DE10046049C1

DE10046049C1 - Apparatus for cleaning a reactor in a chemical plant comprises a tubing guiding device which slides on one free end of a tilting arm and rotates about a high axis

Info

Publication number: DE10046049C1
Application number: DE2000146049
Authority: DE
Inventors: Mirco Grahac; Folker Borchardt; Herbert Queiser
Original assignee: URACA PUMPENFABRIK GmbH and Co KG
Current assignee: URACA PUMPENFABRIK GmbH and Co KG
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2000-09-18
Publication date: 2001-12-20
Anticipated expiration: 2020-09-19

Abstract

Apparatus for cleaning a reactor (1) in a chemical plant comprises a spray washing head (7) inserted into the reactor through a closable container opening (5). The head is coupled to a spray tubing (8). A tubing guiding device positioned on the container opening and remaining outside of the reactor slides on one free end of a tilting arm and rotates about a high axis. Preferred Features: A guiding cage (13) is arranged on the container opening and can vertically shift the tubing guiding device between an upper end position, in which a tilting arm (22) is located outside of the reactor, and a lower end position, in which the tilting arm is located in the reactor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung eines Behälters, insbesondere eines Reaktors einer chemotechni schen Anlage, mit einem durch eine in der Regel verschließ bare Behälteröffnung in den Behälter einführbaren Spritz waschkopf, der an einen durch die Behälteröffnung absenkba ren Spritzmittelschlauch ankoppelbar ist.The invention relates to a device for cleaning a Container, in particular a reactor of a chemotechni system, with a usually closed by a Clear container opening into the insertable spray washing head that can be lowered to one through the container opening Ren spray hose can be coupled.

Reaktionsbehälter chemotechnischer Anlagen müssen bei vielen Anwendungsfällen regelmäßig von festhaftenden Ablagerungen an der Behälterinnenwand befreit werden. Dazu dienen Hoch druckspritzgeräte, mit denen die Innenwände der Behälter mit Hochdruckstrahlen eines hydraulischen Reinigungsmittels, in der Regel Hochdruckwasser, gereinigt werden können.Reaction vessels of chemical engineering plants have to be used by many Use cases of adherent deposits regularly on the inside wall of the container. High serve this purpose pressure spraying equipment, with which the inner walls of the container with High pressure jets of a hydraulic cleaning agent, in usually high pressure water, can be cleaned.

In diesem Zusammenhang sind Spritzwaschköpfe, auch als Tank waschköpfe bezeichnet, mit rotierenden Spritzdüsenanordnun gen bekannt, die so ausgebildet sind, daß sich die durch den Rückstoß der Spritzstrahlen bewirkten Momente weitestgehend kompensieren. Damit wird die Möglichkeit geboten, einen der artigen Spritzwaschkopf an einem zur Zufuhr des Hochdruck spritzmittels dienenden Schlauch arbeiten zu lassen, ohne daß nennenwerte Pendelbewegungen des Spritzwaschkopfes am Schlauch auftreten können. In this context are spray washing heads, also as a tank labeled washing heads, with rotating spray nozzle arrangement gene known, which are designed so that the by the Recoil of the spray jets largely caused moments compensate. This offers the possibility of one of the like spray washer on one to supply the high pressure to let the spraying hose work without that worth mentioning pendulum movements of the spray washing head on Hose can occur.

Des weiteren ist es bekannt, den Schlauch, der den Tank waschkopf trägt, an einem schwenkbaren Ausleger oder den Spritzwaschkopf an einer Lanze anzuordnen, um den Waschkopf in einer relativ zur Mittelachse der Behälteröffnung seit wärts versetzten Lage arbeiten lassen zu können.Furthermore, it is known the hose that holds the tank wash head, on a swiveling boom or the Spray wash head to arrange on a lance to the wash head in a relative to the central axis of the container opening to be able to work in a staggered position.

