DE942067C - Lenkeinrichtung bei Gelenkwagenzuegen zur Steuerung der Anhaengerraeder - Google Patents

Lenkeinrichtung bei Gelenkwagenzuegen zur Steuerung der Anhaengerraeder

Info

Publication number
DE942067C
DE942067C DEK26137A DEK0026137A DE942067C DE 942067 C DE942067 C DE 942067C DE K26137 A DEK26137 A DE K26137A DE K0026137 A DEK0026137 A DE K0026137A DE 942067 C DE942067 C DE 942067C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
angle lever
lever
steering device
trailer
towing vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEK26137A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Schwab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Original Assignee
Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH filed Critical Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Priority to DEK26137A priority Critical patent/DE942067C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE942067C publication Critical patent/DE942067C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

  • Lenkeinrichtung bei Gelenkwagenzügen zur Steuerung der Anhängerräder Es ist bei durch eine Drehkranz- oder Kugelkupplung verbundenen Wagen, z. B. bei Gelenkwagenzügen, bekannt, die Anhänger-Räder mit Hilfe eines schwenkbar am Anhänger angeordneten, mit dem Drehring oder einem Rahmenteil des Zugwagens direkt in Verbindung stehenden Winkelhebels in der Weise zu steuern, daß eine durch den Lenkeinschlag des Zugwagens verursachte Drehbewegung des Winkelhebels über eine am Winkelhebel angreifende Lenkstange auf die Achsschenkellenkung der Anhänger-Räder übertragen wird. Eine gleichförmige Drehbewegung des am Zugwagen befestigten Drehrings oder eines Rahmenteiles um das Kupplungszentrum ergibt also, von der Mittelstellung bei gestrecktem Wagenzug ausgehend, auch eine gleichförmige Drehbewegung des Winkelhebels. Daraus folgt, daß auch kleine Lenkeinschläge des Zugwagens, ausgehend von der Mittelstellung, auf die Anhänger-Räder in voller Größe übertragen werden. Dieser Umstand führt bei hohen Geschwindigkeiten dazu, daß der Anhänger nicht ganz ruhig nachläuft, sondern leichte Pendelbewegungen vollführt. Außerdem fahren die gelenkten Anhänger-Räder gegen den Bordstein, wenn z. B. der neben dem Bordstein abgestellte Wagenzug aus der Reihe von parkenden Kraftfahrzeugen herausgefahren und dabei die Lenkung des Zugwagens scharf eingeschlagen werden muß. Gemäß der Erfindung wird nun zur Ausschaltung dieser Nachteile eine von der Mittelstellung bei gestrecktem Wagenzug ausgehende, um das Kupplungszentrum erfolgende, gleichförmige Drehbewegung eines am Zugwagen seitlich angeordneten Anlenkpunktes in der Weise in eine an Geschwindigkeit zunehmende Drehbewegung des mit der Lenkstange verbundenen Winkelhebel-Arms umgewandelt, daß ein vom Anlenkpunkt des Zugwagens ausgehender Zwischenhebel in der Nähe des Kupplungszentrums mit dem in Wagenlängsrichtung weisenden Arm des Winkelhebels gelenkig verbunden ist. Ferner ist es ein Merkmal der Erfindung, daß der Anlenkpunkt des Zwischenhebels am Zugwagen außerhalb, jedoch in der Nähe des vom Verbindungspunkt des Zwischen- und Winkelhebels beschriebenen Kreisbogens um das Drehzentrum des Winkelhebels und der Verbindungspunkt des Zwischen- und Winkelhebels zwischen dem Kupplungszentrum und dem Drehzentrum des Winkelhebels angeordnet ist. Weitere Kennzeichen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und der Zeichnung hervor, welche ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt. Dabei zeigt Fig. I einen Gelenkwagenzug ohne Aufbauten in Oberansicht, wobei der Anhänger, wie üblich, mit dem Vorderteil auf dem Heck des Zugwagens lastet, Fig. 2 ein Schema der Lenkeinrichtung in Unteransicht, Fig. 3 und 4 eine besondere Ausbildung des Winkelhebels.
