DE9305686U1

DE9305686U1 - Cleaning station for containers

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Publication number: DE9305686U1
Application number: DE9305686U
Authority: DE
Original assignee: Hmb Maschinenbau 4358 Haltern De GmbH
Current assignee: Hmb Maschinenbau 4358 Haltern De GmbH
Priority date: 1993-04-17
Filing date: 1993-04-17
Publication date: 1993-07-01
Anticipated expiration: 2003-04-18

Description

Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in FssenAndrejewski, Honke & Partner, patent attorneys in Fssen

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation für Container mit an den Containerstirnwänden vorkragenden Schwenk/Kippzapfen und schwenkbar gelagerten Schwenkhebeln für einen in Offenstellung zurückschwenkbaren Containerdeckel, wobei die Schwenkhebel im Deckelbereich vorkragende Betätigungszapfen aufweisen.The invention relates to a cleaning station for containers with pivoting/tilting pins projecting from the container end walls and pivotally mounted pivot levers for a container lid that can be pivoted back into the open position, wherein the pivot levers have projecting actuating pins in the lid area.

Die Reinigung von Containern mit einem in Offenstellung zurückschwenkbaren Containerdeckel, die regelmäßig ein Fahrgestell aufweisen, erfolgt im allgemeinen manuell mittels einer Handstrahlpistole, nachdem die Container zuvor entleert worden sind. Die Handstrahlpistole, die mit einem flüssigen Reinigungsmedium versorgt wird, dient zum innenseitigen Ausspritzen des Containers, nachdem der Containerdeckel zuvor von Hand in Offenstellung geschwenkt worden ist. Derartige manuelle Reinigungsmaßnahmen sind aus verschiedenen Gründen zeit-, personal- und folglich kostenaufwendig. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.The cleaning of containers with a container lid that can be swung back into the open position, which usually have a chassis, is generally carried out manually using a hand-held blasting gun, after the containers have been emptied. The hand-held blasting gun, which is supplied with a liquid cleaning medium, is used to spray the inside of the container after the container lid has been swung into the open position by hand. For various reasons, such manual cleaning measures are time-consuming, labor-intensive and therefore costly. - This is where the invention aims to remedy the situation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsstation für Container der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, welche in rationeller und wirtschaftlicher Weise eine automatische Containerreinigung ermöglicht.The invention is based on the object of creating a cleaning station for containers of the embodiment described above, which enables automatic container cleaning in a rational and economical manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die gattungsgemäße Reinigungsstation gekennzeichnet durch eine Schwenk/Kippvorrichtung mit den jeweili-To solve this problem, the cleaning station of this type is characterized by a swivel/tilt device with the respective

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gen in Ausgangsposition befindlichen Container zwischen sich aufnehmenden Schwenkarmen mit endseitigen die Schwenk/Kippzapfen aufnehmenden Schwenk/Kippgabeln und durch einen Schwenkantrieb für die den Container aus seiner Ausgangsposition durch eine 180°-Schwenkbewegung in eine Reinigungsposition mit nach unten gekippter Containeröffnung überführenden Schwenkarme und durch eine Deckelöffnungsvorrichtung mit den Container im Zuge seiner Schwenkbewegung zwischen sich passieren lassenden Pendelarmen mit an einem Ende Anschlägen für die Betätigungszapfen und am anderen Ende Gegengewichten zum überführen des Containerdeckels im Zuge der 180°-Schwenkbewegung des Containers - aus seiner Schließstellung (in Ausgangsposition) in seine Offenstellung und zum Zurückhalten in dieser Offenstellung (in Reinigungsposition) bei nach unten gekippter Containeröffnung und durch eine in den in Reinigungsposition befindlichen Container eintauchende Reinigungsvorrichtung zum Innenreinigen des Containers. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß der in Ausgangsposition gebrachte Container unter Verwendung einer geeigneten Steuerung automatisch um 180° in Reinigungsposition geschwenkt wird und im Zuge des Schwenkvorganges automatisch der Containerdeckel in Offenstellung überführt wird, so daß der geöffnete Container in Reinigungsposition mit nach unten gekippter Öffnung gleichsam über die Reinigungsvorrichtung gestülpt wird. Nachdem der Container die Reinigungsposition eingenommen hat, beginnt die Innenreinigung des Containers, wozu die Reinigungszeit einstellbar ist. Nach Ablauf der Reinigungsphase schaltet die Reinigungsanlage automatisch ab und wird der Container in seine Ausgangsposition zurückgeschwenkt. Dabei wird der Containerdeckel wieder automatisch geschlossen.by a swivel drive for the swivel arms that move the container from its starting position through a 180° swivel movement into a cleaning position with the container opening tilted downwards, and by a lid opening device with the container passing through pendulum arms that allow the container to pass through during its swivel movement, with stops for the actuating pins at one end and counterweights at the other end for moving the container lid during the 180° swivel movement of the container - from its closed position (in the starting position) into its open position and for holding it in this open position (in the cleaning position) with the container opening tilted downwards, and by a cleaning device that dips into the container in the cleaning position to clean the inside of the container. - These measures of the invention result in the container, which has been brought into the starting position, being automatically swiveled through 180° into the cleaning position using a suitable control system and, during the swiveling process, the container lid is automatically moved into the open position so that the opened container is in the cleaning position with the opening tilted downwards and is, as it were, placed over the cleaning device. After the container has assumed the cleaning position, the interior cleaning of the container begins, for which the cleaning time can be set. After the cleaning phase has ended, the cleaning system switches off automatically and the container is swiveled back into its starting position. The container lid is then automatically closed again.

