse 13 eingesetzt ist, die zur Achse 3 parallel ist und zur verschwenkbaren Lagerung von zwei nebeneinander angeordneten Lagerstücken 14 dient. In jedem . dieser Lagerstücke ist eine ungefähr vertikal verlaufende Achse 15 gelagert, die in obere und untere Augen eines Arms 16 eingesetzt ist. Das vordere Ende jedes dieser Arme bildet eine Lagerhülse 16" für je eine im Betrieb wenigstens annähernd vertikale Rollierspindel 17, auf deren unterem Ende je eine Rollierscheibe 18 und auf deren oberem Ende je eine Schnurscheibe ig sitzt, die einem Schnurantrieb. für die Rollierspindel dient. Dias Gestell weist im vorderen mittleren Teil einen Lageraufbau 2o auf, von dem ein von unten bis oben geschlitzter Ständer 21 nach oben ragt. In die nach vorn ragenden Teile Zia des Querbalkens des Ständers 21 ist eine Achse 22 eingesetzt, auf der eine Schnurscheibe 23 mit daran befestigtem Zahnrad 24 drehbar gelagert ist. Ein mit dem Zahnrad 24 kämmendes Ritzel a5 ist lose drehbar auf einer Achse 26 gelagert, die leicht herausnehmbar in einen nach vorn ragenden Lappen 27 des Ständers 21 eingeschraubt ist, wobei sie mit einer Schulter an diesem Lappen anstößt. Auf der Achse 26 ist auf der rechten Seite (Fig. i) des Ritzels a5 ein scheibenförmiges Zahnrad 28 .gelagert. In der Stirnseite des Ritzels 25 veriankerte Mitnehmerzapfen 29 ragen in Löcher des Zahnrades 28 ein. Das Zahnrad 28 kann somit leicht gegen ein anderes ausgewechselt werden. Es ist nämlich vorgesehen, das Werkstück i i mit seiner Zahnung unmittelbar mit derjenigen des Zahnrades 28 in Eingriff zu bringen, damit es während des Rollierens gedreht wird.At the rear end of the frame i there are stands 12 on both sides provided, in the upper ends of which a continuous axis 13 is used which is parallel to the axis 3 and for the pivotable mounting of two side by side arranged bearing pieces 14 is used. In each . of these stock pieces is an approximate vertically extending axis 15 mounted in the upper and lower eyes of an arm 16 is inserted. The front end of each of these arms forms a bearing sleeve 16 " for one in operation at least approximately vertical rolling spindle 17 on which a roller disc 18 on the lower end and a cord disc on its upper end ig sits that a cord drive. is used for the rolling spindle. The frame shows in the front middle part a bearing structure 2o, one of which from bottom to top slotted stand 21 protrudes upwards. In the protruding parts of Zia's Crossbar of the stand 21, an axis 22 is used on which a cord pulley 23 is rotatably mounted with attached gear 24. One with the gear 24 meshing pinion a5 is loosely rotatably mounted on a shaft 26 which is easily removable is screwed into a forwardly protruding tab 27 of the stand 21, wherein it butts against this rag with one shoulder. On axis 26 is on the right Side (Fig. I) of the pinion a5 is a disk-shaped gear 28. In the Front side of the pinion 25 anchored driver pins 29 protrude into holes in the gear 28 a. The gear 28 can thus easily be exchanged for another. It is provided that the workpiece i i with its teeth directly with that of the gear 28 to engage it during the rolling is rotated.

Im Aufbau 2o ist eine Welle 3o drehbar aber unverschiebbar gelagert, die sich ebenfalls parallel zur Achse 3 erstreckt und auf der eine nicht dargestellte Riemen- oder Schnurscheibe festsitzt. Auf dem einen Ende dieser Welle sitzt eine Nockenscheibe 31 fest, welche die Verschwenkung des Werkstückhalters um die Achse 3 steuert, der von einer Feder 32 betständig nach hinten gezogen wird. Berührt der Nockenfühler 33 des Schwenkarms die Erhebung der Nockenscheibe 3i, so ist der Schwenkarm samt den Scheiben io nach vorn ausgeschwenkt, damit das rollierte Werkstück i i entfernt und durch ein zu rollierendes Werkstück ersetzt werden kann. Hat sich die Nockenscheibe 31 im Sinne des Pfeiles 34 um einen gewissen Betrag gedreht, so wird der Schwenkarm in die Vertikallage zurückverschwenkt, und zwar bis seine Einstellschraub0 35 gegen ein Anschlagstück 36 des Aufbaues 2o anstößt.In structure 2o a shaft 3o is rotatably but immovably mounted, which also extends parallel to the axis 3 and on the one not shown Pulley or string pulley is stuck. There's one on one end of that shaft Cam 31 fixed, which the pivoting of the workpiece holder about the axis 3 controls, which is constantly pulled back by a spring 32. Touches the Cam sensor 33 of the swivel arm, the elevation of the cam disk 3i, then the swivel arm including the disks io swiveled forward so that the rolled workpiece i i can be removed and replaced by a workpiece to be rolled. Has the The cam disk 31 is rotated by a certain amount in the direction of the arrow 34 the swivel arm is swiveled back into the vertical position until its setting screw0 35 abuts against a stop piece 36 of the structure 2o.

