AT398410B - Off-road, at least biaxial, multi-purpose vehicle - Google Patents
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Description
AT 398 410 BAT 398 410 B
Die Erfindung bezieht sich auf ein gelandegängiges, wenigstens zweiachsiges Mehrzweckfahrzeug, dessen Triebwerksübersetzung zumindest eine langsame Geländegruppe und eine schnelle Straßengruppe aufweist, dessen Räder federnd am Fahrgestell aufgehängt sind und dessen Federung mittels einer Federsperre blockierbar ist.The invention relates to an off-road, at least two-axle multi-purpose vehicle, the engine translation has at least a slow off-road group and a fast road group, the wheels are resiliently suspended on the chassis and the suspension can be blocked by means of a spring lock.
Aus der DE-AS 20 53 656 geht eine mechanische Federsperre hervor, bei welcher je Fahrzeugrad ein am Fahrzeugaufbau Schwenkbar gelagerter Sperrhebel vorgesehen ist, der an einem freien Ende eine Klaue aufweist, welche den Achsstummel übergreift und damit die Federung blockiert. Eine solche Ausbildung hat den Nachteil, daß sie nur in einer bestimmten Federstellung einschaltbar ist.From DE-AS 20 53 656 a mechanical spring lock emerges, in which a locking lever which is pivotably mounted on the vehicle body is provided for each vehicle wheel and has a claw at a free end which engages over the stub axle and thus blocks the suspension. Such training has the disadvantage that it can only be switched on in a certain spring position.
Zur Vermeidung dieser Nachteile geht aus der DE-PS 28 07 299 eine Radaufhängung für ein landwirtschaftliches Mehrzweckfahrzeug hervor, welche eine durch Schrauben und/oder Blattfedern gebildete Hauptfederung und eine dieser parallelgeschaltet, über Hydraulikzylinder angreifende Zusatzfederung vorgesehen ist. Diese über Hydraulikzylinder vorgesehene Zusatzfederung ist durch zwischen Fahrzeugaufbau und Radachse ^geordnete doppelt wirkende Hydraulikzylinder gebildet, welche mittels Leitungen mit einem 3/3-WegeventH, einem Druckspeicher sowie einer Pumpe und einem Ölbehälter verbunden sind. Je nach Steilung des 3/3-Wegeventils wirkt der Hydraulikzylinder als Zusatzfederung oder als Federsperre. Eine derartige Ausbildung hat den Nachteil, daß sie ein gesondertes Hydrauliksystem benötigt, welches den Arbeitsdruck innerhalb der Hydraulikzylinder regelt und steuert.To avoid these disadvantages, DE-PS 28 07 299 discloses a wheel suspension for an agricultural multipurpose vehicle, which is provided with a main suspension formed by screws and / or leaf springs and one connected in parallel with additional suspension acting via hydraulic cylinders. This additional suspension provided via hydraulic cylinders is formed by double-acting hydraulic cylinders arranged between the vehicle body and the wheel axle, which are connected by lines to a 3/3-way valve, a pressure accumulator, a pump and an oil tank. Depending on the slope of the 3/3-way valve, the hydraulic cylinder acts as additional suspension or as a spring lock. Such a design has the disadvantage that it requires a separate hydraulic system that regulates and controls the working pressure within the hydraulic cylinder.
