DE7029483U

DE7029483U - DEVICE FOR SWIVELING A SUPPORT DEVICE HAVING A BOOM WITH A GRIPPING DEVICE.

Info

Publication number: DE7029483U
Application number: DE7029483U
Authority: DE
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1969-08-19
Filing date: 1970-08-05
Publication date: 1970-11-12
Also published as: FR2058372A1; FR2058372B1; US3599801A

Description

(MHM 3295/MOL 3689) Deere & Company(MHM 3295 / MOL 3689) Deere & Company

Vorrichtung ζα>, Verschwenken von einer einen Ausleger mit einer Greifvorrichtung aufweisenden Tragvorrichtung - Device ζα>, pivoting a boom with a carrying device having a gripping device -

Die Erfindung besieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschwenken von einer einen Ausleger mit einer Greifvorrichtung oder eine Ladevorrichtung aufweisenden, auf einem Kraftfahr;.eug angeordneten, hohlförmigen Tragvorrichtung, die ein aus einem mit dem feststehenden Teil der Tragvorrichtung verbundenen Gehäuseteil und einem mit dem drehbaren Teil der Tragvorrichtung verbundenen Gehäuseteil gebildetes Verteilerorgan für Hydraulikleitungen aufweist.The invention relates to a device for pivoting a boom with a Gripping device or having a loading device, on a motor vehicle; .eug arranged, hollow-shaped Carrying device, which consists of a connected to the fixed part of the carrying device Housing part and a housing part connected to the rotatable part of the support device Has distribution member for hydraulic lines.

Es ist ein auf einem Kraftfahrzeug horizontal schwenkbar gelagerter Auslegerkran bekannt(USA Patentschrift 3,1Γ2,Ο35), der auf einer vertikalen, hohlförmig ausgebildeten Säule schwenkbar gelagert isti Durch den hohlförmigen Teil der Säule sind Hydraulikschläuche geführt. Der Nachteil einer derartigen Anordnung besteht darin, daß die Schwenkbewegung des Auslegerkranens begrenzt ist. Bei einer Drehung des Auslegerkrans um"mehr als 360 Grad besteht die Gefahr, daß d>e Hydraulikschläuche übermäßig gedehnt werden und somit abreißen.A jib crane mounted on a motor vehicle so that it can pivot horizontally is known (USA patent specification 3,1Γ2, Ο35), which is pivotably mounted on a vertical, hollow-shaped column isti Hydraulic hoses are passed through the hollow part of the column. The disadvantage of such Arrangement is that the slewing movement of the jib crane is limited. at a rotation of the jib crane "more than 360 degrees there is a risk that the hydraulic hoses will be stretched excessively and thus tear off.

Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende *Aufgabe wird darin gesehen, die TragvorrichtungThe object to be solved with the subject matter of the invention is seen in the carrying device

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des Auslegers mit einer Greifvorrichtung oder dgl. derart auszubilden, daß bei Verschwenkungen des Auslegers keine Beschädigung an den Verstellelementen bzw. an den hydraulischen Aggregaten auftritt. Die Erfindung]', st dadurch gelöst worden, daß neben den durch den hohlförmigen Teil der Tragvorrichtung geführten Hydraulikleitungen Stellglieder von im unteren Bereich der Tragvorrichtung vorgesehenen Ventilen d\.irch den Verteilerkopf und durch den Hohlkörper- der Tragvorrichtung zu am an der Tragvorrichtung vorgesehenen Bedienungsstand angeordneten Stellhebeln geführt und axial verschiebbar gelagert sind. Auf diese Weise ist es möglich, den Bedienungsstand auch am Ausleger, beispielsweise eines Kranens, anzuordnen und gleichzeitig neben dem Bedienungsstand die Stellelemente zur Betätigung der hydraulischen Aggregate, die nach Möglichkeit im unteren Bereich der Tragvorrichtung vorgesehen sind. Durch die vorteilhafte Anordnung der Tragvorrichtung sowie der Stellelemente ist ein Verschwenken der Tragvorrichtung auch um mehr als 360 Grad möglich, ohne daß Beschädigungen an den Stellelementen bzw. an den hydraulischen Aggregaten auftreten können. Hierzu ist es vorteilhaft, daß die axial verschiebbar angeordneten Stellglieder unabhängig voneinander verschiebbar und konzentrisch zur Drehachse der Tragvorrichtung verlaufend angeordnet of the boom with a gripping device or the like. In such a way that when the boom is pivoted, no damage occurs to the adjusting elements or to the hydraulic units. The invention has been achieved in that, in addition to the hydraulic lines routed through the hollow-shaped part of the support device, actuators are provided by valves in the lower area of the support device, the distributor head and through the hollow body of the support device to the control station provided on the support device arranged adjusting levers are guided and axially displaceable. In this way it is possible to arrange the control station on the boom, for example a crane, and at the same time next to the control station the control elements for actuating the hydraulic units, which are provided if possible in the lower area of the support device. Due to the advantageous arrangement of the support device and of the adjusting elements, a pivoting of the supporting device and by more than 360 degrees is possible, can occur without damage to the actuators and to the hydraulic aggregates. For this purpose, it is advantageous that the axially displaceably arranged actuators can be displaced independently of one another and run concentrically to the axis of rotation of the support device

