DE919339C - Verfahren zur Echolotung, insbesondere fuer Fischereifahrzeuge - Google Patents
Verfahren zur Echolotung, insbesondere fuer FischereifahrzeugeInfo
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- DE919339C DE919339C DEA16227A DEA0016227A DE919339C DE 919339 C DE919339 C DE 919339C DE A16227 A DEA16227 A DE A16227A DE A0016227 A DEA0016227 A DE A0016227A DE 919339 C DE919339 C DE 919339C
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausbildung des im Patent 874 423 beschriebenen Verfahrens
zur Echolotung, insbesondere für Fischereifahrzeuge. Das Wesen des Hauptpatents besteht
darin, daß in einer vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung liegenden Ebene mehrere Punkte des
Meeresbodens getrennt angelotet und daß die gemessenen Entfernungen zu einem Gesamtbild des
Quersektors zusammengefaßt werden. Um ein getreues Abbild des ausgeloteten Sektors zu bekommen,
ist im Patent 874 423 als eine zweckmäßige Ausführung vorgesehen, eine Aufzeichnung der Echos
durch einen im gleichen Rhythmus wie die Strahlrichtung pendelnden Schreibgriffel durchzuführen.
Erfindungsgemäß läßt sich auch mit einem normalen Echographen, dessen Schreibgriffel stets in
derselben Spur geradlinig abgelenkt wird, eine wirklichkeitsgetreuere Abbildung des ausgeloteten
Sektors erzielen, indem der Maßstab der Zeitmessung proportional zum Kosinus des Neigungswinkels
der Schallstrahlung verkürzt wird. Eine solche Verkürzung des Zeitmaßstabes kann bequem im
Rhythmus der Strahlbündelung durch entsprechend periodische Beeinflussung der Laufgeschwindigkeit
des Griffelantriebsmotors, vorzugsweise über einen Fliehkraftregler, erreicht werden.
Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
Abb. ι stellt die Verhältnisse beim Loten in einem
Sektor von + 300 quer zur Fahrtrichtung mit einem
schwenkbaren Richtstrahl dar;
Abb. 2 zeigt eine Echoloteinrichtung in schematischer Darstellung mit einem Echogramm entsprechend
Abb. i.
Durch eine in regelmäßigem Rhythmus hin und her schwenkbare Sendeempfangseinrichtung, die in
einem am Schiffsboden angeordneten gefluteten Tank to angeordnet sein mag, wird ein Sektor α von ± 30"
quer zur Fahrtrichtung nach reflektierenden Objekten
abgesucht und sodann durch einen Echographen aufgezeichnet. Die Echolotschwinger mögen einen
Richtstrahl b von etwa 3 bis 50 Bündelung ergeben, so daß sich der Gesamtbereich von 6o° in etwa fünfzehn
bis zwanzig Einzellotungen auflösen läßt. Entsprechend wird bei jeder Pendelung der Lotbasis
zwanzigmal gelotet. Um diese zwanzig Lotungen bei z. B. 200 m Meßbereich durchzuführen, wird
eine Gesamtzeit von etwa 5 Sekunden benötigt. Innerhalb dieser Zeit hat sich das Schiff nur so wenig
weiterbewegt, daß sich die Verhältnisse im Quersektor α nicht wesentlich geändert haben.
Die Abbildung des Sektors α kann, wie Abb. 2
zeigt, mit Hilfe eines normalen Echographen erfolgen, bei dem durch einen quer über den
Schreibstreifen hinweggeführten Griffel die Einzellotungen in parallelen Spuren aufgezeichnet werden.
Dadurch wird eine gewisse Verzerrung des Echobildes hervorgerufen, weil ja die Lotungen in
Wirklichkeit nicht in parallel zueinander liegenden Richtungen, sondern in verschiedenen Richtungen
erfolgen. Wenn, wie im Patent 874 423 vorgesehen, mit gleicher Ablenkgeschwindigkeit des Schreib-Stiftes
gearbeitet wird, so ergibt sich insbesondere eine Verzerrung auch der gemessenen Tiefen, da
die Entfernung bei z. B. ebenem Meeresboden und geneigter Strahlrichtung größer ist als bei vertikaler
Strahlrichtung. Die Verzerrung des Tiefenmaßstabes läßt sich gemäß der Erfindung dadurch
vermeiden, daß die Geschwindigkeit der Zeitablenkung nicht gleichbleibend, sondern bei der
Lotung in den verschiedenen Richtungen verschieden ist. Erreicht wird dies im dargestellten Beispiel
dadurch, daß die Winkeleinstellung der Echolotbasis ι den Antriebsmotor 2 für den Schreibgriffel 3
in einer solchen Weise steuert, daß die Ablenkgeschwindigkeit des Griffels stets proportional dem
Kosinus des Neigungswinkels α ist. Zur Steuerung
des Motors 2 kann ein Fliehkraftregler verwendet werden, der von der Schwenkeinrichtung für die
Lotbasis über ein Drehpotentiometer 4 gesteuert wird.