Schließlich ist noch aus der DE-OS 34 27 508 eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Federung von gelandegängigen Fahrzeugen bekannt, bei welcher wenigstens zwei Hydraulikzylinder vorgesehen sind, die an einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges zwischen der gefederten und ungefederten Masse angelenkt sind. Die Zug- und Druckräume der Hydraulikzylinder sind über Leitungen mit einem gemeinsamen 4/3-Wegeventil, je einem Drosselventil und einem Druckspeicher in der Weise verbunden, daß durch die jeweilige Stellung des 4/3-Wegeventils entweder eine freie Federung, oder eine Stabilisierung des Fahrzeuges bei Kurvenfahrt oder eine Blockierung der Federung erreicht wird. Bei dieser bekannten Ausführung liegt das Ziel darin, die Stabilisierung beim Kurvenfahren ohne eine Verhärtung der Fahrzeugfederung zu erreichen; die den Fahrkomfort beeinträchtigen und sich vor allem beim einseitigen Überfahren von Hindernissen unangenehm bemerkbar machen würde. Die Blockierung der Federung ist bei dieser bekannten Ausführung nur dafür vorgesehen, bei stehendem Fahrzeug eine stabile Arbeitsplattform zu erzielen.Finally, from DE-OS 34 27 508 a device for influencing the suspension of off-road vehicles is known, in which at least two hydraulic cylinders are provided, which are articulated on opposite sides of the vehicle between the sprung and unsprung mass. The traction and pressure chambers of the hydraulic cylinders are connected via lines with a common 4/3-way valve, a throttle valve and a pressure accumulator in such a way that either a free suspension or a stabilization of the Vehicle when cornering or blocking the suspension is reached. In this known embodiment, the goal is to achieve stabilization when cornering without hardening of the vehicle suspension; that impair driving comfort and would be particularly noticeable when driving over obstacles on one side. The blocking of the suspension in this known embodiment is only intended to achieve a stable working platform when the vehicle is stationary.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, welches eine erhöhte Stabilität beim Befahren von unwegsamem Gelände bietet.The invention has for its object to provide a vehicle of the type mentioned, which offers increased stability when driving on rough terrain.
ErfindungsgemäS wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Betätigungseinrichtung der Federsperren mit der Betätigungseinrichtung in der Triebwerksübersetzung zwangsweise so gekoppelt ist, daß die Betätigung der Federsperren nur in der langsamen Triebwerksübersetzung zugelassen ist. Dadurch wird verhindert, daß beim Befahren der Straße in schnellerer Geschwindigkeit die Federung außer Kraft gesetzt ist, wobei anderseits bei Langsamfahren die Federsperre ermöglicht ist, um damit zu erzielen, daß das Fahrzeug bei, Befahren schräger Hänge oder schrägliegender Wege nicht durch Ausfedern der bergseitigen Federung instabil wird.According to the invention, this object is achieved in that the actuating device of the spring locks is forcibly coupled to the actuating device in the engine ratio so that the actuation of the spring locks is only permitted in the slow engine ratio. This prevents the suspension from being overridden when driving on the road at a faster speed, while on the other hand the spring lock is enabled when driving slowly, in order to ensure that the vehicle does not deflect the suspension on the mountain side when driving on inclined slopes or inclined paths becomes unstable.
Vorteilhafterweise kann bei Vorhandensein eines lastabhängigen Bremskraftreglers dieser mit der Betätigungseinrichtung der Federsperren gekoppelt und bei eingeschalteter Federsperre außer Betrieb gesetzt sein. Nach den bestehenden kraftfahrrechtlichen Vorschriften müssen nämlich Fahrzeuge zum Lastentransport auf Öffentlichen Straßen mit einer Bremsanlage mit lastabhängiger Bremskraftregelung versehen sein. Die für diesenZweck zwischen dem Aufbau und den federnden Teilen der Hinterachse eingebauten Bremskraftregler dienen dabei dazu, bei Entlastung der Hinterräder durch entsprechendes Bremsen die Bremskaft auf die Hinterräder herabzusetzen, um solcherart ein Blockieren der Hinterräder zu vermeiden. Die angeführte Koppelung der Federsperren mit der Betätigungseinrichtung des Bremskraftreglers ergibt, daß die nur in den langsamen Triebwerksübersetzungen zugelassene Betätigung der Federsperren zwangsläufig den Bremskraftregler außer Kraft setzt und dadurch die Bremsanlage in einen Zustand überführt, wie er bei eingeschaltetem Bremskraftregler für das vollbeladene Fahrzeug vorgesehen ist. Sollte dabei bei