DE9302100U1 - Lenkhilfevorrichtung für Rollstühle - Google Patents

Lenkhilfevorrichtung für Rollstühle

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Description

- 1 Die Erfindung betrifft eine Lenkhilfe für Rollstühle.
Rollstühle bestehen bekannterweise aus einem Rahmen und daran beidseits angeordneten Rädern, die jeweils mit einem Greifring versehen sind, sowie ebenfalls am Rahmen angeordneten Lenkrollen.
Herkömmlicherweise wird der Rollstuhl durch manuelle Betätigung des Benutzers über die Greifringe in Bewegung gesetzt. Beim Lenken des Rollstuhles wird der Greifring an der Seite abgebremst, zu welcher man Lenken oder Drehen möchte. Entsprechend den Einwirkungen auf die Greifringe werden die Lenkrollen aktiviert. Es ist also erforderlich, stets mit beiden Händen Einfluß auf das linke und rechte Rad über den jeweils dort angeordneten Greifring auszuüben. Wenn nun der Anwender eine beeinträchtigte Bewegungsfreiheit nur eines Armes hat, ist es leicht einsehbar, daß dies zu einer ungewünschten Lenkbewegung führt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lenkhilfevorrichtung zu schaffen, die zur Manipulation der Lenkrollenbewegung von Rollstühlen herangezogen werden kann, so daß hier trotz der Betätigung nur eines Greifringes der Rollstuhl gezielt gesteuert werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Lenkhilfevorrichtung gemäß des vorgeschlagenen Anspruchs gelöst.
Besondere Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Durch den Einsatz einer Lenkhilfevorrichtung, welche mindestens aus einem direkt oder indirekt auf die Lenkrolle oder deren Schwenkgabel einwirkenden dreh- oder schwenkbaren Gestänge besteht, wird die Lenkrolle selbst in die gewünschte Fahrtrichtungsstellung positioniert. Dies kann einerseits durch die vollständig vorhandene Griffunktion einer Hand gewährleistet werden, oder wenn eine solche beeinträchtigt ist, dadurch erfolgen, daß das Gestänge am Unterarm des Anwenders anliegt und dieser mit dem Unterarm die Drehbewegung des Gestänges vornehmen kann, während er mit der anderen Hand die Antreibbewegung am Greifring vornimmt.
Anhand den beigefügten Zeichnungen, die besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen, wird diese nun näher beschrieben. Dabei zeigen:
Figur 1 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Lenkhilfevorrichtung;
Figur 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Lenkhilfevorrichtung;
Figur 3 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Lenkhilfevorrichtung;
Figur 4 eine schematische Darstellung eines RoI lstuhles.
Zunächst soll anhand der schematischen Darstellung gemäß Figur 4 die Anordnung der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung 1 an einem Rollstuhl sowie der Bewegungsablauf und die sich daraus ergebende
Problemstellung beschrieben und dargestellt werden.
Der Rollstuhl besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 20, an dem beidseits je ein Rad 21 angeordnet ist. Ebenfalls beidseitig des Rahmens 20 ist jeweils eine Lenkrolle 2 mit einer Schwenkgabel 3 vorgesehen. Um den Rollstuhl in Bewegung zu setzen, muß der Anwender 22 die Räder 21 in Bewegung setzen. Dies erfolgt herkömmlicherweise über eine Drehbewegung des hier nicht dargestellten Greifringes, welcher auf dem Rad 21, d.h. auf beiden Rädern links und rechts angeordnet ist. Die Hände fassen dabei den Greifring am höchsten Punkt. Aus der Starthaltung schieben beide Hände über eine Armstreckung gleichmäßig vorwärts. Es ist hierbei wesentlich, daß die Krafteinwirkung beider Arme gleichmäßig erfolgt, da eine Ungleichmäßigkeit eine Lenkbewegung zur Folge hat. Ist eine beabsichtigte Lenkung gewollt, muß der Greifring an der Seite abgebremst werden, zu welcher man lenken oder drehen möchte. Wenn nun der Anwender mit nur einer Hand einen der Greifringe betätigen kann, so liegt praktisch ständig eine Lenkbewegung vor.
Erfindungsgemäß wird nun mindestens eine Lenkrolle 2 bzw. deren Schwenkgabel 3 mit einem Gestänge 4 direkt oder indirekt verbunden, so daß der Anwender über einen Arm oder Hand, welche(r) einer Bewegungsbeeinträchtigung unterliegt, dieses Gestänge verdrehen kann, entsprechend seiner gewünschten Lenkrichtung, so daß die einseitige, also ungleichmäßige Bewegung nur eines Greifrings keinen negativen Einfluß auf die Fahrtrichtung auswirkt.
In Figuren 1 bis 3 ist nun eine besonders bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abgebildet.
Zu erkennen ist die Lenkrolle 2, welche über ihre Schwenkgabel 3 am RoI 1stuh1 rahmen 20 zu befestigen ist. Die Schwenkgabel 3 trägt eine Lagerschale 17, durch welche die Drehachse 19 führt. Auf dieser Lagerschale M sind beidseits der Drehachse 19 zwei Hülsen 18 angeordnet, die jeweils eine Steuerstange 9 aufnehmen. Die Steuerstangen sind von abgewinkelter Gestalt und führen mit ihrem, der Lenkrolle 2 entgegengesetzten Ende in jeweils eine Gewindehülse 14 zweier Gabelköpfe 8 ein. Die Gabelköpfe 8 sind nebeneinander, jedoch voneinander distanziert angeordnet und umfassen eine Schwenklasche 6 klauenförmig. Sowohl die Gabelköpfe 8 als auch die Schwenklasche 6 sind mit Lagerbohrungen 10 und 12 durchsetzt. Die Gabelköpfe 8 und die Schwenklasche 6 werden dann durch entsprechende Schrauben 23 miteinander verbunden. Die Schwenklasche 6 trägt auf ihrer Deckfläche das bereits zuvor genannte Gestänge 4. Wird das Gestänge 4 nun gedreht oder geschwenkt, so wird die Schwenklasche 6 um die Gestängeachse 7 in der einen oder anderen Richtung verdreht, wobei die Gabelköpfe 8 derart an der Schwenklasche 6 befestigt sind, daß diese um ihre Achse bzw. um ihre Lagerbohrung lose drehbar sind, wobei praktisch eine Verschiebung der Steuerstangen 9 derart erfolgt, daß die Lagerschale 17 über die Hülsen 18 um die Achse 19 rotiert und somit die Lenkrolle 2 eine Lenkbewegung erfährt.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Lenkhilfevorrichtung geschaffen, die zur Manipulation der Lenkrollenbewegung von Rollstühlen geeignet ist,
insbesondere wenn keine gleichmäßige Antreibbewegung durch den Anwender auf die Greifringe zum Zwecke der Vorwärtsbewegung möglich ist.
- 6 Bezugszeichenli ste
1 LenkhiIfevorrich tung 9
2 Lenkrol le 3
3 Schwenkgabel
4 Gestänge
5 zur Lenkrolle hi nweisendes Ende von 4
6 Schwenklasche
7 Gestängeachse
8 Gabelkopf
9 Steuerstange
10 Lagerbohrung von 6
1 1 Schenkeln von 8
CVJ Lagerbohrung von 8
13 Steg von 8
14 Gewindehülse
15 Gewinde von 9
16 Stellmutter von
17 Lagerschale von
18 Hülsen von 9
19 Drehachse von 2
20 Rahmen
CVJ Rad
22 Anwender
23 Schraube

