DE9422296U1 - Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie z.B. Kühen - Google Patents
Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie z.B. KühenInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J9/00—Milk receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A01J9/00—Milk receptacles
- A01J9/04—Milk receptacles with cooling arrangements
Description
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Claims (10)
1. Vorrichtung (1) zum automatischen Melken von Tieren,
wie z. B. Kühen, mit einem ein automatisches Melksystem
umfassenden Melkroboter (3) und Vorrichtungen (5, 9)
zum automatischen Anschließen und Abnehmen von Zitzen
bechern (10) an die bzw. von den Zitzen eines Tieres,
wobei die Vorrichtung zum Melken außerdem einen Milch
tank (60) zum Aufnehmen und Kühlen von durch den Melk
roboter (3) gewonnener Milch und einen Computer (9) zum
Steuern des Melkvorganges aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Feststellen der
Beendigung eines Spül- und/oder Reinigungsvorganges
vorgesehen sind und diese mit dem Computer (9) in si
gnalübertragender Verbindung stehen und mit einer Meß
vorrichtung (15) zur Erfassung einer vorgegebenen, dem
Milchtank (60) zuführbaren Milchmenge, wobei die Meß
vorrichtung (15) mit dem Computer (9) verbunden ist,
und mit einer Verbindung zwischen der Vorrichtung zur
Kühlung der in dem Milchtank (60) befindlichen Milch
und dem Computer (9).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung zur Er
fassung der dem Milchtank (60) zugeführten Milchmenge
außerhalb des Milchtankes (60) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung ein
Milchmengenmesser (12, 15) ist, der vorzugsweise im
Melkroboter (3) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Ring
leitung (31) aufweist, die aus einer Milchleitung be
steht und durch den Milchtank (60) verläuft, in dem
diese eine Unterbrechung aufweist, und wobei die Ring
leitung (31) an den Melkroboter (3) anschließbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Ringleitung (31)
mindestens ein Milchfilter (147, 148) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Milchtank (60) einen
Füllstandssensor (123) aufweist, der mit dem Computer
(9) verbunden ist und diesem ein den Milchpegel betref
fendes Signal zuführt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung (15) in
nerhalb eines Sammelglases (12) des Melkroboters (3)
angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Steue
rung aufweist, die an und/oder nahe dem Tank angeordnet
ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine
Einrichtung zum Zurückweisen eines Tieres aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Erfassung des
Zeitpunktes einer ersten Zuleitung von Milch zu dem
Milchtank (60) vorgesehen sind, die dem Computer (9)
zugeordnet sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9300143A NL9300143A (nl) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | Melkinrichting. |
EP94905246A EP0682470B1 (de) | 1993-01-26 | 1994-01-21 | Gerät zum automatischen melken von tieren, wie zum beispiel kühen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9422296U1 true DE9422296U1 (de) | 1999-10-07 |
Family
ID=26137887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9422296U Expired - Lifetime DE9422296U1 (de) | 1993-01-26 | 1994-01-21 | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie z.B. Kühen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9422296U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019034443A1 (de) | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Lactocorder Ag | Probenentnahmevorrichtung zur entnahme einer repräsentativen milchprobe und verfahren zur entnahme von repräsentativen milchproben |
-
1994
- 1994-01-21 DE DE9422296U patent/DE9422296U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019034443A1 (de) | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Lactocorder Ag | Probenentnahmevorrichtung zur entnahme einer repräsentativen milchprobe und verfahren zur entnahme von repräsentativen milchproben |
DE102017214337A1 (de) | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Lactocorder Ag | Probenentnahmevorrichtung zur Entnahme einer repräsentativen Milchprobe und Verfahren zur Entnahme von repräsentativen Milchproben |
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