Der vorgenannte Stand der Technik wird in den Druckschriften "Behälter-Innenreinigung" und "Hydrodynamische Reinigung", jeweils URACA GmbH + Co. KG, Bad Urach, 1987 dargestellt.The aforementioned prior art is described in the publications "Container internal cleaning" and "Hydrodynamic cleaning", each represented URACA GmbH + Co. KG, Bad Urach, 1987.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung zu schaf fen, mit der auch bei vielfältigen Störkonturen im Behälte rinnenraum ein gutes Reinigungsergebnis erzielt werden kann.The object of the invention is now to create a device fen, with the even with diverse interference contours in the container a good cleaning result can be achieved in the interior.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine an der Behälteröffnung positionierbare, bei Nichtgebrauch außerhalb des Behälters verbleibende Schlauchführungsvorrichtung mit zumindest einem Schlauchführungsorgan an einem freien Ende eines Schwenkarmes, welcher durch Verstellantriebe in einer Vertikallage längs einer die Behälteröffnung durchsetzenden Hochachse durch die Behälteröffnung ein- und ausschiebbar und innerhalb des Behälters um eine Horizontalachse in eine Querlage klappbar sowie um die Hochachse drehbar ist.This object is achieved by a Positionable container opening, when not in use outside of the container remaining hose guide device at least one hose guide member at a free end a swivel arm, which in one Vertical position along an opening passing through the container Vertical axis can be pushed in and out through the container opening and within the container about a horizontal axis in a Transverse position is foldable and rotatable about the vertical axis.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, den den Spritzwaschkopf tragenden Schlauch über ein in den Behälter einschiebbares Schlauchführungsorgan zu leiten, welches in nerhalb des Behälters in verschiedene, in Draufsicht auf die Behälteröffnung seitwärts versetzte Lagen verstellbar ist, so daß der Spritzwaschkopf auch in größerem Abstand von der Mittelachse der Behälteröffnung im Behälter positioniert und wobei die vertikale Höhe des Spritzwaschkopfes durch die Länge des in den Behälter nachführbaren bzw. aus dem Behäl ter herausziehbaren Schlauches vorgegeben werden können. Da das Schlauchführungsorgan bei der Behälterreinigung nahe der Behälteröffnung verbleiben kann und der Abstand des Spritz waschkopfes von der Behälteröffnung im wesentlichen allein durch die veränderbare Länge des Schlauches bestimmt wird, läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung mit vergleichs weise kompakten Abmessungen realisieren.The invention is based on the general idea that Spray washing head carrying hose over a in the container to insert retractable hose guide member, which in inside the container in different, in top view of the Container opening is laterally offset positions adjustable, so that the spray washer is also at a greater distance from the Center axis of the container opening positioned in the container and where the vertical height of the spray wash head by the Length of the trackable in the container or out of the container pull-out hose can be specified. There the hose guide when cleaning the container near the Container opening can remain and the distance of the spray washing head from the container opening essentially alone is determined by the variable length of the hose, the device according to the invention can be compared realize compact dimensions.

Bei Anordnung des vorgenannten Schlauchführungsorganes an einem Schwenkhebel entsprechend dem Anspruch 1 muß lediglich gewährleistet sein, daß der Schwenkhebel in den Behälter einfahrbar und innerhalb des Behälters einerseits in die Querlage klappbar und andererseits um die Hochachse drehbar ist.When arranging the aforementioned hose guide member a swivel lever according to claim 1 only has to be sure that the pivot lever in the container retractable and inside the container on the one hand in the Cross position foldable and on the other hand rotatable about the vertical axis is.

Hierzu ist gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfin dung vorgesehen, außen an der Behälteröffnung einen Füh rungskäfig anzuordnen, der die Schlauchführungsvorrichtung vertikal verschiebbar zwischen einer oberen Endlage, in der sich der Schwenkarm außerhalb des Behälters befindet, und einer unteren Endlage haltert, in der sich der Schwenkarm innerhalb des Behälters befindet, wobei des weiteren zweck mäßig vorgesehen, dem Führungskäfig einen Drehantrieb für Drehbewegungen um die Hochachse und der Schlauchführungsvorrichtung einen zusammen mit ihr vertikal beweglichen Antrieb zur Klappverstellung des Schwenkarmes zuzuordnen.According to an expedient embodiment, the Erfin provided, a guide on the outside of the container opening Arrange cage of the hose guide device vertically displaceable between an upper end position in which the swivel arm is outside the container, and a lower end position in which the swivel arm located within the container, further purpose moderately provided, the guide cage for a rotary drive Rotational movements around the vertical axis and the hose guide device one together with her vertically movable drive assigned to the folding adjustment of the swivel arm.

Auf diese Weise werden einfache kinematische Verhältnisse gewährleistet. Insbesondere können der Drehhub des Schwenk armes um die Hochachse sowie der Klappwinkel zwischen Verti kal- und Querlage des Schwenkarmes leicht an die jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden.In this way, simple kinematic relationships guaranteed. In particular, the rotational stroke of the swivel poor around the vertical axis and the folding angle between verti cold and transverse position of the swivel arm easily to the respective Conditions to be adjusted.

