DE9310080U1 - Self-propelled agricultural machine - Google Patents

Self-propelled agricultural machine

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
    • B62D61/08—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels with single front wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Selbstfahrende landwirtschaftliche MaschineSelf-propelled agricultural machine

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine mit einem Dreirad-Fahrgestell sowie einem oder mehreren Anbauräumen zum Anbau bzw. Aufbau von Arbeitsgeräten, Bunkern, Flüssigkeitsbehältern od. dgl..The invention relates to a self-propelled agricultural machine with a three-wheel chassis and one or more attachment spaces for the attachment or construction of work equipment, bunkers, liquid containers or the like.

Selbstfahrende landwirtschaftliche Maschinen der vorgenannten Bauart sind z. B. aus der DE-OS 3511 647 vorbekannt. Gewisse Nachteile können bei dieser bekannten selbstfahrenden landwirtschaftlichen Maschine beim Arbeiten an einem Seitenhang durch seitliches Abdriften entstehen, außerdem sind mit dieser Maschine aufgrund der drei Einzelfahrspuren ihrer Laufräder gewisse Spritz- und Pflegearbeiten in aufgelaufenen Beständen nicht bzw. nur eingeschränkt möglich.Self-propelled agricultural machines of the aforementioned type are already known, for example, from DE-OS 3511 647. Certain disadvantages can arise with this known self-propelled agricultural machine when working on a side slope due to lateral drifting; in addition, certain spraying and maintenance work in crops that have grown up are not possible or only possible to a limited extent with this machine due to the three individual tracks of its wheels.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einerseits die SpurhaltungThe aim of the present invention is, on the one hand, to improve the tracking

und andererseits die Spureinstellmöglichkeiten einer solchenand on the other hand the track adjustment options of such a

selbstfahrenden landwirtschaftlichen Maschine mit Dreirad-Fahrgestell zu verbessern.self-propelled agricultural machine with three-wheel chassis .

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß sowohl das vordere Laufrad als auch die hinteren Laufräder lenkbar ausgeführt sind und das Fahrgestell in eine Hundegang-Fahrstellung einstellbar ist. Bei Arbeiten an einem Seitenhang können bei der erfindungsgemäßen Maschine die Laufräder gegen den Seitenhang schräggestellt werden, wodurch eine verbesserte Spurhaltung für die Maschine erreicht wird. Durch Einstellen dieser Hundegang-Fahrstellung ist auch eine Veränderung bzw. Umstellung der Fahrspuren der einzelnen Laufräder gegeneinander möglich. Ein dichtes Heranfahren an Wagen bzw. Mieten zum Zwecke des Überladens bzw. Ablandes von Rüben od. dgl. wird dadurch ebenfalls erleichtert.According to the present invention, this is achieved by both the front and rear wheels being designed to be steerable and the chassis being adjustable to a crab-steering position. When working on a side slope, the wheels of the machine according to the invention can be set at an angle to the side slope, which improves tracking for the machine. By adjusting this crab-steering position, it is also possible to change or rearrange the tracks of the individual wheels relative to one another. Driving close to wagons or stacks for the purpose of loading or unloading beets or the like is also made easier.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die hinteren Laufräder eine Achsschenkellenkung und mindestens ein Stellmittel, wie Lenkzylinder od. dgl. aufweisen. ·· -According to an advantageous embodiment of the invention, the rear wheels have a steering knuckle and at least one actuating means, such as a steering cylinder or the like. ·· -

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Laufräder in eine Laufstellung steuerbar/einstellbar sind, in der das vordere Laufrad und ein hinteres Laufrad in einer gemeinsamen Spur laufen, wodurch es in vorteilhafter Weise möglich ist, die Maschine auch für Spritz- und Pflegearbeiten einzusetzen. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist im Sichtbereich der Bedienungsperson eine die jeweilige Lenkstellung der lenkbaren hinteren Laufräder anzeigende Anzeigevorrichtung angeordnet. Die jeweilige Lenkstellung der hinteren Laufräder ist dadurch leicht überwachbar.In a further embodiment of the invention, it is provided that the wheels can be controlled/adjusted to a running position in which the front wheel and a rear wheel run in a common track, which advantageously makes it possible to use the machine for spraying and maintenance work. In an advantageous embodiment of the invention, a display device showing the respective steering position of the steerable rear wheels is arranged in the operator's field of vision. The respective steering position of the rear wheels can therefore be easily monitored.

Gemäß der Erfindung ist ferner für die hinteren Laufräder eine mit deren Stellmittel gekoppelte zuschaltbare Rückstellpinrichtung zum Rückführen derselben in ihre Geradeausfahrtstellung vorgesehen.According to the invention, a switchable reset pin device coupled to the adjusting means of the rear wheels is also provided for returning them to their straight-ahead position.

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.The invention is illustrated by an embodiment and is explained in more detail below.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch in Draufsicht eine selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine in Geradeausfahrtstellung undFig. 1 shows a schematic plan view of a self-propelled agricultural machine in a straight-ahead position and

Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung der Maschine gemäß Fig.l mit auf Hundegang-Fahrstellung eingeschlagenen Laufrädern.Fig. 2 is a simplified representation of the machine according to Fig. 1 with the wheels set to the crab steering position.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung in Draufsicht eine selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine 1, die über ein vorderes Laufrad 2 und über zwei hintere Laufräder 3, 4 auf dem Boden abgestützt ist.Fig. 1 and 2 show a schematic top view of a self-propelled agricultural machine 1, which is supported on the ground by a front running wheel 2 and two rear running wheels 3, 4.