Folglich lassen sich Container der gattungsgemäßen Bauweise rationell und ohne Personalaufwand automatisch derart reinigen, daß eine wirtschaftliche und insbesondere eine schnelle und dennoch einwandfreie sowie kostensparende Containerreinigung erzielt wird. Darin sind die wesentlichen durch die Erfindung erreichten Vorteile zu sehen.Consequently, containers of the generic design can be cleaned automatically and efficiently without the need for personnel, so that an economical and, in particular, quick and yet flawless and cost-saving container cleaning is achieved. These are the main advantages achieved by the invention.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So ist zweckmäßigerweise für die Schwenkarme und die Pendelarme ein Lagergestell vorgesehen und weist das Lagergestell im oberen und unteren Containerbereich um ein vorgegebenes Maß vorkragende und sich über die Containerlänge erstreckende Positionierungsleisten auf, die gleichsam als Anschläge für den jeweils in Reinigungsposition gebrachten Container dienen. In diesem Zusammenhang empfiehlt die Erfindung ferner, daß das Lagergestell im Abstand der Containerlänge angeordnete und in Richtung auf die Positionierungsleisten konisch zulaufende Gleitflächen zur exakten Positionierung des jeweiligen Containers in Ausgangsstellung aufweist. Auf diese Weise wird erreicht, daß sich der jeweilige Container stets in wohldefinierter Ausgangsposition befindet und in bezug auf die Schwenkarme mit den Schwenk/Kippgabeln und die Pendelarme exakt ausgerichtet ist, ohne daß insoweit langwierige Rangierarbeiten erforderlich sind. Für die beiden Schwenkarme ist vorzugsweise eine gemeinsame Antriebswelle vorgesehen, auf die ein Schwenkantrieb mit Motor, Getriebe - beispielsweise ein Schneckengetriebebremsmotor - und gegebenenfalls Kupplung arbeitet. Die Schwenkarme sind zweckmäßigerweise als L-förmige Arme ausgebildet, welche mit ihren kurzen vertikalen L-Schenkeln drehfest an dieFurther features essential to the invention are listed below. For example, a storage rack is expediently provided for the swivel arms and the pendulum arms, and the storage rack has positioning strips in the upper and lower container areas that protrude by a predetermined amount and extend over the length of the container, which serve as stops for the container that is brought into the cleaning position. In this context, the invention also recommends that the storage rack has sliding surfaces arranged at a distance from the length of the container and tapering towards the positioning strips for the exact positioning of the respective container in the starting position. In this way, it is achieved that the respective container is always in a well-defined starting position and is precisely aligned with respect to the swivel arms with the swivel/tilt forks and the pendulum arms, without the need for lengthy maneuvering work. A common drive shaft is preferably provided for the two swivel arms, on which a swivel drive with motor, gear - for example a worm gear brake motor - and, if necessary, clutch works. The swivel arms are designed as L-shaped arms, which are connected to the