Der Schreibgriffel 3 wird quer über den Schreibstreifen
6 des Echographen von einem endlosen Band 5 hinweggeführt, das vom Motor 2 angetrieben
wird. Auf der Welle des Motors ist ferner ein Schaltnocken 7 zur Steuerung des Schaltgerätes 8
für den Sendeimpuls angeordnet. Die empfangenen Echos werden dem Schreibgriffel über einen Verstärker
9 und eine Kontaktschiene 10 zugeführt. Die stromleitende Schicht des Schreibstreifens ist
mit Erde verbunden.
Erfolgt die Pendelung des Richtungsstrahles stets in derselben Richtung von Backbord nach
Steuerbord und nimmt man weiter an, daß das Schiff von einem ebenen Teil des Meeresbodens
allmählich über den in Abb. 1 dargestellten Hang fährt, so ergibt sich das in Abb. 2 dargestellte Bild
der Echoaufzeichnung. Um eine Trennung zwischen den einzelnen Sektorbildern zu ermöglichen, kann,
wie im Patent 874423, eine besondere Markierung durch den Echolotschreiber selbst erfolgen, z. B. in
Form von Ouerlinien g, die vom Schreiber jeweils beim Übergang von einer zur anderen Lotung
gezogen werden.
Die aufgezeichneten Echobilder des Quersektors sind ähnlich wie im Patent 874423, jedoch wird
der ebene Meeresboden nicht wie dort buckeiförmig abgebildet, sondern in seiner natürlichen Form.
Claims (2)
- Patentansprüche·.i. Verfahren zur Echolotung, insbesondere für Fischereifahrzeuge, bei dem in einer vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung liegenden Ebene mehrere gegen im Abstand voneinander liegende Punkte des Meeresbodens gerichtete Lotungen ausgeführt und ihre Anzeigen zu einem Gesamtbild des durch sie erfaßten Quer-Sektors zusammengesetzt werden, nach Patent 874423, dadurch gekennzeichnet, daß zur Tiefenmessung bei gegen die Lotrechte geneigter Strahlrichtung der Maßstab der Zeitmessung proportional zum Kosinus des Neigungswinkels verkürzt wird.
- 2. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer Schreibvorrichtung mit fortlaufendem Schreibstreifen zur Aneinanderreihung der einzelnen Lotungen zu einem Sektorbild in rechtwinkligen Koordinaten nach Ansprucho des Patents 874423, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Veränderung der Strahlrichtung der Echolotung mit einer Einrichtung zur gleichzeitigen Veränderung der Ablenkgeschwindigkeit des Schreibstiftes verbunden ist.Angezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 519 898.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen© 9558 10.54
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA16227A DE919339C (de) | 1949-11-18 | 1952-07-18 | Verfahren zur Echolotung, insbesondere fuer Fischereifahrzeuge |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA276A DE822515C (de) | 1949-11-18 | 1949-11-18 | Verfahren und Vorrichtung zur Echolotung, insbesondere fuer Fischereifahrzeuge |
DEA16227A DE919339C (de) | 1949-11-18 | 1952-07-18 | Verfahren zur Echolotung, insbesondere fuer Fischereifahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE919339C true DE919339C (de) | 1954-10-21 |
Family
ID=25963013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEA16227A Expired DE919339C (de) | 1949-11-18 | 1952-07-18 | Verfahren zur Echolotung, insbesondere fuer Fischereifahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE919339C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1220149B (de) * | 1959-11-16 | 1966-06-30 | Dr Siegfried Fahrentholz | Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasserstrassen |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2519898A (en) * | 1949-07-27 | 1950-08-22 | Gen Electric | Depth measuring equipment |
-
1952
- 1952-07-18 DE DEA16227A patent/DE919339C/de not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2519898A (en) * | 1949-07-27 | 1950-08-22 | Gen Electric | Depth measuring equipment |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1220149B (de) * | 1959-11-16 | 1966-06-30 | Dr Siegfried Fahrentholz | Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasserstrassen |
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