DE8311661U1

DE8311661U1 - DEVICE FOR PREVENTING AN UNINTENDED BUCKLE AND FOR IMPROVING SIDE DRIVING STABILITY IN CRITICAL ROAD AND DRIVING CONDITIONS, WHICH ARE IN THE ROTARY POINT OF A GOVERNABLE VEHICLE, OR FURNISHED BY THE VEHICLE

Info

Publication number: DE8311661U1
Application number: DE19838311661
Authority: DE
Original assignee: SCHULTZ RAINER M 2000 HAMBURG DE
Current assignee: SCHULTZ RAINER M 2000 HAMBURG DE
Priority date: 1983-04-20
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1984-04-19

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verhinde- 'i rung eines unbeabsichtigten Einknickens und zur Verbesserung JThe invention relates to a device for Verhinde- 'i tion of inadvertent kinking and improve J

der Seitenfahrstabilität bei kritischen Straßen- und Fahrver- | hältnissen, die im Drehpunktbereich eines aus einem vorderen Fahrzeugteil und einem mit diesem gelenkig verbundenen hinteren Fahrzeugteil, wobei eines der beiden Fahrzeugteile motorangetrieben ist, bestehenden Gelenkfahrzeuges angeordnet und -lateral stability in critical road and driving conditions | conditions in the fulcrum area of a front vehicle part and a rear part articulated with this Vehicle part, one of the two vehicle parts being motor-driven, arranged in an existing articulated vehicle and -

für Sattelschleppfahrzeuge, Gelenkbusse oder Fahrzeuge mit |-for articulated trucks, articulated buses or vehicles with | -

nachlaufendem Fahrzeugteil geeignet ist. !trailing vehicle part is suitable. !

Gelenkfahrzeuge, wie z.B. Sattelschleppfahrzeuge, bestehen aus einem Zugfahrzeug und hierauf aufgesatteltem nachlaufendem Anhänger. Dieser Nachläufer trägt das Ladegut und überträgt seine Masse über eine oder mehrere Achsen unmittelbar auf die Straße und mittelbar anteiligArticulated vehicles, such as articulated vehicles, consist of a towing vehicle and a trailer attached to it. This trailer carries that Load and transfers its mass via one or more axles directly to the road and indirectly proportionally

J.5 über die Achsen des Zugfahrzeuges bzw. des Vorderwagens.J.5 via the axles of the towing vehicle or the front carriage.

Durch die gelenkige Verbindung ist das Fahrzeug in Bezug auf seine seitliche Fahrstabilität empfindlich. Das Verhältnis Radstand des Zugfahrzeuges zu dem Maß vom AufÜegerdrehpunkt bis Mitte Hinterachsaggregat beträgt bei Sattelschleppfahrzeugen allgemein etwa 1:2. Der Masseschwerpunkt liegt jedoch, bedingt durch die Bauform, relativ hoch und zwischen der Zugwagen-Hinterachse und dem Hinterachs-Aggregat des Nachläufers. Bei Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen während der Fährt kann sich hieraus ein instabiles Verhalten des Gesamtfahrzeuges ergeben. Der Kraftschluß zwischen den Rädern und der Straße ist dabei von erheblicher Bedeutung, insbesondere wenn große Haftungsunter- Due to the articulated connection, the vehicle is sensitive to its lateral driving stability. The ratio of the wheelbase of the towing vehicle to the dimension from the AufÜeger pivot point to the center of the rear axle assembly is at Articulated trucks generally around 1: 2. However, due to the design, the center of gravity is relatively high and between the Rear axle of the towing vehicle and the rear axle assembly of the trailer. When accelerating and decelerating This can result in unstable behavior of the entire vehicle while driving. The frictional connection between the wheels and the road is of considerable importance, especially if there are large liability inconsistencies.

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schiede zwischen verschiedenen Rädern oder Achsen bestehen. Abhängig von der Fahrgeschwindigkeit, bei Bremsvorgängen oder Ausbrechen des Auflieger-Fahrzeuges besteht die Gefahr des horizontalen, nicht gewünschten Einknickens dieses Gelenkfahrzeuges.there are differences between different wheels or axles. Depending on the driving speed when braking or the trailer vehicle breaks away, there is a risk of unwanted horizontal buckling this articulated vehicle.

Der Fahrverlauf auf einer horizontalen Ebene ergibt bei normalen Kraftschlußbedingungen eindeutige Beziehungen zwischen dem Lenkeinschlag der Vorderachse und dem Einknickwinkel des Sattelschleppers an seinem Aufliegerdrehpunkt. Hieraus ergibt sich auch der Kurvenverlauf des Fahrzeuges. Mit zunehmender Geschwindigkeit ist jedoch aus Sicherheitsgründen der zulässige Lenkwinkeleinschlag an der Vorderachse jeweils geringer zu halten. Entsprechend ergibt sich der zugehörige Winkel am Drehpunkt des Sattelaufliegers.The course of travel on a horizontal plane results in clear relationships under normal frictional connection conditions between the steering angle of the front axle and the articulation angle of the articulated lorry at its trailer pivot point. This also results in the curve of the vehicle. However, with increasing speed it is for safety reasons, the permissible steering angle on the front axle must be kept lower. The corresponding angle at the pivot point of the semi-trailer results accordingly.

Das unbeabsichtigte Einknicken eines Gelenkfahrzeuges, wie z.B. eines Sattelschleppers, kann folgende Ursachen haben:The unintentional buckling of an articulated vehicle, such as an articulated truck, can have the following causes to have:

- unterschiedliche Haftwerte im Fahrverlauf und Massenkräfte,- different adhesion values in the course of the journey and inertia forces,

- bei zu hoher Geschwindigkeit bewirken Massenkräfte über eine Ilebelwirkung ein unbeabsichtigtes Einnicken - If the speed is too high, inertial forces cause an unintentional nodding off through an ilebel effect

- Schleuderwirkung bei mangelhafter Queradhäsion 25- Spin effect with insufficient transverse adhesion 25

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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung bei Gelenkfahrzeugen zu schaffen, mit der eine Übersteuerung und ein unkontrolliertes Verschwenken des jeweils hinteren Fahrzeugteiles eines aus zwei über ein Drehgelenk miteinander verbundenen Fahrzeugteilen bestehenden Gelenkfahrzeuges verhindert und mit der die Einknicksicherheit und die Seitenstabilität derartiger Gelenkfahrzeuge erhöht wird. Darüber hinaus soll eine Vorrichtung bei Gelenkfahrzeugen geschaffen werden, deren Sperrwirkung unabhängig von der Reaktion des Fahrers und der jeweiligen Fahrbedingungen eintritt, die die Streckung des Gelenkfahrzeuges nach eingetretener Sperrung nicht verhindert, die keine negativen Rückwirkungen auf das Fahrverhalten hat, and bei der der Impuls für das Einsetzen einer Gelenkblockierung nur von einer Meß- und Regelgröße abhängig ist.The object of the present invention is therefore to create a device in articulated vehicles with which an override and an uncontrolled pivoting of the respective rear part of the vehicle one of two over a swivel joint interconnected vehicle parts prevents existing articulated vehicle and with which the Buckling security and the lateral stability of such articulated vehicles is increased. In addition, a device in articulated vehicles are created whose locking effect is independent of the reaction of the driver and the respective driving conditions occur that do not stretch the articulated vehicle after it has been blocked prevents, which has no negative repercussions on driving behavior, and in which the impulse for the use of a Joint blocking is only dependent on one measured and controlled variable.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird daher eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff vorgeschlagen, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Vorrichtung aus einer die beiden über ein Drehgelenk zueinander verschwenkbar gekoppelten Fahrzeugteile verbindenden Abstützeinrichtung, die aus an einem der beiden Fahrzeugteile endseitig angelenkten und mit ihrem gegenüberliegenden Ende jeweils rechts bzw. links von einer Gelenkmittelachse am jeweils anderen Fahrzeugteil in einem Abstand zur Gelenkmittelachse angelenkten, zwei durch einen an einer Kolbenstange befestigten Tauchkolben getrennte Flüssigkeitskammern aufweisende Hydraulikzylindereinheiten, wobei jeweils zwei FiüssigkeitskaminernTo solve this problem, a device according to the preamble is proposed which, according to the invention is characterized in that the device consists of one of the two coupled pivotably to one another via a swivel joint Supporting device connecting vehicle parts, which are articulated from one end of one of the two vehicle parts and with their opposite end to the right or left of a joint center axis on the other Vehicle part articulated at a distance from the joint center axis, two attached by one to a piston rod Hydraulic cylinder units with plungers having separate fluid chambers, with two liquid chimneys each

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über Verbindungsleitungen so in Verbindung stehen, daß bei einer horizontalen Drehbewegung der Fahrzeugteile zueinander die jeweils sich entsprechend der Bewegung der Tauchkolben volumenmäßig verkleinernden Kammern und die sich volumenmäßig vergrößernden Kammern verbunden sind, und aus einer eine die Verbindungsleitungen verbindenden Verbindungsleitung aufweisenden Durchfluß-Begrenzungseinrichtung besteht.are connected via connecting lines in such a way that the vehicle parts are rotated horizontally each other corresponding to the movement of the plunger in volume decreasing chambers and the chambers increasing in volume are connected, and from a one connecting the connecting lines Connecting line having flow-limiting device consists.

Mit einer derartigen Vorrichtung ist die Möglichkeit geschaffen, den Impuls für das Einsetzen der Gelenkblockierung allein über einen Elektrodruckschalter zu geben, wobei die Vorrichtung dann sowohl als Meß- als auch als Regeleinrichtung zur Verhinderung und Dämpfung eines unbeabsichtigten Einknickens und zur Verbesserung der Seitenfahrstabilität eines Gelenkfahrzeuges dient. Es kann daher ein unbeabsichtigtes Einknicken nicht mehr stattfinden und in kritischen Bereichen des Fahrgeschehens wird einerseits ein solcher Fahrzustand sofort meßtechnisch erfaßt und andererseits gleichzeitig die notwendige Einknicksicherheit gewährleistet.With such a device the possibility is created, the impulse for the onset of the joint blockage to give only via an electric pressure switch, the device then both as a measuring and as a control device to prevent and dampen unintentional buckling and to improve lateral driving stability an articulated vehicle is used. Unintentional buckling can therefore no longer take place and in critical areas of the driving situation, on the one hand, such a driving condition is immediately recorded by measurement and, on the other hand, at the same time the necessary security against buckling is guaranteed.

Als weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe wird eine Vorrichtung für Gelenkfahrzeuge vorgeschlagen, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Vorrichtung aus einer die beidian über ein Drehgelenk zueinander verschwenkbar gekoppelten Fahrzeugteile verbindenden Abstützeinrichtung, die aus einer an einem der beiden Fahrzeugteile endseitig angelenkten und mit ihrem gegenüberliegenden Ende in einem Abstand von eitler Gelenkmittelachse am jeweils anderen Fahrzeugteil angelenkten/ zwei durchAs a further solution to the object on which the invention is based, a device for articulated vehicles is proposed, which is characterized according to the invention in that the device consists of one of the two via a swivel joint Supporting device which connects vehicle parts that are pivotably coupled to one another and consists of one on one of the two Vehicle parts articulated at the ends and with their opposite End at a distance from the central joint axis on the other vehicle part articulated / two through

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einen ah einer Kolbenstange befestigten Tauchkolben getrennte Flussigkeitskammern aufweisende Hydraulikzylindereinheit und einer eine die Flüssigkeitskammern verbindende Verbindungsleitung aufweisenden Durchfluß-Degrenzungseinrichtung besteht*Eine dergestalt ausgebildete Vorrichtung ist bevorzugterweise dort anwendbar, wo aufgrund von eingeschränkten Raum- oder Bewegungsraumverhältnissen nur eine Hydraulikzylindereinheit angewendet werden sollte.separated a plunger attached to a piston rod Hydraulic cylinder unit having fluid chambers and a connecting line connecting the liquid chambers having a flow restriction device * A device designed in this way is preferred Can be used where there is only one hydraulic cylinder unit due to limited space or mobility should be applied.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Durchfluß-Begrenzungseinrichtung aus einer Verbindungsleitung, in deren Durchflußbereich mindestens eine I) Drossel, mindestens ein regelbares Ventil, mindestens zwei in Strömungsrichtung jeweils vor bzw. hinter dem regel-According to a preferred embodiment, the flow-limiting device consists of a connecting line, in whose flow area at least one I) Throttle, at least one adjustable valve, at least two in the direction of flow in front of or behind the regulating

baren Ventil mit der Verbindungsleitung verbundene Druck- γ meßeinrichtungen, ein Hydraulikspeicher und eine Steuerungs- ] γ measuring cash valve connected to the connecting line pressure, a hydraulic accumulator and a control]

einrichtung angeordnet sind. |device are arranged. |

L Mit einer solchen Durchfluß-Begrenzungsein- |L With such a flow-limiting influence |

richtung ist es möglich, unter Verwendung einer nur geringen j;direction it is possible to use only a small j;

Anzahl von Bauteilen,eine vollständige Meß- und Regeleinrichtung zur Gelenkblockierung bzw. Schwingungsdämpfung auszubilden.Number of components, a complete measuring and control device to train for joint blocking or vibration damping.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 6 besteht die Durchfluß-Begrenzungseinrichtung aus einer Verbindungsleitung, die einen Abschnitt mit zwei in entgegengesetzten Strömungsrichtungen sperrenden Rückschlagventilen, zwischen denen eine Zuführungsleitung einmündet, die über Zuführungsleitungen, in deren Strömungsverlauf entsprechend sperrende Rückschlagventile angeordnet sind,According to a further preferred embodiment according to claim 6, there is the flow-limiting device from a connecting line that has a section with two check valves blocking in opposite directions of flow, between which a feed line opens, which via feed lines in their flow path appropriately blocking check valves are arranged,

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mit der Verbindungsleitung vor und hinter deren Abschnitt verbunden sind, Und bei der vor ihrer Einmündung in den Abschnitt in ihrem Strömungsverlauf ein Druckmeßschalter, eine Drossel, ein regelbares Ventil und ein Hydraulikspeicher angeordnet sind.are connected to the connecting line in front of and behind its section, and in front of its confluence with the Section in their flow path a pressure measuring switch, a throttle, a controllable valve and a hydraulic accumulator are arranged.

Mit dieser Ausbildung der Durchfluß-Begrenzungseinrichtung wird unter Verwendung einfachster und sehr betriebssicherer Bauteile eine geeignete Meß- und Regelvorrichtung innerhalb der Vorrichtung zur Verhinderung eines unbeabsichtigten Einknickens und zur Verbesserung der SeitenfahrStabilität geschaffen.With this design of the flow-limiting device becomes using the simplest and very reliable Components a suitable measuring and control device within the device to prevent a unintentional buckling and to improve lateral stability created.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the object of the invention is shown for example, namely shows

F i g. 1 eine Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung in einer schematischen Systemdarstellung von oben, F i g. 1 shows an articulation angle control and limiting device in a schematic system illustration from above,

F i g. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer gelenkblockierrenden Betriebsstellung,F i g. 2 the device according to FIG. 1 in a joint blocking end Operating position,

F i g. 3 eine Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung in einer weiteren Ausfuhrungsform in einer Freigabe-Betriebsstellung in einer schematischen Systemdarstellung von oben,F i g. 3 shows a bending angle regulating and limiting device in a further embodiment in a Release operating position in a schematic system illustration from above,

F i g. 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in einer Regel-Betriebsstellung,F i g. 4 the device according to FIG. 3 in a normal operating position,

F i g. 5 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in einer Blockier-Betriebsstellung,F i g. 5 the device according to FIG. 3 in a blocking operating position,

F i g. 6 eine Knickwinkelregelungs- und Begrenzungs-F i g. 6 an articulation angle control and limitation

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vorrichtung in einer Freigabe-Betriebsstellung,device in a release operating position,

Fig. 7 die Vorrichtung gemäß Fig. 6 in einer Regeln Betriebsstellung,7 shows the device according to FIG. 6 in a set of rules Operating position,

F i g. 8 die Vorrichtung gemäß Fig. 6 in einer Blockier-Betriebsstellung, F i g. 8 the device according to FIG. 6 in a blocking operating position,

F i g. 9 eine Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung in einer weiteren Ausführungsform in einer schematischen Systemdarstellung von oben, Fig. 10 ein Drehgelenk in einer schematischen Ansicht von oben,F i g. 9 shows an articulation angle regulating and limiting device in a further embodiment schematic system representation from above, FIG. 10 a swivel joint in a schematic view from above,

Fig. 11 das Drehgelenk in senkrechter Schnittdarstellung gemäß Linie XI-XI in Fig. 10,11 shows the swivel joint in a vertical sectional view according to line XI-XI in Fig. 10,

Fig. 12 die Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung in einer weiteren Ausführungsform in einer schematischen Systemdarstellung von oben, und12 shows the articulation angle regulating and limiting device in a further embodiment in a schematic system representation from above, and

Fig. 13 die Vorrichtung gemäß Fig. 12 in einer Blockier-Betriebsstellung.13 shows the device according to FIG. 12 in a blocking operating position.

In den Fig. 1 und 2 ist die Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung mit 100 bezeichnet, die aus der Abstützeinrichtung 140 und der Durchfluß -Begrenzungseinrichtung If)O besteht. Die Vorrichtung 100 ist rein schematisch an einem zwei Fahrzeugteile 1,2 verbindenden Drehgelenk 3 dargestellt, wobei hier auch jedes andere, die gleiche Wirkungsweise und Kinematik erzielende Gelenk angewendet werden kann. Das angedeutete Fahrzeug selbst besteht aus einem vorderen Fahrzeugteil 1 und einem hinteren , beispielsweise motorangetrieberten, Fahrzeugteil 2, wobei beide Fahrzeugteile 1,2 durch das Drehgelenk 3 so verbunden sind,In Figs. 1 and 2, the articulation angle control and limiting device is designated by 100, which from the Support device 140 and the flow-limiting device If) O exists. The device 100 is purely schematic shown on a swivel joint 3 connecting two vehicle parts 1, 2, with each other, the the same mode of action and kinematics can be applied to the joint. The indicated vehicle itself exists from a front vehicle part 1 and a rear, for example motor-driven, vehicle part 2, both Vehicle parts 1, 2 are connected by the swivel joint 3 in such a way that

daß die für eine Verbindung solcher Gelenkfahrzeuge erforderliche Bewegungsfreiheit in drei Ebenen gewährleistet ist, nämlich ein Einschlag der Fahrzeugteile zueinander um die vertikale Hochachse, ein Einknicken der Fahrzeugteile in Fahr-Zeuglängsrichtung im Gelenkbereich und eine elastische Veif^s ürehbarkeit im Gelenk.that the freedom of movement required for a connection of such articulated vehicles is guaranteed in three planes, namely an impact of the vehicle parts to each other around the vertical axis, a buckling of the vehicle parts in the longitudinal direction of the vehicle in the joint area and an elastic Veif ^s ürehbarkeit in the joint.

Die Abstützeinrichtung 140 ist dementsprechend im Bei'eich des Drehgelenkes der beiden Fahrzeugteile 1,2 angeordnet und besteht aus zwei Hydraulikzylindereinheiten 4,5. Die Hydraulikzylindereinheiten 4,5, die zwei durch einen an einer Kolbenstange 41,51 befestigten Tauchkolben 40,50 getrennte Flüssigkeitskammern 4a,4b,5a,5b aufweisen, sind mit ihrem vorderen Ende 4d,5d im Bereich des Drehgelenkes 3 in einem Abstand zur Gelenkmittelachse 3a auf der Jochplatte 32b angeordnet, die über Träger 21,22 mit dem Fahrzeugteil 2 verbunden ist. Die gegenüberliegenden Enden 4c,5c der Hydraulikzylindereinheiten 4,5 sind am anderen Fahrzeugteil 1 entsprechend angelenkt, wobei jede gelenkige Aufhängung 4c,4d,5c,5d so ausgestaltet ist, daß die Hydraulikzylindereinheiten der Bewegung der Fahrzeugteile zueinander und der Gelenkbewegung bei einer gleichzeitigen Bewegung der an den Kolbenstangen 41,51 befestigten Tauchkolben 40,50 innerhalb der Gehäuse 42,52 der Hydraulikzylindereinheiten 4,5 keine unbeabsichtigten Widerstände entgegensetzen.The support device 140 is accordingly present of the swivel joint of the two vehicle parts 1.2 and consists of two hydraulic cylinder units 4.5. the Hydraulic cylinder units 4.5, the two separated by a plunger 40.50 attached to a piston rod 41.51 Have liquid chambers 4a, 4b, 5a, 5b, are with its front end 4d, 5d in the area of the swivel joint 3 at a distance from the joint center axis 3a on the yoke plate 32b, which is connected to the vehicle part 2 via supports 21,22. The opposite ends 4c, 5c of the hydraulic cylinder units 4.5 are articulated accordingly on the other vehicle part 1, each articulated suspension 4c, 4d, 5c, 5d is designed so that the hydraulic cylinder units of the movement of the vehicle parts to each other and the joint movement with a simultaneous movement of the plunger pistons 40.50 attached to the piston rods 41.51 do not oppose any unintentional resistance within the housing 42,52 of the hydraulic cylinder units 4,5.

Im Gehäuse 42,52 jeder Zylindereinheit 4,5 werden durch den Tauchkolben 40,50 getrennte Flüssigkeitskammern 4a,4b,5a,5b ausgebildet, wobei jeweils zwei Flüssigkeitskammern 4a,4b, 5a,5b über Verbindungsleitungen 6a,6b so in Verbindung stehen,Liquid chambers 4a, 4b, 5a, 5b separated by the plunger piston 40.50 are formed in the housing 42.52 of each cylinder unit 4.5 formed, with two liquid chambers 4a, 4b, 5a, 5b are connected via connecting lines 6a, 6b in such a way that

i' is _i 'is _

daß bei einer horizontalen Drehbewegung der Fahrzeugteile V that with a horizontal rotational movement of the vehicle parts V

1,2 zueinander die jeweils sich entsprechend der Bewegung ■·1, 2 to each other, each of which moves according to the movement ■ ·

der Tauchkolben 40/50 volumenmäßig verkleinernden Kammern |the plunger 40/50 volume-reducing chambers |

4a,5b und die sich volumenmäßig vergrößernden Kammern 4b,5a £4a, 5b and the volume-increasing chambers 4b, 5a £

verbunden sind. Die Flüssigkeitskammern 4a,4b,5a,5b sind \ ebenso wie die Verbindungsleitungen 6a,6b mit einer geeigneten inkompressiblen Hydraulikflüssigkeit, wie beispielsweiseare connected. The liquid chambers 4a, 4b, 5a, 5b are \ as well as the connection lines 6a, 6b with a suitable incompressible hydraulic fluid, such as

Hydrauliköl, vollständig gefüllt, so daß durch eine Bewegung |Hydraulic oil, completely filled, so that by one movement |

der Tauckolben ein Flüssigkeitsaustausch zwischen den Ver- §the dew point piston allows fluid to be exchanged between the §

bindungsleitungen 6a und 6b erfolgen muß. Bei einem Ver- |connecting lines 6a and 6b must be done. In the case of a |

schwenken des Fahrzeugteiles 2 in dem mit Y gekennzeichneten |pivot the vehicle part 2 in the marked Y |

Drehsinn um die Gelenkmittelachse 3a muß entsprechend der ; Bewegung der Tauchkolben 4 0,50 und der sich volumenmäßig [ verkleinernden Kammern 4a,5b bzw. der sich volumenmäßig !'Direction of rotation about the joint center axis 3a must correspond to the; Movement of the plunger 4 0.50 and which in terms of volume [contracting chambers 4a, 5b and extending in volume! '

vergrößernden Kammern 4b,5a Flüssigkeit aus der Verbindungs- ;= leitung 6a in die Verbindungsleitung 6b geleitet werden. Jenlarging chambers 4b, 5a fluid from the connection; = line 6a are passed into the connecting line 6b. J

Hierzu ist die Verbindungsleitung 6c zwischen den Ver- ^f For this purpose, the connecting line 6c between the lines ^f

bindungsleitungen 6a ,6b vorgesehen, wobei die Verbindungsleitung 6c jeweils an jeder beliebigen Stelle der Verbindungsleitung 6a bzw. der Verbindungsleitung 6b angeschlossen sein \ Connection lines 6a, 6b provided, the connection line 6c being connected at any point on the connection line 6a or the connection line 6b \

kann. ·can. ·

Innerhalb der Verbindungsleitung 6c ist die Durchfluß- \ Within the connecting line 6c is the flow \

Begrenzungseinrichtung 150 angeordnet, die aus
einer Druckmeßeinrichtung 9, einer Drossel 7, einem regelbaren Ventil 8 / gegebenenfalls 'einem Hydraulikspeiche.r 13/
einer weiteren Druckmeßeiniichtung 9a undLimiting device 150 arranged, which consists of
a pressure measuring device 9, a throttle 7, a controllable valve 8 / possibly a hydraulic spoke r 13 /
a further Druckmeßeiniichtung 9a and

einer Steuerungseinrichtung ST besteht, wobei diö Steuerungseinrichtung mit sämtlichen Elementen (7/8,9/9a) der Durch-a control device ST, the control device with all elements (7 / 8,9 / 9a) of the

ι ι ill · ι * * ' It 4 4 ι ι ill ι * * ' It 4 4

fluß-Begrenzungseinrichtung 150 über entsprechende elektrische Anschlußleitungen verbunden ist. Die Steuerungseinrichtung ST ist darüber hinaus noch mit einer entsprechenden Tachometereinrichtung Io verbunden.
Die Arbeitsweise der Durchfluß-Bearenzunqseinrichtung ist anhand von Fig. 1 und 2 dargestellt.Bei der oben beschriebenen Drehbewegung des Fahrzeugteiles 2 gegenüber dem Fahrzeugteil 1 um die Gelenkmittelachse 3a des Gelenkes 3 in der mit Y gekennzeichneten Drehrichtung entsteht ein Flüssigkeitsstrom in der Verbindungsleitung 6c in der mit Xi gekennzeichneten Pfeilrichtung. Dieser Flüssigkeitsstrom durchströmt nacheinander die Drossel 7 und das regelbare Ventil 8, wobei er vor Durchfluß der Drossel 7 die Druckmeßeinrichtung 9 bzw. nach Austritt aus · .'dem Ventil 8 die Druckmeßeinrichtung 9a beaufschlagt. In der in Fig. 1 symbolisch dargestellten Betriebsstellung des regelbaren Ventils 8 durchströmt der Flüssigkeitsstrom das Ventil 8 ungehindert,so daß ein freier Flüssigkeitsaustausch zwischen den Flüssigkeitskammern 4a,5b und den Flüssigkeitskammern 4b,5a stattfinden kann, wobei der Volumendifferenzstrom vom Hydraulikspeicher 13 aufgenaimen wird.flow-limiting device 150 is connected via corresponding electrical connection lines. The control device ST is also connected to a corresponding tachometer device Io.
The operation of the flow processing device is shown with reference to Fig. 1 and 2. With the above-described rotary movement of the vehicle part 2 relative to the vehicle part 1 around the joint center axis 3a of the joint 3 in the direction of rotation marked Y, a fluid flow arises in the connecting line 6c in the Direction of arrow marked with Xi. This flow of liquid flows through the throttle 7 and the controllable valve 8 one after the other, acting on the pressure measuring device 9 before it flows through the throttle 7 and on the pressure measuring device 9a after it exits the valve 8. In the operating position of the controllable valve 8 shown symbolically in Fig. 1, the flow of liquid flows through the valve 8 unhindered, so that a free exchange of liquid between the liquid chambers 4a, 5b and the liquid chambers 4b, 5a can take place, the volume difference flow being picked up by the hydraulic accumulator 13.

Der die Leitung 6c durchströmende Flüssigkeitsstrom der Hydraulikflüssigkeit steht unter einem gewissen Druck, da der freie Durchfluß durch die Drossel 7 behindert wird. Da der Ausgleich zwischen den Flüssigkeitskammern 4a/4b, 5a,5b über die Verbindungsleitungen 6a/6b/6c proportional zur Drehbewegung des Fahrzeugteils 2 gegenüber dem Fahrzeugteil 1 ist/ ist auch die Geschwindigkeit des Flüssigkeits-The fluid flow of the hydraulic fluid flowing through the line 6c is under a certain pressure, since the free flow through the throttle 7 is hindered. Since the balance between the liquid chambers 4a / 4b, 5a, 5b proportionally via the connecting lines 6a / 6b / 6c for the rotational movement of the vehicle part 2 in relation to the vehicle part 1 is / is also the speed of the liquid

stromes in der Verbindungsleitung 6c direkt proportional zur Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugteiles 2 um die Gelenkmittelachse 3a.^Da auch der Druck in der Verbindungsleitung Sc in Relation zur Durchflußgeschwindigkeit des Flüssigkeitsstromes durch die Verbindungsleitung 6c steht, ergibt sich die Möglichkeit, den Druck in der Verbindungsleitung 6c direkt als Meßsignal für die Drehgeschwindigkeit um dia GeLenkmittelachse 3a zu verwenden. Dieser Druck wird jeweils von den Druckmeßeinrichtungen 9,9a aufgenommen, der ein entsprechendes Meßsignal an die Steuerungseinrichtung ST abgibt.current in the connecting line 6c is directly proportional to the rotational speed of the vehicle part 2 about the joint center axis 3a. ^Since the pressure in the connecting line Sc is also related to the flow rate of the liquid flow through the connecting line 6c, there is the possibility of using the pressure in the connecting line 6c directly as a measurement signal for the speed of rotation about the joint center axis 3a. This pressure is recorded in each case by the pressure measuring devices 9, 9a, which emit a corresponding measuring signal to the control device ST.

Wenn nun das Fahrzeugteil 2 gegenüber dem Fahrzeugteil 1 in eine sehr schnelle Drehbewegung gelangt, steigt der Druck in der Vc.rbindungsleitung 6c vor einer der Drosseln 7, 7a stark an. Dieser Druckanstieg tritt beispielsweise ein, wenn das motorangetriebene Fahrzeugteil 2 bei Ausfall der Queradhäsion der (in der Zeichnung nicht dargestellten) Mittelachse das Fahrzeug 1,2 über seinen Drehpunkt 3a ungewollt nach außen schiebt oder wenn heftige Schleuderbewegungen des Fahrzeugteils 2 auftreten, wobei dann das Hydraulikmedium unter erhöhtem Druck durch die Drossel 7 gepreßt wird.If the vehicle part 2 now starts rotating very rapidly with respect to the vehicle part 1, the rate increases Pressure in the connecting line 6c upstream of one of the throttles 7, 7a strongly. This pressure increase occurs, for example, when the engine-driven vehicle part 2 fails when the Unintentional transverse adhesion of the central axis (not shown in the drawing) of the vehicle 1, 2 via its pivot point 3 a pushes outwards or if violent skidding movements of the vehicle part 2 occur, in which case the Hydraulic medium is pressed through the throttle 7 under increased pressure.

Überschreitet der Druck, der durch die Druckmeßeinrichtungen 9,9a gemessen wird, einen in der Steuereinrichtung ST vorgegebenen Wert, wird das regelbare Ventil 8 in Tätigkeit gesetzt, d.h. es verringert seinen Querschnitt. Hierdurch wird die Drehbewegung der Fahrzeugteile zueinander gebremst bzw* ganz gesperrt,wenn die Ventile 8,8b ganz schließen.If the pressure exceeds that determined by the pressure measuring devices 9.9a is measured, a value predetermined in the control device ST, the controllable valve 8 is in Activity, i.e. it reduces its cross-section. This results in the rotational movement of the vehicle parts in relation to one another braked or * completely blocked when valves 8, 8b close completely.

«β a ·«Β a

Bei einem Schließen des Ventiles 8 kann das Hydraulikmedium beispielsweise bei einer Drehbewegung in Y-Richtung nicht mehr aus den Flussigkeitskammern 4a,5b in die Flüssigkeitskammern 4b,5a strömen und daher ist dann das Gelenk 3 des Fahrzeuges 1,2 in Bezug auf seine Drehbewegung blockiert. Dieses Blockieren des Gelenkes wird über die Steuereinrichtung ST solange aufrechterhalten, bis der über die Druckmeßeinrichtung 8 bzw. 9a gemessene Druck "absinkt , da ein solches Absinken des Druckes anzeigt, daß beispielsweise die Schleuderbewegungen des Fahrzeugteiles 2 aufgefangen sind oder daß die Queradhäsion des Fahrzeuges wieder hergestellt ist. Die in Fig. 2 dargestellte Blockierstellung des Ventiles 8 wird dann wieder aufgehoben und durch die in die mit X gekennzeichnete Richtung gerichtete Fahrtbewegung des Gelenkfahrzeuges wird das Gelenkfahrzeug in Bezug auf seine Fahrzeugteile 1,2 wieder in eine gerade Stellung gebracht.When the valve 8 is closed, the hydraulic medium cannot, for example, with a rotary movement in the Y direction more flow out of the liquid chambers 4a, 5b into the liquid chambers 4b, 5a and therefore the joint 3 is then of the vehicle 1,2 blocked with respect to its rotational movement. This blocking of the joint is controlled by the control device ST maintained until the over the pressure measuring device 8 or 9a measured pressure "drops, since such a drop in pressure indicates that, for example, the skidding movements of the vehicle part 2 are absorbed or that the transverse adhesion of the vehicle is restored. The blocking position of the valve 8 shown in FIG. 2 is then canceled again and the articulated vehicle becomes the articulated vehicle through the travel movement of the articulated vehicle in the direction marked X brought back into a straight position with respect to its vehicle parts 1,2.

Der von der Steuereinrichtung ST vorgegebene und durch die Druckmeßeinrichtungen 9,9a gemessene Grenzwert des Druckes wird von der Steuereinrichtung ST in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit vorgegeben , die der Steuereinrichtung ST von einer Tacho-net er einrichtung 10 zugeleitet wird. Aus der Geschwindigkeitsangabe, die von der Tachometereinrichtung 10 übermittelt wird, errechnet die Steuereinrichtung ST über eine geeignete Progranmschaltung die jeweiligen Druckwerte, bei denan das regelbare Ventil 8 seinen Querschnitt verkleinert bzw. seinen Querschnitt ganz verschließt.Ebenfalls können in der Steuereinrichtung ST konstante _t fahrzeugspezifische Druckgrenzwerte fest eingespeichert werden.The limit value of the pressure specified by the control device ST and measured by the pressure measuring devices 9, 9a is specified by the control device ST as a function of the driving speed, which is fed to the control device ST by a tachometer device 10. From the speed information transmitted by the tachometer device 10, the control device ST uses a suitable programming circuit to calculate the respective pressure values at which the controllable valve 8 reduces its cross-section or closes its cross-section completely. _{Likewise, constant t} vehicle-specific pressure limit values can be set in the control device ST can be permanently stored.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung dargestellt, bei der innerhalb der Verbindungsleitung 6c parallel zürn Ventil 8 ein Weiteres Ventil 8a angeordnet ist. Dieses Ventil 8a ermöglicht ein unbehindertes Rangieren eines derartigen Gelenkfahrzeuges, d& gerade beim Rangieren eine schnelle Drehbewegung um die Gelerkmittelachse 3a der Fahrzeugteile 1,2 zueinander einsetzt. Die Arbeitsweise des Ventiles 8 und des Ventiles 8a ist anhand der Fig. 3 bis 5 dargestellt. Bei langsamer Fahrt des Gelenkfahrzeuges ist das Ventil 8 geöffnet. Das von der Steuereinrichtung ST in Abhängigkeit von der über die Tachometereinrichtung 10 ermittelten Fahrgeschwindigkeit gesteuerte Ventil 8a öffnet bei abfallender Fahrzeuggeschwindigkeit und läßt somit die Drossel 7 unwirksam werden. Auf diese Weise wird der gesamte Querschnitt des Ventiles 8a und damit der Verbindungsleitung 6c freigegeben, so daß das Rangieren des Fahrzeuges und damit eine Drehbewegung der Fahrzeugteile 1,2 zueinander ungehindert ermöglicht wird.In Fig. 3 is a further embodiment of the device shown, in which a further valve 8a is arranged within the connecting line 6c parallel to the valve 8 is. This valve 8a enables unhindered maneuvering of such an articulated vehicle, especially when maneuvering a rapid rotary movement about the gel center axis 3a of the vehicle parts 1,2 begins to one another. How the Valve 8 and valve 8a is shown with reference to FIGS. 3 to 5. When the articulated vehicle is moving slowly the valve 8 is open. That from the control device ST as a function of the information provided by the tachometer device 10 determined driving speed controlled valve 8a opens when the vehicle speed drops and thus leaves the throttle 7 become ineffective. In this way, the entire cross section of the valve 8a and thus the Connection line 6c released, so that the shunting of the vehicle and thus a rotational movement of the vehicle parts 1, 2 to one another is made possible unhindered.

Bei Geradeausfahrt und steigender Geschwindigkeit wird dann über die Steuereinrichtung ST das Ventil 8a geschlossen. Da das Ventil 8 weiterhin geöffnet ist ,wird nunmehr die Drossel 7 wirksam,wobei in der Verbindungsleitung 6c auch mehrere Drosseln 7 angeordnet sein können, wodurch der Flüssigkeitsaustausch zwischen den entsprechenden Flüssigkeitskaitinern 4a,4b,5a,5b der Hydraulikzylindereinheiten·-4^5 gedämpft, und darüber hinaus noch durch eine Dämpfung dieses Flüssigkeitsaustausches eventuell auftretende Pendelbewegungen der Fahrzeugteile zueinander gedämpft werden. In Fig. 3 sind beide VentileWhen driving straight ahead and increasing speed the valve 8a is then closed via the control device ST. Since the valve 8 is still open, now the throttle 7 effective, wherein a plurality of throttles 7 can also be arranged in the connecting line 6c, whereby the fluid exchange between the corresponding fluid cavities 4a, 4b, 5a, 5b of the hydraulic cylinder units · -4 ^ 5 damped, and in addition, any pendulum movements of the vehicle parts that may occur due to damping of this fluid exchange are attenuated to each other. In Fig. 3 there are both valves

8,8a geöffnet, in Fig. 4 das Ventil 8 geöffnet, das Ventil 8a geschlossen und in Fig. 5 beide Ventile 8,8a geschlossen dargestellt. Bei der in Fig. 5 dargestellten Betriebsstellung der Durchflußmeß- und Begrenzungseinrichtung 150 befindet sich die Vorrichtung 100 in ihrer das Gelenk 3 blockierenden Stellung, da ein Flüssigkeitsaustausch zwischen den Flüssigkeitskammern 4a,4b,5a,5b über die Verbindungsleitungen 6a,6b,6c in dieser Betriebsstellung nicht stattfinden kann.8, 8a open, in FIG. 4 the valve 8 is opened, the valve 8a is closed and in FIG. 5 both valves 8, 8a are closed shown. In the operating position shown in FIG. 5, the flow measuring and limiting device 150 is located the device 100 is in its position blocking the joint 3, since there is an exchange of fluid between the fluid chambers 4a, 4b, 5a, 5b via the connecting lines 6a, 6b, 6c cannot take place in this operating position.

Der unabhängig von der Geschwindigkeit des Flüssigkeitsaustausches zwischen den einzelnen Flüssigkeitskammern durch die unterschiedlichen Volumina der einzelnen Flüssigkeitskammern hervorgerufene Druckanstieg wird von einem an die Verbindungsleitung 6c angeschlossenen Hydraulikspeicher 13 aufgenommen. Dies ist insbesondere deshalb notwendig, da die jeweiligen Flüssigkeitskammern 4a,4b,5a,5b jeweils einer Hydraulikzylindereinheit 4,5 unterschiedliche Volumensänderung bei einer Bewegung der Tauchkolben 40,50 aufweisen, da in jeweils einer Flüssigkeitskammer auch die Kolbenstange 41,51 angeordnet ist.Which is independent of the speed of the fluid exchange between the individual liquid chambers due to the different volumes of the individual liquid chambers The pressure increase caused is controlled by a hydraulic accumulator 13 connected to the connecting line 6c recorded. This is particularly necessary because the respective liquid chambers 4a, 4b, 5a, 5b each have one Hydraulic cylinder unit 4.5 different changes in volume when the plungers 40, 50 move, since the piston rod 41, 51 is also in a liquid chamber is arranged.

Bei der in den Fig. 6 bis 8 gezeigten Ausführungsform der Knickwinkelregelungs- un<? Begrenzungsvorrichtung besteht die Vorrichtung aus der Abstützeinrichtung HO und der Durchfluß - Begrenzungseinrichtung 250. Die Abstützeinrichtung 140 ist wie voranstehend beschrieben.- aufgebaut.In the embodiment shown in FIGS. 6 to 8 of the articulation angle regulation un <? Limiting device, the device consists of the supporting device HO and the flow-limiting device 250. The supporting device 140 is constructed as described above.

Die Durchfluß-Begrenzungseinrichtung 250, deren Wirkungsweise in Bezug auf die Abstützeinrichtung 140 der Wirkungsweise der Durchfluß^Begrenzungseinrichtung 150 gleicht, besteht aus Rückschlagventilen 12a,12b,12c,12d,The flow-limiting device 250, whose Mode of operation in relation to the support device 140 of the mode of operation of the flow limitation device 150 is the same, consists of check valves 12a, 12b, 12c, 12d,

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zwei Druckmeßschaltern 91,91a,einer Drossel 71, einem regelbaren Ventil 81 und einem Hydraulikspeicher 113/ die in geeigneter Weise in den Verbindungsleitungen 6c, 6e,61c/62c/63c folgendermaßen angeordnet sind» Die Verbindungsleitung 6c weist feinen Abschnitt 61c auf,in dem zwei entgegengesetzt sperrende Rückschlagventile 12a,12b und zwei Druckmeßschalter 91,91a angeordnet sind, zwischen denen eine Zuführungsleitung 6e einmündet, die über Zuführungsleitungen 62c,63c ebenfalls mit der Verbindungsleitung 6c vor bzw. hinter deren Abschnitt 61c verbunden ist. Die Zuführungsleitung 62c , die in ihrem Strömungsverlauf ein Rückschlagventil 12d und die Zuführungsleitung 63c , die in ihrem Strömungsverlauf ein Rückschlagventil 12c aufweisen, vereinigen sich zur Zuführungsleitung 6e, in deren Verlauf eine Drossel 71,two pressure measuring switches 91,91a, a throttle 71, an adjustable one Valve 81 and a hydraulic accumulator 113 / which in a suitable manner in the connecting lines 6c, 6e, 61c / 62c / 63c as follows are arranged »The connecting line 6c has fine Section 61c, in which two oppositely blocking check valves 12a, 12b and two pressure measuring switches 91,91a are arranged are, between which a feed line 6e opens, which via feed lines 62c, 63c also with the Connecting line 6c is connected in front of or behind whose section 61c. The supply line 62c, which in its flow course is a check valve 12d and the supply line 63c, which have a check valve 12c in their flow path, unite to form the supply line 6e, in whose course a throttle 71,

ein regelbares Ventil 81 und ein Hydraulikspeicher 113 angeordnet sind. Um Rangierfahrten eines Gelenkfahrzeuges und langsame Fahrbewegungen bei starkem Lenkeinschlag zu erleichtern, ist die Zuführungsleitung 63c über eine Verbindungsleitung 64c mit dem Abschnitt 61c der Verbindungsleitung 6c im Einmündungsbereich der Zuführungsleitung 6ea controllable valve 81 and a hydraulic accumulator 113 are arranged. To maneuvering an articulated vehicle and to facilitate slow driving movements with a strong steering angle, the supply line 63c is via a connecting line 64c with the section 61c of the connecting line 6c in the confluence area of the supply line 6e

verbunden, wobei im Strömungsverlauf der Verbindungsleitung 64c ein entsprechend angeordnetes Rückschlagventil 112c und ein weiteres regelbares Ventil 81a angeordnet sind. Die Arbeitsweise der Durchfluß-begrenzungseinrichtung 250 sei zunächst anhand von Fig, 6 erläutert. Bei einer Drehbewegung des Fahrzeugteiles 2 gegenüber dem Fahrzeugteil 1 um die Gelenkmittelachse 3a in der mit Y gekennzeichneten Pfeilricbtung findet über die Verbindungsleitungenconnected, in the flow path of the connecting line 64c a correspondingly arranged check valve 112c and a further controllable valve 81a are arranged. The operation of the flow restriction device 250 will first be explained with reference to FIG. When the vehicle part 2 rotates relative to the vehicle part 1 around the joint center axis 3a in the arrow direction marked Y takes place via the connecting lines

6a,6b,6c ein entsprechender, oben beschriebener/ Austausch von Mydraulikflüssigkeit zwischen den sich jeweils ver~ kleinernden bzw. vergrößernden Flüssigköitskammern 4a,4b,5u, 5b statt/ wobei die sich austauschende Hydraulikflüssigkeit über die Verbindungsleitung 6c fließt. Bei der angegebenen Drehbewegung des Fahrzeugteils 2 fließt der Hydraulikstrcm aufgrund der Sperr- bzw. Freigabewirkungen der verschiedenen Rückschlagventile 12a,12b,12c,12d aus der Verbindungsleitung 6a über die Verbindungsleitung 6c und die Zuführungsleitung 62c in die Zuführungsleitung 6e,in deren Strömungs" verlauf die Drossel 71, das regelbare Ventil 81 iznd der Hydraulikspeicher 113 angeordnet sind* Nach Durchfließen der Zuführungsleitung 6e wird die Hydraulikflüssigkeit über einen weiteren Teil der Leitung 61c 5 und der Verbindungsleitung 6c in die Verbindungsleitung 6b und darüber in die Hydraulikzylindereirfaeiten 4,56a, 6b, 6c a corresponding exchange described above of hydraulic fluid between the respectively ver ~ reducing or enlarging liquid chambers 4a, 4b, 5u, 5b instead of / wherein the exchanging hydraulic fluid flows via the connecting line 6c. At the specified Rotational movement of the vehicle part 2, the hydraulic flow flows due to the locking or releasing effects of the various Check valves 12a, 12b, 12c, 12d from the connecting line 6a via the connecting line 6c and the supply line 62c into the supply line 6e, in whose flow " run the throttle 71, the controllable valve 81 and the hydraulic accumulator 113 are arranged * After flowing through the supply line 6e, the hydraulic fluid via a further part of the line 61c 5 and the connecting line 6c into the connecting line 6b and above in the hydraulic cylinders 4,5

■ _. zurückgeleitet. Bei der in Fig. 6 gezeigten Freigabe-Betriebsstellung des regelbaren Ventiles 81a kann die Hydraulikflüssigkeit parallel zur Zuführungsleitung 6e durch die Verbindungsleitung 64c, in deren Strömungsverlauf das regelbare Ventil 81a angeordnet ist, direkt in die Leitung 61c in den entsprechenden Abschnitt der Leitung 61c eingeleitet werden, so daß die Hydraulikflüssigkeit die Druckmeßeinrichtung 91, die Drossel 71 und das regelbare Ventil 81 nicht beaufschlagt. ■ _. returned. In the release operating position of the controllable valve 81a shown in FIG. 6, the hydraulic fluid can be introduced parallel to the supply line 6e through the connecting line 64c, in whose flow path the controllable valve 81a is arranged, directly into the line 61c in the corresponding section of the line 61c so that the hydraulic fluid does not act on the pressure measuring device 91, the throttle 71 and the controllable valve 81.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Sperr-Betriebsstellung des Ventiles 81a wird die Hydraulikflüssigkeit bei einer entsprechenden Drehbewegung des Fahrzeugteiles 2 zwangsweiseIn the locked operating position shown in FIG of the valve 81a, the hydraulic fluid is forced upon a corresponding rotary movement of the vehicle part 2

• · * 9• · * 9

durch die Zuführungsleitung 6e hindurchgeführt. In dieser
Betriebsstellung wird dann, wenn vor der Drossel 71 der
Druck in der Hydraulikflüssigkeit den von der Steuerungsvorrichtung ST vorgegebenen Wert, der durch die Druckmeßeinrichtung 91 aufgenommen wird, überschreitet, das regelbare Ventil 8l teilweise oder ganz geschlossen, so daß
Pendel- oder Schleuderbewegungen des Fahrzeugteiles 2
gedämpft werden oder, bei Blockierung des Gelenkes 3
vollkommen verhindert werden. Die Blockierstellung, diepassed through the feed line 6e. In this
Operating position is when in front of the throttle 71 the
Pressure in the hydraulic fluid exceeds the value specified by the control device ST, which is recorded by the pressure measuring device 91, the controllable valve 81 is partially or completely closed, so that
Pendulum or skid movements of the vehicle part 2
be dampened or, if the joint is blocked, 3
be prevented completely. The blocking position that

durch völliges Verschließen der Ventile 81,81a erreicht wird,is achieved by completely closing the valves 81,81a,

ist in Fig. 8 dargestellt. Auch bei dieser Anordnung ist | ein Hydraulikspeicher 113 vorsehbar, der zur Aufnahme \ is shown in FIG. In this arrangement too, | a hydraulic accumulator 113 can be provided, which is used to hold \

des unabhängig von der Geschwindigkeit der Drehbewegung der j Fahrzeugteile 1,2 zueinander entstehenden Flüssigkeits- iof the liquid i generated independently of the speed of the rotational movement of the j vehicle parts 1,2 relative to one another

differenzstromes geeignet ist. Jdifferential current is suitable. J

In Fig. 9 ist eine weitere Ausführungsform der Knick- j 9 shows a further embodiment of the kink j

ί winkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung dargestellt, \ wobei die Vorrichtung 200 aus der Abstützeinrichtung 240 ^s und der Durchfluß-Begrenzungseinrichtung 350, die nur eine ί angle control and limiting device shown, \ wherein the device 200 s from the support device 240 ^s and the flow-limiting device 350, the only one

Druckmeßeinrichtung 91 aufweist, besteht. |Has pressure measuring device 91, there is. |

Die Abstützeinrichtung 240 besteht aus einer mit ?The support device 240 consists of a?

ihrem einen Ende 104c am Fahrzeugteil 1 und mit ihrem 1its one end 104c on the vehicle part 1 and with its 1

gegenüberliegenden Ende 14Od in einem Abstand von der Gelenk- Sopposite end 14Od at a distance from the joint S

mittelachse 3a am anderen Fahrzeugteil entsprechend gelenkig | befestigten Hydraulikzylindereinheit l04_f in deren Gehäuse f 142 zwei durch einen an einer Kolbenstange 141 befestigten * Tauchkolben 140 getrennte Flüssigkeitskammern 104a,104b
ausgebildet sind. Die Flüs'sigkeitskammern 104a, 104b werdencentral axis 3a correspondingly articulated on the other part of the vehicle | attached hydraulic cylinder unit l04 _f in its housing f 142 two fluid chambers 104a, 104b separated by a plunger 140 attached to a piston rod 141 *
are trained. The liquid chambers 104a, 104b are

·*ΙΙΙΙΙ·Ι4Ι||· * ΙΙΙΙΙ · Ι4Ι ||

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a · ιa · ι

durch eine Verbindungsleitung 106c verbunden, in deren Verlauf die Durchfluß-Begrenzungseinrichtung 350 angeordnet ist, deren Wirkungsweise der voranstehend bereits beschriebenen Durchfluß-Begrenzungseinrichtung 250 gleicht.connected by a connecting line 106c, in the course of which the flow-limiting device 350 is arranged, the mode of operation of which is the same as that of the flow-limiting device 250 already described above.

Die Ausbildung der Abstützeinrichtung 240 ermöglicht eine Anordnung einer Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung auch bei Gelenkfahrzeugen, bei denen im Bereich des die beiden Fahrzeugteile verbindenden Gelenkes nur ein geringer Raum zur Anordnung einer derartigen Vorrichtung zur Verfügung steht. Durch eine geeignete, konstruktive und festigkeitsmäßige Ausbildung der Abstützeinrichtung 240 ist es allerdings auch möglich, die Vorrichtung 200 auch bei schweren Gelenkfahrzeugen, wie Sattelschleppfahrzeugen, Gelenkbussen oder Fahrzeugen mit nachlaufendem, angetriebenem Fahrzeugteil anzuordnen.The formation of the support device 240 enables an arrangement of an articulation angle control and limiting device also in articulated vehicles, where in the area of the joint connecting the two vehicle parts only a small space for the arrangement of such a device is available. By means of a suitable, structural and strength-related design of the support device 240, however, it is also possible to use the device 200 in heavy articulated vehicles, such as articulated vehicles, Articulated buses or vehicles with trailing, powered To arrange vehicle part.

In Fig. 10 ist ein speziell für die Anwendung einer Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung geeignetes Drehgelenk dargestellt, wobei auch jedes andere, die Anforderungen an Drehgelenke bei Gelenkfahrzeugen erfüllende Gelenk im Zusammenhang mit der Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung 100,200,300 angewendet werden kann > wenn eine geeignete Möglichkeit zur Anlenkung der Endpunkte 4d,5d,104d,105d der Hydraulikeinrichtungen 4,5,104,besteht. Das Drehgelenk 3 besteht aus einem am Fahrzeugteil 1 fest angeordneten Grundring 31, in dem ein Innenkranz 32a, der die Jochplatte 32b trägt und mit dieser fest verbunden ist, frei drehbar gelagert ist, wobei die Jochplatte 32b über entsprechende Träger 21,22 mit dem Fahrzeugteil 2 lösbar verbunden ist.In Fig. 10 a swivel joint especially suitable for the use of an articulation angle control and limiting device is shown, with any other joint meeting the requirements for swivel joints in articulated vehicles in connection with the articulation angle control and limiting device 100, 200, 300 > if a suitable possibility for The articulation of the end points 4d, 5d, 104d, 105d of the hydraulic devices 4, 5, 104 exists. The swivel joint 3 consists of a base ring 31 fixedly arranged on the vehicle part 1, in which an inner ring 32a, which carries the yoke plate 32b and is firmly connected to it, is freely rotatable, the yoke plate 32b with the vehicle part via corresponding supports 21, 22 2 is releasably connected.

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Auf der Jochplatte 32b sind dann die Endpunkte 4d,5d,104d der Hydraulikzylindereinheiten 4,5,104 angeordnet, wie es in Fig. 11 rein schematisch angedeutet ist. Die Träger 2i,22, die über entsprechende elastische Lagerungen in die Jochplatte 32b eingreifen, übertragen über die Jochplatte 32b die Drehbewegung des Fahrzeugteils 2 auf die Hydraulikzylindereinheiten 4,5,104, wodurch dann bei Sperrwirkung der Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung eine Blockierung dieser Drehbewegung erreichbar ist. Wenn sich die Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung allerdings in ihrer Freigabe-Betriebsstellung befindet, ist eine freie Drehbewegung der Fahrzeugteile zueinander möglich, da der Innenkranz 32a über eine Kugel drehverbindung frei drehbar im Grundring 31 angeordnet ist.The end points 4d, 5d, 104d are then on the yoke plate 32b of the hydraulic cylinder units 4,5,104 arranged as it is indicated purely schematically in FIG. 11. The carriers 2i, 22, which are in the yoke plate via corresponding elastic mountings 32b engage, transmit the rotary movement of the vehicle part 2 to the hydraulic cylinder units via the yoke plate 32b 4,5,104, which means that the articulation angle control and limiting device blocking of this rotary movement can be achieved. If the articulation angle control and the limiting device is in its release operating position, however, is a free rotary movement of the vehicle parts to one another possible, since the inner rim 32a is freely rotatable in the base ring 31 via a ball pivot connection is arranged.

Bei der in den Fig. 12 und 13 dargestellten weiteren Ausführungsform der Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung gemäß Fig. 6 ist die Drossel 71 und das regelbare Ventil 81 zu einer Durchflußregeleinrichtung 181 zusammengefaßt. Bei sonst gleichem Aufbau ergibt sich hierdurch die Möglichkeit, ein geeignetes Betriebsverhalten der Vorrichtung auch dann zu erreichen, wenn kein zusätzliches regelbares Ventil für langsame Fahrt oder für Rangierfahrten vorgesehen ist. Neben der Einsparung einer Drossel ergibt sich als zusätzlicher Vorteil, daß die Möglichkeit besteht/ durch eine sich verändernde öffnung des Ventilquerschnittes innerhalb der Durchflußregeleinrichtung 181 Pendelbewegungen des Fahrzeugteiles 2 geschwindigkeitsabhängig zu bremsen, d.h. zu dämpfen oder aufzuheben, indem dieIn the further embodiment of the articulation angle control and limiting device shown in FIGS. 12 and 13 6, the throttle 71 and the controllable valve 81 are combined to form a flow control device 181. With otherwise the same structure, this results in the possibility of a suitable operating behavior of the The device can also be achieved if there is no additional controllable valve for slow travel or for maneuvering is provided. In addition to saving a throttle, there is an additional advantage that the possibility consists / due to a changing opening of the valve cross-section within the flow control device 181 pendulum movements of the vehicle part 2 to brake depending on the speed, i.e. to dampen or cancel by the

• ■ ■ · ■ t · * t 4 4 • ■ ■ · ■ t · * t 4 4

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I * I I · · · 4 t . ιI * II · · · 4 t. ι

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Öffnung des Ventilquerschnittes innerhalb der Durchflußregeleinrichtung 181 abhängig von den von der Tachometereinrichtung 10 vorgegebenen Geschwindigkeitswerten des Gelenkfahrzeuges gesteuert wird. In Fig. 12 ist der Ventilquerschnitt der Durchflußregeleinrichtung 181 entsprechend symbolisch geöffnet dargestellt, während der Ventilquerschnitt der Durchflußregeleinrichtung 181 in Fig. 13 geschlossen ist, so daß dann ein Durchfluß von Hydraulikflüssigkeit durch die Durchflußregeleinrichtung 181 nicht mehr möglich ist und das Gelenk 3 blockiert ist.Opening of the valve cross-section within the flow control device 181 depending on the speed values of the predetermined by the tachometer device 10 Articulated vehicle is controlled. 12 shows the valve cross section of the flow control device 181 correspondingly shown symbolically open, while the valve cross section of the flow control device 181 in Fig. 13 is closed, so that then a flow of hydraulic fluid through the flow control device 181 is no longer possible and the joint 3 is blocked.

In den Fig. 14 und 15 sind rein schematisch beispielhaft Signalflußpläne für die Steuereinrichtung ST angegeben, wobei in Fig. 14 der Signalfluß in der Steuereinrichtung ST dargestellt ist, wie er zur Steuerung der Durchfluß-Begrenzungseinrichtung 150 notwendig ist, während in Fig. 15 der Signalfluß innerhalb der Steuereinrichtung ST dargestellt ist, wie er zur Steuerung der Durchfluß-Begrenzungseinrichtuncr 350 notwendig ist.In FIGS. 14 and 15, signal flow diagrams for the control device ST are given purely schematically by way of example. 14, the signal flow in the control device ST is shown as it is used to control the Flow limiting device 150 is necessary, while in Fig. 15 the signal flow within the control device ST is shown as necessary to control the flow restriction device 350.

2'0 Die Drücke Pl bzw. P2 in der Verbindungsleitung 6c, 106c im Bereich des Ventiles 8,8b,81,181 werden von den Druckmeßeinrichtungen 9,9a aufgenommen und zu den Eingangswerteli XPl und XP2 umgewandelt. Als Eingabewette werden von der Steuereinrichtung ST die Druckwerte XPl und XP2 und ein Eingangssignal XlO von der Tachometereinrichtung 10 aufgenommen. Im Speicherwerk SP- ist ein fahrzeügspeziflöcher/ konstanter Wert X2 eingespeichert,der den maximal zulässigen Wert für Δ P max /At darstellt.X2 ist also der Grenzwert2'0 The pressures P1 and P2 in the connecting line 6c, 106c in the area of the valve 8,8b, 81,181 are of the pressure measuring devices 9.9a and converted to the input values XPl and XP2. The Control device ST recorded pressure values XP1 and XP2 and an input signal X10 from tachometer device 10. In the storage plant SP- there is a vehicle-specific holes / constant value X2 stored, which is the maximum permissible Represents the value for Δ P max / At. X2 is therefore the limit value

■ · -· Il■ · - · Il

• 44» «»» »f i• 44 »« »» »f i

für den Druckanstieg pro Zeiteinheit in der Verbindungs- $ leitung 6c, bei dessen Überschreitung eine zu schnelle |for the pressure increase per unit of time in the connection $ line 6c, if exceeded, a too fast |

Drehbewegung im Drehgelenk 3 vorliegt und daher das Dreh-Rotary movement is present in the swivel joint 3 and therefore the rotary

i gelenk 3 blockiert werden soll. Darüber hinaus kann im | i joint 3 should be blocked. In addition, in the |

Speicherwerk SP ein Grenzwert X3 als Absolutwert angegeben ■ sein, der dem maximal zulässigen Gelenkwinkel entspricht. Der Gelenkwinkel wird dann über (in der Zeichnung nicht dargestellte) Meßsensoren im Drehgelenkbereich oder an den fStorage unit SP a limit value X3 specified as an absolute value ■ which corresponds to the maximum permissible joint angle. The joint angle is then over (not in the drawing shown) measuring sensors in the swivel joint area or at the f

I Hydraulikzylindereinheiten erfaßt und der erfaßte Meßwert § I hydraulic cylinder units recorded and the recorded measured value §

f' dem Steuerwerk ST zugeleitet, so daß dann bei Erreichen i des maximal zzlässigen Gelenkknickvinkels das Drehgelenk 3 blockiert wird. Für die Einhaltung des maximal möglichen f 'is fed to the control unit ST, so that the swivel joint 3 is blocked when i reaches the maximum joint articulation angle. For compliance with the maximum possible

Drehgelenkwinkels können auch (in der Zeichnung nicht darge- ₍.Rotary joint angles can also (not shown in the drawing ₍ .

ί stellte) Endanschlagsschalter vorgesehen sein, so daß bei jj P Erreichen des maximalen Knickwinkels im Drehgelenk von den f. ί set) end stop switch should be provided so that when jj P reaching the maximum articulation angle in the swivel joint of the f.

Endanschlagsschaltern das Schaltsignal X3 abgegeben wird. In der Steuereinrichtung ST wird dann durch den Vergleicher 31 der maximale Druck P max ermittelt und an den Rechner 32 weitergegeben. Der Rechner 32 setzt den Druckanstieg ins Verhältnis zur Zeit Δ t und gibt das Verhältnis ^ P rtiax /4t an einen Vergleicher 33 weiter. Wenn dann das Verhältnis Δ P max /At den Wert X2 überschreitet oder der Drehgelenkknickwinkel einen entsprechenden Wert erreicht und das Signal Y3 vorliegt, gibt der Vergleicher 33 über den Schalter 34 ein Ausgangssignal X5 an das Ventil 8, 8b,81, 181 ab, das dann schließt und auf diese Weise das Gelenk 3 blockiert. Bei einem entsprechenden Druckabfall in der Verbindungsleitung 6c, beispielsweise beim Geradeziehen desLimit switch the switching signal X3 is issued. In the control device ST, the maximum pressure P max is then determined by the comparator 31 and passed on to the computer 32. The computer 32 sets the pressure increase in relation to the time Δ t and forwards the ratio ^ P rtiax / 4t to a comparator 33. If the ratio Δ P max / At then exceeds the value X2 or the swivel joint articulation angle reaches a corresponding value and the signal Y3 is present, the comparator 33 outputs an output signal X5 to the valve 8, 8b, 81, 181 via the switch 34, which then closes and in this way the joint 3 is blocked. In the event of a corresponding pressure drop in the connecting line 6c, for example when the

Fahrzeuges 1,2 läuft der umgekehrte Vorgang ab und durch das öffnen des Ventiles 8,8a,81/181 wird das Gelenk 3 freir gegeben.Vehicle 1,2 runs the reverse process and by opening valve 8,8a, 81/181 the joint 3 is freed given.

Der Signalfluß gemäß Fig. 15 entspricht dem Signalfluß in Fig. 14, nur entfällt hier ein Vergleicher 31, da der Rechner 32 hier direkt mit einer Druckmeßeinrichtung 91 verbunden ist, die den Druck Pl bzw, P2 in der Verbindungsleitung 6c mißt und als Ausgangssignal das Signal XP abgibt.The signal flow according to FIG. 15 corresponds to the signal flow in FIG. 14, except that a comparator 31 is omitted here, since the Computer 32 is here directly connected to a pressure measuring device 91, which measures the pressure Pl or P2 in the connecting line 6c measures and emits the signal XP as an output signal.

Eine Umkehrung der Anordnung der die Knickwinkelregelungs- und Begrenzungsvorrichtung ausmachenden Teile an den beiden Fahrzeugteilen 1,2 eines Gelenkfahrzeuges ist möglich. So kann die Knickwinkelregelungs- und Begrenzungseinrichtung 100,200,300 auch an dem hinteren Fahrzeugteil 2 angeordnet sein, das dann die Durchfluß-Begrenzungseinrichtung 150,250,350 trägt, welche dann in gleicher Weise auf die mit dem Drehgelenk 3 verbundene Abstützeinrichtung 140,240 einwirkt.A reversal of the arrangement of the parts making up the articulation angle control and limiting device on the two vehicle parts 1, 2 of an articulated vehicle is possible. So can the articulation angle control and limiting device 100,200,300 can also be arranged on the rear vehicle part 2, which then has the flow-limiting device 150,250,350 carries, which then in the same way on the support device connected to the swivel joint 3 140,240 acts.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die voranstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen. Abweichungen in der Anordnung und Lagerung der Abstützeinrichtung 140,240 liegen ebenso im Rahmen der Erfindung wie eine andersartige Ausgestaltung der Durchfluß-Begrenzungseinrichtung 150,250,350.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawing. Deviations in the arrangement and storage of the support device 140, 240 are also within the scope of Invention as a different embodiment of the flow-limiting device 150,250,350.

Claims

D IPL-ING. J. R ICHTEFi; .. '.. *' .. *: '..' .. 'PATENTANWÄLTE

DIPL.-ING. F. WERDERMANNDIPL.-ING. F. WERDERMANN

ZÜGEL. VERTRETER BEIM EPA · PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE EPO · MANDATAIRES AGREES PRES L-C)EBREINS. REPRESENTATIVE AT THE EPO · PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE EPO · MANDATAIRES AGREES PRES L-C) EB

2OOO HAMBURG 36 April 19, 1983

NEUER WALL. 1ONEW WALL. 1O

¹S" (O 4O) 34 OO 45/34- OO 56 ¹ S "(O 4O) 34 OO 45 / 34- OO 56

TELEGRAMME: INVENTIUS HAMBURSTELEGRAMS: INVENTIUS HAMBURS

TELEX 21S3 551 INTU DTELEX 21S3 551 INTU D

• . UNSER ZEICHEN/OUR FILE•. OUR SIGN / OUR FILE

S.83143-I / 83144-III-4548

Applicant:

Rainer M. Schultz

2000 Hamburg

Titex;

Device zui. Prevention of unintentional buckling and zvc improvement of lateral stability

ί in critical road and driving conditions, which are in

Pivot area of an articulated vehicle and arranged for articulated trucks, articulated buses or vehicles with trailing vehicle part is suitable.

Sayings:

1. Device to prevent unintentional buckling and to improve lateral stability in critical road and driving conditions, which in the pivot point area consists of a front part of the vehicle and a with this articulated rear part of the vehicle, one of the two parts of the vehicle being motor-driven Articulated vehicle and for articulated vehicles, Articulated buses or vehicles with a trailing vehicle part is suitable, characterized in that the Vor =

··■■·· ■■

direction (100) from one of the two vehicle parts (1, 2) which are pivotably coupled to one another via a swivel joint (3) Supporting device (140) which are articulated from one of the two vehicle parts (1, 2) at the end (4c, 5c) and with their opposite end to the right (4d) or left (5d) of a joint center axis (3a) on each other vehicle part (2,1) articulated at a distance from the joint center axis (3a), two by one on a piston rod (41,51) attached plunger (40,50) separate liquid chambers (4a, 4b, 5a, 5b) having hydraulic cylinder units (4,5), two liquid chambers (4a, 4b, 5a, 5b) are connected via connecting lines (6a, 6b) in such a way that when the vehicle parts (1,2) move horizontally to one another the chambers (4a, 5b) which decrease in volume in accordance with the movement of the plungers (40, 50)

and the chambers (4b, 5a) increasing in volume and from a connecting line (6c) connecting the connecting lines (6a, 6b) Flow-limiting device (150) consists. 20th

2. Device to prevent accidental Buckling and to improve lateral stability critical road and driving conditions, which are in the critical area one of a front Fahrseugteil and a rear vehicle part articulated with this, wherein one of the two vehicle parts is motor-driven, arranged in an existing articulated vehicle and for articulated vehicles,

Articulated buses or vehicles suitable with trailing vehicle part / characterized in that the device (200) from a the two supporting means connected via a swivel joint (3) vehicle parts each pivotally coupled (1> 2) (240) _t consisting of a one of the two Vehicle parts (1,2) articulated at the end (104c) and articulated with their opposite end (14Od) at a distance from a central joint axis (3a) on the respective other vehicle part (2,1), two by one on a piston rod

(141) attached plunger piston (140) separate fluid chambers (104a, 104b) having hydraulic cylinder unit (104) and one connecting the liquid coit chambers (104a, 104b) Connecting line (106c) having flow-limiting device (150) consists *

I.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized p indicates that the flow measuring and limiting device | (150) from a connecting line (6c, 106c), in the I.

Flow area at least one throttle (7), at least |

an adjustable valve (8), at least two in flow |

direction in front of or behind the adjustable valve |

(8) pressure connected to the connecting line (6c, 106c) i

measuring devices (9, 9a) , a hydraulic accumulator (13) and a control device (ST) are arranged.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the

Provide connecting line (6c, 106c) with two controllable valves (8,8b) is, wherein the valve (8b) is arranged to separate the hydraulic accumulator (13) from the connecting line (6c, 106c).

*·4 ■*■* · 4 ■ * ■

• · ft• · ft

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting line (6c, 106c) is provided with a controllable valve (8a) arranged parallel to the controllable valve (8).

6 * Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the flow-limiting device (250) consists of a connecting line (6c) which has a section (61c) with two check valves (12a, 12b) blocking in opposite flow directions, between into which a supply line (6e) opens, which via supply lines (62c, 63c) in their flow path accordingly blocking check valves (12c, 13d) are arranged, with the connecting line (6c) in front of and behind its section (61c) is connected, and in which before its confluence in the section (61c) in its flow path a pressure ! measuring switch (91), a throttle (71), an adjustable valve (81) and a hydraulic accumulator (113) are arranged.

7. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that that the flow-limiting device (350) off

a connecting line (6c), which has a section i (61c) with two in opposite directions of flow blocking check valves (12a, 12b) and two pressure measuring devices (91,91a), between which a feed line (6e) opens, which via feed lines (62c, 63c), | corresponding blocking check valves (12c, 12d) are arranged in the flow path, with the connecting line

• ■ · · Λ Λ β · *

• ·• ·

(6c) is connected in front of and behind their section (61c), and at the front of their exhaustion into section (61c)

\ in its flow path a throttle (71), a controllable valve (81) and a hydraulic accumulator (113) are arranged.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the feed line (63c) via a connecting line (64c) with the section (61c) of the connecting line (6c) in the confluence area of the supply line (6e) is connected, which in its flow course a correspondingly arranged check valve (112c) and a controllable valve (81a).

9. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the throttle (7,71) and the adjustable valve (8,8a, 81} are designed as a flow control device (181).

10. Device according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the swivel joint (3) from a base ring (31) which is fixedly arranged on the vehicle part (1) and in which an inner ring (32a) which carries the yoke plate (32b) and is firmly connected to this, is freely rotatably mounted, there is, the yoke plate (32b) via corresponding Carrier (21,22) is detachably connected to the vehicle part (2).

H. Device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the control device (ST) is connected to a tachometer device (10).

«T * 9

12. Device according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized. * That the control device (ST) as an electronically controlled program switchgear is designed which has a comparison device (31), a computer unit (32), a comparison device (33), eirteft valve actuation switch (34) and a setpoint memory (SP).