Straßenfahrt in einer der langsamen Fahrt zugeordneten Triebswerksübersetzung unbeabsichtigt die Federsperre betätigt und dadurch der Bremskraftregler außer Betrieb gesetzt werden, ergibt sich wegen der bei der kleinen Geschwindigkeit unbedeutenden Veränderung der dynamischen Verhältnisse keinerlei Beeinträchtigung der Verkehrssicherheit.In the presence of a load-dependent brake force regulator, this can advantageously be coupled to the actuating device of the spring locks and put out of operation when the spring lock is switched on. According to the existing motor vehicle regulations, vehicles for the transport of loads on public roads must be equipped with a braking system with load-dependent braking force control. The brake force regulators installed for this purpose between the structure and the resilient parts of the rear axle serve to reduce the braking force on the rear wheels when the rear wheels are relieved by appropriate braking, in order to avoid locking of the rear wheels. The above-mentioned coupling of the spring locks with the actuating device of the brake force regulator shows that the actuation of the spring locks which is only permitted in the slow engine ratios inevitably overrides the brake force regulator and thereby brings the brake system into a state as is intended for the fully loaded vehicle when the brake force regulator is switched on. If the spring lock is inadvertently actuated while driving in a power transmission gear ratio assigned to the slow drive and the brake force controller is thereby put out of operation, there is no impairment of traffic safety because of the insignificant change in the dynamic conditions at the low speed.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausbildung können die Federsperren bezüglich Vorder- und Hinterachsen getrennt schaitbar sein, wobei die Federsperren der Vorderachse nur gemeinsam mit jenen der Hinterachse schaltbar sind. Diese Maßnahme ergibt den Vorteil, daß je nach Einsatz des Fahrzeuges die Federn entweder beider Achsen oder nur die der Hinterachsen gesperrt werden können. Ersteres ist beispielsweise für die Seitenstabilität beim Einsatz im steilen Gelände erforderlich. Die Federsperre nur der 2In a further advantageous embodiment, the spring locks can be switched separately with respect to the front and rear axles, the spring locks of the front axle being switchable only together with those of the rear axle. This measure has the advantage that, depending on the use of the vehicle, the springs can either be locked on both axles or only on the rear axles. The former is required, for example, for lateral stability when used on steep terrain. The spring lock only the 2nd
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Hinterachse ist dann von Vorteil, wenn die Nutzlast des Fahrzeuges vorwiegend von der Hinterachse getragen wird und die gefederte Vorderachse eine Komfortverbesserung für den über der Vorderachse sitzenden Fahrer ermöglicht.The rear axle is advantageous if the payload of the vehicle is predominantly borne by the rear axle and the sprung front axle enables an improvement in comfort for the driver seated above the front axle.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung des Erfindungsgegenstandes, bei weicher die Federsperre je Rad durch einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder gebildet ist, dessen beide Druckräume mittels einer Leitung verbunden sind, kann in jeder der Leitungen ein getrenntes Absperrventil vorgehen sein, wobei alle Absperrventile eine gemeinsame, vorzugsweise elektromagnetische Betätigungseinrichtung aufweisen. Dadurch wird eine Anordnung erzielt, welche bei jeder beliebigen Stellung der Federung über den Federweg eine Sperre der Federung erzielt werden kann. Durch die Anordnung des getrennten Absperrventils wird erreicht, daß jede Federsperre mit einer einfachen elektrischen Leitung angesteuert werden kann, wodurch sich das Verlegen langer Hydraulikleitungen erübrigt.In a particularly advantageous embodiment of the subject matter, in which the spring lock per wheel is formed by a double-acting hydraulic cylinder, the two pressure chambers of which are connected by means of a line, a separate shut-off valve can be provided in each of the lines, with all shut-off valves having a common, preferably electromagnetic Have actuating device. This results in an arrangement which can be locked in any position of the suspension over the spring travel of the suspension. The arrangement of the separate shut-off valve ensures that each spring lock can be controlled with a simple electrical line, which eliminates the need to lay long hydraulic lines.