Die Vertikalverschiebung der Schlauchführungsvorrichtung kann mittels des Schlauches ausgeführt werden, indem die Schlauchführungsvorrichtung aus ihrer Nichtgebrauchslage au ßerhalb des Behälters mittels des Schlauches in eine untere, als Endlage ausgebildete Gebrauchslage abgesenkt und der Schlauch nachfolgend gegebenenfalls noch weiter in den Be hälter herabgelassen wird. Umgekehrt kann die Schlauchfüh rungsvorrichtung aus dem Behälter herausgehoben werden, in dem der Schlauch entsprechend weit nach aufwärts gezogen und mit einem an ihm angeordneten Widerlager, welches mit der Kupplung für den Spritzwaschkopf kombiniert sein kann, die Schlauchführungsvorrichtung anhebt.The vertical displacement of the hose guide device can be carried out by means of the hose by the Hose guide device from its non-use position au outside of the container by means of the hose into a lower, trained as end position lowered and the Subsequent hose in the Be is lowered. Conversely, the hose guide be lifted out of the container, in which the hose is pulled upwards accordingly and with an abutment arranged on it, which with the Coupling for the spray washer can be combined that Hose guide device lifts.

Oftmals muß gewährleistet sein, daß während der Spritzarbeit keine Dämpfe oder Nebel aus dem Behälter austreten können. Hierzu wird zweckmäßig vorgesehen, an der Behälteröffnung eine gegenüber dem Behälter abschließbare Kammer, z. B. in Form eines rohrförmigen Zylinders, anzuordnen, um die we sentlichen Teile der Reinigungsvorrichtung, insbesondere den Führungskäfig sowie die darin verschiebbare Schlauchfüh rungsvorrichtung aufnehmen zu können.It is often necessary to ensure that during spraying no vapors or mists can escape from the container. For this purpose it is expediently provided at the container opening a lockable chamber relative to the container, e.g. B. in Form a tubular cylinder, to arrange the we significant parts of the cleaning device, in particular the Guide cage and the sliding hose guide to be able to record.

Der Schlauch kann auf einer gesondert vom Führungskäfig bzw. außerhalb der vorgenannten Kammer angeordneten Haspel auf wickelbar sein, wobei eine gegebenenfalls an der Kammer not wendige Schlauchdurchführung mittels einer Druckluftman schette od. dgl. absperrbar sein kann.The hose can be separated from the guide cage or reel arranged outside the aforementioned chamber be able to be wound, one possibly not on the chamber manoeuvrable hose through a compressed air man can be lockable or the like.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfin dung auf die Anspruche verwiesen.Otherwise, the Erfin refer to the claims.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung eine besonders bevor zugte Ausführungsform der Erfindung naher beschrieben.In the following, the drawing will be used especially before drafted embodiment of the invention described in more detail.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Reaktors mit zwei Reinigungsvorrichtungen, Fig. 1 is a schematic side view of a reactor with two cleaning devices,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Reaktor und Fig. 2 is a plan view of the reactor and

Fig. 3 ein Schnittbild eines oberen Bereiches der Reini gungsvorrichtung entsprechend dem Ausschnitt III in Fig. 1. Fig. 3 is a sectional view of an upper portion of the cleaning constriction device according to the detail III in FIG. 1.

Gemäß den Fig. 1 und 2 sind in einem in Draufsicht kreisför migen Reaktor 1 einer nicht naher dargestellten chemotechni schen Anlage ein Ruhrwerk 2 sowie sternförmig ausgerichtete Radialwände 3 angeordnet. Referring to FIGS. 1 and 2, a clock movement 2 and star-shaped aligned radial walls 3 are arranged in a plan view in kreisför-shaped reactor 1 of a not near chemotechni rule system shown.

Auf der Oberseite des Reaktors 1 sind zwei vertikale, durch Schieber verschließbare Rohrstutzen 5 angeordnet, auf denen weiter unten näher dargestellte Aggregate 6 zur Innenreini gung des Reaktors 1 montiert sind.On the top of the reactor 1 , two vertical pipe closures 5 which can be closed by slides are arranged, on which units 6, shown in more detail below, are mounted for cleaning the interior of the reactor 1 .