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sind, und daß die Stellglieder über Hülsen und über an diese angeschlossene Lenker mit den untsren Ventilen verbunden ^.indi Da die Stiel lcr~l~i eder in den Hülsen schwenkbar lagern, jedoch in Axialrichtung mit den Ventilen fest verbanden sind, können die Ventile auch bei Schvenkbe^cgungen des Auslegers verstellt verdr-n.are, and that the actuators via sleeves and over to this connected handlebars with the lower Valves connected ^ .indi since the stalk lcr ~ l ~ i eder can be swiveled in the sleeves, but are firmly connected to the valves in the axial direction, the valves can also be displaced when the boom is pivoted.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es vorteilhaft, da£ die Hülsen zwischen den unteren Enden der Stellglieder und den Lenkern angeordnet sind, und daß die unteren Ventile in einem Ventilkörper zusammengefaßt sind und axial verschiebbar angeordnete, mit den Lenkern verbundene Ventilkolben aufweisen, wovon mindestens einer mit radialem Abstand zur Drehachse angeordnet ist, und wobei die Hülsen drehbar auf den Stellgliedern gelagert und über untere und über obere Sicherungsringe mit bezug auf die Stellglieder gegen axiales Verschieben gesichert sind. Dabei ist es vorteilhaft, daß die die Stellglieder aufweisende Tragvorrichtung über Hydromotoren verstellbar ausgebildet ist, und daß die konzentrisch zueinander verlaufenden und konzentrisch zur Drehachse angeordneten Stellglieder ein äußeres Stellglied aufweisen, das langer als die inneren Stellglieder ausgebildet ist. Ein weiteres Merkmal der Erfindung wird darin gesehen, daß die Enden der Stell-According to a further feature of the invention, it is advantageous that the sleeves between the lower Ends of the actuators and the links are arranged, and that the lower valves in a valve body are combined and axially displaceably arranged, connected to the handlebars valve pistons have, of which at least one is arranged at a radial distance from the axis of rotation, and wherein the sleeves are rotatably supported on the actuators and via lower and upper retaining rings are secured against axial displacement with respect to the actuators. It is advantageous to that the supporting device having the actuators is designed to be adjustable via hydraulic motors is, and that the concentric to each other and arranged concentric to the axis of rotation Actuators have an outer actuator that is longer than the inner actuators is trained. Another feature of the invention is seen in the fact that the ends of the adjusting

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glieder einen axialen Abs-^ α zueinander aufweisen und die Hülsen mit den Enden der Stellglieder verbunden sind, wobei die die Stellgieder und die
Ventilkorpei miteinander verbindenden I-ju.cer verschieden lang sind. Durch eine derartig·· A.ordnar.g kommt man mit sehr wenigen Bauteilen aus, so daß
die gesamte Vorrichtung sehr billig wird.members have an axial Abs- ^ α to each other and the sleeves are connected to the ends of the actuators, the actuators and the
Valve bodies connecting I-ju.cer are of different lengths. With such a ·· A.ordnar.g you can get by with very few components, so that
the whole device becomes very cheap.

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nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausruncrsbeispiel des Erfindungsgegenptandes be schrieben und in der Zeichnung dargestellt. EsThe following description is a run-out example of the subject invention be written and shown in the drawing. It

Fig. 1 Eine Seitenansicht eines Schwenkkranes in perspektivischer Darstellung, 1 is a side view of a slewing crane in a perspective illustration,

Fig. 2 Einen vertikalen Schnitt durch dei oberen Teil und den unteren Teil der Tragvorrichtung des Schwenkkranes,Fig. 2 is a vertical section through the upper part and the lower part Part of the lifting device of the slewing crane,

Fig. 3 Eine schematische Darstellung derFig. 3 is a schematic representation of the

hydraulischen Anlage ur.d der Steuergeräte des Schwenkkranes gemäß Fig.l,hydraulic system and control units of the slewing crane according to Fig. 1,

Fig. 4 Einen Vertikalschnitt durch denFig. 4 A vertical section through the

Schwenkteil bzw. die Lagerung des Schwenkkranes.Swivel part or the bearing of the slewing crane.