Bei einer besonders einfachen Ausführung kann zur Koppelung der Betätigungseinrichtung der Federsperren mit der Betätigungseinrichtung der Triebswerksübersetzung ein Schaltelement mit zumindest zwei Schaltsteilungen vorgesehen sein, welches mit einem mit der Betätigungseinrichtung der Triebswerksübersetzung zusammenwirkenden Sperrelement und mit der Betätigungseinrichtung für die Federsperre verbunden ist. Dadurch wird erreicht, daß aufgrund des Sperrelementes die Federsperre nur dann eingestellt werden kann, wenn sich die Triebswerksübersetzung in der richtigen Stellung befindet. Dazu kann vorteilhafterweise das Sperrelement in die Bewegungsbahn der Betätigungseinrichtung für die Triebswerksübersetzung hineinbewegbar bzw. bei herausbewegtem Sperrelement die Betätigungseinrichtung der Triebswerksübersetzung in die Bewegungsbahn des Sperreiementes hineinbewegbar sein.Damit wird erreicht, daß entweder die Federsperre nicht eingeschaltet werden kann, wenn sich die Triebswerksübersetzung auf der schnellen Übersetzung befindet oder die Triebswerksübersetzung nicht in die schnelle Gruppe geschaltet werden kann, wenn die Federsperre eingeschaltet ist. Es wird damit eine doppelte Sicherheit erreicht. Wenn das Fahrzeug mit einem Bremskraftregler ausgerüstet ist, kann das Schaltelement zusätzlich mit der Betätigungseinrichtung für den Bremskraftregler verbunden sein, wodurch sichergestellt ist, daß der Bremskraftregler gleichzeitig mit der Schaltung der Federsperre im gewünschten Sinne betätigt wird. Bei einer besonders einfachen Ausbildung kann das Schaltelement als schwenkbar gelagerter Hebel ausgebildet sein, wobei an dem Hebel, in bezug auf den Betätigungsgriff dem Schwenkpunkt näher, z.B. an kürzeren Hebelarmen, das Betätigungsorgan für die Federsperren, ein Gestänge für die Betätigung des Sperrelementes und gegebenenfalls ein Seilzug für die Betätigung des Bremskraftreglers angreifen. Damit wird eine in der Praxis besonders leicht zu betätigende Einrichtung für die gleichzeitige Steuerung der einzelnen Einrichtungen erreicht. Außerdem wird den kraftfahrrechtlichen Bestimmungen insoferne Rechnung getragen, als in den für die Straßenfahrt vorgesehenen schnellen Übersetzungsgruppen der Bremskraftregler zuverlässig wirksam ist.In a particularly simple embodiment, a switching element with at least two switching divisions can be provided for coupling the actuating device of the spring locks to the actuating device of the engine transmission, which switching element is connected to a locking element which interacts with the actuating device of the engine transmission and to the actuating device for the spring lock. This ensures that, due to the locking element, the spring lock can only be adjusted when the engine ratio is in the correct position. For this purpose, the locking element can advantageously be moved into the movement path of the actuation device for the engine translation or, when the blocking element is moved out, the actuation device of the engine translation can be moved into the movement path of the locking element fast gear ratio or the engine gear ratio cannot be switched to the fast group when the spring lock is switched on. Double security is thus achieved. If the vehicle is equipped with a brake force regulator, the switching element can additionally be connected to the actuating device for the brake force regulator, thereby ensuring that the brake force regulator is actuated in the desired manner at the same time as the spring lock is switched. In a particularly simple embodiment, the switching element can be designed as a pivotably mounted lever, the lever being closer to the pivot point, e.g. on shorter lever arms, the actuating element for the spring locks, a linkage for actuating the locking element and, if applicable, a cable pull for actuating the brake force regulator. A device which is particularly easy to operate in practice for the simultaneous control of the individual devices is thus achieved. In addition, the provisions of motor law are taken into account insofar as the brake force regulator is reliably effective in the fast translation groups provided for road travel.