Dabei erfolgt die Innenreinigung des Reaktors 1 durch grund sätzlich bekannte Spritzwaschköpfe 7, die jeweils an einem zur Zuführung von Hochdruckwasser für die Innenraumreinigung dienenden Schlauch 8 hängend angeordnet sind und an dem Schlauch 8 in den Reaktor 1 abgesenkt werden können, so daß sie mit vorgegebenen vertikalen Abständen von den Rohrstut zen 5 innerhalb des Reaktors 1 arbeiten. In Draufsicht auf den Reaktor 1, vgl. Fig. 2, lassen sich die Spritzwaschköpfe 7 in jeweils drei Positionen 7-1a bis 7-3a bzw. 7-1b bis 7-1c einstellen, so daß sämtliche Sektoren des Reaktors 1 zwischen den Radialwänden 3 bei der Spritzarbeit der Spritz waschköpfe 7 den Hochdruck-Spritzwasserstrahlen der Spritz waschköpfe 7 zugänglich sind.The internal cleaning of the reactor 1 is carried out by in principle known spray cleaning heads 7, which are each arranged on a region serving for the supply of high pressure water for the interior cleaning hose 8 connected and can be lowered to the hose 8 into the reactor 1 so that it at predetermined vertical Work distances from the Rohrstut zen 5 within the reactor 1 . In plan view of the reactor 1 , cf. Fig. 2, the spray washing heads 7 can be set in three positions 7-1 a to 7-3 a and 7-1 b to 7-1 c, so that all sectors of the reactor 1 between the radial walls 3 during the spraying work Spray wash heads 7 the high pressure water jets of the spray wash heads 7 are accessible.

Jedes Reinigungsaggregat 6 besitzt ein auf dem jeweiligen Rohrstutzen 5 montierten Rohrzylinder 9, der an seinem unte ren Ende durch eine Ringflanschplatte 10 mit einem Flansch des Rohrstutzens 5 verbunden und an seinem oberen Ende durch eine an einem Endflansch des Rohrzylinders 9 befestigte Bo denplatte 11 abgeschlossen wird. Auf der Unterseite der Bo denplatte 11 ist gemäß Fig. 3 ein Lagerring eines zur Auf nahme größerer Axiallasten geeigneten Rillenkugellagers 12 befestigt, dessen anderer Lagerring einen innerhalb des Rohrzylinders 9 angeordneten Führungskäfig 13 trägt. Der Führungskäfig 13 besteht im wesentlichen aus einem mit der drehbaren Lagerschale des Rillenkugellagers 12 verbundenen oberen Ringflansch 14, einem nahe des unteren Endes des Rohrzylinders 9 angeordneten unteren Ringflansch 15 sowie zwischen den Flanschen 14 und 15 angeordneten vertikalen Führungsschienen 16, vgl. insbesondere Fig. 1.Each cleaning unit 6 has a tubular cylinder 9 mounted on the respective pipe socket 5 , which is connected at its unte ren end by an annular flange plate 10 to a flange of the pipe socket 5 and at its upper end by a Bo endplate 11 fastened to an end flange of the tubular cylinder 9 . On the underside of the Bo denplatte 11 is a bearing ring of a suitable for taking larger axial loads grooved ball bearing 12 is attached to FIG. 3, the other bearing ring carries an arranged inside the tubular cylinder 9 guide cage 13 . The guide cage 13 consists essentially of a part connected to the rotary bearing shell of the deep groove ball bearing 12 upper annular flange 14, one disposed near the lower end of the tubular cylinder 9 lower annular flange 15 as well as between the flanges 14 and 15 are arranged vertical guide rails 16, see FIG. in particular Fig. 1

Zwischen dem oberen Ringflansch 14 und der damit verbundenen Lagerschale des Rillenkugellagers 12 ist gemäß Fig. 3 eine ringförmige Zahnradscheibe 17 eingespannt, deren Außenver zahnung mit einem Ritzel 18 kämmt, das seinerseits antriebs mäßig mit einem beispielsweise pneumatischen Stellmotor 19 zur Drehverstellung des Führungskäfigs 13 verbunden ist. Der mögliche Drehhub des Führungskäfigs 13 relativ zum Rohrzy linder 9 wird durch nicht dargestellte Anschläge begrenzt, die mit Endschaltern kombiniert sind, deren Funktion weiter unten erläutert wird.Between the upper ring flange 14 and the associated bearing shell of the deep groove ball bearing 12 , an annular gear wheel 17 is clamped in accordance with FIG. 3, the external toothing of which meshes with a pinion 18 , which in turn is connected in terms of drive with a pneumatic servomotor 19, for example, for the rotary adjustment of the guide cage 13 . The possible rotational stroke of the guide cage 13 relative to the Rohrzy cylinder 9 is limited by stops, not shown, which are combined with limit switches, the function of which is explained below.