In der Zeichnung ist mit 10 ein Schwenkkran bezeichnet, der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. •Zu dem Schwenkkran 10 gehört ein Kraftfahrzeug 11, das eine Plattform 12, ein Fahrerhaus 13 und einenIn the drawing, 10 denotes a slewing crane which is the subject of the present invention. • The slewing crane 10 includes a motor vehicle 11, which has a platform 12, a driver's cab 13 and a

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in Fahrtrichtung sich erstreckenden Hauptrahmen 14, der sich unter der Plattform 12 erstreckt, aufweist. Der vordere Teil der Plattform 12 endet an den Hinterteil des Fahrerhauses 13. Auf dem Hauptrahmen 14 i "■ Bereich der vorderen Kante der Plattform 12 und hinter der Rückseite des Fahrerhaix ses 13 befindet sich ein vertikaler Sockel 15, der als ICastenkonstruktion ausgebildet ist, und der eine Vorderv/and 16, eine Rückwand 17 und zwei Seitenwände 18 und 19 aufweist. Vertikale Platten 20,21,22 und 23 befinden sich außerhalb der Seitenv/ände IG und 19 und dienen als Aufnahmevorrichtung für Stabilisierungsstützen 24. vovon jedoch nur eine dargestellt ist. Die Stabilisierungsstütze 24 ist an Lenkern angeschlossen, wozu ein oberer Tragarm 25 und ein unterer Tragarm 26 gehört, die bei 27 und 28 mit den Platten 20 und 21 und bei 29, 30 an dem oberen Teil der StabilisierunVjsstütze gelenkig verbunden sind. Eine gleiche Stabilisierungsstütze 24 ist an der anderen Seite des Schwenkkranens vorgesehen, so daß eine weitere Erläuterung nicht notwendig ist. Die Stabilisierungsstützen 24 werden über Hydraulikmotoren 21 bzw. 32 auf-und abgesenkt,die einenends mit dem oberen Arm 25 und andererseits über Gelenkbolzen 33 bzw. 34 mit den entsprechenden Platten 20 bisin the direction of travel extending main frame 14, which extends under the platform 12, having. The front part of the platform 12 ends at the rear part of the cab 13. On the Main frame 14 i "■ Area of the front edge of the platform 12 and behind the rear of the driver's cab Ses 13 is a vertical base 15, which is designed as an ICast construction, and the a front wall 16, a rear wall 17 and two side walls 18 and 19. Vertical panels 20, 21, 22 and 23 are located outside the pages IG and 19 and serve as a receiving device for stabilizing supports 24 of which, however only one is shown. The stabilizing support 24 is connected to handlebars, including a upper support arm 25 and a lower support arm 26 belonging to the plates 20 and 21 at 27 and 28 and at 29, 30 on the upper part of the stabilizing post are articulated. A similar stabilizing support 24 is on the other side of the slewing jib, so that another Explanation is not necessary. The stabilizing supports 24 are driven by hydraulic motors 21 or 32 up and down, which end with the upper arm 25 and on the other hand via hinge pins 33 and 34 with the corresponding plates 20 to

23 gelenkig verbunden sind.23 are articulated.