Claims (14)

Ansprüche
1. Lenkhilfevorrichtung zur Manipulation der Lenkrollenbewegung von Rollstühlen, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkhilfevorrichtung (1) aus mindestens einem direkt oder indirekt auf die Lenkrolle (2) oder deren Schwenkgabel (3) einwirkenden, dreh- oder schwenkbaren Gestänge (4) besteht.
2. Lenkhilfevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (4) als Winkelrohr ausgebildet ist.
3. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (4) an seinem, zur Lenkrolle (2) hinweisenden Ende (5) eine Schwenklasche (6) aufweist, die beidseits der Gestängeachse (7) je einen einachsig an der Schwenklasche (6) gelagerten Gabelkopf (8) trägt, welcher über jeweils eine Steuerstange (9) an der Lenkrolle (2) bzw. deren Schwenkgabel (3) eingreifen.
4. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenk 1 asche (6) als quaderförmige Platte vorliegt.
5. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenklasche (6) beidseits der Gestängeachse
(7) eine Lagerbohrung (10) aufweist.
6. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Gabelkopf (8) U-förmig ausgebildet ist und in seinen Schenkeln (11) Lagerbohrungen (12) aufweist.
7. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Gabelkopf (8) die Schwenklasche (6) mit seinen Schenkeln (11) klauenförmig umgibt, derart, daß die Lagerbohrungen (10) der Lasche (6) und die jeweilige Lagerbohrung (12) des Gabelkopfes (8) koaxial zueinander angeordnet sind.
8. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Gabelkopf (8) an seinem, die Schenkeln (11) verbindenden Steg (13) eine Gewindehülse (14) trägt.
9. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerstangen (9) winkelförmig ausgebildet sind.
10. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerstangen (9) an ihrem einen Ende an der Gewindehülse (14) des Gabelkopfes (8) und mit ihrem abgewinkelten Ende an der Schwenkgabel (3) der Lenkrolle (2) befestigt sind.
11. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerstange (9) an ihrem zur Gewindehülse (14) des Gabelkopfes (8) hinweisenden Ende ein Gewinde (15) aufweist.
12. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Gewinde (15) der Steuerstange (9) eine Stellmutter (16) angeordnet ist.
13. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerstange (9) mit ihren abgewinkelten Enden in jeweils eine, auf der Lagerschale (17) der Schwenkgabel (3) der Lenkrolle (2) angeordneten Hülsen (18) eingeführt sind.
14. Lenkhilfevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsen (18) beidseits der Drehachse (19) der Schwenkgabel (3) angeordnet sind.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011011385A1 (de) * 2011-02-17 2012-08-23 Aat Alber Antriebstechnik Gmbh Rollstuhl

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD257390A1 (de) * 1986-04-03 1988-06-15 Berlin Staedtisches Klinikum Anordnung zur lenkung von rollstuehlen

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