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Antriebswelle angeschlossen sind, während die langen horizontalen L-Schenkel endseitig die Schwenk/Kippgabeln tragen. Die Schwenk/-Kippgabeln können jeweils eine schwenkbar gelagerte Sicherungsklinke aufweisen, die bei in Reinigungsposition geschwenktem Container einfallen und die Öffnungen der Schwenk /Kippgabeln verriegeln, so daß der in Reinigungsposition geschwenkte Container bzw. seine Schwenk /Kippzapfen sicher in den Schwenk/Kippgabeln gehalten sind und ein Ausrücken aus den Schwenk/Kippgabeln ausgeschlossen ist, vielmehr bleibt der Container stets einwandfrei zwischen den Schwenkarmen gehalten.Drive shaft, while the long horizontal L-legs carry the swivel/tilt forks at the end. The swivel/tilt forks can each have a swivel-mounted safety latch, which engages when the container is swiveled into the cleaning position and locks the openings of the swivel/tilt forks, so that the container swiveled into the cleaning position or its swivel/tilt pins are held securely in the swivel/tilt forks and disengagement from the swivel/tilt forks is impossible, rather the container always remains perfectly held between the swivel arms.

Das Lagergestell kann Konsolen für neben der Antriebswelle angeordnete Schwenklager für die Pendelarme aufweisen, wobei die frei schwenkbar gelagerten Pendelarme jeweils eine umgekehrt L-förmige die Antriebswelle übergreifende Verlängerung aufweisen, während an die freien L-Schenkel die Gegengewichte angeschlossen sind. Aufgabe dieser Gegengewichte ist es, einerseits eine Aufrechtstellung der Pendelarme bei in Ausgangsposition befindlichem Container zu gewährleisten, andererseits die automatische Öffnung des Containerdeckeis beim Verschwenken des Containers in die Reinigungsposition herbeizuführen und insbesondere den zurückgeschwenkten Containerdeckel in Offenstellung zu halten, wenn sich der Container in gekippter Stellung in der Reinigungsposition befindet und die Pendelarme gleichsam mitgenommen hat. Nach einem Vorschlag der Erfindung, dem selbständige Bedeutung zukommt, weisen die Pendelarme an ihren den Gegengewichten abgewandten und folglich anderen Enden jeweils auf die Containerlänge abgestimmte Kröpfung mit Anschlägen für die Betätigungszapfen zum automatischen ÖffnenThe storage frame can have brackets for pivot bearings for the pendulum arms arranged next to the drive shaft, whereby the freely pivoting pendulum arms each have an inverted L-shaped extension that spans the drive shaft, while the counterweights are connected to the free L-legs. The task of these counterweights is, on the one hand, to ensure that the pendulum arms are upright when the container is in the starting position, and, on the other hand, to bring about the automatic opening of the container lid when the container is pivoted into the cleaning position and, in particular, to hold the pivoted-back container lid in the open position when the container is in the tilted position in the cleaning position and has taken the pendulum arms with it. According to a proposal of the invention, which has independent significance, the pendulum arms have, at their ends facing away from the counterweights and thus other ends that are each matched to the container length, a crank with stops for the actuating pins for automatic opening.

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des Containerdeckels auf dem Wege des Containers in die Reinigungsposition und zum automatischen Schließen des Containerdeckels auf dem Rückweg des Containers in die Ausgangsposition auf. Die Schwenkarme und die Pendelarme bzw. ihre Kröpfung können mittels Stelltrieben axial verschiebbar derart gelagert sein, daß der Armbzw. Kröpfungsabstand auf die jeweilige Containerlänge unterschiedlich langer Container einstellbar ist.of the container lid on the way of the container to the cleaning position and for automatically closing the container lid on the way back of the container to the starting position. The pivoting arms and the pendulum arms or their cranks can be mounted so that they can be moved axially by means of adjusting drives in such a way that the arm or crank distance can be adjusted to the respective container length of containers of different lengths.