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An dem oberen Ende des vertikalen Sockels 15 befindet sich ein Lager 40. Mit Abstand zu dem Lager 40 befindet sich unter diesem ein unteres Lager 41, das ebenfalls in dem Sockel i'j angeordnet ist. in den Lagern 40 und 41 ist eine Auslegertrayvorrichtung 43 schwenkbar Gelagert. Die Auslegertragvorrichtung 45 weist eine untere, auf roch !.stehende Tragsäule 4G auf, dessen äußerer Teil an dem oberen Lager 40 befestigt ist, vobei ihr kleinerer unten vorstehender Teil 47 mit de;,: Lager 41. verbunden ist, so daß die gesagte AuslenertragvGrrichtung 45 auf den Lagern 40 ^nd 41 υ:ιι eine vertikale Achse verscuvenkt v/ercion Ka:.;.. Der Sockel 15 υ.τπ-faijt ferner einer: ir: η on 11 <_■;'(. η di.; η , rechtwinklig ausgebildeten Führur.gsteil 4Ü, der oberhalb des unteren Endes der Tragsäule 4ο und des vorstehenden 'feiles 47 befestigt ist. Das oatre Ende der Auslegertragvorrichtung ^5 voiot : v/ei parallel -zueinander verlauf οηde Platten 30 und 51 auf, die sich nach oben nach der einen Seite der Drehachse der Tragsäule 46 erstrecken. Die Platten 50 und 51 sind an den Außenseiten der Tragsäule 46 angeschweißt und über Eckstreben 52 und 53 miteinander verbunden.At the upper end of the vertical base 15 there is a bearing 40. At a distance from the bearing 40, there is a lower bearing 41 below it, which is also arranged in the base i'j. A boom tray device 43 is pivotably mounted in the bearings 40 and 41. The boom support device 45 has a lower, upright support column 4G, the outer part of which is fastened to the upper bearing 40, whereby its smaller, lower protruding part 47 is connected to the bearing 41, so that the aforementioned Auslen carryvGrrichtung 45 on the bearings 40 ^ nd 41 υ: ιι a vertical axis v / ercion Ka:.; .. The base 15 υ.τπ-faijt also one: ir: η on 1 1 <_ ■; '(. Η di .; η, a right-angled guide part 4Ü, which is attached above the lower end of the support column 4ο and the protruding 'file 47. The other end of the boom support device ^ 5 voiot: v / ei parallel to each other οηde plates 30 and 51 on which extend upwards to one side of the axis of rotation of the support column 46. The plates 50 and 51 are welded to the outer sides of the support column 46 and connected to one another via corner struts 52 and 53.

A\if den Platten 50 und 51 befindet sich ein u-förmig ausgebildeter Träger 55, der den unteren · Teil des Bedienungsstandes darstellt, auf dem einA \ if the plates 50 and 51 is a U-shaped carrier 55, which represents the lower part of the operator's stand on which a

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Fahrersitz 56 angeordnet ist. An der Auslegertragvorrichtung 45 ist ein Ausleriortragarm 57 sowie ein zweiter Tragarm 58 angeordnet, wobei let/terfr sich von fan'jn Gclcnkbol.:'. π i>j nach unten : visci ^n die beiden Anno der Orfifvorrichtung 60 erstreckt. Der Auslecjertrafarjn 57 ist über einen Gelenkbolven 61 auf der Λ JClogortrarjvcrrichtung 15 befestigt und kann über einen Hydromotor 62, dor sich von der Au j lei;t?r tragvorrichtung /u der unteren S^i te den Auslegertragrahmons 57 erstreckt, auf- und abgesenkt werden. Ein Hydromotor 63 erstreckt sich von der Spitze des Ausleger Γ raganries 57 '-u einem Gestänge 64, das mit dem zweiten Tragarm 58 verbunden ist. Weitere,jedoch in dor Zeichnung nicht dargestellte Hydromotoren, sind an der Greifvorrichtung 60 zur Betätigung der Greifarme vorgesehen. Driver seat 56 is arranged. A Ausleriortragarm 57 is on the boom support device 45 and a second support arm 58 arranged, wherein let / terfr himself from fan'jn Gclcnkbol .: '. π i> j after below: visci ^ n the two anno of the Orfif device 60 extends. The Auslecjertrafarjn is 57 via a hinge pin 61 on the Λ JClogortrarjvcrrichtung 15 and can be attached via a Hydraulic motor 62, which extends from the outer door support device / u the lower side of the boom support frame 57 extends, up and down. A hydraulic motor 63 extends from the top of the boom Γ raganries 57 '-u one Linkage 64 connected to the second support arm 58 connected is. Further hydraulic motors, however not shown in the drawing, are on the Gripping device 60 is provided for actuating the gripping arms.

*Die Hydromotoren der Auslegertragvorrichtung werden über einen Ventilverteilerkopf 66 gesteuert, der hierzu einen Steuerhebel 67 ~ur Schaltung des Ventilverteilerkopfes aufweist.* The hydraulic motors of the boom support device are operated via a valve distributor head 66 controlled, which for this purpose a control lever 67 ~ ur Having circuit of the valve manifold head.

