DE8808619U1

DE8808619U1 - Klebestation einer halbautomatischen Bestückungsmaschine für die Bestückung von Platinen mit oberflächenmontierbaren elektrischen Bauelementen

Info

Publication number: DE8808619U1
Application number: DE8808619U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1988-09-01

Description

88 G32 6 2 DE

Siemens Aktiengesellschaft

Klebestation einer halbautomatischen Bestückungsmaschine für die Bestückung von Platinen mit oberflächenmontierbaren elektrischen Bauelementen

Die Neuerung betrifft eine Klebestation einer halbautomatischen Bestückungsmaschine für die Bestückung von Platinen mit oberflächenmontierbaren elektrischen Bauelementen nach dem Oberbe griff des Schutzanspruchs 1.

Bestückungsmaschinen für oberflächenbestückbare Platinen mit elektrischen Bauelementen besitzen einen bewegungsgesteuarten Bestückungsarm, der zwischen einer Entnahmestation in Gestalt eines Zentriertisches, auf dem das jeweils geforderte Bauelement aufliegt, und der auf einem Bestückungstisch zentrierten Platine derart hin- und herbewegt wird, daß das Bauelement mit Hilfe einer Greifvorrichtung ,-aufgenommen und an die für das betreffende Bauelement vorgesehene Stelle der Platine transportiert wird. Dies geschieht mit Hilfe einer bei Werkzeugmaschinen allgemein bekannten numerischen Steuerung.

Um das betreffende Bauelement vor dem Auflöten auf der Platine zu haltern, werden vorher entsprechende Klebepunkte auf die Platine aufgebracht, die das Bauelement bis zum Einlötvorgang auf der Platine festhalten, Um dies zu erreichen, besitzt die Bestückungsmaschine eine Klebastation mit einem zum Bestückungsarm parallel geführtpn Halterungsarm für eine Klebevorrichtung sowie einen parallel zum Bestückungstisch angeordneten Klebe -tisch, auf dsm eine weitere Platine parallel zu der zu bestückenden Platine gehaltert ist. Durch die Parallelführung von

04.07.1988/Ru 2 Dck

Il I ·

6 3 2 6 2 DE

Bestückungsarm und Halterungsarm für die Klebevorrichtung in Verbindung mit der Parallelanordnung der beiden Platinen werden nun bei geeigneter Ausbildung der Klebevorrichtung parallel zum Bestückungsvorgang auf der auf dem Klebetisch angeordneten Platine Klebepunkte gesetzt. Nach Abschluß der Bestückung wird dann die bestückte Platine gegen die mit Klebepunkten versehene Platine ausgetauscht unH auf dem Klebetisch eine weitere Platine angeordnet, so daß ein kontinuierlicher Arbeitsfluß entsteht .

Bei bekannten Bestückungsmaschinen dieser Art sind die Klebespender durch eine Schraubverbindung auswechselbar am Klebekopf des Halterungsarms befestigt. Die Zentrierung der Austrittskanüle des Klebespenders erfolgt nach dem Lockern der Be- festigungsschraube durch entsprechendes Verschieben des Klebespenders von Hand in der Weise, daß der Klebepunkt an die gewünschte Stelle der Platine gesetzt wird und und anschließendes Wiederanziehen der Befestigungsschraube. Diese Justierung erwies sich jedoch als relativ unpräzise, so daß es immer wieder zu Klebepunktverschiebungen mit entsprechender Nachjustierung kam.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, solche Nachjustierungen zu vermeiden und das Setzen der Klebepunkte so zu präzisieren, daß auch ein Auswechseln des Klebespenders ohne Nachjustierung möglich ist.

Diese Aufgabe wird durch die im Schutzanspruch 1 angegebene Neuerung gelöst.

Durch die im Schutzanspruch 2 angegebene Weiterbildung besteht darüber hinaus die Möglichkeit. Klebespender mit Kanülen unterschiedlicher Durchmesser problemlos und ebenfalls ohne Nachjustierung in das Halterungs- und Führungselement einzuführen und zu befestigen.

88 G 3 2 6 2 DE

( 1 Einzelheiten der Neuerung werden anhand eines Ausführungsbeispiels im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

FIG 1 eine perspektivische Darstellung des Halterungsarms für die Klebevorrichtung und

FIG 2 eine teilweise schnittbildliche Darstellung des Klebekopfes des Halterungsarms mit Klebespender.