Zwischen den Flanschen 14 und 15 des Führungskäfigs 13 ist an den Führungsschienen 16 ein Rollschlitten 20 vertikal verschiebbar gelagert, welcher eine mit ihm fest verbundene, nach abwärts gerichtete Lanze 21 trägt, an deren unteren En de ein Schwenkarm 22 um eine Horizontalachse 23 schwenkbar angeordnet ist. Dieser Schwenkarm 22 läßt sich aus einer die Lanze 21 nach abwärts fortsetzenden Vertikallage in eine im rechten Teil der Fig. 1 sichtbare Querlage hochklappen.Between the flanges 14 and 15 of the guide cage 13 , a roller carriage 20 is mounted on the guide rails 16 so as to be vertically displaceable, which carries a downward-pointing lance 21 which is firmly connected to it and at the lower end of which a swivel arm 22 is arranged so as to be pivotable about a horizontal axis 23 . This swivel arm 22 can be folded up from a vertical position continuing the lance 21 downwards into a transverse position visible in the right part of FIG. 1.

Zur Bewegung des Schwenkarmes 22 dient ein über Pneumatik schläuche 40 versorgtes pneumatisches Kolben-Zylinder- Aggregat 24, dessen Zylinder um eine zur Horizontalachse 23 des Schwenkarmes 22 parallele Achse 25 schwenkbar im Roll schlitten 20 aufgehängt ist und dessen Kolbenstange über ei ne Verlängerungsstange 26 scharnierartig an einem Gelenkla ger 27 angelenkt ist, welches zur Horizontalachse 23 seit wärts versetzt am Schwenkarm 22 fest angeordnet ist.To move the swivel arm 22 is a pneumatic piston 40 supplied pneumatic piston-cylinder unit 24 , the cylinder of which is pivoted about an axis 25 parallel to the horizontal axis 23 of the swivel arm 22 in the roller carriage 20 and the piston rod via egg ne extension rod 26 hinge-like is a articulated bearing 27 is articulated, which is fixed to the horizontal axis 23 since it is offset from the pivot arm 22 .

Am Schwenkarm 22 sind einerseits nahe der Horizontalachse 23 nicht dargestellte und andererseits am freien Ende des Schwenkarmes 22 in Fig. 1 sichtbare Schlauchführungsrollen 28 angeordnet, zwischen denen der Schlauch 8 unabhängig von der Stellung des Schwenkarmes 22 hindurchlaufen kann. Dabei ist an der Verbindung zwischen dem Schlauch 8 und dem zuge ordneten Spritzwaschkopf 7 ein Widerlager 29 angeordnet, welches mit dem freien Ende des Schwenkarmes 22 anschlagar tig zusammenwirkt. Damit besteht die Möglichkeit, mittels des Schlauches 8 nicht nur den jeweiligen Spritzwaschkopf 7 mehr oder weniger weit in den Reaktor 1 herabzulassen. Viel mehr läßt sich der Schlauch 8 bei in Vertikalstellung be findlichem Schwenkarm 22 auch dazu nutzen, den Rollschlitten 20 mit der Lanze 21 und dem Schwenkarm 22 nach oben in eine Nichtgebrauchslage innerhalb des Rohrzylinders 9 zu schie ben, wenn der Schlauch 8 entsprechend weit nach oben gezogen wird.On the swivel arm 22 , on the one hand near the horizontal axis 23 not shown and on the other hand at the free end of the swivel arm 22 in FIG. 1 visible hose guide rollers 28 are arranged, between which the hose 8 can pass regardless of the position of the swivel arm 22 . Here, an abutment 29 is arranged on the connection between the hose 8 and the assigned spray washing head 7 , which cooperates with the free end of the swivel arm 22 anschlagar term. It is thus possible not only to lower the respective spray washing head 7 more or less far into the reactor 1 by means of the hose 8 . Much more, the hose 8 can be used in the vertical position be sensitive swivel arm 22 also to push the roller carriage 20 with the lance 21 and the swivel arm 22 upwards into a non-use position within the tubular cylinder 9 when the hose 8 is correspondingly far up is pulled.

Der Schlauch 8 kann oberhalb des Rohrzylinders 9 mittels ei ner gesondert vom Rohrzylinder 9, z. B. unter einem Hallen dach, angeordneten Schlauchhaspel 30 aufgewickelt werden, wobei die Schlauchhhaspel 30 mit einem Hochdruckwasseranschluß 31 zur Einleitung von Hochdruckwasser in den Schlauch 8 für die Spritzreinigung versehen ist.The hose 8 can be above the tubular cylinder 9 by means of egg ner separately from the tubular cylinder 9 , for. B. under a hall roof, arranged hose reel 30 , the hose reel 30 is provided with a high-pressure water connection 31 for introducing high-pressure water into the hose 8 for spray cleaning.