An dem einen geringeren Durchmesser aufweisenden Teil 47 der Auslegertragvorrichtung 45 ist ein Stirnrad 70 vorgesehen, das mit zwei Zahnstangen 71 und 72, die gegenüberliegend angeordnet sind, in Eingriff steht. Die ZahnstangenOn the part 47 of the boom support device 45 having a smaller diameter a spur gear 70 is provided with two racks 71 and 72, which are arranged opposite one another are engaged. The racks

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71 und 72 sind an ihren äußeren Enden mit entsprechenden Kolbenstangen 73, 74 und 75, 76 verbunden. Die Kolbenstangen 73, 74 und 75, 76 sind in den Hubzylindern an den gegenüberliegenden Enden der Zahnstangen 70 vorgesehen. Durch Verstellen der Zahnstangen in ihre Längsrichtung wird eine Verstellung des Stirnrades 70 und somit der gesamten Auslegertragvorrichtung 45 herbeigeführt, so daß diese um ihre Achse aux den Lagern 40 und 41 verschwenkt^_71 and 72 are connected at their outer ends to respective piston rods 73, 74 and 75, 76. The piston rods 73, 74 and 75, 76 are in the lifting cylinders on the opposite sides Ends of the racks 70 are provided. By adjusting the racks in their longitudinal direction an adjustment of the spur gear 70 and thus of the entire boom support device 45 is brought about, so that it is pivoted about its axis aux bearings 40 and 41 ^ _

Auf dem feststehenden Sockel 15 ist ein Ventilverteilerkopf 77 angeordnet. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, laufen die I-Iydraulikleitungen 78 und 79 von dem Verteilerkopf 77 üu den entsprechenden, die Kolben 73 bis 76 aufweisenden Zylindern. Die Hydraulikleitungen 78 und 79 sind nit bezug auf die Ventile derart angeordnet, daß die Kolben ihre Stellkräfte auf die Zahnstangen und somit auf*das Stirnrad übertragen. Der Verteilerkopf ^7 weist verschiebbar gelagerte Ventilkörper 80, 81 und 82 auf. Der mittlere Ventilkörper 81 dient zur Beaufschlagung der Kolben 7 3 bis 76, wobei die äußeren Ventilkörper 80 und 82 zur Betätigung der Hydromotoren 31 und 32 dienen, die ziir Verstellung der Stabilisierungsstützen 24 vorgesehen sind. Die Ventilkörper sind gemäß Fig. 3 derart angeordnet, daß die Stabilisierungsstützen, unabhängig voneinander, in jede gewünschte Position verstellt werden können.On the stationary base 15 is a valve manifold head 77 arranged. As can be seen from FIG. 3, the hydraulic lines 78 and 78 run 79 from the distributor head 77 to the corresponding cylinders having the pistons 73 to 76. the Hydraulic lines 78 and 79 are arranged with respect to the valves such that the pistons transfer their actuating forces to the racks and thus to the spur gear. The distributor head ^ 7 has displaceably mounted valve bodies 80, 81 and 82. The middle valve body 81 is used for acting on the piston 7 3 to 76, the outer valve bodies 80 and 82 for actuating the Hydraulic motors 31 and 32 are used, which are provided for adjusting the stabilizing supports 24. the Valve bodies are arranged according to FIG. 3 in such a way that the stabilizing supports, independently of one another, can be adjusted to any desired position.

7O294ftiw.ii.7o7O294ftiw.ii.7o

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Eine Pumpe 85 ist auf dem Fahrzeug vorgesehen und erhält Druckmedium von einem Sammelbehälter 90. Die Pumpe 85 leitet Druckmedium über einen Verteiler und über Hydraulikleitung 87 zu dem am Fahrerstand vorgesehenen ventil 66. Das Druckmedium fließt von dem Ventil 66 über die Hydraulikleitung 88 zurück. Zwischen dem Verteiler 86, der Druckleitung 87 und der Hydraulikleitung 88 sowie der Rückführleitung 89 für den Sammelbehälter 90 liegt ein Verteilerglied 91. Das Verteilerglied 91 besteht aus einem inneren und aus einem äußeren konzentrisch angeordneten Gehäuseteil 92 und 93. Die Oehäuseteile 92 und 93 sind konzentrisch zur Drehachse des Sockels 15 angeordnet. Der innere Gehäuseteil S3 weist einen hohlförmig ausgebildeten Gehäuseteil 94 auf. Der Gehäuseteil 93 ist zur Schwenkung der Trag-■; vorrichtung mit einem Ansatz 95 verbunden, der Be-A pump 85 is provided on the vehicle and receives pressure medium from a sump 90. The Pump 85 directs pressure medium via a distributor and hydraulic line 87 to the one in the driver's cab provided valve 66. The pressure medium flows back from the valve 66 via the hydraulic line 88. Between the distributor 86, the pressure line 87 and the hydraulic line 88 and the return line 89 for the collecting container 90 is a distributor member 91. The distributor member 91 consists of a inner and an outer concentrically arranged housing part 92 and 93. The housing parts 92 and 93 are arranged concentrically to the axis of rotation of the base 15. The inner housing part S3 has a hollow housing part 94. The housing part 93 is to pivot the support ■; device connected to an approach 95, the loading

i· standteil des unteren Endes des vorstellenden Teilesi · part of the lower end of the introducing part