  • Der Zugwagen I ist mit dem Anhänger 2 durch eine Drehkranz-Kupplung verbunden, deren oberer Drehring 3 am Anhänger 2 und deren unterer Drehring 4 am Zugwagen I befestigt ist. Im ortsfesten, mittig angeordneten Punkt I3, z. B. einem Drehbolzen des Anhängers 2, ist ein waagerecht liegender Winkelhebel 5 schwenkbar gelagert, dessen Winkelarm 6 über einen Drehbolzen 7 mit einer Lenkstange 8 verbunden ist. Die in Wagenlängsrichtung verlaufende Lenkstange 8 betätigt eine an sich bekannte Lenkeinrichtung, beispielsweise eine Achsschenkellenkung, der Anhänger-Räder I4(Fig. I). Der andere, in Wagenlängsrichtung verlaufende Winkelarm 9 des Winkelhebels 5 erstreckt sich bis in die Nähe des Kupplungszentrums I5 und ist an seinem freien Ende im Punkt Io mit einem seitlich abzweigenden Zwischenhebel II gelenkig verbunden, welcher im Anlenkpunkt I2 des Drehrings 4 angelenkt ist. Der Anlenkpunkt I2 liegt dabei außerhalb, jedoch in der Nähe des Kreisbogens 25, den der Verbindungspunkt Io bei seiner Bewegung um das Drehzentrum I3 des Winkelhebels 5 beschreibt.
  • Lenkeinschläge des Zugwagens drehen je nach ihrer Richtung den Drehring 4 in Pfeilrichtung gegenüber dem mit dem Anhänger 2 verbundenen Drehring 3. Im gezeichneten Beispiel vollführt der Anlenkpunkt I2 des Drehringes 4 eine von der Mittelstellung ausgehende, die untereinander gleich großen Abschnitte A, B und C umfassende Dreh-Bewegung nach links oder rechts (Zwischenstellungen sind strichpunktiert gezeichnet). Diese gleichförmige Drehbewegung des Anlenkpunktes I2 wird nun durch Zwischenschalten des Hebels II in eine an Geschwindigkeit zunehmende Drehbewegung des Verbindungspunktes Io um das Drehzentrum I3 des Winkelhebels 5 verwandelt; die zurückgelegten Abschnitte a, b und c sind demnach keineswegs untereinander gleich groß, sondern anfangs klein, wachsen jedoch verhältnismäßig rasch an. Die gleiche Wirkung wird im Punkt 7 des starren Winkelhebels 5 erzielt, so daß auch dort die Abschnitte a', b' und c' an Größe zunehmen und auf diese Weise eine ungleichförmige Längsverschiebung der Lenkstange 8 erreicht wird. Die vom Kupplungszentrum I5 ausgehenden, strichpunktierten Linien 23 und 24 deuten als Zugwagen-Hauptachse die Kurven-Endstellungen an.
  • Damit sich ein Abknicken des Wagenzuges der Höhe nach nicht schädlich auf die Verbindungspunkte Io und I2 der Lenkeinrichtung auswirkt, sind diese Punkte als Kugelgelenke ausgebildet. Die sich beim Abknicken des Wagenzuges theoretisch ergebende Abfälschung der Anhängerlenkung ist praktisch vernachlässigbar. Bei extremen Anforderungen kann der Längsarm 9 des Winkelhebels 5 auch aus zwei Teilen 9' und 9" bestehen, wobei beide Teile 9' und 9" ` durch einen längenverstellbaren, aber seitensteifen Mitnehmer verbunden sind. Wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich, ist hierzu jeweils das freie Ende der Teile 9' und 9" mit einer Achse I6 und I7 versehen. An diesen Achsen I6 und I7 ist jeweils ein Paar Laschen I8 bzw. I9 angelenkt, welche durch eine weitere Achse 2o miteinander gelenkig verbunden sind. Wenn der Wagenzug der Höhe nach gestreckt ist, bilden die Laschenpaare I8 und I9 etwa einen rechten Winkel; knickt der Wagenzug nach oben oder unten ein, so können sich die Laschenpaare strecken oder weiter zusammenfalten, ohne .daß die Lenkung der Anhänger-Räder davon berührt wird. Zweckmäßig ist die Verbindungsstelle io als Kugel-. gelenk 21 (Fig.4), die Anlenkstelle 12 des Zwischenhebels ii jedoch als Drehbolzen 22 ausgebildet.
  • Durch die beschriebene Differenzierung der Lenkausschläge derAnhänger-Räderwird erreicht, daß der Anhänger auch bei hohen Geschwindigkeiten ruhig nachläuft, da kleine Lenkeinschläge des Zugwagens sich dabei auf die Anhänger-Räder praktisch nicht mehr auswirken. Außerdem streifen die Anhänger-Räder 14 nicht mehr Begrenzungen, wenn der eng neben den Begrenzungen abgestellte Wagenzug wieder in die Fahrbahn gelenkt wird.