Sowohl die hinteren Laufräder 3,4 als auch das vordere Laufrad 2 sind dabei lenkbar und auch antreibbar ausgeführt, wobei der Antrieb von einem nicht näher dargestellten Antriebsmotor 5 aus erfolgt.Both the rear wheels 3, 4 and the front wheel 2 are designed to be steerable and drivable, with the drive being provided by a drive motor 5 (not shown in detail).

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, ist im Bereich seitlich neben dem Antriebsmotor 5 eine Fahrerkabine 6 für die BedienungspersonAs shown in particular in Fig. 1, a driver's cabin 6 for the operator is located in the area next to the drive motor 5.

der selbstfahrenden Maschine 1 vorgesehen. Von der Fahrerkabine 6 aus sind sämtliche Funktionen der Maschine 1 steuerbar und auch überwachbar.of the self-propelled machine 1. All functions of the machine 1 can be controlled and monitored from the driver's cab 6.

Wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, ist das vordere Laufrad 2 über einen Stellmotor 7 in eine Schrägstellung steuerbar und auch die hinteren Laufräder 3 und 4 sind über Lenkzylinder 7 und 8 in eine dem vorderen Laufrad 2 entsprechende Steuerstellung lenkbar. Dieses Schrägstellen aller Laufräder 2, 3 und 4 wird einerseits für Fahrten an einem Seitenhang zum Zwecke der besseren Spurhaltung der Maschine sowie zum Heranfahren an Wagen oder Mieten genutzt, andererseits kann eine Lenkstellung der Laufräder 2, 3 und 4 eingestellt werden, bei der das vordere Laufrad 2 und das hintere Laufrad 4 in einer Spur 10 laufen, die selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine 1 kann dadurch auch in vorteilhafter Weise für Spritz- und Pflegearbeiten eingesetzt werden, dazu kann die Maschine 1 auch mit schmalerer Bereifung ausgerüstet werden.As shown in particular in Fig. 2, the front wheel 2 can be controlled into an inclined position via a servomotor 7 and the rear wheels 3 and 4 can also be steered into a control position corresponding to the front wheel 2 via steering cylinders 7 and 8. This inclination of all wheels 2, 3 and 4 is used on the one hand for driving on a side slope in order to better track the machine and to approach wagons or trailers, and on the other hand a steering position of the wheels 2, 3 and 4 can be set in which the front wheel 2 and the rear wheel 4 run in a track 10, the self-propelled agricultural machine 1 can therefore also be used advantageously for spraying and maintenance work, and the machine 1 can also be equipped with narrower tires for this purpose.

Claims (5)

Anmelder: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH 38268 Lengede/ßroistedt Unsere Akte: 593 GM Bezeichnung: Selbstfahrende landwirtschaft liche Maschine Ansprüche:Applicant: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH 38268 Lengede/ßroistedt Our file: 593 GM Description: Self-propelled agricultural machine Claims: 1. Selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine mit einem Dreirad-Fahrgestell sowie einem oder mehreren Anbauräumen zum Anbau bzw. Aufbau von Arbeitsgeräten, Bunkern, Flüssigkeitsbehältern oder dgl., dad. gek., daß sowohl das vordere Laufrad(2) als auch die hinteren Laufräder (3,4) lenkbar ausgeführt sind und das Fahrgestell in eine Hundegang-Fahrstellung einstellbar ist.1. Self-propelled agricultural machine with a three-wheel chassis and one or more attachment spaces for attaching or installing work equipment, bunkers, liquid containers or the like, characterized in that both the front wheel (2) and the rear wheels (3,4) are designed to be steerable and the chassis can be adjusted to a crab-steering driving position. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hinteren Laufräder (3,4) eine Achsschenkellenkung und mindestens ein Stellmittel, wie Lenkzylinder (8,9) od. dgl. aufweisen. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the rear wheels (3, 4) have a steering knuckle and at least one actuating means, such as a steering cylinder (8, 9) or the like. 3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Laufräder (2,3,4) in eine Laufstellung steuerbar/einstellbar sind, in der das vordere Laufrad (2) und ein hinteres Laufrad (4) in einer gemeinsamen Spur (10) laufen.3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the running wheels (2, 3, 4) are controllable/adjustable into a running position in which the front running wheel (2) and a rear running wheel (4) run in a common track (10). 4. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß im Sichtbereich der Bedienungsperson eine die jeweilige Lenkstellung der lenkbaren hinteren Laufräder (2,4) anzeigende Anzeigevorrichtung angeordnet ist.4. Machine according to one or more of claims 1-3, characterized in that a display device indicating the respective steering position of the steerable rear wheels (2, 4) is arranged in the field of vision of the operator. 5. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß für die hinteren Laufräder (3,4) eine mit deren Stellmittel (Lenkzylinder 8,9) gekoppelte zuschaltbare Rückstelleinrichtung zum Rückführen derselben in ihre Geradeausfahrtstellung vorgesehen ist.5. Machine according to one or more of claims 1-4, characterized in that a switchable return device coupled to the adjusting means (steering cylinder 8, 9) of the rear wheels (3, 4) is provided for returning the latter to their straight-ahead driving position.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1001994C2 (en) * 1995-12-27 1997-06-30 Vredo Beheer B V Self-driving vehicle.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1001994C2 (en) * 1995-12-27 1997-06-30 Vredo Beheer B V Self-driving vehicle.
EP0781699A1 (en) * 1995-12-27 1997-07-02 Vredo Beheer B.V. Self-propelling vehicle

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