Bei der Reinigungsvorrichtung handelt es sich um einen sogenannten Reinigungsroboter, nämlich um eine aufrechtstehende Sprühlanze mit einem um eine Vertikalachse und eine Horizontalachse drehbar gelagerten bzw. rotierenden Sprühkopf, wobei an die Sprühlanze eine Hochdruckleitung mit einer Hochdruckpumpe für ein flüssiges Reinigungsmedium, z. B. lediglich Wasser, angeschlossen ist. Ein solcher Reinigungsroboter gewährleistet eine intensive und vollständige Reinigung des gesamten Containerinnenraumes.The cleaning device is a so-called cleaning robot, namely an upright spray lance with a spray head that rotates around a vertical axis and a horizontal axis, with a high-pressure line with a high-pressure pump for a liquid cleaning medium, e.g. just water, connected to the spray lance. Such a cleaning robot ensures intensive and complete cleaning of the entire container interior.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below using a drawing which merely represents an exemplary embodiment; show:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Reinigungsstation mit einem Container in schematischer Seitenansicht, wobei der in Reinigungsposition geschwenkte Container gestrichelt angedeutet ist,Fig. 1 a cleaning station according to the invention with a container in a schematic side view, with the container pivoted into the cleaning position indicated by dashed lines,

Fig. 2 eine Frontansicht auf den Gegenstand nach Fig. 1 ohne Container,Fig. 2 is a front view of the object according to Fig. 1 without container,

Fig. 3 einen Schnitt in Ansicht AA durch den Gegenstand nach Fig. 2 undFig. 3 is a section in view AA through the article according to Fig. 2 and

Fig. 4 eine Seitenansicht auf den Gegenstand nach Fig. 2.
5Fig. 4 is a side view of the article according to Fig. 2.
5

In den Fig. ist eine Reinigungsstation für Container 1 mit an den Containerstirnwänden vorkragenden Schwenk/Kippzapfen 2 und schwenkbar gelagerten Schwenkhebeln 3 für einen in Offenstellung zurückschwenkbaren Containerdeckel 4 dargestellt, wobei die Schwenkhebel 3 im Deckelbereich stirnseitig vorkragende Betätigungszapfen 5 aufweisen. Diese Reinigungsstation weist eine Schwenk/Kippvorrichtung mit den jeweiligen in Ausgangsposition befindlichen Container 1 zwischen sich aufnehmenden Schwenkarmen 6 und endseitigen die Schwenk/Kippzapfen 2 aufnehmenden Schwenk/Kippgabeln 7 auf. Ferner ist ein Schwenkantrieb S für die den Container 1 aus seiner Ausgangsposition A durch eine 180°- Schwenkbewegung in eine Reinigungsposition R mit nach unten gekippter Containeröffnung 8 überführenden Schwenkarme 6 vorgesehen. Weiter weist die Reinigungsstation eine Deckelöffnungsvorrichtung mit den Container 1 im Zuge seiner Schwenkbewegung zwischen sich passieren lassenden Pendelarmen 9 auf, die jedoch an einem Ende Anschläge 10, 10a für die Betätigungszapfen 5 und am anderen Ende Gegengewichte 11 zum Überführen des Containerdeckels 4 - im Zuge der 180 "-Schwenkbewegung des Containers - aus seiner Schließstellung (in Ausgangsposition) in seine Offenstellung und zum Zurückhalten in dieser Offenstellung (in Reinigungsposition) bei nach unten gekippter Containeröffnung 8 besitzen. Im Zuge der Schwenkbewegung werden die Pendelarme 9 von den Betätigungs-The figures show a cleaning station for containers 1 with swivel/tilt pins 2 projecting from the container front walls and pivotally mounted swivel levers 3 for a container lid 4 that can be swiveled back into the open position, whereby the pivot levers 3 have actuating pins 5 projecting from the front in the lid area. This cleaning station has a pivot/tilt device with the respective containers 1 in the starting position between swivel arms 6 that accommodate them and swivel/tilt forks 7 at the end that accommodate the swivel/tilt pins 2. Furthermore, a swivel drive S is provided for the pivot arms 6 that transfer the container 1 from its starting position A by a 180° swivel movement into a cleaning position R with the container opening 8 tilted downwards. The cleaning station also has a lid opening device with the container 1 during its pivoting movement between pendulum arms 9 which can be passed through them, but which have stops 10, 10a for the actuating pins 5 at one end and counterweights 11 at the other end for transferring the container lid 4 - during the 180" pivoting movement of the container - from its closed position (in the starting position) to its open position and for holding it in this open position (in the cleaning position) when the container opening 8 is tilted downwards. During the pivoting movement, the pendulum arms 9 are moved by the actuating pins 5.