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wiedergegeben. Fig. 1 zeigt schematisch eine Anordnung der gefederten Radaufhängungen mit Federsperren, der Bremsanlage mit Bremskraftregler sowie der gekoppelten Betätigungseinrichtungen für Federsperren, Bremskraftregier und Triebswerksübersetzung. Fig. 2 ist ein Detailschaltbild für den Schalter der Federsperren in Draufsicht auf den Schalthebel. Fig. 3 gibt in vergrößerter Darstellung die Koppelung der Betätigungsein-richtungender Triebwerksübersetzung und der Federsperren wieder. Fig. 4 veranschaulicht eine Seitenansicht auf die Anordnung gemäß Fig. 3, teilweise im Schnitt.A preferred embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows schematically an arrangement of the sprung wheel suspensions with spring locks, the brake system with brake force regulator and the coupled actuating devices for spring locks, brake force regulator and engine ratio. Fig. 2 is a detailed circuit diagram for the switch of the spring locks in plan view of the shift lever. Fig. 3 shows in an enlarged view the coupling of the actuating devices of the engine ratio and the spring locks. FIG. 4 illustrates a side view of the arrangement according to FIG. 3, partly in section.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Mehrzweckfahrzeug besteht aus einem Fahrgestell 1, dessen Vorderachse 2 gegenüber der Hinterachse 3 um ein Längsdrehgelenk 4 gegeneinander schwenkbar gelagert ist. Das Längsdrehgelenk 4 kann dabei als Aufhängung für eine pendelnd gelagerte Vorderachse 2 oder als zwischen den Achsen 2, 3 angeordnete Schwenkverbindung mit einer in Fahrtrichtung liegenden Horizontalachse 5 des Vorderachsaggregates 7 mit dem Hinterachsaggregat 8 ausgebildet sein. Die Ausführung des Längsdrehgelenkes 4 kann auch mit anderen Mitteln erfolgen, welche zumindest ein begrenztes Verschwenken der Vorder- (2) zur Hinterachse 3 um eine Horizontalachse 5 zulassen.The multi-purpose vehicle shown schematically in FIG. 1 consists of a chassis 1, the front axle 2 of which is pivotable relative to the rear axle 3 about a longitudinal swivel joint 4. The longitudinal swivel joint 4 can be designed as a suspension for a pendulum-mounted front axle 2 or as a swivel connection between the axles 2, 3 with a horizontal axle 5 of the front axle assembly 7 with the rear axle assembly 8 lying in the direction of travel. The longitudinal swivel joint 4 can also be designed using other means which allow at least a limited swiveling of the front (2) to the rear axle 3 about a horizontal axis 5.
Das Fahrgestell 1 weist je zwei an der Vorder- (2) und Hinterachse 3 federnd aufgehängte Räder 6 auf. Die Radaufhängung besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem das Rad 6 tragenden Längsienker 9, welcher einerends gelenkig mit dem Fahrgestell 1 verbunden und etwa mittig mittels einer Schraubenfeder tO zum Fahrgestell 1 abgestützt ist. Am anderen Ende des Längslenkers 9 ist eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet, welche sich am Fahrgestell abstützt. Vorliegend ist die Kolbenstange 12 am Längslenker 9 und das Zylinderende 13 des Hydraulikzylinders 11 am Fahrgestell 1 angelenkt. Die Bewegung der Kolbenstange 12 erfolgt in etwa der gleichen Richtung wie die der Schraubenfeder iß.The chassis 1 has two wheels 6 which are resiliently suspended on the front (2) and rear axles 3. In the exemplary embodiment shown, the wheel suspension consists of a longitudinal link 9 carrying the wheel 6, which is articulated at one end to the chassis 1 and is supported approximately in the middle by means of a helical spring tO to the chassis 1. At the other end of the trailing arm 9, a hydraulic piston-cylinder unit is arranged, which is supported on the chassis. In the present case, the piston rod 12 is articulated on the trailing arm 9 and the cylinder end 13 of the hydraulic cylinder 11 on the chassis 1. The movement of the piston rod 12 takes place in approximately the same direction as that of the helical spring.
Der Hydraulikzylinder 11 ist durch den an der Kolbenstange 12 befestigten Kolben 14 in zwei Druckräume 15, 16 geteilt. Die Druckräume 15, 16 sind mittels einer Leitung 17 miteinander verbunden, 3The hydraulic cylinder 11 is divided into two pressure chambers 15, 16 by the piston 14 attached to the piston rod 12. The pressure chambers 15, 16 are connected to one another by means of a line 17, 3
Claims (8)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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RER | Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties | ||
ELJ | Ceased due to non-payment of the annual fee |