In der den Rohrzylinder 9 oben abschließenden Bodenplatte 11 ist eine vom Schlauch 8 durchsetzte pneumatische Druckman schette 32 angeordnet, die sich bei Druckbeaufschlagung dichtend an den Schlauch 8 anschmiegt und auch als Schlauch bremse einsetzbar ist, mit der der Schlauch 8 bei Aufwärts- oder Abwärtsbewegung abgebremst und arretiert werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Bewegung des Schlauches 8 auch durch den Antrieb 33 der Schlauchhaspel 30 gebremst bzw. arretiert werden.In the bottom plate 11 , which closes the tube cylinder 9 at the top, a pneumatic pressure sleeve 32 penetrated by the hose 8 is arranged, which presses tightly against the hose 8 when pressurized and can also be used as a hose brake, with which the hose 8 is braked during upward or downward movement and can be locked. Additionally or alternatively, the movement of the hose 8 can also be braked or locked by the drive 33 of the hose reel 30 .

Unterhalb der Druckmanschette 32 ist innerhalb eines vom Schlauch 8 durchsetzten, nach abwärts offenen Trichters 34 eine ringförmige Spritzdüsenanordnung 35 zur Schlauchreini gung angeordnet. Eine weitere Spritzdüsenanordnung 36 ist oberhalt der Ringflanschplatte 10 des Rohrzylinders 9 ange ordnet, um die Lanze 21, den Schwenkarm 22 sowie den Spritz waschkopf 7 reinigen zu können, wenn der Rollschlitten 20 in seine obere Endlage hochgezogen wird.Below the pressure cuff 32 , an annular spray nozzle arrangement 35 for hose cleaning is arranged within a funnel 34 which is penetrated by the hose 8 and opens downwards. Another spray nozzle assembly 36 is above the ring flange plate 10 of the tubular cylinder 9 is arranged to be able to clean the lance 21 , the swivel arm 22 and the spray washing head 7 when the roller carriage 20 is pulled up into its upper end position.

In der oberen Endlage kann der Rollschlitten 20 mittels pneumatisch od. dgl. betätigbarer Riegelorgane 37 arretiert werden.In the upper end position, the roller carriage 20 can be locked by means of pneumatically or similarly operable locking members 37 .

Die dargestellte Vorrichtung funktioniert wie folgt:
Zur Spritzreinigungsarbeit wird zunächst der Schieber 4 ge öffnet. Sodann werden die Riegelorgane 37 des bisher in sei ner oberen Endlage arretierten Rollschlittens 20 in die Freigabelage gebracht, so daß der Rollschlitten 20 bei ent sprechender Drehverstellung der Haspel 30 und hinreichender Druckentlastung der Druckmanschette 32 in seine untere End lage innerhalb des Führungskäfigs 13 gefahren werden kann. Damit ragt die Lanze 21 mit dem zunächst noch in Vertikalla ge befindlichen Schwenkarm 22 in den Reaktor 1 hinein.The device shown works as follows:
For spray cleaning work, the slide 4 is first opened ge. Then, the locking members 37 of the accommodated been locked in is ner upper end position of the roller sled 20 in the release position, so that the roller carriage 20 at the corre- sponding rotational adjustment of the reel base 30 and a sufficient degree of depressurization of the pressure cuff 32 in its lower end can be moved within the guide cage 13 . Thus, the lance 21 protrudes into the reactor 1 with the swivel arm 22, which is initially still located in Vertikalla.

Durch weiteres Nachführen des Schlauches 8 kann dann der Spritzwaschkopf 7 in eine gewünschte Tiefe innerhalb des Re aktors 1 herabgelassen werden. Solange der Schwenkarm 22 seine Vertikallage einnimmt, befindet sich der Spritz waschkopf 7 in der Position 7-1a bzw. 7-1b, vgl. Fig. 2, und zwar in jeweils durch die abwärts geführte Länge des Schlau ches 8 vorgegebener Tiefe. Damit kann der Spritzwaschkopf 7 bei Zuführung von Hochdruckwasser den direkt unterhalb des jeweiligen Rohrstutzens 5 befindlichen Sektor des Reaktors 1 reinigen.By further adjusting the hose 8 , the spray washing head 7 can then be lowered to a desired depth within the actuator 1 . As long as the swivel arm 22 assumes its vertical position, the spray washing head 7 is in the position 7-1 a or 7-1 b, cf. Fig. 2, in each case by the downward length of the cunning ches 8 predetermined depth. Thus, the spray washing head 7 can clean the sector of the reactor 1 located directly below the respective pipe socket 5 when high pressure water is supplied.