47 ist xuid zwar unten im Bereich der zylindrischen47 is xuid down in the area of the cylindrical

Tragsäule 46. Ein entsprechender Bolzen 96 dient zur Verbindung des Ansatzes 95 mit dem inneren Gehäuseteil 93. Der äußere Gehäuseteil 92 ist mit einer Halterung 97 verbunden, die über einem Bolzen 98 an die innere Wand 48 der vertikalen Seitenwand 13 befestigt ist. Auf diese Weise ist der innere Gehäuseteil 93 drehfest, mit der Tragvorrichtung 45 -^verbunden, wobei der äußere Gehäuseteil 92 festSupport column 46. A corresponding bolt 96 is used to connect the extension 95 to the inner housing part 93. The outer housing part 92 is connected to a bracket 97 which is via a bolt 98 is attached to the inner wall 48 of the vertical side wall 13. That way is the inner one Housing part 93 rotatably connected to the support device 45 - ^, the outer housing part 92 fixed

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, -limit de-n unteren Teil des Fahrzeuges 11 verbunden ist. Der innere Gehäuseteil 93 ' ^ist eine obere und eine untere Bohrung >■- und 100 auf, die mxt vertikal verlaufenden Bohrungen 101 und 102 in Verbindung stehc-r:, an die die Hydraulikleitung öl ν rid die Hydraliklei tung 88 angeschlossen ist. Der äußere Gehäuseteil v/eist eine obere und eine untere Eirlaßöffmmg 103 und 104 auf, die mit den Bohrungen 99 und 100 in Verbindung stehen. Die obere Einlaßöffnung 103 ist über einen oberen Schlauch 105 an den Verteiler 86 angeschlossen. Die untere Einlaßöffnung 104 steht mit der Rücklaufleitung 89 in Verbindung. Entsprechende Öldichtungen 106 sind oberhalb und unterhalb der Bohrung 99 und 100 vorgesehen. Auf diese Weise entsteht bei dieser drehfesten Verbindung des inneren Gehäuseteils 93 mit der Tragvorrichtung 45 und dem Hydraulikzylinder 66, wenn die Auslegertragvorrichtung verschwenkt wird, kein Verdrehen oder Reißen der Schläuche 87, 88 oder 105, 89., -limit the lower part of the vehicle 11 is connected. The inner housing part 93 '^ is an upper and a lower bore> ■ - and 100, the mxt vertically extending bores 101 and 102 in connection, to which the hydraulic line oil ν rid the hydraulic line 88 is connected. The outer housing part v / eist an upper and a lower Eirlaßöffmmg 103 and 104, which are connected to the bores 99 and 100 in connection. The upper inlet opening 103 is connected to the manifold 86 via an upper hose 105. The lower inlet opening 104 is in communication with the return line 89. Corresponding oil seals 106 are provided above and below the bore 99 and 100. In this way, with this rotationally fixed connection of the inner housing part 93 to the support device 45 and the hydraulic cylinder 66, when the boom support device is pivoted, no twisting or tearing of the hoses 87, 88 or 105, 89 occurs.

Zu der vertikalen Drehachse der Auslegertragvorrichtung 45 ist eine innere, eine mittlere und eine äußere Steuerstange 107, 108 und 109 vertikal verlaufend angeordnet. Die Steuerstangen verlaufen axial durch die Öffnung 94. Das untere Ende einer jeden Stange 107, 108 und 109 befindet sich ober-To the vertical axis of rotation of the boom support device 45 is an inner, a middle and an outer control rod 107, 108 and 109 arranged to extend vertically. The control rods run axially through opening 94. The lower end of each rod 107, 108 and 109 is above