Die Scheibe 31 trägt ein exzentrisch und verschwenkbar darauf gelagertes Betätigungsglied 37, das mittels eines Stiftes 38 gegenüber der Scheibe 3i in, einer von mehreren Schwenklagen verriegelt werden kann. Dieses Betätigungsglied 37 arbeitet mit einem Arm 39 des einen von zwei Schwenknocken 40 zusammen, die auf einer im Aufbau 2o drehbar gelagerten Welle befestigt sind. Der Arm 39 wird durch eine Feder 41 gegen einen Anschlagstift 42 zu gezogen, der die Ruhelage des Arms 39 bestimmt. Ein Teil der Steuerfläche jedes Nockens 4o arbeitet mit einem als Stellschraube ausgebildeten Fühler 43 des entsprechenden Arms 16 zusammen, ein anderer Teil dieser Steuerfläche mit einem am Gestell gelagerten Fühlhebel 44. Der für die Fühlschrauble 43 bestimmte Teil des Nockenprofils hat eine sehr kleine, z. B. i/io mm betragende spiralige Steigung und dient zum Anheben der Arme 16 samt den Rollierscheiben 18 nach dem Rollieren. Ist der Werkstückhalter wieder in die Vertikallage eingeschwenkt, so. wird der Schwenknocken4o unter derWirkung des Betätigungshebels 37 auf den Arm 39 etwa 4o bis 9o° im Uhrzeigersinn (Fig. 2) verschwenkt, so daß sieh der Arm 16 entsprechend der Steigung geringfügig absenkt. Die tiefste Lage, die für den Durchmesser des gerade bearbeiteten Zapfens des Werkstückes i i maßgebend ist, wird durch eine Stellschraube 45 bestimmt, die dann auf dem Aufbau 2o aufliegt. Sobald das Rollieren der zylindrischen Zapfen des Werkstückes i i abgeschlossen ist, oder schon vorfier, wird der Fühlhebel 44 durch eine Feder 46 nach Maßgabe des zweitenTeiles des Nockenprofils des Schwenknockens 4o nach rechts (Fig. 2) verschwenkt, wobei er über ein Verbindungsglied 47 eine im hinteren gegabelten Teil des Ständers 2i vierdrehbar, aber unverschiebbar gelagerte Spindel 48 um einen gewissen Winkel verschwenkt. Die Spindel 48 hat auf der rechten Seite Rechtsgewinde und auf der linken Seite Linksgewinde entsprechend den Gewindelöchern der Arme 16, in welche diese Spindelte.ile eingreifen. Durch die eben erwähnte Verschwenkung der Spindel 48 werden die beiden Arme 16 seitlich gegeneinander verschwenkt, so daß die zylindrischen Flächen der Rollierscheiben 18 die Stirnseiten des mittleren ' Werkstückteiles rollieren. Sobald das Betätigungsglied 37 aufgehört hat, auf den Arm 39 einzuwirken, wird dieser durch die Feder41 in die Ruhelage zurückgebracht, so daß der Nocken 4o die Rollierscheiben 18 leicht anhebt und voneinander entfernt, damit sie nicht mehr auf das Werkstück einwirken. Gleich darauf verschwenkt die Nockenscheibe 31 den Werkstückhalter mit dem Werkstück i i nach vorn. Die einzige Arbeit besteht darin, jetzt das Werkstück durch ein anderes zu ersetzen. Die übrigen Be-,vegungen erfolgen, wie eben beschrieben, automatisch in der richtigen Reihenfolge. Dabei kann der Zeitpunkt und die Dauer der Einwirkung des Betätigungsgliedes 37 auf den Arm 39 des Schwenknockens 4o durch Verstellung des Betätigungsgliedes leicht verändert werden.The disk 31 carries an eccentrically and pivotably mounted thereon Actuator 37, which by means of a pin 38 opposite the disc 3i in, a can be locked from several pivot positions. This actuator 37 works with an arm 39 of one of two pivot cams 40 together, which on one im Structure 2o rotatably mounted shaft are attached. The arm 39 is supported by a spring 41 is drawn against a stop pin 42, which determines the rest position of the arm 39. Part of the control surface of each cam 4o works with an adjusting screw formed sensor 43 of the corresponding arm 16 together, another part of this Control surface with a feeler lever 44 mounted on the frame. The one for the feeler screw 43 certain part of the cam profile has a very small, e.g. B. i / io mm spiral pitch and is used to raise the arms 16 together with the burnishing disks 18 after rolling. If the workpiece holder is swiveled back into the vertical position, so. the swing cam 4o becomes under the action of the operating lever 37 on the arm 39 is pivoted about 4o to 9o ° clockwise (FIG. 2), so that see the Arm 16 lowers slightly according to the slope. The lowest position that for the diameter of the journal that has just been machined on the workpiece i i is decisive, is determined by an adjusting screw 45, which then rests on the structure 2o. As soon as the roller burnishing of the cylindrical tenons of the workpiece i i is completed is, or already vorfier, the feeler lever 44 is controlled by a spring 46 the second part of the cam profile of the pivot cam 4o is pivoted to the right (Fig. 2), with a connecting link 47 in the rear forked part of the stand 2i four-turnable but immovable spindle 48 through a certain angle pivoted. The spindle 48 has right-hand threads on the right-hand side and on the left side left-hand thread corresponding to the threaded holes of the arms 16, in which this Spindelte.ile engage. By pivoting the spindle just mentioned 48, the two arms 16 are pivoted laterally against each other, so that the cylindrical Roll the surfaces of the rolling disks 18, the end faces of the middle 'workpiece part. As soon as the actuating member 37 has ceased to act on the arm 39, the latter becomes brought back into the rest position by the spring 41, so that the cam 4o the rolling disks 18 lifts up slightly and away from each other so that they no longer hit the workpiece act. Immediately thereafter, the cam disk 31 swivels the workpiece holder with it the workpiece i i forward. The only work now is the workpiece replace with another. The remaining exercise takes place as just described, automatically in the correct order. The time and duration the action of the actuator 37 on the arm 39 of the pivot cam 4o Adjustment of the actuator can be easily changed.