Wenn das Kolben-Zylinder-Aggregat 24 betätigt und damit der Schwenkarm 22 in seine Querlage geklappt wird, läßt sich der jeweilige Spritzwaschkopf 7 in die Positionen 7-2a und 7-3a bzw. 7-2b und 7-3b bringen, indem der Führungskäfig 13 durch Betätigung des Stellmotors 9 in seine eine oder andere durch Anschläge vorgegebene Drehendlage gebracht wird. When the piston-cylinder unit 24 is actuated and the pivot arm 22 is thus folded into its transverse position, the respective spray washing head 7 can be brought into positions 7-2 a and 7-3 a or 7-2 b and 7-3 b by the guide cage 13 is brought by actuation of the servomotor 9 into its one or other rotational end position predetermined by stops.

Gegebenenfalls kann eine Zwangssteuerung derart vorgesehen sein, daß eine Drehung des Führungskäfigs 13 mittels des Stellmotors 19 nur dann möglich ist, wenn sich der Schwenk arm 22 in seiner Vertikallage befindet. Darüber hinaus kann zwangsweise vorgegeben sein, daß sich der Schwenkarm 22 nur dann aus seiner Vertikallage in seine Querlage hochklappen bzw. aus der Querlage zurück in die Vertikallage klappen läßt, wenn der Führungskäfig eine seiner beiden durch End schalter überwachten Drehendlagen einnimmt.If necessary, a positive control can be provided such that a rotation of the guide cage 13 by means of the servomotor 19 is only possible if the pivot arm 22 is in its vertical position. In addition, it can be compulsorily specified that the swivel arm 22 can only be folded up from its vertical position into its transverse position or can be folded out of the transverse position back into the vertical position when the guide cage assumes one of its two rotary end positions monitored by limit switches.

Nach Beendigung der Spritzreinigungsarbeit wird der Schwenk arm 22 in seine Vertikallage zurückgestellt. Sodann wird der Schlauch 8 nach aufwärts gezogen, wobei sich das Widerlager 29 an das freie Ende des Schwenkarmes 22 anlegt, so daß der Rollschlitten 20 mit der Lanze 21 und dem Schwenkarm 22 nach oben geschoben werden, wenn der Schlauch 8 weiter nach auf wärts gezogen wird. Sobald der Rollschlitten 20 seine obere Endlage innerhalb des Führungskäfigs 13 erreicht hat, wird er durch Betätigung der Riegelorgane 37 am Rohrzylinder 9 arretiert. Außerdem wird nunmehr der Schieber 4 wiederum ge schlossen.After completing the spray cleaning work, the swivel arm 22 is returned to its vertical position. Then the hose 8 is pulled upwards, with the abutment 29 resting against the free end of the swivel arm 22 , so that the roller carriage 20 with the lance 21 and the swivel arm 22 are pushed upwards when the hose 8 is pulled further upwards becomes. As soon as the roller carriage 20 has reached its upper end position within the guide cage 13 , it is locked on the tubular cylinder 9 by actuating the locking members 37 . In addition, the slide 4 is now again closed ge.

In der oberen Endlage des Rollschlittens 20 sind einerseits der Rollschlitten 20 und andererseits das darin angeordnete Kolben-Zylinder-Aggregat 24 durch eine seitliche, ver schließbare Inspektionsöffnung 38 am oberen Ende des Rohrzy linders 9 für Wartungsarbeiten zugänglich. Des weiteren sind in dieser Lage des Rollschlittens 20 der Schwenkarm 22 sowie der Spritzwaschkopf 7 durch eine verschließbare weitere Inspektionsöffnung 39 am unteren Ende des Rohrzylinders 9 zu gänglich, wobei der Spritzwaschkopf 7 durch Verschwenkung des Schwenkarmes 22 bei Betätigung des Kolben-Zylinder- Aggregates 24 zur Inspektionsöffnung 39 geführt werden kann, so daß der Spritzwaschkopf 7 besonders gut zugänglich wird. Damit kann der Spritzwaschkopf 7 bei entsprechender Nachfüh rung des Schlauches 8 durch die Inspektionsöffnung 39 nach außen gezogen und gegebenenfalls durch einen anderen Spritz waschkopf 7 ausgetauscht werden. Um diesen erleichterten Zu gang zum Spritzwaschkopf 7 sicher gewährleisten zu können, kann vorgesehen sein, daß sich der Rollschlitten 20 mittels der Riegelorgane 37 nur in einer solchen Drehendlage des Führungskäfigs 13 vertikal arretieren läßt, in der eine Schwenkbewegung des Schwenkarmes 22 den Spritzwaschkopf 7 zwangsläufig in Richtung der Inspektionsöffnung 39 führt.In the upper end position of the roller carriage 20 , on the one hand the roller carriage 20 and on the other hand the piston-cylinder unit 24 arranged therein are accessible through a lateral, lockable inspection opening 38 at the upper end of the tubular cylinder 9 for maintenance work. Furthermore, in this position of the roller carriage 20, the swivel arm 22 and the spray washer head 7 are accessible through a closable further inspection opening 39 at the lower end of the tubular cylinder 9 , the spray washer head 7 being pivoted by pivoting the swivel arm 22 when the piston-cylinder unit 24 is actuated Inspection opening 39 can be performed so that the spray washing head 7 is particularly accessible. So that the spray washing head 7, given an appropriate Nachfüh tion of the tube 8 is pulled through the inspection opening 39 to the outside and washing head, optionally by another spray to be replaced. 7 In order to be able to ensure this easier access to the spray washing head 7 , it can be provided that the roller carriage 20 can be locked vertically by means of the locking members 37 only in such a rotational end position of the guide cage 13 in which a pivoting movement of the swivel arm 22 inevitably engages the spray washing head 7 Direction of the inspection opening 39 leads.