Claims (5)

  1. PATENTANSPRÜCHE: . i. Lenkeinrichtung bei Gelenkwagenzügen zur' Steuerung der Anhänger-Räder mit Hilfe eines horizontal schwenkbar am Anhänger angeordneten, mit dem Zugwagen in Verbindung stehenden und über eine am Anhänger angeordnete Lenkstange die Anhänger-Räder steuernden Winkelhebels, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der Mittelstellung bei gestrecktem Wagenzug ausgehende, um das Kupplungszentrum (I5) erfolgende, gleichförmige Drehbewegung eines am Zugwagen (I) seitlich angeordneten Anlenkpunktes (I2) in der Weise in eine an Geschwindigkeit zunehmende Drehbewegung des mit der Lenkstange (8) verbundenen Winkelhebel-Arms (6) umgewandelt wird, daß ein vom Anlenkpunkt (I2) des Zugwagens (I)ausgehender Zwischenhebel (II) in der Nähe des Kupplungszentrums (I5) mit dem in Wagenlängsrichtung weisenden Arm (9) des Winkelhebels (5) gelenkig verbunden ist.
  2. 2. Lenkeinrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt (I2) des Zwischenhebels (II) in der Mittelstellung bei gestrecktem Wagenzug am Zugwagen (I) außerhalb, jedoch in der Nähe des vom Verbindungspunkt (Io) des Zwischen- und Winkelhebels (II bzw. 5) beschriebenen Kreisbogens (25) um das Drehzentrum (I3) des Winkelhebels (5) und der Verbindungspunkt Io) des Zwischen- und Winkelhebels (II bzw. 5) zwischen dem Kupplungszentrum (I5) und dem Drehzentrum (I3) des Winkelhebels (5) angeordnet ist.
  3. 3. Lenkeinrichtung nach den Ansprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt (I2) des Zwischenhebels (II) am Zugwagen (I) und der Verbindungspunkt (Io) des Zwischen- und Winkelhebels (II bzw. 5) als Kugelgelenke ausgebildet sind.
  4. 4. Lenkeinrichtung nach den Ansprüchen I mit 3, dadurch gekennzeichnet, daß der in Fahrzeuglängsrichtung weisende Arm (9) des Winkelhebels (5) aus zwei Teilen (9', 9") besteht und diese Teile durch einen längenverstellbaren, aber seitensteifen Mitnehmer, z. B. eine Doppelgelenklasche, verbunden sind und der Zwischenhebel (i i) durch ein Kugelgelenk (2i) am Winkelhebel (5) angelenkt ist.
  5. 5. Lenkeinrichtung nach den Ansprüchen i mit 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wagen (i und 2) mit einer Drehkranz-Kupplung (3, 4) verbunden sind und der Anlenkpunkt (i2) für den Zwischenhebel (ii) auf dem am Zugwagen (i) befestigten Drehring (4) angeordnet ist.
DEK26137A 1955-06-22 1955-06-22 Lenkeinrichtung bei Gelenkwagenzuegen zur Steuerung der Anhaengerraeder Expired DE942067C (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEK26137A DE942067C (de) 1955-06-22 1955-06-22 Lenkeinrichtung bei Gelenkwagenzuegen zur Steuerung der Anhaengerraeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEK26137A DE942067C (de) 1955-06-22 1955-06-22 Lenkeinrichtung bei Gelenkwagenzuegen zur Steuerung der Anhaengerraeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE942067C true DE942067C (de) 1956-04-26

Family

ID=7217518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEK26137A Expired DE942067C (de) 1955-06-22 1955-06-22 Lenkeinrichtung bei Gelenkwagenzuegen zur Steuerung der Anhaengerraeder

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE942067C (de)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60305348T2 (de) Anhänger zum nachziehen für ein zugfahrzeug, system, umfassend einen anhänger und ein zugfahrzeug, und verfahren zum lenken eines anhängers um einen wendepunkt
DE10300513B4 (de) Kutsche
DE966303C (de) Balgverbindung zwischen Teilwagen eines Wagenzuges
DE10317812B4 (de) Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einer Fahrwerkslenkung
DE942067C (de) Lenkeinrichtung bei Gelenkwagenzuegen zur Steuerung der Anhaengerraeder
EP0011881B1 (de) Gliederautobus
EP0298401A1 (de) Anhängervorrichtung, insbesondere für landwirtschaftliche Zugfahrzeuge
DE3630984C2 (de) Vorrichtung zur Lenkung von zwei Hinterrädern eines Fahrzeugs
EP0031596A2 (de) Vorwärtsfahrtlenkung für Anhängerfahrzeuge
DE102006023179A1 (de) Anbauvorrichtung für eine Landmaschine
DE855659C (de) Achsschenkelgelenktes Strassenfahrzeug
EP1095556B1 (de) Heuwerbungsmaschine, insbesondere Kreiselschwader
DE2855980A1 (de) Relativ zum fahrzeugkoerper lageveraenderbare zugdeichsellagerung fuer gezogene fahrzeuge
DE2147696A1 (de) Fuer strassenfahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge, bestimmte kurvenlaeufige doppelhinterachse
DE2116077C3 (de)
DEK0026137MA (de)
DE235937C (de)
DE762834C (de) Ausgleichvorrichtung fuer Kraft- und landwirtschaftliche Fahrzeuge, insbesondere Anhaenger
DE3330265C2 (de) Anhängerlenkung für einen Lastzug
DE1087462B (de) Spurverstellbare Vorderachse, insbesondere fuer landwirtschaftliche Schlepper
DE764380C (de) Lenkhebelanordnung fuer Kraftfahrzeuge
DE2220005C3 (de) Unabhängige Vorderradaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE643807C (de) Laengs schwingende, von einer Kurbelachse getragene Lenkradachse an Kraftfahrzeugen
DE721641C (de) Mehrachsiges Radgestell
DE10362322B4 (de) Fahrwerkslenkung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung lenkbarer Räder eines Fahrwerks einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine