DE8433321U1 - Handhabe für Werkzeuge - Google Patents
Handhabe für WerkzeugeInfo
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- DE8433321U1 DE8433321U1 DE19848433321 DE8433321U DE8433321U1 DE 8433321 U1 DE8433321 U1 DE 8433321U1 DE 19848433321 DE19848433321 DE 19848433321 DE 8433321 U DE8433321 U DE 8433321U DE 8433321 U1 DE8433321 U1 DE 8433321U1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/26—Fluid-pressure drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
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Description
W. 29487/84 20/ja
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Johann Queiser 2000 Hamburg
Handhabe für Werkzeuge.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Handhabe für Werkzeuge,mit Hydraulikzylindereinrichtung als Axialantrieb
und mit in der hohl ausgebildeten Kolbenstange angeordnetem Drehantrieb.
Bei Handhaben der vorgenannten Art kommt es häufig
vor, daß irgendein Teil mit Hilfe des Drehantriebs in ein Werkstück oder in eine Wand eingebracht wird und dabei
dem Bohrwerkzeug ein axialer Antrieb mit Hilfe der Hydraulikeinrichtung erteilt werden soll. Bei Verwendung einer
üblichen Zylinderanordnung kann sich dann der Drehantrieb im Inneren der hohlen Kolbenstange befinden, was jedoch
beim Drehen des Drehwerkzeuges dazu führt, daß die Kolbenstange und damit auch der Kolben selbst mitgenommen wird
und sich im Inneren des Zylinders dreht. Dies führt nicht nur au Problemen bei der Handhabung des Werkzeuges, sondern
natürlich auch zu Dichtungsproblemen.
Eine bislang bekannte Lösung dieses Problems sieht eine Parallelkolbenstangenanordnung vor und es liegt auf
der Hand, daß eine solche Anordnung von Hause aus keine Drehbewegungen durchführen kann. Der Nachteil ist jedoch/
daß zwei anstelle von einem Zylinder erforderlich sind, was einen höheren Aufwand bedingt.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, bei einer Handhabe der eingangs genannten Art sicherzustellen, daß die
Kolbenstange der Hydraulikeinrichtung keine Drehung ausführt. Erreicht wird dies durch eine Handhabe 3ef eingangs geannten
Art dadurch, daß der Kolben mit mindestens einer Axialbohrung ausgebildet ist und auf mindestens einer Axialstange abgedichtet
geführt ist, die in den Ehdteilen des Zylinders befestigt ist.
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Mit Hilfe de* Axiälstange kanri absolut sichergestellt
werden/ daß der Kolben und die Kolbenstange Drehbewegungen ausführen. Durch die Anrodnung im Inneren des Hydraulikzylinders
entsteht kein zusätzlicher Platzbedarf, so daß die Handhabe in ihrer Größe kaum größer zu bemessen ist als
bislang bekannte Handhaben ohne Drehsicherung. Es liegt im Rahmen der Erfindung, mehr als eine derartige Sicherung zu
verwenden, beispielsweise zwei oder gar vier.
Die Handhabe kann überall da eingesetzt werden, wo bestimmte
Manipulationen durchgeführt werden müssen, beispielsweise bei einem Roboter oder dergl.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise
erläutert.
Die Fig. zeigt eine Längsquerschnittsansicht durch eine
Handhabe gemäß der Erfindung.
Mit 10 ist eine Hydraulikeinrichtung gezeigt, die aus
einem Zylinderteil 11 mit zwei Stirnendteilen 12 und 13 gebildet
ist. Im Zylinder 11 gleitet ein Kolben 14, der seinerseits
auf einer nach beiden Seiten herausgeführten Kolbenstange 15 befestigt ist. Die Dichtungseinrxchtungen sind in
der Fig. gezeigt, sie haben jedoch mit der vorliegenden Erfindung nichts zu tun und werden daher nicht beschrieben.
Im Inneren der Kolbenstange 15 befindet sich ein Drehantrieb 16, dessen Welle 17 nach vorn durch die Kolbenstange
15 herausgeführt ist, so daß ein Bohrfutter 18 in Drehung ^ersetzt
werden kann.
Zusätzlich befindet sich im Inneren des Zylinders 11 eine
Axialstange 20, welche in Sackbohrungen 21 und 22 der Endteile 12 und 13 fest eingesetzt ist. Der Kolben weist eine Bohrung
auf, so daß er auf der Axialstange 20 geführt werden kann. Es ist ein Lager 23 für die Axialstange sowie eine Dichtung
vorgesehen, um zu verhindern, daß ein Druckausgleich zwischen den Kammern zu beiden Seiten des Kolbens 14 stattfinden kann.
Es ist ersichtlich, daß aufgrund der Anordnung der Axialstange
20 am Kolben 14 sicher verhindert wird, daß der Kolben
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irgendwelche Drehbewegungen durchführen kann.
Claims (1)
- ■'■ KÖHLER .PATENTANWÄLTEEuropean Potent AttorneysMDNCHEN
DR. M. KÖHLER
DR, E WIEGAND f (1932-1980]HAMBURG
DIPWNG. J. GLAESER DIPL-ING. W. NIEMAl-JN t (1937-1982)KdNlGSTKASSE 28D-2000 HAMBURG 50TELEFON (040) 381233 TELEGRAMME: KARPATENT THEX 212979 KARP DW. 29487/84 20/ja 12. November 1984SchutzanspruchHandhabe für Werkzeuge, mit Hydraulikzylindereinrichtung als Axialantrieb und mit in der hohl ausgebildeten Kolbenstange angeordnetem Drehantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (14) mit mindestens einer Axialbohrung ausgebildet ist und auf mindestens einer Axialstange (20) abgedichtet geführt ist, die in den Endteilen (12, 13) des Zylinders (10) befestigt ist.t i 4 I ti t 4 i I 4 ι · t I i ι I * Ii 4 · i 1 ι ί I ti« « H Ii ti liii
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19848433321 DE8433321U1 (de) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Handhabe für Werkzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19848433321 DE8433321U1 (de) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Handhabe für Werkzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8433321U1 true DE8433321U1 (de) | 1986-03-13 |
Family
ID=6772677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19848433321 Expired DE8433321U1 (de) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Handhabe für Werkzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8433321U1 (de) |
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AT526647A1 (de) * | 2022-10-20 | 2024-05-15 | Stiwa Automation Gmbh | Pneumatikzylinder zur linearen Verstellung eines ersten Bauteils und eines zweiten Bauteils zueinander |
-
1984
- 1984-11-14 DE DE19848433321 patent/DE8433321U1/de not_active Expired
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