Die in FIG 1 dargestellte Klebestation 1 ist an einem Tragarm in dessen Längsrichtung verschiebbar befestigt, der seinerseits Teil einer nicht näher dargestellten halbautomatischen Bestückungsmaschine ist. Die Klebestation 1 ist in zwei horizontalen Koordinaten und einer vertikalen Koordinate exakt parallel zum nicht dargestellten Bestückungsarm verschiebbar. Die Horizontalverschiebung in Längsrichtung des Tragarms 2 erfolgt mit Hilfe eines hydraulischen Systems 3; die Horizontalverschiebung quer dazu über den Querträger 5, an dem der Tragarm 5 gehaltert ist, durch den Bewegungsmechanismus der Bestückungsmaschine.

Die Vertikalverschiebung wird von einem weiteren hydraulischen System 4 gesteuert. Unterhalb der Horizontalverschiebungsebene der Klebestation 1 ist ein Klebetisch 6 angeordnet, auf dem die für die Bestückung vorgesehene Platine 7 verschiebungssicher befestigt werden kann.

In FIG 2 ist die Klebestation näher dargestellt. Sie besteht aus einem Klebespender 8, der an einem vertikal abgewinkelten Halterungsteil 9 des horizontalen Tragarms 2 mit Hilfe einer Klemmschraube 10 befestigt ist. An der Stirnfläche des Halterungsteiles 9 ist ein Halterungswinkel II angeordnet, dessen vertikaler Schenkel sich in Richtung der Längsachse des Klebespendeis 8 nach unten und dessen horizontaler Schenkel sich in Richtung der Austrittskanüle 12 des Klebespenders 8 erstreckt.

88G3262DE

¹ · &igr; &Tgr; &igr;

Der horizontale Schenkel ist mit einer Bohrung versehen, deren Zentralachse mit derjenigen der Austrittskanüle 12 des Klebespenders zusammenfällt und deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Austrittskanüle 12. In diese Bohrung ist eine Kunststuffbuchse 13 eingelassen, die eine öffnung für den Durchtritt und die zentrierte Halterung der Austrittskanüle 12 besitzt.

Der Klebespender 8 ist demzufolge an zwei Punkten, durch die Klemmschraube 10 und die Bohrung der Kunststoffbuchse 13 sowohl gegen Vertikal-, wie gegen Horizontalverschiebungen gegenüber dem Klebekopf 2 fixiert und kann demzufolge auf einfache Weise ohne jedesmalige Neujustierung ausgewechselt werden und ist darüber hinaus auch im Betrieb gegen DeJustierungen durch Erschütterung oder unbeabsichtigtes Anstoßen gesichert.

2 Schutzansprüche
2 FIG

35

Claims

( ) 1 Schutzansprüche

1. Klebestation einer halbautomatischen Bestückungsmaschine für die Bestückung von Platinen mit oberflächenmontierbaren elektrischen Bauelementen, mit einem Bestückungstisch und einem parallel dazu angeordneten Klebetisch sowie einem dem Bestückungstisch zugeordneten Bestückungsarm mit einer Greifzange zum Ergreifen eines Bauteiles sowie mit einem Bewegungsmechanismus, der den Bestückungsarm mit dem aufgegriffenen Bauelement zunächst einem Zentriertisch und dann zum Auflegen dieses Bauelementes an der gewünschten Stelle der Platine dein Bestückungstisch zuleitet und mit einem zum Bestückungsarm parallel angeordneten und geführten Tragarm mit einer daran ( angebrachten Klebestation, welche die auf dem Klebetisch ange ordnete Platine in der gleichen Position, an der das betref fende Bauelement angeordnet werden soll, mit ainem Klebepunkt versieht, wobei die Klebestation aus einem von einer Druckvorrichtung betätigten Klebespender mit einer platinenseitig angeordneten Austrittskanüle besteht, dadurch gekennzeichnet, daß am Tragarm (2) der Klebestation (1) ein in dichtung der Austrittskanüle (12) abgewinkelter Halterungswinkel (11) befestigt ist, dessen abgewinkelter Teil als Halterungs- und Führungselement für die Austrittskanüle (12) des Klebespenders (8) dient.

2. Klebestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Halterungs- und Führungselement als Kunststoffbuchse (13) ausgebildet ist, die in eine Ausnehmung des abgewinkelten Schenkels des Halterungswinkels

(11) eingepaßt und mit einer Bohrung zur .zentrierten Halterung und Führung der Austrittskanüle (12) des Klebespenders (11) versehen ist.