Wird eine neue Serie von Werkstücken inArbeit genommen, die eine andere Zahnung haben, so wird in oben beschriebener Weise das Zahnrad 28 ausgewechselt.If a new series of workpieces is put into work, another Have teeth, the gear 28 is replaced in the manner described above.

Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß jeder Punkt des Werkstückhalters und insbesondere die Lagereinschnitte ioa während der Verschwenkung durch die Nockenscheibe 31 einen Weg längs eines Kreisbogens zurücklegen, dessen Sehne annähernd horizontal ist, so. daß das Werkstück i i in den Lagereinschnitten liegen bleibt.From the drawing it can be seen that each point of the workpiece holder and in particular the bearing notches ioa cover a path along an arc, the chord of which is approximately horizontal, during the pivoting by the cam disk 31. that the workpiece ii remains in the bearing incisions.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Pin roller burnishing machine in which two roller burnishing disks (18, 18) with vertical spindles (17, 17) are mounted in support frames (16, 16) which have two perpendicular pivot axes (15, 15) and a common horizontal pivot axis (13) and with one Motor-driven cam controls (37, 39, 40, 44, 48) are provided for automatic pivoting about their axes (13; 15, 15), and in which the bearing washers (io, io) for the journal of the workpiece (ii) are coaxial (9, 9) are mounted in a swivel arm (4) with a horizontal axis (3) and a second cam control (31-33) is provided for the swivel arm (4) which, after the workpiece has been released by the first cam control (37, 39 , 40, 411-. 48) this moves it out of the processing position.

2. Tenon burnishing machine according to Claim i, characterized in that it is effected by the first cam control Cross movement of the Rollierspin.delachsen by means of a screw spindle (4, 8) with a left-hand and a right-hand thread is transferred.

3. Tenon burnishing machine according to claim i or 2, characterized in that one for the second cam control belonging, constantly rotating cam disk (31) carries a member (37, 38) which with each rotation of this cam disc one belonging to the first cam control The cam (40) is pivoted by a certain amount against the force of a spring (41), said member (37, 38) on the cam (31) for the purpose of changing the Time and duration of action on the cam (40) is adjustable. Dressed Publications: German Patent No. 365 oo6; Swiss patent specification No. 236 8oi.