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halb des Ventilverteilerkopf^s ^π7· Die äußere Steuerstange 109 ist mit dem äußeren Ventil über ein Halterungsrohr 110 verbunden, das auf ösr äußeren Stange 109 mittels oberen und vrrc«..r.i Ringen 111, 112 gesichert ist, so daß das HV--terungsrohr 110 auf der Steuerstange 10y gedreht werden kann. Eine schräg verlaufende Strebe 113 ist außen an dem Halterungsrohr 110 angeschlossen, wobei das untere Ende der Strebe 113 gelenkig an den Ventilkörper 80 angeschlossen ist. Die mittlere Steuerstange 108 endet unterhalb dem Ende der äußeren Stange 109 und weist ein Halterungsrohr 114 auf, das gegen axiale Verschiebungen mittels Sicherungsringen 115 und 116 in der Weise befestigt ist, daß das Halterungsrohr 11^ auf der mittleren ?, teuer stange 108 verschwenkt werden kann* Ein Lenker 117 ist mit dem Halterungsrohr 114 ver-S bunden und läuft schräg nach unten, wo es an das äußere Ventil 82 gelenkig angreift. Die innere Stemerstange 107 befindet sich über dem mittleren Ventil 81 und ist mit diesem über ein Halterungsrohr 118 beweglich verbunden. Hierzu ist das Rohr 118 über einen Bolzen 119 mit dem oberen Ende des Ventilkörpers 81 verbunden. Ferner ist das Rohr 118 über zwei Bolzen 120, die sich durch das Halterungsrohr erstrecken und durch eine Nut im unteren Ende der Stane 107 verlaufen, mit dem unteren Ende der Stange 107 beweglich verbunden.half of the valve distributor head ^ s ^π 7 · The outer control rod 109 is connected to the outer valve via a mounting tube 110, which is secured on the outer rod 109 by means of upper and vrrc «.. ri rings 111, 112, so that the HV-- extension tube 110 can be rotated on the control rod 10y. An inclined strut 113 is connected to the outside of the mounting tube 110, the lower end of the strut 113 being connected in an articulated manner to the valve body 80. The middle control rod 108 ends below the end of the outer rod 109 and has a holding tube 114 which is secured against axial displacements by means of locking rings 115 and 116 in such a way that the holding tube 11 ^ on the middle?, Expensive rod 108 can be pivoted * A handlebar 117 is connected to the mounting tube 114 and runs diagonally downward, where it hingesly engages the outer valve 82. The inner star rod 107 is located above the central valve 81 and is movably connected to it via a mounting tube 118. For this purpose, the tube 118 is connected to the upper end of the valve body 81 via a bolt 119. Furthermore, the tube 118 is movably connected to the lower end of the rod 107 via two bolts 120 which extend through the holding tube and run through a groove in the lower end of the rod 107.

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Dif unteren Enden und die oberen Enden der Stangen 10' und 1Oy sind mit Abstand zueinander ange-The lower ends and the upper ends of the rods 10 'and 10y are spaced apart from one another.

axiale)n Abstand zu den Steuerstanger: 107 und 108 angeordnet und mit einem Bedienungsgestänge 121 verbunden, das sich durch den Hohlzylinder der Tragsäule 46 erstreckt. Das obere Ende der Steuerptange 108 ist mit einem Bedienungsgestärge 122 verschweißt. Die Bedienungsgestänge 121 und 122 verlaufen pariIeI zueinander und enden oben /.wischen den Platten 50 und 51, wo sie mit Hebeln verbunden sind, wobei jedoch nur einer der Hebel 12 3 darge-{ stellt ist. Die Heoel 123 sind auf den Platten 50axial) n distance to the control rod: 107 and 108 arranged and connected to an operating linkage 121, which extends through the hollow cylinder of Support column 46 extends. The upper end of the control pole 108 is welded to an operating frame 122. The operating linkages 121 and 122 run parallel to each other and end at the top /. wipe the plates 50 and 51, where they are connected by levers, but only one of the levers 12 3 shown. is. The Heoel 123 are on the plates 50

und 51 schwenkbar gelagert unu über Stellhebel 124 verstellbar, von dem nur einer dargestellt ist. Somit wird über den einen Hebel 124 der Ventilkörper 82 und über den anderen, in der Zeichnung jedoch nicht dargestellten Hebel der Ventilkörper 80 versteilt. Die innere Steuerstange 107 verläuft durch den Hohlkörper der Tragsäule 46 bis zu dem abgebogenen Teil 126 und endet am Bedienungsstand 126. Durch Anheben und Absenken des Steuer-Lebeis 126 wird der Ventilkörper 81 auf- und abbewegt und somit die Kolben 7 3 bis 76 verstellt.and 51 pivotably mounted via adjusting lever 124 adjustable, only one of which is shown. The valve body is thus via the one lever 124 82 and the valve body 80 is steepened via the other lever, however not shown in the drawing. The inner control rod 107 runs through the hollow body of the support column 46 up to the bent part 126 and ends at control stand 126. By raising and lowering the control lifter 126, the valve body 81 is moved up and down and thus the pistons 7 3 to 76 are adjusted.