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zapfen 5 über die Anschläge 10, 10a mitgenommen. - Außerdem ist eine in den in Reinigungsposition R befindlichen Container 1 eintauchende Reinigungsvorrichtung 12 zum Innenreinigen des Containers vorgesehen, über welche der geöffnete Container 1 gleichsam gestülpt wird, wenn er in die Reinigungsposition R geschwenkt wird. Für die Schwenkarme 6 und die Pendelarme 9 ist ein Lagergestell 13 vorgesehen. Das Lagergestell 13 weist im oberen und unteren Containerbereich um ein vorgegebenes Maß vorkragende und sich über die Containerlänge erstreckende Positionierungsleisten 14 auf. Außerdem besitzt das Lagergestell 13 im Abstand der Containerlänge angeordnete und in Richtung auf die Positionierungsleisten 14 konisch zulaufende Gleitflächen 15 zur exakten Positionierung und Ausrichtung des jeweiligen Containers 1 in Ausgangsstellung A auf die Schwenk- und Pendelarme 6, 9. Für die beiden Schwenkarme 6 ist eine gemeinsame Antriebswelle 16 vorgesehen. Der Schwenkantrieb S mit Motor, Getriebe und gegebenenfalls Kupplung arbeitet auf die Antriebswelle 16. Die Schwenkarme 6 sind als L-förmige Arme ausgebildet und mit ihren kurzen vertikalen L-Schenkeln 17 drehfest an die Antriebswelle 16 angeschlossen. Die langen horizontalen L-Schenkel 18 tragen endseitig die Schwenk/Kippgabeln 7. Die Schwenk/Kippgabeln 7 weisen schwenkbar gelagerte Sicherungsklinken 19 auf, die bei in Reinigungsposition R geschwenktem Container 1 einfallen und die öffnungen der Schwenk/Kippgabeln 7 verriegeln.pin 5 is taken along over the stops 10, 10a. - In addition, a cleaning device 12 is provided for cleaning the inside of the container 1 in the cleaning position R, over which the opened container 1 is, as it were, slipped when it is swiveled into the cleaning position R. A storage frame 13 is provided for the swivel arms 6 and the pendulum arms 9. The storage frame 13 has positioning strips 14 in the upper and lower container areas that protrude by a predetermined amount and extend over the length of the container. In addition, the storage frame 13 has sliding surfaces 15 arranged at a distance from the container length and tapering towards the positioning strips 14 for the exact positioning and alignment of the respective container 1 in the starting position A on the swivel and pendulum arms 6, 9. A common drive shaft 16 is provided for the two swivel arms 6. The swivel drive S with motor, gear and, if necessary, clutch works on the drive shaft 16. The swivel arms 6 are designed as L-shaped arms and are connected to the drive shaft 16 in a rotationally fixed manner with their short vertical L-legs 17. The long horizontal L-legs 18 carry the swivel/tilt forks 7 at the end. The swivel/tilt forks 7 have swivel-mounted safety latches 19 which engage when the container 1 is swiveled into the cleaning position R and lock the openings of the swivel/tilt forks 7.

Das Lagergestell 13 weist Konsolen 20 für neben der Antriebswelle 16 angeordnete Schwenklager 21 für die Pendelarme 9 auf. Die mittels der Schwenklager 21 frei schwenkbar gelagerten Pendelarme 9The bearing frame 13 has brackets 20 for pivot bearings 21 for the pendulum arms 9 arranged next to the drive shaft 16. The pendulum arms 9, which are freely pivotable by means of the pivot bearings 21,