Am Rohrzylinder 9 kann ein Sicherheits- bzw. Entlastungsven til angeordnet sein, so daß bei geschlossener Druckmanschet te 32 die Dichtigkeit des Schiebers 4 während der Reaktions prozesse im Reaktor 1 und/oder nach Öffnung des Schiebers 4 eine hinreichende Druckfreiheit des Reaktors 1 für die Spritzarbeit überprüft werden können.On the tubular cylinder 9 , a safety valve or relief valve can be arranged so that when the pressure sleeve 32 is closed, the tightness of the slide 4 during the reaction processes in the reactor 1 and / or after the slide 4 is opened, the reactor 1 is sufficiently pressureless for spraying work can be checked.

Claims

1. Device for cleaning a container, in particular a reactor ( 1 ) of a chemotechnical system, with a spray wash head ( 7 ) which can be inserted into the container through a generally closable container opening ( 5 ) and which is connected to a spray agent hose which can be lowered through the container opening ( 8 ) can be coupled, characterized by a hose guide device ( 20 to 22 ) that can be positioned on the container opening ( 5 ) and remains outside the container ( 1 ) when not in use, with at least one hose guide member ( 28 ) on a free end of a swivel arm ( 22 ), which is provided by Adjusting drives ( 19 , 24 ) in a vertical position along a vertical axis passing through the container opening ( 5 ) can be pushed in and out through the container opening and can be folded into a transverse position within the container ( 1 ) about a horizontal axis ( 23 ) and rotated about the vertical axis.

2. Device according to claim 1, characterized by an outside of the container opening ( 5 ) arranged guide cage ( 13 ) which the hose guide device ( 20 to 22 ) vertically displaceable between an upper end position in which the swivel arm ( 22 ) outside the container ( 1 ), and holds a lower end position in which the swivel arm ( 22 ) is located in the container.

3. Device according to claim 2, characterized by a rotary drive ( 19 ) for the guide cage ( 13 ) and together with the hose guide device ( 20 to 22 ) vertically movable drive ( 24 ) for folding adjustment of the swivel arm ( 22 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hose guide device ( 20 to 22 ) by means of the hose ( 8 ) can be raised into an upper end position or lowered into a lower end position.

5. The device according to claim 4, characterized in that the hose ( 8 ) in the lower end position of the hose guide device ( 20 to 22 ) in the container ( 1 ) can be lowered.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the guide cage ( 13 ) in a at the container opening ( 5 ) arranged, from the container interior by a United circuit ( 4 ) lockable chamber ( 9 ) is arranged.

7. The device according to claim 6, characterized in that the chamber is designed as a tubular cylinder ( 9 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the hose ( 8 ) is guided outwards through a hose bushing to an ordered sealing sleeve ( 32 ) from the chamber ( 9 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the sealing sleeve is designed as a pneumatic pressure sleeve ( 32 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that outside of the container ( 1 ) or within the chamber ( 9 ) spray nozzle arrangements ( 35 , 36 ) for cleaning the Schlau ches ( 8 ) and / or parts of the hose guide device ( 20 to 22 ) are arranged.

11. The device according to claim 10, characterized in that a spray nozzle arrangement ( 36 ) in the lower, to the container teröffnung ( 5 ) adjoining area of the chamber ( 9 ) is arranged.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that a spray nozzle arrangement ( 35 ) is arranged at the upper end of the chamber ( 9 ).

13. Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that the guide cage ( 13 ) is rotatably adjustable between two rotational end positions.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the hose guide device ( 20 to 22 ) can be locked in its upper position by a lock ( 37 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the swivel arm ( 22 ) in the upper locked position of the hose guide device ( 20 to 22 ) with the spray washing head ( 7 ) in the direction of an inspection zone or an inspection opening ( 39 ) of the chamber ( 9 ) is pivotable.