Aus Vorstehendem geht hervor, daß die Verstellelemente zur Bedienung des Verteilerkopfes 77 entlang der Schwenkachse der AuslegertragvorrichtungFrom the above, it can be seen that the adjusting elements for operating the distributor head 77 along the pivot axis of the boom support device

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verlaufen, wobei es durch Verwendung der Halterungsrohre 110, 114 und 118 möglich :"st, daß die Tragvorrichtung und die Aus legcr-rtracr arme um diese Achse verschwenkt werden, ohne dai3 die Ventilkörper 80 bis 82 in irgendeiner V/eise beeinflußt werden. Durch die Verwendung des Verteilergliedes 91 kann Druckmedium von der Pumpe 85 über die Hydraulikleitung 87, 88 zu dem Ventil 66 geleitet werden, ohne daß sich die Winkeleinstellung der Auslegertragvorrichtung auf die Tragvorrichtung auswirkt. Die Hydraulikleitungen 87 und 88 können somit starr sein, da die Stellung der Ausleger keine Einwirkung auf die Hydraulik] <: oingen 87, 88 hat. Somit können diese in der 'i^agvorrichtungS gut untergebracht werden, so daß sie nicht beschädigt werden können, da sie von keinen außen liegenden Gegenständen berührt werden können und keinen Kontakt mit beweglichem Ladagut bekor-ien.run, whereby by using the support tubes 110, 114 and 118 it is possible: "The support device and the extension arms are pivoted about this axis without the valve bodies 80 to 82 being influenced in any way. By the use of the distributor member 91 allows pressure medium to be conducted from the pump 85 via the hydraulic lines 87, 88 to the valve 66 without the angular adjustment of the boom support device affecting the support device Boom has no effect on the hydraulics] <: oingen 87, 88. Thus, these can be well accommodated in the device, so that they cannot be damaged, since they cannot be touched by any external objects and have no contact with movable cargo.

S chut zansprücheProtection claims

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Claims

(MHM 32? V> * üL 3689) Deere & Company '"f Schu ti. Aii proverbs

1. Before ^T. itimg zixm pivoting of a hollow-shaped support device, which has a boom with a gripping device or a loading device and is arranged on a motor vehicle, which consists of a stationary. Part of the support device connected to the housing part and a housing part connected to the rotatable part of the support device, formed distributor member for hydraulic lines which are guided through the hollow support device, characterized in that in addition to the hydraulic lines (87 ,

88) actuators (107,108,1Oy) from in the lower

Valves (80 to 82) provided in the area of the support device through the distributor head (92, 93) and through the hollow body of the support device (15) 46) on the support device (45 "Z) Control levers (67,124,126) arranged on the control station (! 35,56) and can be moved axially are stored.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axially displaceable Actuators (107,108,109) can be moved independently of one another and are concentric to the rotary

axis of the support device are arranged to run.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the actuators (107,103,109) via sleeves (110,114,118) and connected to them Handlebars (113,117) are connected to the lower valves (80,81,82).

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeves (110,114,118) between the lower ends of the actuators (107,108,109) ^ - ^ den Handlebars (113,117) are arranged.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower valves (80, 81, 82) are summarized in a valve " ¹ -body and arranged axially displaceably at least one is arranged at a radial distance from the axis of rotation.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that

° the sleeves (110,114,118) can be rotated on the

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links (107,108,109) and stored via lower and upper locking rings (ill to 116 and 120) with bc-.-.ng on the actuators against axial displacement are secured.

7. Device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the actuators (107, 108, 109) are set to v / ei seyiöc Carrying device (1I>) via hydraulic motors (73 to 76) adjustable is "C

8. Device according to a: ·· ori "r jiic-lirorcn of the preceding claims, characterized ^ o / ev ^ / f. I chnet that the concentric." Aei: .ör. (; - "r vtrlcc ~> jnaeii and concentric. ur Drel: ac'i $ o ancoordrieterj actuators (107, IGo ₁ ] Oi)) have an outer actuator that is longer than the inner actuator.

9. Fixture \; Jig nacli one, or more of the previous ones Claims, characterized in that the ends of the actuators (107,108,109) one have axial spacing from one another.

10. Device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the sleeves (110,114,118) with the ends of the adjusting

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links (107,108,109) are connected.

11.A device according to one or more of the preceding claims, characterized in that gel; ^ n / · .: ei chri '· ¹ :, dar ¹ · die the SToJ .. nlieder (107,108,10. · ".-) and the valve];' i per rj . ι ei nandor vorb.i .; dciidcii Lor,. ': r (113, 117) vori.ciii "J (Mi laiin £: Lnd.

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