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besitzen jeweils eine umgekehrte L-förmige die Antriebswelle übergreifende Verlängerung 22. An die freien L-Schenkel 23 sind die Gegengewichte 11 angeschlossen. Die Pendelarme 9 besitzen an ihren den Gegengewichten 11 abgewandten Enden jeweils eine auf die Containerlänge abgestimmte Kröpfung 24 mit den Anschlägen 10, 10a für die Betätigungszapfen 5 zum automatischen öffnen des Containerdeckels 4 auf dem Wege des jeweiligen Containers 1 in die Reinigungsposition R und zum automatischen Schließen des Containerdeckels 4 auf dem Rückweg des betreffenden Containers 1 in die Ausgangsposition A. Darüber hinaus wird mit Hilfe der Anschläge 10, 10a auch das Zurückhalten des Containerdeckels 4 in Offenstellung erreicht, wenn sich der jeweilige Container 1 in der Reinigungsposition R befindet. Die Reinigungsvorrichtung 12 weist eine aufrechtstehende Sprühlanze 25 mit einem um eine Vertikalachse und eine Horizontalachse rotierenden Sprühkopf 26 auf, wobei an die Sprühlanze 25 eine Hochdruckleitung 27 mit einer Hochdruckpumpe für ein flüssiges Reinigungsmedium, z. B. Wasser, angeschlossen ist.each have an inverted L-shaped extension 22 that spans the drive shaft. The counterweights 11 are connected to the free L-legs 23. The pendulum arms 9 each have a crank 24 at their ends facing away from the counterweights 11, which is matched to the container length, with the stops 10, 10a for the actuating pins 5 for automatically opening the container lid 4 on the way of the respective container 1 to the cleaning position R and for automatically closing the container lid 4 on the way back of the respective container 1 to the starting position A. In addition, the stops 10, 10a are also used to hold the container lid 4 in the open position when the respective container 1 is in the cleaning position R. The cleaning device 12 has an upright spray lance 25 with a spray head 26 rotating about a vertical axis and a horizontal axis, wherein a high-pressure line 27 with a high-pressure pump for a liquid cleaning medium, e.g. water, is connected to the spray lance 25.

Claims

Andrejewski, Honke & Partner, patent attorneys in Essen Protection claims

1. Cleaning station for containers with swivel/tilt pins projecting from the container front walls and swivel-mounted swivel levers for a container lid that can be swiveled back into the open position, with the swivel levers projecting in the lid area.

actuating pin, marked

by a swivel/tilt device with the respective container (1) in the starting position (A) between swivel arms (6) which accommodate the swivel/tilt pins (2) at the end and by a swivel drive (S) for the swivel arms (6) which transfer the container (1) from its starting position (A) by a 180° swivel movement into the cleaning position (R) with the container opening (8) tilted downwards and by a lid opening device with the container (1) in the course of its swivel movement between pendulum arms (9) which can be passed with stops (10, 10a) at one end for the actuating pins (5) and at the other end counterweights (11) for transferring the container lid (4) from its closed position to its open position and holding it in this open position with the container opening (8) tilted downwards and by a in the cleaning position (R) cleaning device (12) immersed in the container (1) for cleaning the inside of the container (1).

2. Cleaning station according to claim 1, characterized in that a bearing frame is provided for the swivel arms (6) and the pendulum arms (9).

(13) is provided and the storage frame (13) has positioning strips (14) in the upper and lower container areas which protrude by a predetermined amount and extend over the length of the container.

3. Cleaning station according to claim 1 or 2, characterized in that the storage frame (13) has sliding surfaces (15) arranged at a distance of the container length and tapering in the direction of the positioning strips (14) for positioning the respective container (1) in the starting position (A).

4. Cleaning station according to one of claims 1 to 3, characterized in that a common drive shaft (16) is provided for the two swivel arms (6) and the swivel drive (S) works with motor, gear and, if necessary, coupling on the drive shaft (16).

5. Cleaning station according to one of claims 1 to 4, characterized in that the swivel arms (6) are designed as L-shaped arms and are connected to the drive shaft (16) in a rotationally fixed manner with their short vertical L-legs (17) and that the long horizontal L-legs (18) carry the swivel/tilt forks (7) at the ends.

6. Cleaning station according to one of claims 1 to 5, characterized in that the swivel/tilt forks (7) have a swivel-mounted safety latch (19) which engages when the container (1) is swiveled into the cleaning position (R) and locks the openings of the swivel/tilt forks (7).

7. Cleaning station according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bearing frame (13) has brackets (20) for pivot bearings (21) for the pendulum arms (9) arranged next to the drive shaft (16), that the freely pivotable pendulum arms (9) each have an inverted L-shaped extension (22) spanning the drive shaft (16), and that the counterweights (11) are connected to the free L-legs (23).

8. Cleaning station according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pendulum arms (9) have at their ends facing away from the counterweights (11) a respective crank (24) adapted to the container length with stops (10, 10a) for the actuating pins (5) for automatically opening the container lid (4) on the way to the cleaning position (R) and for automatically closing the container lid (4) on the way back to the starting position (A).

9. Cleaning station according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cleaning device (12) has an upright spray lance (25) with a spray head (26) mounted so as to be rotatable about a vertical axis and a horizontal axis, wherein a high-pressure line (27) with a high-pressure pump for a liquid cleaning medium is connected to the spray lance (25).