DE9422296U1 - Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie z.B. Kühen - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie z.B. Kühen

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DE9422296U1
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01J9/00Milk receptacles
    • A01J9/04Milk receptacles with cooling arrangements

Description

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Claims (10)

1. Vorrichtung (1) zum automatischen Melken von Tieren, wie z. B. Kühen, mit einem ein automatisches Melksystem umfassenden Melkroboter (3) und Vorrichtungen (5, 9) zum automatischen Anschließen und Abnehmen von Zitzen­ bechern (10) an die bzw. von den Zitzen eines Tieres, wobei die Vorrichtung zum Melken außerdem einen Milch­ tank (60) zum Aufnehmen und Kühlen von durch den Melk­ roboter (3) gewonnener Milch und einen Computer (9) zum Steuern des Melkvorganges aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Feststellen der Beendigung eines Spül- und/oder Reinigungsvorganges vorgesehen sind und diese mit dem Computer (9) in si­ gnalübertragender Verbindung stehen und mit einer Meß­ vorrichtung (15) zur Erfassung einer vorgegebenen, dem Milchtank (60) zuführbaren Milchmenge, wobei die Meß­ vorrichtung (15) mit dem Computer (9) verbunden ist, und mit einer Verbindung zwischen der Vorrichtung zur Kühlung der in dem Milchtank (60) befindlichen Milch und dem Computer (9).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung zur Er­ fassung der dem Milchtank (60) zugeführten Milchmenge außerhalb des Milchtankes (60) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung ein Milchmengenmesser (12, 15) ist, der vorzugsweise im Melkroboter (3) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Ring­ leitung (31) aufweist, die aus einer Milchleitung be­ steht und durch den Milchtank (60) verläuft, in dem diese eine Unterbrechung aufweist, und wobei die Ring­ leitung (31) an den Melkroboter (3) anschließbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ringleitung (31) mindestens ein Milchfilter (147, 148) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Milchtank (60) einen Füllstandssensor (123) aufweist, der mit dem Computer (9) verbunden ist und diesem ein den Milchpegel betref­ fendes Signal zuführt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung (15) in­ nerhalb eines Sammelglases (12) des Melkroboters (3) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Steue­ rung aufweist, die an und/oder nahe dem Tank angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine Einrichtung zum Zurückweisen eines Tieres aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Erfassung des Zeitpunktes einer ersten Zuleitung von Milch zu dem Milchtank (60) vorgesehen sind, die dem Computer (9) zugeordnet sind.
DE9422296U 1993-01-26 1994-01-21 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie z.B. Kühen Expired - Lifetime DE9422296U1 (de)

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NL9300143A NL9300143A (nl) 1993-01-26 1993-01-26 Melkinrichting.
EP94905246A EP0682470B1 (de) 1993-01-26 1994-01-21 Gerät zum automatischen melken von tieren, wie zum beispiel kühen

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019034443A1 (de) 2017-08-17 2019-02-21 Lactocorder Ag Probenentnahmevorrichtung zur entnahme einer repräsentativen milchprobe und verfahren zur entnahme von repräsentativen milchproben

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019034443A1 (de) 2017-08-17 2019-02-21 Lactocorder Ag Probenentnahmevorrichtung zur entnahme einer repräsentativen milchprobe und verfahren zur entnahme von repräsentativen milchproben
DE102017214337A1 (de) 2017-08-17 2019-02-21 Lactocorder Ag Probenentnahmevorrichtung zur Entnahme einer repräsentativen Milchprobe und Verfahren zur Entnahme von repräsentativen Milchproben

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